device interface (090721)
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MIware 엠아이웨어 연구소
Device Interface
엠아이웨어 연구소
김 대 갑
MIware 엠아이웨어 연구소
Contents
Device 와 Device Driver Device Driver 연결 구성 개념도 UART SPI I2C I2S Camera Sensor Interface Display Interface Memory Interface SD Card Interface
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Device 와 Device Driver
Device 란 ? System 을 구성하기 위한 실제적 혹은 물리적 장치
- CPU, RAM, Hard Disk, Monitor, Key Board, etc.
Device Driver 란 ? Device 를 동작 시켜주기 위한 Software
Processor (SoC : System on Chip)
S3C2443
Memory (SDRAM)LCD
SD Card Audio DAC
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Device Driver 연결 구성 개념도
Device Interface Hardware (Device) 장치를 구동하기 위한 연결 고리
Device 에 따라 연결되는 Signal 이 다름
- UART, SPI, I2C, I2S, etc.
Device Dependent Driver Device 에 의존적인 Software 로써 각 Device 마다 해당
Device 에 맞는 처리를 해주어야 함 Device Independent Driver Device 에 비의존적인 Software 로써 O/S 에서 인식될
수 있는 일반화된 형식으로 구성될 수 있음 Device Driver Interface Application 혹은 Operator 가 Device Driver 를 접근하기
위한 연결 고리
- open(), close(), read(), write(), ioctl(), etc.
Device DependentDriver
Device Interface
Hardware
Device IndependentDriver
Device Driver Interface
Device Driver
Operator or Application
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UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)
UART 란 ? 병렬 Data 를 비동기적으로 직렬로 송수신하기
위한 장치
RS-232 물리 계층 규약을 따름
- 9Pin 으로 구성됨 - Baud Rate - Start Bit, Data, Parity Bit, Stop Bit
RS232 I/F
Processor
Max232TXDRXDRTSCTS
UART I/F
Modem
DCE
RXDRTSCTS
TXD
Modem
DCEPhoneLine ...
Processor-1 Processor-2
TXDRXDRTSCTS
UART I/F
RXDTXDCTSRTS
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SPI (Serial Peripheral Interface)
Serial Peripheral Interface 모토롤러가 개발했으며 , 낮은 가격으로 마이크로 컨트롤러와 주변기기 칩 사이에 단순한
인터페이스를 제공한다 .
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I2C (Inter Integrated Circuit)
Inter Integrated Circuit 필립스에서 제창된 것으로써 싸고 효과적으로 작은 규모의 임베디드 시스템에서
주변기기를 제어하는데 사용된다 .
SPI 보다 전송률이 낮다 . 표준 모드 (100kbps), 빠른 모드 (400kbps),
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I2S (Inter IC Sound)
Inter IC Sound CD 플레이어 등 디지털 오디오 장치 및 신호를 효과적으로 전달하기 위하여 설계됨
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Camera Sensor Interface
Camera Sensor Interface 종류 Analog 방식
- NTSC 혹은 PAL 입력 (Video Decoder 가 있어 Digital 형태로 변형이 될 수 있음 )
Digital 방식
- ITU-R BT 601, ITU-R BT 656
- Interlace Mode, Progressive Mode
ProcessorCamera Sensor Module
PCLK
VSYNC
MCLK
HREF
DATA 8
I2C MasterSlave
FIELD
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Display Interface
Display Interface 종류 Bus Interface
- I80 Bus Interface, M68 Bus Interface, Vsync Interface
- Display Device 내에 GRAM 이 존재함
- RGB565 (16bit), RGB666 (18bit), RGB888 (24bit)
RGB Timing Interface
NTSC / PAL TV-Out Interface (Analog Video Out)
I80 Bus Interface
Processor Display Unit
CSB
DATA
18
RS
WRB
RDB
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Display Interface (Continue)
Vsync Interface
M68 Bus Interface
Processor Display Unit
CSB
DATA
18
RS
RW
E
Processor Display Unit
CSB
DATA
18
RS
WRB
VSYNC
Back Porch
Front Porch
VSYNC
Lines
Time
VSYNC
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Display Interface (Continue)
RGB Timing Interface
Processor Display Unit
DOTCLK
DATA
18
VSYNC
HSYNC
ENABLE
SPIMaster Slave
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Memory Interface
RAM (Random Access Memory) 종류 SRAM (Static RAM) DRAM (Dynamic RAM) : SDR, DDR - Refresh 장치가 필요함
ROM (Read Only Memory) 종류 mROM (Masked ROM) EPROM (Erasable & Programmable ROM) EEPROM (Electrically Erasable & Programmable ROM)
Flash Memory 종류 NOR Flash - 일반 메모리처럼 Address 단자와 Data 단자가 분리됨 - Read 동작은 ROM/RAM 처럼 수행할 수 있음 - Erase 및 Write 는 특정 처리 명령을 통해서만 가능함 NAND Flash - Address 단자가 따로 존재하지 않음 - Erase, Write 및 Read 는 특정 처리 명령을 통해서만 가능함 - NOR 와 같은 가격으로 볼 때 더 많은 용량을 가짐
Processor
SRAM
Memory
CE
Data Bus
WE
RE
Address Bus
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Memory Interface (Continue)
NAND Flash 예제 삼성 NAND Flash K9F1208X0A
- 하나의 Page 는 512 byte 의 data 영역과
16 byte 의 spare 영역으로 구성됨Processor
NANDFlash
MemoryCE
Data Bus
WE
RE
ALE
CLE
R/B
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SD Card Interface
SD (Secure Digital) Card 기능적 분류 SD Memory Card : 일반적으로 SD Card 라고 부르고 사용되는 메모리 카드 - 용량에 따라 SDHC (SD High Density), 속도에 따라 Class 가 정의됨 SD I/O Card : SDIO 라고하며 , SD Card Interface 를 통하여 I/O 장치가 연결됨 - Ex) WLAN, Bluetooth, GPS, etc. SD Combo Card : SD Memory 와 I/O 장치가 함께 들어가 있는 Card
Processor SD Card
CLK
CMD
DAT[3..0]
SD CardController 4