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Page 2: Dhq completo sem pf4 m

LABORATÓRIOS DE PROGRAMAÇÃO

Page 3: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 1 PF4-IHM vs.10FEV2005

04/40

LABORATÓRIO DE PROGRAMAÇÃO GERAL DA LINHA POWERFLEX 4/40

Revisado e testado FEV/05

Page 4: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 2 PF4-IHM vs.10FEV2005

SUMÁRIO

Seção 1 (Necessário)

Materiais do Laboratório e Convenções do Documento 2

Materiais do Laboratório____________________________________________2

Convenções do Documento_________________________________________3

Seção 2 (Necessário)

Introdução Geral ao PowerFlex 4-5 Introdução_______________________________________________________4

LEDs Indicadores de Status do Inversor________________________________4

Teclado Incorporado_______________________________________________5

Seção 3 (Necessário)

Configuração e Inicialização 6-8 Configuração da Unidade de Demonstração ___________________________6

Reset para os Padrões de Fábrica (Inversor)____________________________7

Seção 4 (Necessário)

Programação dos Parâmetros 9-14 Parâmetros Binários_______________________________________________9

Parâmetros Numéricos_____________________________________________11

Seção 5 (Necessário)

Controle Local e Remoto _____14-20 Controle do Teclado Incorporado______________________________________14

Controle da Velocidade Analógica_____________________________________15

Controle de Operação/Parada por Dois Fios Remoto______________________16

Controle de Operação/Parada por Três Fios Remoto______________________18

Seção 6 (Necessário)

Conclusão do Laboratório 20

Seção 7 (Opcional)

Recursos e Benefícios Avançados 20-24

Recursos Avançados________________________________________________20 Outros Recursos do Software e Atributos do Produto_______________________21 Parâmetros do Grupo de Programação Básico ___________________________22-24

Page 5: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 3 PF4-IHM vs.10FEV2005

Seção 1 (Necessário) Materiais do Laboratório e Convenções do Documento

O objetivo deste Laboratório de Programação Geral do PowerFlex é mostrar a você técnicas básicas usadas para programar o Inversor PowerFlex 4/40 usando o Teclado Incorporado. Além disso, você irá familiarizar-se com as Unidades de Demonstração do PowerFlex 4/40.

Materiais do Laboratório

Unidade de Demonstração do PowerFlex 4/40 Guia de Colocação em Funcionamento Rápido do PowerFlex 4/40

Unidade de Demonstração do PowerFlex 4/40

Teclado Entrada do Incorporado Potenciômetro

Convenções do Documento Neste manual, adotamos as convenções a seguir para ajudar na orientação sobre os materiais do laboratório:

Este estilo ou símbolo: Indica

O texto que segue este símbolo contém uma etapa do laboratório em que se está trabalhando. Coloque uma marca de verificação nesta caixa assim que completar cada etapa.

Os símbolos em negrito com aspas (ex.: P041 )

Um item aparecerá exatamente igual ao display OU como você deve inseri-lo.

PARA SUA INFORMAÇÃO:

O texto que segue contém informações adicionais referentes aos materiais do laboratório ou do inversor PowerFlex, mas não é necessário ler para completar os exercícios.

DICA: O texto com este símbolo contém dicas valiosas para facilitar o uso do software.

d, 0, 1 Número ou letra mostrado sobre o display do LED. d, 0, 1 Número ou letra piscante mostrado no display do LED.

Partida, Dir, Entradas Digitais

(IN1- IN2)

Chave de Alimentação

Inversor PowerFlex 4

Page 6: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 4 PF4-IHM vs.10FEV2005

Seção 2 (Necessário) Introdução Geral ao PowerFlex 4/40

Introdução

A família de inversores CA de Freqüência Variável PowerFlex da Allen-Bradley oferece uma significante capacidade de adaptação para múltiplas plataformas incluindo redes, interface de operação, programação e hardware. Esta capacidade de adaptação permite que o usuário não tenha dificuldades ao programar e realizar o startup de qualquer inversor PowerFlex CA.

Os inversores PowerFlex 4/40 CA são membros bem conhecidos da família de inversores PowerFlex. O PowerFlex 4/40 foi projetado para atender OEMs globais e a exigência do usuário final por flexibilidade, economia de espaço e facilidade de uso, fornecendo uma opção de controle de velocidade com boa relação custo/benefício para aplicações como máquinas-ferramentas, ventiladores, bombas, transportadores e sistemas de manuseio de materiais.

LEDs Indicadores de Status do Inversor

Vários indicadores de Status do Inversor estão localizados na parte frontal. Estes LEDs são úteis para a execução de simples diagnósticos.

Nº Nome do LED

Estado do LED DESCRIÇÃO

Program

Status Vermelho Contínuo

Indica que um valor de parâmetro pode ser alterado.

Falt Status Vermelho Contínuo

Indica que há uma falha no inversor.

Pot Status Verde

Contínuo Indica que o potenciômetro

está funcionando.

Start Key Status

Verde Contínuo

Indica que a chave Start está funcionando

Page 7: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 5 PF4-IHM vs.10FEV2005

Teclado Incorporado

Há um Teclado Incorporado localizado na parte frontal de todos os inversores PowerFlex 4/40. Abaixo, estão definidos os botões e controles encontrados no teclado.

Teclas de Programação e do Display:

Tecla Escape

Tecla Select

Seta para Cima

Seta para Baixo

Tecla Enter

Controles e Teclas de Controle:

Potenciômetro

Tecla Liga (Verde)

Tecla de Reversão

Tecla Desliga (Vermelho)

Page 8: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 6 PF4-IHM vs.10FEV2005

Seção 3 (Necessário) Configuração e Inicialização

Configuração da Unidade de Demonstração:

1. Posicione todas as chaves na posição OFF (desligado). (Esquerda para START, DIR,

IN1 e IN2)

Unidade de Demonstração do PowerFlex 4/40

2. Posicione a chave ON-OFF (I/O) na posição ON (I) da para energizar a unidade de demonstração.

(OBS.:Caso sua unidade de demonstração não ligue, peça ajuda ao instrutor).

Chave de Alimentação

IN1 e IN2

START e DIR

ATENÇÃO: A alimentação deve ser aplicada à Unidade de Demonstração PowerFlex 4 para executar o seguinte laboratório. NÃO remova a cobertura frontal do inversor. Abaixo desta cobertura existem tensões perigosas.

Page 9: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 7 PF4-IHM vs.10FEV2005

Reset para os Padrões de Fábrica (Inversor):

1. Pressione

até que o display Parameter Group apareça. O número do último

parâmetro do display visualizado será mostrado e o dígito mais à esquerda estará piscando.

d 0

0

5

Se

for pressionado muitas vezes então pressione

ou

para retornar ao display do grupo de parâmetros.

2. Pressione

ou

para movimentar-se pelos grupos de parâmetro até visualizar o grupo P (Programação Básica).

P

0

3

1

Abaixo segue os grupos com alguns dados do PowerFlex 4/40:

A = Grupo de Programação Avançada (Ent. Analógicas, Freq. Pré-Configuradas, etc)

D = Grupo de Display (Somente Leitura) (Dados do Drive, Freq. e Corrente de Saída, etc)

P = Grupo de Programação Básica (Modo de Parada, Tensão Nominal do motor, Tempo de Acel. e Desacel., etc)

3. Pressione

ou

para entrar no grupo de parâmetro P . Agora o dígito mais à direita piscará.

P

0

3

1

4. Pressione

ou

para movimentar-se através dos parâmetros que estão no grupo P até que você alcance o parâmetro P041 . (Ajuste de Fábrica)

P

0

4

1

ex.:

Page 10: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 8 PF4-IHM vs.10FEV2005

5. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro.

0

6. Pressione ou para entrar no modo de programa.

0

7. Pressione para alterar o valor de 0

para 1 . Esta é a seleção para reset

do inversor para os padrões de fábrica.

1

8. Pressione para iniciar o reset .

O que acontece quando esta função de reset é executada? __________________________

Como o led informa uma falha? ________________________________________________

F048 Indica que o inversor retornou aos valores iniciais da memória EEPROM.

9. Pressione

para retirar a falha F048. (O PFlex 4/40 retornou aos ajustes de fábrica) Perceba que o Led Fault parou de piscar indicando que a falha foi removida)

10. Pressione duas vezes para retornar ao display do grupo de parâmetros.

P

0

4

1

Se for pressionado muitas vezes então pressione ou para retornar ao display do grupo do parâmetro.

Page 11: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 9 PF4-IHM vs.10FEV2005

Seção 4 (Necessário) Visualização e Programação de Parâmetros

Para configurar um inversor para operar de uma forma específica então os parâmetros do inversor podem necessitar de alteração. Os inversores PowerFlex 4/40 contém dois tipos de parâmetros. Estes tipos são Binário e Numérico. Esta seção do laboratório mostrará como visualizar e programar estes tipos de parâmetros.

Parâmetros Binários

Os parâmetros binários têm quatro bits individuais associados a recursos e condições. Se este bit for 0 (zero) então o recurso está desabilitado e a condição é falsa. Caso este bit seja 1 (um) então o recurso está habilitado e a condição é verdadeira.

1. Use

ou

para chegar ao grupo de parâmetro d . O número do último parâmetro do display visualizado será mostrado e o dígito mais à esquerda estará piscando.

d

0

0

1

2. Pressione

ou

para entrar no grupo de parâmetro d . Agora o dígito mais à direita piscará.

d

0

0

1

3. Pressione ou para movimentar-se através dos parâmetros que estão no grupo d

até que você alcance o parâmetro d014 . Este parâmetro monitora o Status das Entradas Digitais (Dig In Status).

d

0

1

4

4. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro.

0

0

0

0

ex.:

Page 12: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 10 PF4-IHM vs.10FEV2005

5. Movimente as chaves IN1 e IN2 , na parte frontal do painel, para frente e para trás e

observe como os bits são afetados. Os bits 0 e 1, que são os dois bits mais à direita, representam as duas entradas digitais disponíveis. Quando um 0 for exibido significa que a entrada digital não está ativada. Já quando um 1 for exibido, ele indica que a entrada digital está acionada.

0

0

1

0

0

0

0

1

0

0

1

1

As entradas digitais são controladas pelos parâmetros A051 e A052 .

6. Retorne as chaves IN1 e IN2 para a esquerda ou na posição OFF .

0

0

0

0

Caso as chaves IN1 e IN2 não sejam retornadas para a esquerda, na posição "OFF", estas entradas inibirão os comandos de freqüência de outras fontes e não permitirão que você conclua adequadamente o restante deste laboratório.

7. Pressione três vezes para retornar ao display da Freqüência de Saída.

0.

0

ex.:

Page 13: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 11 PF4-IHM vs.10FEV2005

Parâmetros Numéricos

Estes parâmetros abrangem dois tipos diferentes de valores numéricos. Um dos tipos é um valor expresso em unidades métricas como tensão, freqüência, tempo ou porcentagem. O outro tipo é um valor que representa uma configuração específica do inversor (exemplo: no parâmetro P036 (Opção de Partida), a opção 0 significa Keypad ).

Tempos de Aceleração e Desaceleração

1. Localize o Potenciômetro na IHM da unidade de demonstração e gire-o completamente no sentido horário.

2. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM

Verifique se o inversor está operando em 60.0 Hz. Quanto tempo o motor leva aproximadamente para atingir esta velocidade? ______________________________________________________________________

Pressione o botão vermelho identificado como STOP na unidade de demonstração. (ou

a tecla na IHM)

1. Pressione ou . O último parâmetro visualizado aparecerá.

d

0

1

4

2. Use ou para chegar ao grupo de parâmetro P .

P

0

4

1

3. Pressione ou para acessar o grupo de parâmetro P .

P

0

4

1

4. Pressione

para ir até o parâmetro P039 . Este parâmetro é o Accel Time 1 (Tempo de Aceleração 1).

P

0

3

9

Page 14: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 12 PF4-IHM vs.10FEV2005

5. Pressione

ou

para visualizar o valor do parâmetro P039

(Accel Time

1). OBS.: Este valor é exibido em unidades de segundos.

1

0.

0

6. Pressione ou para acessar o modo de programa.

1

0.

0

7. Pressione para alterar o valor do parâmetro P039 (Accel Time 1) para 2.0 .

2.

0

8. Pressione para aceitar e salvar a alteração do parâmetro.

2.

0

9. Pressione três vezes para retornar ao display de Freqüência de Saída.

0.

0

1. Ligue o inversor pressionando a tecla

na IHM

Quanto tempo o motor levou aproximadamente para atingir 60.0 Hz? ______________________________________________________________________

Pressione o botão vermelho identificado como O na unidade de demonstração (é a

tecla na IHM). Quanto tempo leva para o motor parar de girar?

_____________________________________________________________________________

Page 15: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 13 PF4-IHM vs.10FEV2005

2. Use para ir para o grupo de parâmetro P .

P

0

3

9

3. Pressione ou para acessar o grupo de parâmetro P .

P

0

3

9

4. Pressione

para ir até o parâmetro P040 . Este parâmetro é o Decel Time 1 (Tempo de Desaceleração 1).

P

0

4

0

5. Pressione

ou

para visualizar o valor do parâmetro P040

(Decel Time 1). OBS.: Este valor é exibido em unidades de segundos.

1

0.

0

6. Pressione ou para acessar o modo de programa.

1

0.

0

7. Pressione para alterar o valor do parâmetro P040 (Decel Time 1) para 5.0 .

5.

0

8. Pressione para aceitar e salvar a alteração do parâmetro.

5.

0

Page 16: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 14 PF4-IHM vs.10FEV2005

9. Pressione três vezes para retornar ao display de Freqüência de Saída.

0.

0

1. Ligue o inversor pressionando a tecla

na IHM e observe se ele está em 60.0 Hz.

Pressione o botão vermelho identificado como O na unidade de demonstração (é a

tecla na IHM). Quanto tempo o motor levou aproximadamente para parar de girar?

______________________________________________________________________

Seção 5 (Necessário) Controle Local e Remoto

Controle do Teclado Incorporado

Os valores padrão de fábrica permitem que o inversor seja controlado a partir do teclado incorporado. Ao instalar o PFlex 4/40 não é necessária nenhuma programação para ligar, desligar, alterar a direção, e controlar a velocidade diretamente do teclado incorporado.

1. Pressione

para ligar o inversor.

2. Use o potenciômetro incorporado para aumentar ou diminuir a freqüência de saída (rotação do motor).

Se não puder controlar a velocidade do motor com o potenciômetro incorporado, certifique-se de que as chaves "IN1" e "IN2" estão à esquerda, na posição "OFF".

3. Pressione

para mudar a direção do motor. Observe que o LED Forward (FWD) pisca enquanto o motor estiver desacelerando e o LED Reverse (REV) está aceso para indicar a direção do comando. Observe também que o inversor irá desacelerar em 5,0 segundos, que é o tempo de desaceleração programado no exercício anterior.

Page 17: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 15 PF4-IHM vs.10FEV2005

4. Pressione

para mudar a direção do motor novamente. Observe que o LED

Reverse (REV) pisca enquanto o motor estiver desacelerando e o LED Forward (FWD) está aceso para a direção de comando indicada.

5. Pressione

para parar o inversor. Observe também que o inversor para o motor

em 5.0 segundos, que é o tempo de desaceleração programado no exercício anterior.

Controle da Velocidade Analógica

1. Pressione

ou

até que o menu Parameter Group apareça. O último parâmetro visualizado será exibido.

P

0

4

0

2. Pressione ou para acessar o grupo de parâmetros P .

P

0

4

0

3. Use

ou

para ir até o parâmetro P038 (Potenciômetro Externo). Este parâmetro controla a origem da Referência de Velocidade.

P

0

3

8

4. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro P038 , Referência de Velocidade.

0

5. Pressione ou para acessar o modo de programa.

0

Page 18: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 16 PF4-IHM vs.10FEV2005

6. Pressione

para alterar o valor do parâmetro P038

(Speed Reference) para

2 (que representa Entrada Analógica 0-10 Volts).

2

7. Pressione

para aceitar e salvar a alteração do parâmetro. Observe que o LED

acima do potenciômetro ( Pot Status ) não está mais aceso, indicando que o potenciômetro incorporado não está mais em funcionamento.

2

8. Pressione três vezes para retornar ao display de Freqüência de Saída.

0.

0

9. Pressione

para ligar o inversor.

10. Agora, você pode usar o potenciômetro (0-10V Input) montado em painel para aumentar ou diminuir a freqüência de saída ou velocidade.

11. Pressione para desligar o inversor.

Controle de Operação/Parada por Dois Fios Remoto

1. Pressione ou . O último parâmetro visualizado será exibido.

P

0

3

8

Page 19: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 17 PF4-IHM vs.10FEV2005

2. Pressione ou para acessar o grupo de parâmetro P .

P

0

3

8

3. Use

ou

para ir até o parâmetro P036 . Este parâmetro é a Fonte de

Partida (Start Source).

P

0

3

6

4. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro P036 (Start Source).

0

5. Pressione ou para acessar o modo de programação.

0

6. Pressione para alterar o valor do parâmetro P036 (Start Source) para 2 (controle a 2 Fios), ou seja, Partida Externa.

2

7. Pressione

para aceitar e salvar a alteração do parâmetro. Observe que o LED acima do botão verde ( Start Key Status ) não está mais aceso, indicando que a Chave de Partida no keypad não está mais em funcionamento.

2

8. Pressione três vezes para retornar ao display de Freqüência de Saída.

0.

0

Page 20: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 18 PF4-IHM vs.10FEV2005

9. Certifique-se de que as chaves montadas no painel START/FWD e DIR/REV estejam à

esquerda.

10. Gire a chave START/FWD para a direita. O que acontece?

__________________________________________________________________________________________

(O motor deve girar).

11. Gire a mesma chave (START/FWD) para a esquerda e observe que o motor pára.

Você acabou de simular uma chave retentiva (circuito de controle de operação/parada por dois fios).

12. Gire a chave DIR/REV para a direita. O motor deve girar na direção oposta em que ele girou na etapa nº10 acima.

13. Gire a mesma chave (DIR/REV) para a esquerda e observe que o inversor pára.

14. Gire ambas as chaves (START/FWD) e (DIR/REV) para a direita.

O que acontece?

Por que isto acontece?

Lembre-se que um controle a dois fios é uma chave, como ilustra a figura abaixo. Desta maneira, quando as duas chaves forem acionadas, o motor ficará parado. O inversor não foi programado para entender esta situação.

Controle de Operação/Parada por Três Fios Remoto

1. Pressione ou . O último parâmetro visualizado aparecerá.

P

0

3

6

2. Pressione ou para acessar o grupo de parâmetro P .

P

0

3

6

Page 21: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 19 PF4-IHM vs.10FEV2005

3. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro P036 (Start Source).

2

4. Pressione ou para acessar o modo de programa.

2

5. Pressione

para alterar o valor do parâmetro P036

(Start Source) para 1 (controle de partida a 3 Fios).

1

6. Pressione para aceitar e salvar a alteração do parâmetro.

1

7. Pressione três vezes para retornar ao display de Freqüência de Saída.

0.

0

8. Certifique-se de que as chaves montadas em painel START/FWD e DIR/REV estejam à esquerda.

9. Gire a chave DIR/FWD para a direita. O motor deve ligar.

10. Observe que a operação da chave momentânea é o necessário para o controle por três fios (se a chave voltar para a esquerda, o motor ainda girará).

11. Gire a chave DIR/REV para a direita. Esta chave está funcionando para o controle Forward/Reverse e o motor deve mudar de direção.

12. Pressione ou o botão "STOP" montado em painel para desligar o inversor.

Page 22: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 20 PF4-IHM vs.10FEV2005

Observe na figura abaixo como é esquematizado um controle por três fios remoto:

Seção 6 (Necessário) Conclusão do Laboratório

Conclusão do Laboratório:

1. Posicione a chave ON-OFF (I/O) na posição OFF

(O) para desenergizar a unidade de demonstração.

** Isto conclui o Laboratório de Programação Geral do PowerFlex 4/40 **

Se o tempo de laboratório permitir, continue com os itens da seção a seguir (Seção 7). Este item permitirá que você se familiarize com alguns recursos avançados e benefícios do inversor PowerFlex 4/40 CA. Você agora também pode examinar e/ou programar o inversor da maneira que desejar.

Seção 7 (Opcional) Recursos e Benefícios Avançados

Recursos Avançados

Além dos itens abordados neste laboratório, o PowerFlex 4/40 oferece muitos outros recursos flexíveis e benefícios únicos. Alguns destes itens estão resumidos abaixo. Se desejar, você pode revisar e/ou programar o inversor baseando-se nestas informações.

IMPORTANTE!

Quando terminar, desligue a unidade da demonstração conforme segue:

Movimente a chave ON-OFF (I/O) para a posição OFF (O).

Page 23: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 21 PF4-IHM vs.10FEV2005

1. O inversor PowerFlex 4/40 tem (2) entradas digitais totalmente programáveis que são

controladas pelos parâmetros A051 e A052 . Estas entradas podem ser usadas para configurar o inversor em até (4) velocidades pré-programadas, ou também controle de jog, aceleração, desaceleração, e seleção de desarme externo.

2. A saída à relé é totalmente programada e é controlada pelo parâmetro A055 . Este

relé é indicado pela luz-piloto âmbar montada na parte frontal do painel de sua unidade de demonstração ( RELAY ).

3. O inversor é capaz de utilizar 3 diferentes modos de parada (rampa, parada por inércia e freio CC). O modo de parada é controlado pelo parâmetro P037 .

4. Consulte a página de "Especificações" (página 3) do Guia de Colocação em Funcionamento Rápido para obter uma listagem completa das faixas de potência para o inversor PowerFlex 4/40 CA.

Outros Recursos do Software e Atributos do Produto

Comunicação RS485 Incorporada

MOV Removível

Quando usado nos sistemas não aterrados

Frenagem CC

O 7º IGBT está dentro do inversor

Os resistores externos estão disponíveis em catálogo

Reinicialização Automática

Impulso de Partida

Para aplicações que requerem um torque de partida mais alto

Controle Sink/Source 24 Vcc

Partida com Motor em Movimento

PWM ajustável em até 16 kHz

2 entradas digitais programáveis

Excelente tempo de resposta de entrada digital

Saída à relé programável

O ventilador opera somente enquanto o inversor estiver em operação e por 20 segundos após o desligamento do inversor

Opções de pacotes flexíveis

Inversor montado em painel

Montado em chassi

Montado em trilho DIN

Opções configuradas NEMA 4

Kit NEMA 1 (IP30) opcional disponível

Zero Stacking até uma temperatura ambiente de 40 oC

Page 24: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 22 PF4-IHM vs.10FEV2005

Page 25: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 23 PF4-IHM vs.10FEV2005

Page 26: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 24 PF4-IHM vs.10FEV2005

Page 27: Dhq completo sem pf4 m

PowerFlex 400 Laboratório Básico de Programação

Sumário INFORMAÇÕES BÁSICAS.............................................................................................................................. 2

OBJETIVOS DO TREINAMENTO........................................................................................................................ 2 EQUIPAMENTO E CONFIGURAÇÃO DE TREINAMENTO ....................................................................................... 2 CONVENÇÕES USADAS NESTE TREINAMENTO ................................................................................................. 2 TEMPO NECESSÁRIO PARA O TREINAMENTO ................................................................................................... 2

UNIDADE DE DEMONSTRAÇÃO DE TREINAMENTO PF400...................................................................... 3 DEMONSTRAÇÃO DE FIAÇÃO DO EQUIPAMENTO DE OPERAÇÃO....................................................................... 3 CONFIGURAÇÃO DO TREINAMENTO................................................................................................................ 3

VISÃO GERAL DO PRODUTO........................................................................................................................ 4 TECLADO INTEGRAL ...................................................................................................................................... 4 INDICADORES DE STATUS LED...................................................................................................................... 5

EXERCÍCIO 1 – VISUALIZAÇÃO E EDIÇÃO DE PARÂMETROS................................................................. 6

EXERCÍCIO 2 – CONFIGURAÇÃO DE UMA ENTRADA ANALÓGICA PARA REFERÊNCIA DE VELOCIDADE .................................................................................................................................................. 8

EXERCÍCIO 3 – CONFIGURAÇÃO DO BOTÃO ‘AUTO’ APENAS PARA APLICAR A REFERÊNCIA DE VELOCIDADE ............................................................................................................................................... 11

LISTA DE PARÂMETROS …………………………….............……………………………………………….......13

1 Laboratório Básico de Programação - Agosto / 2005

Page 28: Dhq completo sem pf4 m

2 Laboratório Básico de Programação - Agosto / 2005

Informações Básicas O PF400 é um produto de inversor CA destinado a aplicações de ventiladores e bombas. Este laboratório traz uma introdução ao inversor e destaca o teclado integrado e a estrutura dos parâmetros. Os objetivos serão alcançados por meio de exercícios em que os alunos precisarão usar o teclado integrado para visualizar e editar os parâmetros.

Objetivos do Laboratório

1. Compreender os Grupos de Parâmetros.

2. Aprender a editar um parâmetro (enum, numeric, bit).

3. Familiarizar-se com a operação do terminal integrado de programação.

Equipamento e Configuração do Laboratório

1. Unidade de Demonstração de Laboratório PF400

2. Computador com o software Drive Explorer (opcional).

3. Conversor serial RS-232, caso utilize o software Drive Explorer (opcional).

4. Manual do usuário do PF400 (publicação 22C-UM001_-EN-P).

Convenções Usadas Neste Laboratório

ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar acidente ou morte, danos à propriedade ou perda econômica. As informações identificadas com ‘atenção’ ajudam a identificar ou evitar riscos e reconhecer as conseqüências.

DICA: Identifica informações úteis, mas não essenciais, para realizar uma tarefa.

FYI: Fornece informações adicionais sobre o equipamento do treinamento, mas não são essenciais para realizar o treinamento.

Tempo Necessário para o Treinamento • Exercício 1 – Visualização e edição de parâmetros = estimativa de 10 minutos. • Exercício 2 – Configuração de uma entrada analógica para referência de velocidade =

estimativa de 15 minutos. • Exercício 3 – Configuração do botão ‘Auto’ para aplicar a referência de velocidade =

estimativa de 10 minutos

Page 29: Dhq completo sem pf4 m

3 Laboratório Básico de Programação - Agosto / 2005

Unidade de Demonstração de Laboratório PF400

Fiação do Dispositivo de Operação da Unidade de Demonstração Terminal N° Sinal Texto Demonstrativo 01 Parada/Perda de Função “STOP” ou “FUNCTION LOSS”

02 Partida/Operação FWD “RUN FWD”

03 Direção/Operação REV “RUN REV” ou “SW ENABLE”

05 Entrada Digital 1 “IN 1”

06 Entrada Digital 2 “IN 2”

07 Entrada Digital 3 “IN 3”

08 Entrada Digital 4 “IN 4”

19 Saída Óptica “OPTO OUT” ou “AT FREQ”

R1 Relé Nº 1 N.A. “RELAY OUT 1” ou “READY”

R4 Relé Nº 2 N.A. “RELAY OUT 2” ou “RUN”

Configuração do Treinamento 1. Certifique-se de que o interruptor da unidade de demonstração do laboratório PF400 (botão

cogumelo vermelho) está na posição desligada (para dentro). 2. Verifique se o fusível de 4Amp está instalado. 3. Ligue o conector de alimentação no inversor de demonstração e na fonte de alimentação. 4. Puxe a chave de alimentação (botão cogumelo vermelho) na unidade de demonstração

PF400 para ligar o inversor. 5. Verifique se as luzes do display LCD estão acesas no inversor PF400. Se não estiverem,

avise o instrutor.

Page 30: Dhq completo sem pf4 m

Visão Geral do Produto Teclado Integrado

Tecla Nome Descrição

Escape Volta uma etapa no menu de programação.

Cancela uma mudança feita no valor do parâmetro e sai do Modo Programa.

Selecionar Avança uma etapa no menu de

programação. Seleciona um dígito ao visualizar o valor do parâmetro.

Setas para cima/baixo Navega pelos grupos e parâmetros.

Aumenta/diminui o valor do dígito intermitente.

Enter Avança uma etapa no menu de

programação. Salva uma mudança feita no valor do parâmetro.

Setas de Incremento/ Usadas para controlar a velocidade do Decremento da Velocidade inversor. O padrão é estado ativo. O Digital controle é ativado pelo parâmetro P038

[Referência de Velocidade] ou P042 [Modo Auto].

Executar/Iniciar e Manual Usada para dar partida no inversor. O

padrão é modo Manual controlado pelo parâmetro P042 [Modo Auto].

O controle é ativado pelo parâmetro P036 [Fonte de Partida] ou P042 [Modo Auto].

4 Laboratório Básico de Programação - Agosto / 2005

Auto Usado para selecionar o modo de controle Auto. Controlado pelo parâmetro P042 [Modo Auto].

Parar/Desligar Usado para parar ou limpar uma falha no

inversor. A tecla está sempre ativa. Controlado pelo parâmetro P037 [Modo Parar].

Page 31: Dhq completo sem pf4 m

LEDs Indicadores de Status

5 Laboratório Básico de Programação - Agosto / 2005

LED Estado do LED Descrição

Status do Programa nte a que o valor do parâmetro

pode ser alterado. O dígito Vermelho Consta Indic

selecionado ficará piscando. Status de Erro Vermelho Intermitente Indica que o inversor está com

erro. Status de

elocidade Verde Constante Indica que as teclas digitais de controle de velocidade estão ativadas.

V

Status Manual Verde Constante Indica que a tecla Ligar/Iniciar está

ativada. Status Auto Amarelo Constante Indica que o inversor está em Modo

Automático.

Page 32: Dhq completo sem pf4 m

Exercício 1 – Visualização e Edição de Parâmetros Etapa Ação Tecla(s) Exemplo de Display

1. Quando a alimentação é aplicada, o

último número de parâmetro Basic Display Group selecionado pelo usuário aparece com caracteres piscando. O display volta para o padrão do valor atual do parâmetro.

2. Pressione Esc uma vez para exibir o

parâmetro do Basic Display Group mostrado ao ligar. O número do parâmetro ficará piscando.

3. Pressione Esc mais uma vez para

acessar o menu do grupo. A letra do menu do grupo piscará.

4. Pressione as teclas de setas para cima

e para baixo para navegar pelo menu do grupo (b, P, T, C, A e d).

5. Pressione Enter ou Sel para acessar um

grupo. O dígito à direita do último parâmetro visualizado por aquele grupo piscará.

6. Pressione as teclas de setas para cima

e para baixo para navegar pelos parâmetros no grupo.

7. Pressione Enter ou Sel para visualizar o

valor de um parâmetro. Caso não queira editar o valor, pressione Esc para voltar para o número do parâmetro.

8. Pressione Enter ou Sel para acessar o

modo de programa para editar o valor do parâmetro. O dígito à direita piscará e o LED Program acenderá se o parâmetro puder ser editado.

9. Se quiser, pressione Sel para mover-se

de um dígito para outro ou de um bit para outro. O dígito ou bit que puder ser alterado piscará.

6 Laboratório Básico de Programação - Agosto / 2005

Page 33: Dhq completo sem pf4 m

10. Pressione as setas para cima ou para

baixo para alterar o valor do parâmetro. 11. Pressione Esc para cancelar uma

mudança. O dígito parará de piscar, o valor anterior será restaurado e o LED Program apagará.

Ou Pressione Enter para salvar uma

alteração. O dígito parará de piscar e o LED Program apagará.

12. Pressione Esc para voltar para a lista de

parâmetro. Continue a pressionar Esc para voltar e sair do menu de programação.

Se, o display não mudar ao pressionar Esc, b001 [Freq de Saída] será exibido. Pressione Enter ou Sel para acessar o último menu do grupo a ser visualizado.

7 Laboratório Básico de Programação - Agosto / 2005

Page 34: Dhq completo sem pf4 m

8 Laboratório Básico de Programação - Agosto / 2005

Exercício 2 – Configuração de uma entrada analógica para referência de velocidade

Etapa Ação Tecla(s)

1. Unidade de Demonstração de A. Posicione todas as chaves da unidade em “off” (esquerda = desligado).

Configuração do Inversor B. Ligue (botão cogumelo vermelho = para fora). 2. Resetar padrões da fábrica A. Use as teclas ‘ESC’ ou ‘SEL’ para acessar o Menu

Parameter Group (b, P, T, C, A, e d). P041 [Reset to Defaults] = 1 B. Use as teclas de seta para cima e para baixo para

acessar Basic Program Group (P). C. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para

acessar o grupo. D. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo

para passar pelos parâmetros até chegar no P041 [Reset to Defaults].

E. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para visualizar o valor do parâmetro P041.

F. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para acessar o modo de programação e editar o valor do parâmetro.

G. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo para mudar o valor do parâmetro para “Factory Rset 001”.

H. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para salvar a alteração.

I. Pressione ‘STOP’ / ‘OFF’ para remover uma falha 3. Configurar o inversor para obter A. Use as teclas ‘ESC’ ou ‘SEL’ para acessar o Menu

Parameter Group (b, P, T, C, A, e d). referência de velocidade B. Use as teclas de seta para cima e para baixo para

acessar Basic Program Group (P). da Entrada Analógica 1 C. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para

acessar o grupo. P038 [Speed Reference] = 2 D. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo

para passar pelos parâmetros até chegar no P038 [Speed Reference].

E. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para visualizar o valor do parâmetro P038.

F. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para acessar o modo de programação e editar o valor do parâmetro.

G. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo para mudar o valor do parâmetro para “Analog In 1 002”.

H. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para salvar a alteração.

Page 35: Dhq completo sem pf4 m

4. Configurar Entrada Analógica 1 A. Use as teclas ‘ESC’ ou ‘SEL’ para acessar o Menu

Parameter Group (b, P, T, C, A, e d). para Tensão B. Use as teclas de seta para cima e para baixo para

acessar Terminal Block Group (T). T069 [Analog In 1 Sel] =2 C. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para

acessar o grupo. D. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo

para passar pelos parâmetros até chegar no T069 [Analog In 1 Sel].

E. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para visualizar o valor do parâmetro T069.

F. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para acessar o modo de programação e editar o valor do parâmetro.

G. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo para mudar o valor do parâmetro para “0 – 10V 002”.

H. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para salvar a alteração. Use as teclas de seta ‘Para Cima’ / ‘Para Baixo’ para acessar o Grupo de Bloco de Borne (T).

5. Configurar Entrada Analógica 1 A. Remova a tampa frontal plástica do inversor. Para Tensão B. Localize a minisseletora AI1 no painel de controle

principal. Dip Switch AI1 = 10Vi C. Ajuste a chave para 10 V. D. Recoloque a tampa frontal plástica do inversor. 6. Configurar 2,5 V = 0 Hz A. Use as teclas ‘ESC’ ou ‘SEL’ para acessar o Menu

Parameter Group (b, P, T, C, A, e d). T070 [Analog In 1 Lo] = 25.0% B. Use as teclas de seta para cima e para baixo para

acessar Terminal Block Group (T). C. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para

acessar o grupo. D. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo

para passar pelos parâmetros até chegar no T070 [Analog In 1 Lo].

E. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para visualizar o valor do parâmetro T070.

F. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para acessar o modo de programação e editar o valor do parâmetro.

G. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo para mudar o valor do parâmetro para “25.0%”.

H. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para salvar a alteração.

9 Laboratório Básico de Programação - Agosto / 2005

Page 36: Dhq completo sem pf4 m

10 Laboratório Básico de Programação - Agosto / 2005

7. Configurar 7,5 V = 60 Hz A. Use as teclas ‘ESC’ ou ‘SEL’ para acessar o Menu

Parameter Group (b, P, T, C, A, e d). T071 [Analog In 1 Hi] = 75.0% B. Use as teclas de seta para cima e para baixo para

acessar Terminal Block Group (T). C. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para

acessar o grupo. D. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo

para passar pelos parâmetros até chegar no T071 [Analog In 1 Hi].

E. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para visualizar o valor do parâmetro T071.

F. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para acessar o modo de programação e editar o valor do parâmetro.

G. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo para mudar o valor do parâmetro para “75.0%”.

H. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para salvar a alteração.

8. Verificar Resultados A. Use a tecla ‘ESC’ ou ‘SEL’ para acessar o Menu

Parameter Group (b, P, T, C, A, e d). d305 [Analog In 1] B. Use as teclas de seta para cima e para baixo para

acessar Advanced Display Group (d). b001 [Output Freq] C. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para

acessar o grupo. D. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo

para passar pelos parâmetros até chegar no d305 [Analog In 1].

E. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para visualizar o valor do parâmetro d035.

F. O valor para d305 deve ser 0.0% quando o potenciômetro ‘Analog In 1’ estiver configurado para 0 e 100.0% quando o potenciômetro estiver configurado para 10.

G. Dê a partida no inversor em Modo Auto virando as chaves ‘RUN FWD’ e ‘STOP’ para a posição “on”. Certifique-se de que o LED ‘Auto Status’ está aceso.

H. Ajuste o potenciômetro de velocidade ‘Analog In 1’ para obter d305 = 75,0% (7,5 V).

I. Verifique se b001 [Output Freq] = 60Hz. Analog Out 1 (medidor) deve ser 10V.

J. Ajuste o potenciômetro de velocidade ‘Analog In 1” para obter d305 = 25,0% (2,5V).

K. Verifique se b001 [Output Freq] = 0Hz. Analog Out 1 (medidor) deve ser 0 V.

Page 37: Dhq completo sem pf4 m

11 Laboratório Básico de Programação - Agosto / 2005

Exercício 3 – Configuração do botão ‘Auto’ apenas para aplicar a referência de velocidade

Etapa Ação Tecla(s) 1. Configuração da Unidade de A. Posicione todas as chaves da unidade em “off”

(esquerda = desligado). Demonstração do Inversor B. Ligue a alimentação (botão cogumelo vermelho =

sem pressionar). 2. Resetar padrões da fábrica A. Use as teclas ‘ESC’ ou ‘SEL’ para acessar o Menu

Parameter Group (b, P, T, C, A, e d). P041 [Reset to Defaults] = 1 B. Use as teclas de seta para cima e para baixo para

acessar Basic Program Group (P). C. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para

acessar o grupo. D. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo

para passar pelos parâmetros até chegar no P041 [Reset to Defaults].

E. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para visualizar o valor do parâmetro P041.

F. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para acessar o modo de programação e editar o valor do parâmetro.

G. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo para mudar o valor do parâmetro para “Factory Rset 001”.

H. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para salvar a alteração.

I. Pressione ‘STOP’ / ‘OFF’ para remover uma falha

3. Configurar fonte de partida no A. Use as teclas ‘ESC’ ou ‘SEL’ para acessar o Menu Parameter Group (b, P, T, C, A, e d).

teclado B. Use as teclas de seta para cima e para baixo para acessar Basic Program Group (P).

P036 [Start Source] = 0 C. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para acessar o grupo.

D. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo para passar pelos parâmetros até chegar no P036 [Start Source].

E. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para visualizar o valor do parâmetro P036.

F. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para acessar o modo de programação e editar o valor do parâmetro.

G. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo para mudar o valor do parâmetro para “Keypad 000”.

H. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para salvar a alteração.

I. Pressione ‘STOP’ / ‘OFF’ para remover uma falha

Page 38: Dhq completo sem pf4 m

12 Laboratório Básico de Programação - Agosto / 2005

4. Configurar velocidade de A. Use as teclas ‘ESC’ ou ‘SEL’ para acessar o Menu Parameter Group (b, P, T, C, A, e d).

referência da Entrada Analógica 1 B. Use as teclas de seta para cima e para baixo para acessar Basic Program Group (P).

P038 [Speed Reference] = 2 C. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para acessar o grupo.

D. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo para passar pelos parâmetros até chegar no P038 [Speed Reference].

E. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para visualizar o valor do parâmetro P038.

F. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para acessar o modo de programação e editar o valor do parâmetro.

G. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo para mudar o valor do parâmetro para “Analog In 1 002”.

H. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para salvar a alteração.

5. Configurar modo automático A. Use as teclas ‘ESC’ ou ‘SEL’ para acessar o Menu

Parameter Group (b, P, T, C, A, e d). para Auto/Manual B. Use as teclas de seta para cima e para baixo para

acessar Basic Program Group (P). P042 [Auto Mode] = 3 C. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para

acessar o grupo. D. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo

para passar pelos parâmetros até chegar no P042 [Auto Mode].

E. Pressione a tecla ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para visualizar o valor do parâmetro P042.

F. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para acessar o modo de programação e editar o valor do parâmetro.

G. Pressione as teclas de seta para cima e para baixo para mudar o valor do parâmetro para “Auto/Manual 003”.

H. Pressione ‘ENTER’ ou ‘SELECT’ para salvar a alteração.

6. Verificar Resultados A. Inicie o inversor através do teclado. Certifique-se de

que a entrada ‘Stop’ está fechada (a mini-seletora de parada deve estar posicionada à direita).

B. Pressione o botão ‘Auto’ no teclado. A referência de velocidade deve alternar entre os controles de velocidade digital no teclado e no potenciômetro de velocidade analógica em uma transferência ininterrupta.

C. No modo “Manual”, o comando de partida é definido pelo P036 [Start Source] e o comando de referência de velocidade é definido pelas teclas de setas de Incremento e Decremento de Velocidade Digital.

D. No modo “Auto”, o comando de partida é definido pelo P036 [Start Source] e o de referência de velocidade é definido pelo P038 [Speed Reference].

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LISTA DE PARÂMETROS

13 Laboratório Básico de Programação - Agosto / 2005

Page 40: Dhq completo sem pf4 m

14 Laboratório Básico de Programação - Agosto / 2005

Page 41: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 1

70 / 700

LABORATÓRIO DE PROGRAMAÇÃO GERAL DA LINHA POWERFLEX 70/700

IHM com Display LCD

Revisado e testado em FEV/2005

Page 42: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 2

SUMÁRIO

Seção 1 (Requisitada)

Materiais do Laboratório e Convenções dos Documentos 4

Materiais do Laboratório 4

Convenções do Documento 4

Seção 2 (Requisitada)

Introdução Geral do PowerFlex 5-6

Introdução 5

LED s Indicadores de Status do Inversor 5

Módulo de Interface (IHM) 6

Seção 3 (Requisitada)

Configuração e Inicialização 7-8

Configuração da Unidade de Demonstração 7

Reset do Display do Usuário (IHM) 8

Reset dos Padrões de Fábrica (Inversor) 8

Seção 4 (Requisitada)

Programação dos Parâmetros 9-12

Parâmetros ENUM (seleção específica) 9

Parâmetros Binários 10

Parâmetros Numéricos 11

Seção 5 (Requisitada)

Funções ALT 13-16

ALT Param # 13

ALT Lang 14

ALT S.M.A.R.T. 14

ALT View 15

ALT Remove 16

ALT Auto/Man 17

Seção 6 (Requisitada)

Exemplos de Programação Específica 18-20

Modo de Parada e Tempo de Desaceleração 18

Configuração das E/S Digitais 20

Page 43: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 3

Seção 7 (Opcional)

Serviços do Usuário 22-23

Identidade do Inversor 22

Tempo de Display do Usuário 22

Tópicos Adicionais 23

Seção 8 (Opcional)

Exemplos de Programação Adicional 24

Mudança de Freqüência Máxima 24

Tópicos Adicionais 24

Apêndice A 25

Mudança do Idioma Exibido 25

Saída do Mode StartUp 25

Nome dos Grupos e seus Parâmetros 26

Page 44: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 4

Seção 1 (Requisitada) Materiais de Laboratório e Convenções do Documento

O objetivo do Laboratório de Programação Geral do PowerFlex 70/700 é mostrar os métodos básicos de programação usados para configurar o Inversor PowerFlex 70/700 via IHM. Além disso, você se familiarizará com a Unidade de Demonstração do PowerFlex 70/700.

Materiais do Laboratório

O material requisitado para este laboratório é este documento e a Unidade de Demonstração do PowerFlex 70/700.

Unidade de Demonstração do PowerFlex 70 (ou 700)

Convenções do Documento

Neste manual usamos as seguintes convenções para ajudá-lo na utilização dos materiais do laboratório:

Este símbolo: Indica:

Esta é uma etapa no laboratório que você precisa executar. Coloque uma marca de verificação ao completar a etapa.

Palavras mostradas em negrito com aspas (ex.: Preferences )

Um item exatamente como este aparecerá na tela da IHM com LCD ou essa é a forma exata como você deve digitá-lo.

FYI O texto que segue é uma informação adicional sobre os materiais do laboratório ou do inversor PowerFlex 70/700, mas não é informação essencial para completar o laboratório.

DICA O texto que segue este símbolo fornece dicas úteis que podem facilitar a concretização das atividades do laboratório.

Entradas e Saídas Digitais (IN1- IN6, OUT1 & OUT2)

IHM com LCD

Chave de Alimentação

LCD IHM

Inversor PowerFlex 70

Entrada do Potenciômetro

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CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 5

Seção 2 (Requisitada) Introdução Geral ao PowerFlex 70/700

Introdução

A família PowerFlex 70/700 de inversores CA de Freqüência Variável da Allen-Bradley possui uma conexão periférica conhecida como portas de comunicação padrão DPI. Todos os inversores PowerFlex 70/700 compartilham esta tecnologia e usam um terminal de programação comum com esquemas de programação semelhantes para configurar o inversor para a operação.

Além disso, esta conexão periférica comum também é capaz de utilizar a tecnologia ScanPort. Isto permite o uso dos terminais de programação existentes, incluindo as unidades usadas para comunicação com os inversores 1336PlusII, 1305, 1397, e 1336Impact (Force).

Todos os inversores PowerFlex 70/700 podem ser programados em até 7 idiomas usando o mesmo terminal de programação (LCD).

Nota: Se você quiser mudar o idioma exibido atualmente, consulte o Apêndice A deste laboratório.

LED s Indicadores de Status do Inversor

Na parte frontal de cada inversor estão localizados vários LED s Indicadores de Status do Inversor. Estes LED s são úteis na obtenção de diagnósticos simples.

#

Nome Cor Estado Descrição

STS (Status)

Verde Piscando Inversor pronto, mas não está operando

e não há nenhuma falha presente.

Permanente

Inversor operando, e não há falha presente.

Amarelo Piscando, Inversor Parado

Uma condição de alarme tipo 2 existe, o inversor não pode ser operado.

Piscando, Inversor em Operação

Uma condição de alarme intermitente tipo 1 está ocorrendo.

Permanente

Existe uma condição de alarme tipo 1, mas o inversor continua operando.

Vermelho

Piscando Uma falha ocorreu.

Permanente

Uma falha que não pode ser resetada ocorreu.

PORT Consulte o Manual do Usuário do Adaptador de Comunicação.

MOD

NET A

NET B

Page 46: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 6

(Continuação da Seção 2)

Interface de Operação e Programação (IHM)

Na parte da frente de cada inversor está localizada a Interface de Operação e Programação. Os botões encontrados na interface estão definidos abaixo.

Teclas de Programação e de Display:

Tecla Escape

Tecla de Seleção

Paginação p/ cima

Paginação p/ baixo

Tecla Enter

Tecla ALT

Teclas de Controle:

Mudança de Direção

Aumento da Velocidade

Diminuição da Velocidade

Liga (Botão verde)

Botão Jog

Parada (Botão vermelho)

Page 47: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 7

Seção 3 (Requisitada) Configuração e Inicialização

Configuração da Unidade de Demonstração:

1. Posicione todas as chaves em OFF (desligado). Posição esquerda para IN4, IN5, IN6.

2. Puxe a chave de Alimentação (Botão cogumelo vermelho) para aplicar a tensão à unidade de demonstração.

(NOTA: Se a sua unidade de demonstração não ficar energizada, peça ajuda ao seu instrutor)

IN4, IN5, IN6

Chave de Alimentação

ATENÇÃO: A alimentação deve ser aplicada à Unidade de Demonstração do PowerFlex 70 para executar o seguinte laboratório. NÃO remova a cobertura frontal. Existem tensões perigosas debaixo desta cobertura.

Page 48: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 8

(Continuação da seção 3)

Reset do Display do Usuário (IHM):

F

Stopped

Auto

0.0

Hz

M a i n M e n u : D i a g n o s t i c s P a r a m e t e r D e v i c e S e l e c t

4. Pressione ou

para encontrar Reset User Dspy e pressione para solicitar um reset .

5. Pressione para confirmar e executar um reset do Display do Usuário.

Abaixo segue os grupos com alguns dados do Power Flex 70/700:

A = Monitoração

(Dados do Inversor) B = Controle do Motor

(Dados do Motor, Torques Atribuídos, etc) C = Comando de Velocidade

(Veloc. Trim, Ref. de Veloc., etc) D = Controle Dinâmico

(Veloc. Rampa, Curva S, Modos de Parada, Lim. de corrente, etc) E = Utilidades - (Mop, Memória do Inversor, Diagnósticos, etc) H = Comunicação - (Máscaras, Owners, etc) J = Entradas e Saídas - (Saída Analógica, Entrada Digital, Saída Digital, etc)

Consulte as páginas 3-4 a 3-7 do Manual do Usuário PowerFlex 70/700 para explicações mais detalhadas sobre os grupos ou estrutura de grupos deste inversor.

Reset dos Padrões da Fábrica (Inversor):

F Stopped

Auto

0.0

Hz

M e m o r y S t o r a g e : D e v i c e U s e r S e t s R e s e t T o D e f a u l t s

4. Pressione ou para selecionar Reset To Defaults .

5. Pressione para solicitar um reset.

1. Pressione a tecla até que a IHM com LCD fique semelhante a esta. Este é o Menu Principal da IHM.

2 2. Pressione ou para ir p/ Preferences

da lista de opções.

3. Pressione para entrar em Preferences .

1. Pressione para retornar para o Menu Principal.

2. Pressione ou para selecionar Memory Storage na lista.

3. Pressione para ver a lista de itens dentro de Memory Storage.

Page 49: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 9

6. Pressione para confirmar e executar um reset para os padrões.

O que acontece quando você executa esta função de reset? ____________________

O que esta Falha informa? __________________________________________

7. Pressione

para remover a falha. Observe como o LED STS muda de vermelho

piscante para verde piscante. Uma mensagem pop-up também aparece informando que o carregamento dos padrões da fábrica está completo.

8. Pressione duas vezes para retornar para o Menu Principal.

Seção 4 (Requisitada)

Parâmetros de Programação

Para configurar um inversor para operar de um modo específico, seus parâmetros devem ser ajustados. Os inversores PowerFlex contêm três tipos de parâmetros. Estes parâmetros são ENUM, Binário e Numérico. Esta seção do laboratório mostrará como programar os vários tipos de parâmetros. Estes parâmetros podem ser exibidos em uma lista numerada ou no formato Arquivo-Grupo-Parâmetro (File-Group-Parameter). O método de display do padrão de fábrica é Arquivo-Grupo-Parâmetro.

Parâmetros ENUM

Os Parâmetros ENUM permitem uma seleção de 2 ou mais itens específicos do PowerFlex. A IHM com LCD exibirá uma mensagem de texto para cada item.

1. Pressione ou para selecionar Parameter a partir da lista.

F Stopped

Auto

0.0

Hz

F G P : F i l e M o n i t o r M o t o r C o n t r o l S p e e d C o m m a n d

4. Pressione

para validar a seleção e avançar para a lista de grupos dentro do arquivo Dynamic Control.

5. Pressione ou

para visualizar o grupo Stop/Brake Modes .

6. Pressione

para validar a seleção e avançar para a lista de parâmetros dentro do grupo Stop/Brake Modes.

2. Pressione

para validar a seleção e avançar para a lista de arquivos. (Note como F do display FGP está destacado e a palavra File aparece).

3. Pressione

ou

para encontrar o arquivo Dynamic Control .

Page 50: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 10

7. Pressione ou

para encontrar o parâmetro Stop Mode B .

F Stopped

Auto

0.0

Hz

F G P : P a r a m e t e r S t o p M o d e A S t o p M o d e B D C B r a k e L v l S e l

8. Pressione para validar a seleção e avançar para a próxima tela.

9. Pressione

ou

para avançar para o campo de edição do valor do parâmetro ENUM.

10. Use

ou

para visualizar as opções para Stop Mode B e então selecione Ramp (ou 1 ).

F Stopped

Auto

0.0

Hz

F G P : P a r 1 5 6

Stop Mod e B

1 Ramp

Parâmetros Binários

Os parâmetros Binários possuem bits individuais associados com recursos ou condições. Se o bit for 0 (zero), o recurso é off (desativado) ou a condição é falsa. Se o bit for 1 (um), o recurso é on (ativado) ou a condição é verdadeira.

1. Pressione

duas vezes para voltar para o nível File. ( F do display FGP está destacado e a palavra File aparece)

F Stopped

Auto

0.0

Hz

F G P : F i l e S p e e d C o n t r o l D y n a m i c C o n t r o l U t i l i t y

2. Pressione

ou

para encontrar o arquivo Inputs & Outputs . Pressione

para validar a seleção e avançar para a tela do grupo.

11. Pressione

para aceitar e salvar a mudança do parâmetro.

12. Pressione

para sair da tela de valor do parâmetro.

Page 51: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 11

3. Encontre o grupo Analog Inputs

usando as teclas

ou

se necessário.

Pressione

para validar a seleção e avançar para a tela dos parâmetros.

4. Encontre o parâmetro Anlg In Config

usando as teclas

ou

se

necessário. Pressione

para validar a seleção e avançar para a próxima tela.

5. Pressione

ou

para avançar para o campo de edição do valor do

parâmetro Binário ENUM.

F Stopped

Auto

0.0

Hz

F G P : P a r 3 2 0

Anlg In C o n f i g x x x x x x x x x x x x x x 0 1A n a l o g I n 1 b 0 0

7. Pressione

próxima para avançar para a próxima posição de bit. O que muda no display LCD para indicar que agora você está editando um bit diferente? __________________________________________________________________

8. Deixe o valor do bit de Analog Input 2 ajustado em 0 . Assim a Entrada Analógica nº2 será configurada como uma Entrada em Tensão (padrão da fábrica).

9. Pressione

para aceitar e salvar a mudança do parâmetro.

Parâmetros Numéricos

Estes parâmetros possuem um único valor numérico em unidades de engenharia.

1. Pressione várias vezes para voltar para o nível File.

2. Pressione ou

para encontrar o arquivo Speed Command .

3. Pressione

para validar a seleção e avançar para a lista de grupos dentro do arquivo Speed Command.

4. Pressione ou

para visualizar o grupo Discrete Speeds .

5. Pressione

para validar a seleção e avançar para a lista de parâmetros dentro do grupo Discrete Speeds.

6. Pressione ou

para encontrar o parâmetro Preset Speed 4 .

6. Pressione

ou

para mudar o valor do

bit de 0 para 1 . Isto mudará a configuração da Entrada Analógica nº 1 de uma Entrada em Tensão (padrão de fábrica) para uma Entrada em Corrente.

Page 52: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 12

F Stopped

Auto

0.0

Hz

F G P : P a r 1 0 4

Preset S p e e d 4

30.0 H z

-60.0

60.0

)

Os dados numéricos podem ser inseridos de três maneiras diferentes:

Teclas de Paginação para Cima/Baixo

9. Pressione p/ mudar os valores da Velocidade Pré-programada 4 p/ 45.2 Hz.

10. Pressione

para aceitar e salvar a mudança do parâmetro.

Combinação das teclas: Seleção & Paginação para Cima/Baixo

11. Pressione

ou para avançar para o campo de edição do valor.

12. Pressione

quatro vezes para avançar o cursor para a posição decimal . Mude o

valor de 4

que atualmente está mostrado para 1

usando a tecla

ou pressionando a tecla do número 1.

F Stopped

Auto

0.0

Hz

F G P : P a r 1 0 4

Preset S p e e d 4

15.2 H z

-60.0

60.0

13. Pressione

para aceitar e salvar a mudança do parâmetro.

Inserção Direta de um Valor Numérico através do Teclado

14. Pressione

ou para avançar para o campo de edição do valor.

15. Use o teclado para digitar o valor 38,7 Hz.

16. Pressione

para aceitar e salvar a mudança do parâmetro.

7. Pressione

para validar a seleção e

avançar para a próxima tela.

8. Pressione

ou

para avançar

para o campo de edição do valor.

Page 53: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 13

17. Pressione várias vezes para retornar para o Menu Principal.

Pressione a tecla

na IHM para ligar o inversor. Agora, gire a chave IN 6 para a direira

(localizado acima do eixo do motor). O que acontece? _____________________________________________________________

Podemos programar até 7 velocidades pré-programadas nos grupos C101 à C107.

O inversor possui os valores de velocidade pré-programadas fixas quando retorna aos ajustes de fábrica.

Chave para esquerda = 0 (desligado) Chave para direita = 1 (ligado)

In 4 In5 In 6 0 0 0 (Variação pelo potenciômetro) 0 0 1 (Velocidade programada pelo parâmetro C104) 0 1 0 (Velocidade programada pelo parâmetro C102) 0 1 1 (Velocidade programada pelo parâmetro C106) 1 0 0 (Velocidade programada pelo parâmetro C101) 1 0 1 (Velocidade programada pelo parâmetro C105) 1 1 0 (Velocidade programada pelo parâmetro C103) 1 1 1 (Velocidade programada pelo parâmetro C107)

Gire as chaves In 4, In 5 e In 6 para a esquerda, e então pressione a tecla

na IHM para desligar o inversor.

Seção 5 (Requisitada) Funções ALT

Para usar uma função ALT pressione a tecla ALT e solte-a. Em seguida, pressione a tecla de programação associada com a função que você deseja executar.

ALT Param #

Esta função permite ao usuário pular rapidamente para um parâmetro específico para editá-lo. (Nota: Um IHM com LCD Numérico é requisitado para esta função)

Page 54: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 14

1. No Menu Principal, pressione

e então rapidamente pressione a tecla +/-

(Param #).

2. Digite um valor de 140

e então pressione . Isto leva você diretamente para a

tela de valor de parâmetro para o respectivo parâmetro 140 (Tempo de Accel 1).

3. Pressione

ou para avançar para o campo de edição do valor.

4. Use o teclado para digitar o valor 0,5 Seg.

5. Pressione

para aceitar e salvar a mudança do parâmetro.

6. Pressione para retornar para o Menu Principal.

ALT LANG

A IHM com LCD em um PowerFlex 70/700 permite ao usuário mudar o idioma do display a qualquer hora.

1. A partir do Menu Principal, pressione

e então pressione rapidamente a tecla

(Lang).

2. Use a tecla ou

para selecionar Deutsch? e então pressione .

3. Pressione

para acessar Parameter . Observe que os arquivos agora são exibidos em Alemão.

4. Pressione a tecla e então pressione rapidamente a tecla (Lang).

5. Selecione English?

e então pressione . Agora, todos os parâmetros são exibidos em inglês.

6. Pressione para retornar para o Menu Principal.

Page 55: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 15

ALT S.M.A.R.T.

O PowerFlex 70/700 é projetado para que o start-up seja simples e eficiente. Durante um Start- Up, a maioria das aplicações requer mudanças em somente alguns parâmetros. A IHM com LCD do inversor PowerFlex 70/700 oferece a partida S.M.A.R.T., que pode exibir os parâmetros a serem alterados. Com estes parâmetros você pode ajustar as seguintes funções:

S Modo de Partida e Modo de Parada M Velocidade Mínima e Máxima A Tempo de Aceleração 1 e Tempo de Desaceleração 1 R Fonte de Referência de Velocidade T

Corrente de Sobrecarga Térmica do Motor

1. No Menu Principal pressione e pressione rapidamente a tecla (SMART).

2. Pressione ou

para encontrar o parâmetro Stop Mode A .

3. Pressione

para avançar para a tela de valor do parâmetro.

4. Use

ou para avançar para o campo de edição de valor.

5. Mude o valor para Coast (ou 0 ).

6. Pressione

para aceitar e salvar a mudança do parâmetro.

7. Pressione duas vezes para retornar para o Menu Principal.

ALT VIEW

Esta função permite a seleção do formato do display de parâmetros e quantos parâmetros serão visualizados. É possível visualizar apenas os parâmetros mais usados ou todos os parâmetros podem ser exibidos em uma lista numerada ou no formato File, Group, Parameter (Arquivo-Grupo-Parâmetro).

A função ALT VIEW está disponível somente quando o símbolo for mostrado na IHM com LCD.

1. No Menu Principal, pressione

e então pressione rapidamente a tecla

(View).

2. Use a tecla

ou

para selecionar Param Access Lvl

e então pressione

.

3. Use a tecla

para selecionar Advanced

e então pressione

para aceitar e salvar a mudança do parâmetro. Agora todos os parâmetros estão acessíveis.

Page 56: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 16

(Continuação da seção 5)

ALT REMOVE

Esta função permite a remoção da IHM do inversor sem causar uma falha.

4. O que é exibido na LCD da IHM depois da instalação? _____________________ O que esta falha significa? __________________________________________

5. Pressione a tecla na IHM para remover esta falha.

Com versões anteriores do software do inversor, a tela STARTUP pode aparecer neste momento. Para removê-la, consulte o Apêndice A.

6. Pressione para retornar para o Menu Principal.

7. No Menu Principal, pressione e então pressione rapidamente a tecla

(Remove).

8. Pressione a tecla para continuar.

9. Espere até que o LDC da IHM exiba uma mensagem "Remove IHM" e então remova cuidadosamente a IHM de novo. (Note que isto deve ser executado dentro de 30 segundos).

O que aconteceu desta vez quando a IHM foi removida? _______________________

10. Cuidadosamente reinstale a IHM deslizando-a para baixo.

1. Cuidadosamente

pressione a trava mecânica

localizada diretamente acima da IHM e remova-a do inversor PowerFlex puxando-a para cima.

2. O LED STS do inversor muda de cor? _________

O que significa isto? ______________________

3. Cuidadosamente reinstale a IHM deslizando-a para baixo.

Trava

Page 57: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 17

(Continuação da seção 5)

ALT Auto/Man

Para alternar entre o Modo Automático e o Modo Manual, utilize esta função.

1. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM.

Qual é a fonte do comando de velocidade para o inversor? _____________________

2. No Menu Principal, pressione

e então pressione rapidamente a tecla

(Auto/Man).

3. Pressione a tecla para solicitar o Modo de Controle Manual.

O Controle Manual foi confirmado? __________________________________ Como você sabe? ________________________________________________

4. Pressione a tecla para validar a mudança do controle.

(Note que agora Man é exibido no canto superior direito do display)

5. Agora qual é a fonte de comando de velocidade para o inversor? ________________

6. Pressione a tecla

ou

conforme necessário na IHM até que o inversor receba um comando para operar em 27,83 Hz.

7. No Menu Principal, pressione

e então pressione rapidamente a tecla

(Auto/Man).

8. Pressione a tecla para solicitar o Modo de Controle Automático.

9. Pressione a tecla

para validar a mudança do controle de Manual para Automático.

10. Pressione a tecla na IHM para desligar o inversor.

Page 58: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 18

Seção 6 (Requisitada) Exemplos de Programação Específica

Modo de Parada e Tempos de Desaceleração

1. Ligue o inversor pressionando o botão verde identificado como IN2 na unidade de

demonstração (ou a tecla na IHM).

2. Localize o Potentiometer Input na unidade de demonstração e gire-o completamente no sentido horário.

3. Verifique se o inversor está operando em aproximadamente 60,0 Hz. 4. Pressione o botão vermelho identificado como IN1 na unidade de demonstração (ou

a tecla na IHM). Quanto tempo o motor leva aproximadamente para parar de girar? _______________

5. Repita as etapas nº1 até nº4 cuidadosamente, observando a freqüência de saída do inversor. Como a IHM exibe a freqüência de saída durante a parada? ______________________________________________________________

6. Pressione a tecla para retornar ao menu principal.

7. Pressione ou para selecionar Parameter da lista.

8. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de arquivos.

9. Pressione ou

para encontrar o arquivo Dynamic Control .

10. Pressione

para validar a seleção e avançar para a lista de grupos dentro do arquivo Dynamic Control.

11. Pressione ou

para visualizar o grupo Stop/Brake Modes .

12. Pressione

para validar a seleção e avançar para a lista de parâmetros dentro do grupo Stop/Brake Mode.

13. Selecione Stop Mode A

e pressione

para avançar para a tela de valor do parâmetro.

14. Pressione

ou para avançar para o campo de edição do valor.

15. Mude o valor para Ramp (ou 1 ).

Page 59: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 19

(Continuação da seção 6)

16. Pressione

para aceitar e salvar a mudança do parâmetro.

17. Ligue o inversor pressionando a tecla

na IHM ou o botão verde identificado

como IN2 na unidade de demonstração.

18. Verifique na IHM se o inversor está operando em aproximadamente 60,0 Hz.

19. Pressione a tecla

na IHM ou o botão vermelho identificado como IN1 na unidade de demonstração. Agora quanto tempo leva para o motor parar de girar? ______________________________________________

20. Repita as Etapas nº17 até nº19 cuidadosamente observando a freqüência de saída do inversor. Como a IHM exibe a freqüência de saída durante a parada? __________________

F Stopped

Auto

0.0

Hz

F G P : G r o u p L o a d L i m i t s S t o p / B r a k e M o d e s R e s t a r t M o d e s

23. Pressione

para validar a seleção e avançar para a lista de parâmetros dentro do grupo Ramp Rates.

24. Pressione ou

para listar Decel Time 1 e pressione

para avançar para a tela de valor do parâmetro.

25. Pressione

ou para avançar para o campo de edição do valor.

26. Mude o valor de 10,0 para 0,5 seg.

27. Pressione

para aceitar e salvar a mudança do parâmetro.

28. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM.

29. Pressione a tecla na IHM. Note a mudança na performance de desaceleração.

Agora, quanto tempo leva para o motor parar de girar? __________________

21. Pressione a tecla

várias vezes para retornar ao nível Group.

22. Pressione

ou

para listar o grupo Ramp Rates .

Page 60: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 20

(Continuação da seção 6)

Configuração da E/S Digital

O PowerFlex 70/700 possui seis entradas digitais completamente programáveis. Cada uma destas entradas digitais pode ser programada para executar uma das 28 diferentes funções oferecidas.

Entrada Digital 1 Parada e/ou Remoção de Falha (CF - Clear Fault)

Entrada Digital 2 Partida Entrada Digital 3 Jog Entrada Digital 4 Sel Veloc 1 Entrada Digital 5 Sel Veloc 2 Entrada Digital 6 Sel Veloc 3

1. Ligue o inversor pressionando o botão verde identificado como IN2 na unidade de demonstração. Note que esta é uma entrada momentânea (normalmente aberta).

2. Desligue o inversor pressionando o botão vermelho identificado como IN1 na unidade de demonstração. Note que esta é uma entrada momentânea (normalmente fechada).

3. Pressione a tecla várias vezes para retornar ao menu principal.

4. Pressione ou para selecionar Parameter da lista.

5. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de arquivos.

6. Pressione ou

para encontrar o arquivo Inputs & Outputs .

7. Pressione

para validar a seleção e avançar para a lista de grupos dentro do arquivo Inputs & Outputs.

8. Pressione ou

para listar o grupo Digital Inputs .

9. Pressione

para validar a seleção e avançar para a lista de parâmetros dentro do grupo de Digital Input.

10. Pressione

ou

para selecionar Digital In2 Sel

e pressione

para avançar para a tela de valor do parâmetro.

Os padrões de fábrica para estas seis entradas digitais são mostrados na tabela. Note que as entradas PARADA (STOP) e PARTIDA (START) estão presentes. Este é um esquema de controle tradicional por 3 fios.

Ambas as entradas utilizam os contatos momentâneos. Start é um contato normalmente aberto e Stop, um contato normalmente fechado.

Page 61: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 21

(Continuação da seção 6)

11. Pressione

ou para avançar para o campo de edição do valor.

12. Mude o valor para Run Forward (ou 8 ).

F Stopped

Auto

0.0

Hz

F G P : P a r 3 6 2

Digital I n 2 S e l

8 Run F or w a r d

13. Pressione

para aceitar e salvar a mudança de parâmetro.

14. Pressione a tecla par retornar para o menu Parameter.

15. Mude o valor de Digital In3 Sel

para Run Reverse

(ou 9 ) usando as técnicas aprendidas nas etapas nº 1 até nº 13 anteriores.

16. Pressione o botão verde identificado como IN2 na unidade de demonstração. Note que esta entrada agora se comporta como uma entrada retentiva . (Ela deve ser mantida pressionada para o inversor operar)

Em qual direção o motor está girando? _________________ Qual direção é exibida no canto superior direito da IHM? __________

17. Pressione o botão azul identificado como IN3 na unidade de demonstração. Note que agora esta entrada se comporta como uma entrada retentiva . (Ela deve ser mantida pressionada para o inversor operar).

Em qual direção o motor está girando? _________________ Qual direção é exibida no canto superior direito da IHM? __________

18. Pressione a tecla várias vezes para retornar para o menu principal.

Page 62: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 22

Seção 7 (Opcional) Serviços do Usuário

Display da Identificação do Inversor

1. Pressione a tecla para retornar para o menu principal.

2. Pressione ou para selecionar Preferences da lista.

3. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de arquivos.

4. Pressione ou para selecionar Device Identity da lista.

5. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de arquivos.

6. Pressione para escolher T da lista.

7. Pressione para avançar para o campo de edição do valor.

8. Pressione para escolher E da lista.

9. Pressione para avançar para o campo de edição do valor.

10. Pressione para selecionar S da lista.

11. Pressione para avançar para o campo de edição do valor.

12. Pressione para selecionar T da lista.

13. Pressione para validar a seleção e salvar a Identificação do Inversor.

14. Pressione em Device Identity .

15. Qual é o display para a identificação do inversor? __________________________________________________________

Page 63: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 23

(Continuação da seção 7)

Tempo de Display do Usuário

1. Pressione a tecla para retornar para o menu principal.

2. Pressione ou para selecionar Preferences da lista.

3. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de arquivos.

4. Pressione ou para selecionar User Dspy Time da lista.

5. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de arquivos.

6. Pressione para avançar para o campo de edição do valor.

7. Digite o valor 10

(segundos) e então pressione para validar a seleção.

8. Espere 10 segundos.

O que acontece com o display após os 10 segundos? ___________________

9. Programe User Dspy Time para 0 Seg.

O que é exibido na linha Sts do display IHM? _________________

10. Mude User Dspy Time para 300

e pressione para validar a seleção.

Tópicos adicionais podem incluir:

Configurações do usuário Armazenamento de Memória Seleção de Dispositivo Filas de Falhas Filas de Alarmes Senhas de Acesso Start up Básico Processo

Page 64: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 24

Seção 8 (Opcional) Exemplos de Programação Adicional

Esta seção supõe que o usuário aprendeu as técnicas básicas de programação das Seções 1 até 6. Várias tarefas de programação comuns estão destacadas abaixo.

Mudança de Freqüência Máxima

1. Mude o parâmetro 55 Maximum Freq para 90,0 Hz .

A função ALT Param # pode ser usada para acessar os parâmetros diretamente

Consulte a página 13.

2. Mude o parâmetro 82 Maximum Speed para 80,0 Hz .

3. Mude o parâmetro 91 Speed Ref A Hi para 80,0 Hz .

4. Pressione a tecla para retornar para o menu principal.

5. Pressione o botão verde identificado como IN2 na unidade de demonstração. Esta entrada foi configurada como RUN FORWARD anteriormente no laboratório. (Ele deve ser mantido pressionado para o inversor operar)

6. Localize o Potentiometer Input na unidade de demonstração e gire-o totalmente no sentido horário.

Qual é a freqüência máxima de operação do inversor? _________________

Tópicos adicionais podem incluir:

Escala de E/S Analógicas Pré-Carga de Referência Manual Ajuste (Trim) de Velocidade Diagnósticos (Inibição de Partida, Pontos de Teste, Marcador de energização Power marker ) e Falhas Temporizadores de Saída Digital Links Exclusivos (Links de Saída Digital)

Page 65: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 25

Apêndice A

Mudança do Idioma Exibido

A IHM com LCD em um PowerFlex 70 permite ao usuário mudar o idioma do display em

qualquer momento.

1. No Menu Principal, pressione

e então pressione rapidamente a tecla (Lang).

2. Use a tecla ou para selecionar o idioma apropriado e então pressione a

tecla

.

Os menus e os parâmetros agora devem estar no idioma selecionado.

No lançamento formal do produto todos os menus, grupos e parâmetros estarão disponíveis em todos os 7 idiomas definidos. Versões anteriores (antes do lançamento) podem não ter todas as traduções concluídas.

Para mudar o idioma do display novamente para o inglês faça o seguinte:

1. Pressione a tecla e então pressione rapidamente a tecla (Lang).

2. Selecione English?

e então pressione . Todos os parâmetros agora são exibidos em inglês.

Sair do Modo StartUp

1. Pressione a tecla uma vez e ESPERE até que várias opções sejam exibidas.

2. Use a tecla ou

para selecionar Abort .

3. Pressione para validar a seleção e sair do modo StartUp.

Page 66: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 26

No. Parâmetro Nome Grupo

Page 67: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM- Brasil PF7-IHM vs.10FEV2005 27

Page 68: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 1 PF4_EXP vs.10FEV2005

04/40

LABORATÓRIO DE PROGRAMAÇÃO DA LINHA POWERFLEX 4/40

COM SOFTWARE DRIVE EXPLORER

Software Drive Explorer

Revisado e testado em FEV/05

Page 69: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 2 PF4_EXP vs.10FEV2005

Preliminares

O software habilita o usuário a:

Configurar dispositivos (Informações definição de parâmetro, alteração de modos, etc)

Gerenciar dispositivos (avaliação do desempenho do sistema, diagnóstico de problemas, etc)

Fazer o backup dos parâmetros (salvar e restaurar configurações)

Objetivos do Laboratório

Este laboratório foi projetado para familiarizar o participante com o DriveExplorer e com a programação básica do inversor. Ao final deste laboratório, o participante será capaz de:

Conectar-se ao inversor PowerFlex 4/40 localmente usando o software DriveExplorer

Editar parâmetros

Usar a ajuda dos parâmetros

Visualizar as informações do dispositivo

Resetar o inversor para os padrões de fábrica

Visualizar e remover as falhas do inversor

Fazer o upload e o download dos parâmetros utilizando um microcomputador

Imprimir parâmetros para um arquivo de texto

Convenções Usadas Neste Laboratório

ATENÇÃO: Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que possam causar ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas. As instruções de atenção ajudam você a identificar e evitar um risco e reconhecer as conseqüências.

DICA: Identifica informações valiosas, mas que não são obrigatórias para completar a tarefa deste laboratório.

PARA SUA INFORMAÇÃO: Fornece informações adicionais sobre os materiais do laboratório, mas não é necessário para a conclusão do laboratório.

Configuração e Equipamento do Laboratório

Microcomputador Windows 2000 com DriveExplorer

Adaptador 22-SCM-232 AnaCANda

Unidade de demonstração PowerFlex 4 ou PowerFlex 40

Page 70: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 3 PF4_EXP vs.10FEV2005

Configuração da Unidade de Demonstração do Inversor

Unidade de Demonstração do PowerFlex 4

Teclado Entrada do Incorporado Potenciômetro

Convenções do Documento Neste manual, adotamos as convenções a seguir para ajudar na orientação sobre os materiais do laboratório:

Este estilo ou símbolo: Indica

O texto que segue este símbolo contém uma etapa do laboratório em que se está trabalhando. Coloque uma marca de verificação nesta caixa assim que completar cada etapa.

Os símbolos em negrito com aspas (ex.: P041 )

Um item aparecerá exatamente igual ao display OU como você deve inseri-lo.

PARA SUA INFORMAÇÃO:

O texto que segue contém informações adicionais referentes aos materiais do laboratório ou do inversor PowerFlex, mas não é necessário ler para completar os exercícios.

DICA: O texto com este símbolo contém dicas valiosas para facilitar o uso do software.

d, 0, 1 Número ou letra mostrado sobre o display do LED. d, 0, 1 Número ou letra Piscante mostrado no display do LED.

Partida, Dir, Entradas Digitais

(IN1- IN2)

Chave de Alimentação

Inversor PowerFlex 4

Page 71: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 4 PF4_EXP vs.10FEV2005

Introdução

A família de inversores CA de Freqüência Variável PowerFlex 4/40 da Allen-Bradley oferece uma significante capacidade de adaptação para múltiplas plataformas incluindo redes, interface de operação, programação e hardware. Esta capacidade de adaptação permite que o usuário não tenha dificuldades ao programar e realizar o startup de qualquer inversor PowerFlex CA.

O inversor PowerFlex 4/40 CA é um membro bem conhecido da família de inversores PowerFlex. O PowerFlex 4/40 foi projetado para atender OEMs globais e a exigência do usuário final por flexibilidade, economia de espaço e facilidade de uso, fornecendo uma opção de controle de velocidade com boa relação custo/benefício para aplicações como máquinas-ferramentas, ventiladores, bombas, transportadores e sistemas de manuseio de materiais.

LEDs Indicadores de Status do Inversor

Vários indicadores de Status do Inversor estão localizados na parte frontal. Estes LEDs são úteis para a execução de simples diagnósticos.

Nº Nome do LED

Estado do LED DESCRIÇÃO

Program

Status Vermelho Contínuo

Indica que um valor de parâmetro pode ser alterado.

Falt Status Vermelho Contínuo

Indica que há uma falha no inversor.

Pot Status Verde Contínuo

Indica que o potenciômetro está funcionando.

Start Key Status

Verde Contínuo

Indica que a chave Start está funcionando

Page 72: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 5 PF4_EXP vs.10FEV2005

Configuração da Unidade de Demonstração:

1. Posicione todas as chaves na posição OFF (desligado).

(Posicionadas a esquerda para START, DIR, IN1 e IN2)

Unidade de Demonstração do PowerFlex 4 (ou 40)

2. Posicione a chave ON-OFF

(I/O) na posição ON (I) para energizar a unidade de demonstração.

(OBS.: Caso sua unidade de demonstração não ligue, peça ajuda ao instrutor)

Chave de Alimentação

IN1 e IN2

START e DIR

ATENÇÃO: A alimentação deve ser aplicada à Unidade de Demonstração PowerFlex 4/40 para executar o seguinte laboratório. NÃO remova a cobertura frontal do inversor. Abaixo desta cobertura existem tensões perigosas.

Page 73: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 6 PF4_EXP vs.10FEV2005

Reset para os Padrões de Fábrica (Inversor):

1. Pressione até que o display Parameter Group apareça. O número do último parâmetro do display visualizado será mostrado e o dígito mais à esquerda estará piscando.

d 0

0

5

Se

for pressionado muitas vezes então pressione

ou para retornar ao display do grupo do parâmetro.

2. Pressione ou para movimentar-se pelos grupos de parâmetro até visualizar o grupo P (Programação Básica).

P

0

3

1

Abaixo segue os grupos com alguns dados do PowerFlex 4/40:

A = Grupo de Programação Avançada (Ent. Analógica, Freq. Pré-Configurada, etc)

D = Grupo de Display (Somente Leitura) (Dados do Drive, Freq. e Corrente de Saída, etc)

P = Grupo de Programação Básica (Modo de Parada, Tensão Nominal, Tempo de Acel. e Desacel., etc)

3. Pressione ou para inserir o grupo de parâmetro P . Agora o dígito mais à direita piscará.

P

0

3

1

4. Pressione ou para movimentar-se através dos parâmetros que estão no grupo P até que você alcance o parâmetro P041 . (Ajuste de Fábrica)

P

0

4

1

ex.:

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CCAAOOTTMM BBrraassiill 7 PF4_EXP vs.10FEV2005

5. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro.

0

6. Pressione ou para entrar no modo de programa.

0

7. Pressione para alterar o valor de 0 a 1 . Esta é a seleção para resetar o inversor para os padrões de fábrica.

1

8. Pressione para iniciar um reset.

O que acontece quando esta função de reset é executada? __________________________

Como o Led informa uma falha? _______________________________________________

F048 Indica que o inversor retornou aos valores iniciais da EEPROM.

9. Pressione

para retirar a falha F048 (O PFlex 4/40 retornou aos ajustes de fábrica)

Perceba que o Led Fault parou de piscar pois a falha foi removida.

10. Pressione

para retornar ao parâmetro do display do grupo de parâmetro.

0.

0

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CCAAOOTTMM BBrraassiill 8 PF4_EXP vs.10FEV2005

Conexão a um Inversor Usando o DriveExplorer

1. Verifique se a conexão do microcomputador ao inversor PowerFlex 4/40 conforme mostrado:

2. Clique duas vezes no ícone DriveExplorer para iniciar o software. Se uma caixa de diálogo Danger aparecer, leia-a e clique em OK. Clique em OK se a caixa com a versão da Unidade de Demonstração aparecer.

Configuração da Comunicação

A fim de estabelecer a comunicação com o inversor, você precisa configurar o DriverExplorer nas configurações de comunicação do seu hardware (ou seja, a porta de comunicação do computador e a taxa de transmissão serial do adaptador).

3. Procure os menus localizados na parte superior da janela do DriveExplorer. Vá para o menu Explorer e selecione o comando Configure Communication. A caixa de diálogo será exibida:

4. Selecione a Porta de Comunicação adequada baseada na conexão física da configuração do seu hardware. (na maioria dos casos a COM1 é usada)

5. Selecione a Taxa de Transmissão de 19200 e clique em OK para fechar a caixa de diálogo. (Selecionaremos uma taxa de transmissão de 19200 porque o Adaptador de Comunicação 22-SCM-232 está configurado em 19200 baud) 6. A partir do menu Explore, selecione o comando Connect > Local (ou Serial Point-to-Point). O que aconteceu? ______________________________________________________________________

Alguma novidade apareceu no lado esquerdo da janela? Sim/Não ______________

Se a resposta foi Sim , então o que aconteceu? _________________________________________

Microcomputador Windows 2000

22-SCM- 232 Unidade de Demonstração

PowerFlex 4 ou 40

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CCAAOOTTMM BBrraassiill 9 PF4_EXP vs.10FEV2005

Caso o software não se conecte ao produto, você visualizará uma caixa de diálogo que diz Connecting to Node 255" (Conexão com nó 255). Clique no botão Cancel para fechar esta

caixa e realizar as seguintes etapas:

Verifique se o 22-SCM-232 está conectado ao computador.

Verifique se o 22-SCM-232 está conectado ao inversor e está energizado observando se o LED em forma de losango está verde.

A partir do menu Explore, selecione o comando Configure Communication, altere a Taxa de Transmissão e tente conectar-se novamente. Os LEDs RX e TX no 22-SCM-232 deve piscar em verde quando o computador estiver comunicando-se com o inversor.

Repita os procedimentos acima até que a conexão seja feita de forma bem sucedida.

Neste ponto, você deve ter o software DriveExplorer conectado localmente ao seu inversor através da 22-SCM-232. SE ISTO NÃO OCORRER PARE AQUI E PEÇA AJUDA AO INSTRUTOR.

Introdução ao DriveExplorer

Navegação pela Árvore do Dispositivo

Você usará esta estrutura para selecionar os dispositivos, e é possível visualizar as informações dos parâmetros à direita além de acessar outras informações.

7. Clique no sinal de + para expandir o produto que estiver conectado localmente e mostrado na janela à esquerda da tela.

Sinal +

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CCAAOOTTMM BBrraassiill 10 PF4_EXP vs.10FEV2005

8. No menu Actions, verifique se a opção Monitor está selecionada (há uma marca de seleção em frente a ela). Caso não haja nenhuma marca, selecione Monitor. 9. Clique no duas vezes no inversor PowerFlex 4 (ou 40) 1-Phase 110v 0.2A que está conectado para visualizar seus parâmetros. Os parâmetros serão visualizados no lado direito em ordem crescente conforme mostrado abaixo. (Estes são os mesmos parâmetros que você visualiza ao usar uma IHM)

Navegação pela Janela do Parâmetro

A Janela do Parâmetro exibe as listas de parâmetros para os dispositivos selecionados e visualizações customizadas. Resultados comparados também são exibidos aqui.

10. Examine a janela à direita da tela. Esta janela exibe os parâmetros para um produto selecionado. Observe que o Número do Nó da Rede e o Número da Porta do Dispositivo também podem ser visualizados na Janela do Dispositivo.

2-

Barra de rolagem,

permite visualizar os parâmetros desejáveis

3- Parâmetros 1-

Clique

duas vezes

Número de Nó da Rede

Número da Porta do Dispositivo

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CCAAOOTTMM BBrraassiill 11 PF4_EXP vs.10FEV2005

Na janela do parâmetro, os cabeçalhos da coluna têm os seguintes significados:

S

Status N:P.P# Endereço

R

Read Only N Número do nó da rede

*

Read/Write P Número da porta para o dispositivo

P# Número do parâmetro no dispositivo

Qual é o número do nó da rede para a sua conexão? ______

Qual é o número da porta para seu inversor? _____

Qual é o número da porta para seu 22-SCM-232? _____

1. Definiremos agora, a fonte de partida do PowerFlex 4/40, ou seja, será estabelecido o esquema de controle para iniciar a operação do inversor. Na barra de rolagem dos parâmetros localizado à direita da janela do software DriveExplorer, procure e clique duas vezes sobre o parâmetro 36 (Start Source).

1-Barra de rolagem 2- Parâmetro 36

(Start Source) Clique duas vezes

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CCAAOOTTMM BBrraassiill 12 PF4_EXP vs.10FEV2005

2. Selecione o nº 5 (Porta RS 485) e clique em OK

0= Teclado 1= 3 fios 2= 2 fios 3= Sensível ao nível (dois fios) 4= Velocidade elevada 2 fios 5= Porta RS 485

Lembre-se que um controle a dois fios é uma chave, como ilustra a figura abaixo. Desta maneira, quando as duas chaves forem acionadas, o motor ficará parado. O inversor não foi programado para entender esta situação.

Observe na figura abaixo como é esquematizado um controle por três fios remoto:

Agora, com dois cliques, selecione o parâmetro 38 (Speed Reference), estabeleça a fonte de velocidade para o inversor.

Selecione o nº 5 (Porta RS 485) e clique em OK

0= Potenciômetro do Inversor 1= Freq. Interna 2= Entrada de 0-10V / Potenciômetro Remoto 3= Entrada de 4-20 mA 4= Freq. pré-programada 5= Porta RS485

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CCAAOOTTMM BBrraassiill 13 PF4_EXP vs.10FEV2005

No menu Actions, selecione Control Bar e clique em OK. Você deverá visualizar a tela abaixo.

Click no botão verde Start , localizado abaixo da tela de monitoração. Arraste com a seta do mouse o potenciômetro virtual para o fim da tela (localizado no lado direito inferior da janela). O que acontece? _________________________________________________________________ Observe a coluna dos parâmetros, e anote a frequência de saída do inversor no parâmetro nº 01 (Output Freq). __________________________. Este valor é o mesmo mostrado na IHM do inversor. Aproveite e anote também a tensão de saída (parâmetro nº 04 - Output Voltage) _____________________. Agora, click no botão Fwd/Rev , localizado ao lado direito do botão verde Start e observe a mudança no parâmetro nº 01. Repare que a seta localizada no lado esquerdo do potenciômetro inverte, isso indica que o motor controlado pelo inversor está girando com rotação anti-horária.

Desligue o inversor de frequência com um clique no botão vermelho Stop localizado no lado esquerdo inferior da janela do software DriveExplorer.

rotação anti-horária

2- Potenciômetro virtual 1- Start Stop

Page 81: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 14 PF4_EXP vs.10FEV2005

Edição de Parâmetros

O software DriveExplorer foi projetado para ajudar a visualizar, editar e salvar os parâmetros de forma fácil e rápida. Em muitos casos os usuários observarão que é mais rápido configurar seus inversores usando o software DriveExplorer do que programá-los através dos terminais de programação IHM.

DICA: À medida que você avança nesta seção, preste atenção em qual dispositivo você deve selecionar. Esta seção foi projetada para mostrar a funcionalidade do inversor e seus periféricos. Como resultado, você irá familiarizar-se com algumas semelhanças e diferenças entre o inversor e seus periféricos.

Para configurar um inversor para operar em uma maneira específica os parâmetros originais podem necessitar de alteração. Os inversores PowerFlex 4/40 contêm dois tipos de parâmetros. Estes tipos são Binário e Numérico. Esta seção do laboratório mostrará como visualizar e programar estes tipos de parâmetros.

Parâmetros Numéricos

Estes parâmetros possuem um único valor numérico em unidades de engenharia. Selecione o parâmetro 72 (Preset Freq 2) com dois cliques.

Altere o valor da velocidade Pré-programada 2 para 15 Hz. Para isso clique em cima do valor 10.0 e altere este campo. Clique em OK para confirmar.

Podemos programar até 04 velocidades pré configuradas, parâmetros 70 à 73 (altere estes valores como experiência).

Para ativar a frequência pré-programada, retorne ao parâmetro 38 (Speed Reference) e escolha a opção nº 4 (Freq. Pré-programada).

O inversor já possui os valores de velocidade pré-programadas quando retorna ao ajuste de fábrica.

Page 82: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 15 PF4_EXP vs.10FEV2005

Chave para esquerda = 0 (desligado)

Chave para direita = 1 (ligado)

In 1 In2 0 0 (Velocidade programada pelo parâmetro 70)

0 1 (Velocidade programada pelo parâmetro 72)

1 0 (Velocidade programada pelo parâmetro 71)

1 1 (Velocidade programada pelo parâmetro 73)

Ligue o inversor de frequência com um clique no botão verde Start . Altere as posições das chaves IN1 e IN2 e observe a variação de frequência. Desligue o inversor com um clique no vermelho Stop e retorne ao parâmetro 38 (Speed Reference) escolhendo a opção nº 5 (Porta RS 485).

Parâmetros de Valor

Os parâmetros de valor são aqueles que solicitam um valor numérico, como por exemplo, Corrente Nominal do Motor, Tensão do Motor, RPM, etc.

Selecione o parâmetro 39. Clique duas vezes no parâmetro 39 [Accel Time 1]. Observe que o tempo de aceleração do inversor está programado para 10 segundos

Chave IN1

Chave IN2

Page 83: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 16 PF4_EXP vs.10FEV2005

1- Mude o valor do parâmetro para 0,1 segundo. Clique em OK para configurar o valor no inversor. Mande rodar o motor e observe a diferença no desempenho. 2- Pare o inversor usando a Parada Local, ou o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o botão vermelho Stop do software Drive explorer.

Agora, clique duas vezes no parâmetro 40 [Decel Time 1]. Observe que o tempo de desaceleração do inversor está programado para 10 segundos.

3- Mude o valor do parâmetro para 0,5 segundo. Clique em OK para configurar o valor no inversor. Mande rodar o motor. 4- Pare o inversor usando a Parada Local, o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o vermelho Stop do software Drive explorer e observe a diferença no desempenho.

PARA SUA INFORMAÇÃO: Os parâmetros dos adaptadores de comunicação e a IHM podem ser monitorados e configurados exatamente da mesma maneira que os parâmetros do inversor mostrados anteriormente.

Selecione o parâmetro 37 [Stop Mode A]. Este parâmetro permite escolher o modo de parada do motor. Clique duas vezes neste parâmetro.

Os principais tipos de tipos de parada são :

Coast - Inércia, o inversor não possui controle sobre o motor após o comando de parada.

Ramp - A parada é feita por uma rampa linear, determinada por um período programado.

Ramp to Hold - Segura a carga, a parada é feita por uma rampa linear, porém, adiciona-se uma tensão contínua no final.

DC Brake

Parada brusca, para emergência, não recomendável (diminui a vida útil do motor).

Page 84: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 17 PF4_EXP vs.10FEV2005

Selecione Coast (inércia) opção nº 1 e clique em OK para configurar o valor no inversor.

Dê a partida no motor, espere ele atingir a máxima velocidade (60Hz) e então clique no vermelho Stop do Drive Explorer e responda: o que acontece?

________________________________________________________________________

Agora, clique duas vezes neste parâmetro 37, selecione Ramp (rampa) opção nº 0 (zero) e clique em OK para configurar o valor no inversor. Dê a partida no motor, espere ele atingir a máxima velocidade (60Hz) e então clique no vermelho Stop do DriveExplorer e responda, o que acontece? ________________________________________________________________________

Mudança de frequência máxima

Visualize o parâmetro 35. Clique duas vezes. O valor 60 significa que o parâmetro está definido em 60Hz e é a máxima frequência que o inversor dispõe na saída.

Altere o valor de 60Hz para 90Hz e clique em OK para confirmar.

Coloque o nº1 Coast (inércia) após clicar com o mouse em cima do zero

Page 85: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 18 PF4_EXP vs.10FEV2005

Agora, clique em Control Bar e em seguida em Yes.

Repita a operação realizada no ítem acima, clique novamente em Control Bar e em seguida clique em OK.

1- Clique em Control Bar

2- Agora clique em Yes

Estes botões virtuais devem desaparecer da tela após ter dado o clique em Yes

1-Clique em control bar

2-Clique em OK

Page 86: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 19 PF4_EXP vs.10FEV2005

Repare que o potenciômetro virtual alterou a frequência de 60Hz para 90Hz.

Rode o motor dando um clique no botão verde Start . Varie a frequência de saída do inversor através do potenciômetro eletrônico. Qual o valor máximo obtido?

________________________________________________________________________

Clique no botão vermelho Stop

do software DriveExplorer para encerrar a parte de parametrização.

Upload e Armazenamento dos Valores do Parâmetro

Depois que o usuário terminou a programação de seus inversores e periféricos, recomenda-se fazer o upload e salvar as configurações por duas razões:

Caso o usuário precise substituir um inversor ou instalar outro inversor idêntico, efetuará um Download (abordado na próxima seção do laboratório) e programará o inversor rapidamente.

Se o inversor apresentar algum desempenho indesejado, um usuário pode comparar os valores do parâmetro que estão no inversor com aqueles salvos no arquivo para verificar se alguma configuração foi alterada. As comparações de parâmetros são abordadas em uma seção posterior deste laboratório.

1-Na janela à esquerda, selecione o inversor conectado e visualize todos os parâmetros no formato de lista linear. 2-No menu Actions, selecione Upload and Save e depois Standard... Ctrl + D

Repare a mudança de frequência

Page 87: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 20 PF4_EXP vs.10FEV2005

3- Selecione All Parameters e OK. Neste momento o software DriveExplorer está lendo os parâmetros do inversor. Uma caixa de diálogo denominada Salvar como

aparecerá no término da leitura do inversor.

O DriveExplorer permite que você escolha onde salvar os parâmetros e qual nome para o arquivo salvo. Vá em frente e salve o arquivo. Que nome você escolheu para seu arquivo de parâmetros salvo? ______________________ Onde você salvou este arquivo? _______________________________________________________________________

Visualização das Informações do Dispositivo

Visualização das Versões do Firmware do Inversor

4- Selecione o inversor na janela do dispositivo. 5- No menu Explore, selecione Device Properties

Qual é a versão do firmware do inversor? Rev:________

Comparando os Parâmetros entre o Inversor

Algumas vezes é desejável identificar aqueles parâmetros cujo ajuste é diferente com o de fábrica. Esta seção permite ao usuário realizar esta comparação.

Na janela à esquerda da tela, selecione o inversor conectado e visualize os parâmetros no formato de lista linear.

1-Versão do firmware (Controle Principal)

2-Clique em Close para fechar a janela após ter anotado o valor do firmware

Page 88: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 21 PF4_EXP vs.10FEV2005

A partir do menu Actions, selecione o comando Compare.

Aparecerá uma caixa Compare Selection , selecione Device Values to Defauls Values

e clique OK.

O software DriveExplorer fará a comparação de todos os parâmetros alterados com os parâmetros ajustados de fábrica e adicionará uma nova árvore no lado esquerdo debaixo de Compare Results.

1-Clique no

menu Actions

2- Clique em cima de Compare

Clique em cima de 1:0

(Power Flex 4) Valores alterados, programados pelo usuário

Valores de ajuste de fábrica

Compare os valores

Page 89: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 22 PF4_EXP vs.10FEV2005

Reset do Inversor para os Padrões de Fábrica

3- Selecione o inversor PowerFlex4 1- Phase , 110v, 02 na visualização da árvore. 4- Clique duas vezes no parâmetro 41 (Reset to Defaults), selecione o nº1 após exibir a caixa de diálogo e clique em OK.

Observe que o inversor exibe uma mensagem de falha código 48 no display da IHM. O inversor retornou ao ajuste de fábrica.

Visualização e Remoção de Falhas do Inversor

5- Selecione o inversor na janela do dispositivo. 6- No menu Explore, selecione Device Properties

7- Selecione a guia Faults na janela Device Properties. 8- Clique em Clear Fault para remover a falha. Observe que a falha não é mais exibida no LCD da IHM. 9- Clique em Clear Queue, leia a mensagem e clique em SIM (Yes). O que acontece? __________________________________ 10- Clique em Close para fechar a janela Device Properties.

Altere o valor para 1 (um) Clique em OK para confirmar

Page 90: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 23 PF4_EXP vs.10FEV2005

Download dos Parâmetros Salvos

Nesta seção, você aprenderá como fazer o download das configurações salvas em seu dispositivo. Suponhamos que você acabou de substituir seu inversor por um inversor sobressalente.

Na janela à esquerda da tela, selecione o inversor conectado e visualize os parâmetros no formato de lista linear. A partir do menu Actions, selecione o comando Download Saved File.

Clique em Standard, leia a mensagem e selecione Sim

(Yes) em seguida para abrir a caixa pop-up. Selecione o arquivo para fazer o download que você salvou na página 20 e clique em Abrir (Open). Agora, o software DriveExplorer está gravando o arquivo do parâmetro salvo para o inversor.

DICA: Como alguns dos parâmetros de configuração não podem ser alterados quando o inversor estiver em operação, pare o inversor antes de fazer o download dos parâmetros. Repare como os valores alterados pelo usuário retornaram para o inversor.

Impressão dos Parâmetros para um Arquivo de Texto

Ao usar um computador para se conectar a um inversor, o usuário nem sempre tem uma impressora conectada por perto.

O recurso de impressão para um Arquivo de Texto escreve todos os dados na janela de parâmetro para um arquivo. Um usuário pode salvar este arquivo e imprimi-lo quando quiser. Muitos programas permitirão que você abra e visualize os arquivos de texto, incluindo Windows Notepad , Windows Wordpad , Microsoft Word , Microsoft Excel e WordPerfect .

A partir do menu File, selecione o comando Print All Parameters to a File (*.txt).

2-Coloque a seta do mouse em cima de Download Saved File e arraste a mesma para o lado direito

1- Menu Actions

3-Clique em cima de Standard

Page 91: Dhq completo sem pf4 m

CCAAOOTTMM BBrraassiill 24 PF4_EXP vs.10FEV2005

Selecione um nome e um caminho para salvar o arquivo de texto delimitado da guia e clique em Salvar, aguarde o software ler todos os parâmetros do inversor. Abra este arquivo e observe que todos os parâmetros do inversor estão escritos com seus respectivos valores, com a data, hora, versão de firmware, o número de nó e o inversor utilizado.

PARA SUA INFORMAÇÃO: Este é um bom meio para documentar as configurações do parâmetro quando seu microcomputador não estiver conectado a uma impressora!

Conclusão do Laboratório

1. Pressione a Chave de Alimentação (botão Liga/desliga) para desenergizar a unidade de demonstração.

1- Clique aqui para selecionar o caminho do arquivo

2- Escolha uma pasta, ou crie uma nova para armazenar o arquivo

3-Coloque um nome para o arquivo

4-Salve o arquivo

Botão Liga/Desliga

PowerFlex_Lab

Page 92: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM Brasil PF7_EXP vs.10FEV2005 1

70 / 700

LABORATÓRIO DE PROGRAMAÇÃO DA LINHA POWERFLEX 70/700

COM SOFTWARE DRIVE EXPLORER

Software DriveExplorer

Revisado e Testado em FEV/05

Page 93: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM Brasil PF7_EXP vs.10FEV2005 2

Preliminares O software habilita o usuário a:

Configurar dispositivos (Informações, definição de parâmetro, alteração de modos, etc)

Gerenciar dispositivos (Avaliação do desempenho do sistema, diagnóstico de problemas, etc)

Fazer o backup dos dados (Salvar e restaurar configurações, etc)

Objetivos do Laboratório

Este laboratório foi projetado para familiarizar o participante com o software DriveExplorer e com a programação básica do inversor. Ao final deste laboratório, o participante será capaz de:

Conectar-se ao inversor PowerFlex 70/700 localmente usando o DriveExplorer

Editar parâmetros

Usar a ajuda dos parâmetros

Visualizar as informações do dispositivo

Resetar o inversor para os padrões de fábrica

Visualizar e remover as falhas do inversor

Fazer o upload e o download dos parâmetros com o microcomputador

Imprimir parâmetros para um arquivo de texto

Convenções Usadas Neste Laboratório

ATENÇÃO: Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que possam causar ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas. As instruções de atenção ajudam você a identificar e evitar um risco e reconhecer as conseqüências.

DICA: Identifica informações valiosas, mas que não são obrigatórias, para completar a tarefa.

PARA SUA INFORMAÇÃO: Fornece informações adicionais sobre os materiais do laboratório, mas não é necessário para a conclusão do laboratório.

Configuração e Equipamento do Laboratório

Microcomputador Windows 2000 com software DriveExplorer

Adaptador 1203-SSS (AnaCANda)

Unidade de demonstração PowerFlex 70 ou PowerFlex 700

Page 94: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM Brasil PF7_EXP vs.10FEV2005 3

Configuração da Unidade de Demonstração do Inversor

1. Posicione todas as chaves na posição OFF (desligado). À esquerda para IN4, IN5, e IN6.

(OBS.: As chaves e o layout da Unidade de Demonstração PowerFlex700 são semelhantes)

Atenção: Há o Risco de Choque de Alta Tensão. Não remova a cobertura a menos que TODA a alimentação esteja desligada. Verifique se o botão Emergency Stop (Parada de Emergência) está pressionado e apagado para que a alimentação esteja desligada. A cobertura frontal deve ser colocada no lugar antes de aplicar a alimentação à unidade de demonstração do PowerFlex. Durante este laboratório, não remova a cobertura.

2. Puxe a Chave de Alimentação (botão cogumelo vermelho) para energizar a unidade de demonstração.

(OBS.: Caso sua unidade de demonstração não ligue, peça ajuda ao instrutor).

IN4, IN5, IN6

Chave de Alimentação

Page 95: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM Brasil PF7_EXP vs.10FEV2005 4

Reset do Inversor para os Padrões de Fábrica

3. Pressione para retornar ao Menu Principal.

4. Pressione ou

para selecionar Memory Storage a partir da lista.

5. Pressione

para visualizar uma lista de

itens no Armazenamento de Memória.

6. Pressione

ou

para selecionar Reset To Defaults .

7. Pressione para requisitar um reset.

8. Pressione para confirmar e executar um reset.

9. Pressione

para remover a falha. Observe como o Led STS muda de vermelho piscante para verde piscante. Uma mensagem pop-up também aparece para informar que o carregamento dos padrões de fábrica está concluído.

10. Pressione duas vezes para retornar ao Menu Principal.

Conexão a um Inversor Usando o DriveExplorer

11. Verifique se há conexão do microcomputador ao inversor PowerFlex conforme mostrado:

12. Clique duas vezes no ícone DriveExplorer para iniciar o software.

Se uma caixa de diálogo Danger aparecer, leia-a e clique em OK.

Clique em OK se a caixa com a versão da Unidade de Demonstração aparecer.

Microcomputador Windows 2000

F Stopped

Auto

0.0

Hz

M e m o r y S t o r a g e : D e v i c e U s e r S e t s R e s e t T o D e f a u l t s

1203-SSS Unidade de Demonstração

PowerFlex 70 ou 700

Page 96: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM Brasil PF7_EXP vs.10FEV2005 5

Configuração da Comunicação

A fim de estabelecer a comunicação com o inversor, você precisa configurar o DriverExplorer nas configurações de comunicação do seu hardware (ou seja, a porta de comunicação do computador e a taxa de transmissão serial do adaptador).

13. Procure os menus localizados na parte superior da janela do DriveExplorer. Vá para o menu Explorer e selecione o comando Configure Communication. A caixa de diálogo será exibida:

14. Selecione a Porta de Comunicação adequada baseada na conexão física da configuração do seu hardware. Em muitos casos a COM1 é usada.

15. Selecione a Taxa de Transmissão de 19200 e clique em OK para fechar a caixa de diálogo. (Selecionaremos uma taxa de transmissão de 19200 porque o Adaptador de Comunicação 1203-SSS está configurado em 19200 baud)

16. A partir do menu Explore, selecione o comando Connect > Local. O que aconteceu?

______________________________________________________________________

Alguma novidade apareceu no lado esquerdo da janela? Sim/Não?

______________________

Se a resposta for Sim, o que aconteceu? _________________________________________

Caso o software não se conecte ao produto, você visualizará uma caixa de diálogo que diz Connecting to Node 255" (Conexão ao Nó 255). Clique no botão Cancel para fechar esta caixa e

realizar as seguintes etapas:

Verifique se a 1203-SSS está conectada ao computador.

Verifique se a 1203-SSS está conectada ao inversor e está energizado observando o LED em forma de losango em verde.

A partir do menu Explore, selecione o comando Configure Communication, altere a Taxa de Transmissão e tente conectar-se novamente. Os LEDs RX e TX na 1203-SSS devem piscar em verde quando o computador estiver comunicando-se com o inversor.

Repita os procedimentos acima até que a conexão seja feita de forma bem-sucedida.

Neste ponto, você deve ter o software DriveExplorer conectado "localmente" ao seu inversor através do 1203-SSS. SE ISTO NÃO OCORRER PARE AQUI E PEÇA AJUDA.

Page 97: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM Brasil PF7_EXP vs.10FEV2005 6

Introdução ao DriveExplorer

Navegação pela Árvore do Dispositivo

Você usará a árvore para selecionar os dispositivos, sendo possível visualizar as informações do parâmetro à direita e também acessar outras informações.

17. Clique no sinal de + para expandir o produto que estiver conectado localmente e mostrado na janela à esquerda da tela.

18. No menu Actions, verifique se Monitor está selecionado (tem uma marca de seleção em frente dela). Caso não haja nenhuma marca, selecione Monitor.

19. Clique no duas vezes no inversor Power Flex 70 240v 4.2A conectado para visualizar seus parâmetros. Os parâmetros serão visualizados no lado direito em ordem crescente conforme mostrado abaixo. (Estes são os mesmos parâmetros que você visualiza ao usar uma IHM.)

Sinal +

Barra de rolagem, permite visuallizar os parâmetros desejáveis

Parâmetros

Page 98: Dhq completo sem pf4 m

CAOTM Brasil PF7_EXP vs.10FEV2005 7

Navegação da Janela do Parâmetro

A Janela do Parâmetro exibe as listas de parâmetros para os dispositivos selecionados e visualizações customizadas. Resultados comparados também são exibidos aqui.

20. Examine a janela à direita da tela. Esta janela exibe os parâmetros para um produto selecionado. Observe que o Número do Nó da Rede e o Número da Porta do Dispositivo também podem ser visualizados na Janela do Dispositivo.

Na janela dos parâmetros, os cabeçalhos da coluna têm os seguintes significados:

S

Status N:P.P# Endereço

R Read Only N Número do nó da rede

* Read/Write P Número da porta para o dispositivo

P# Número do parâmetro no dispositivo

Qual é o número do nó da rede conectada? ______

Qual é o número da porta para seu inversor? _____

Qual é o número da porta para seu 1203-SSS? _____

Número de Nó da Rede

Número da Porta do Dispositivo

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No menu Actions, selecione Control Bar e clique em OK. Você deverá visualizar a tela abaixo.

Clique em Start , localizado abaixo da tela de monitoração. O que acontece?

_________________________________________________________________

Observe a coluna dos parâmetros, e anote a frequência de saída do inversor no parâmetro nº 01 (Output Freq). __________________________ Este valor é o mesma mostrado na IHM do inversor. Aproveite e anote também a tensão de saída (parâmetro nº 06 Output Voltage) _____________________.

Agora, clique em Fwd/Rev , localizado no lado direito do Start e observe a mudança no parâmetro nº 01. Repare o sinal negativo indica que o motor controlado pelo inversor está girando com rotação anti-horária.

Volte a rotação horária com um clique em Fwd/Rev, localizado no lado direito do Start .

Sinal negativo, rotação anti-horária

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Gire o potenciômetro localizado ao lado do inversor de frequência para atingir a máxima velocidade (60Hz).

Desligue o inversor de frequência com um clique no Stop .

Edição de Parâmetros

O software DriveExplorer foi projetado para ajudar a visualizar, editar e salvar os parâmetros de forma fácil e rápida. Em muitos casos, os usuários observarão que é mais rápido configurar seus inversores usando o software DriveExplorer do que programá-los através dos terminais de programação.

DICA: À medida que você avança nesta seção, preste atenção em qual dispositivo você deve selecionar. Esta seção foi projetada para demonstrar a funcionalidade do inversor e seus periféricos. Como um resultado, você irá familiarizar-se com algumas semelhanças e diferenças entre o inversor e seus periféricos.

(Potenciômetro)

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Parâmetros de Seleção de Lista

Os parâmetros de Seleção de Lista são aqueles em que o usuário, normalmente, seleciona um modo de operação no dispositivo. Por exemplo, um usuário do inversor pode querer programar uma referência de velocidade, que deve ser configurada para uma das fontes de referência de velocidade disponíveis. Portanto, um parâmetro de referência de velocidade fornecerá uma lista de configurações disponíveis. Como o usuário seleciona uma configuração a partir de uma lista de configurações, o DriveExplorer consulta estes parâmetros como parâmetros List Selection .

1. Selecione o parâmetro 80 > (Speed Mode) para o inversor PowerFlex.

Clique duas vezes no parâmetro 80 [Speed Mode].

2. Selecione Open Loop a partir da lista. (malha aberta, não há compensação de deslizamento no motor)

Slip Comp (Compensação de deslizamento no motor)

Process PI (Processo PI, ajuste fino da velocidade do motor conforme o processo. Ex: rebobinadeira)

3.Clique em OK para configurar o valor no inversor e para fechar a janela.

Parâmetros Numéricos

Estes parâmetros possuem um único valor numérico. Selecione o parâmetro 104 (Preset Speed 4) com dois cliques.

Altere o valor da velocidade Pré-programada 4 para 42.5 Hz. Para isso clique duas vezes em 30.0 e altere este valor. Clique em OK para confirmar.

Podemos programar até 7 velocidades pré-programadas, parâmetros 101 à 107.

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Clique em Start no software DriveExplorer para ligar o inversor. Agora, gire a chave IN6 para a direita (localizada acima do eixo do motor ). O que acontece?

______________________________________________________________________________

O inversor possui os valores de velocidade pré-programadas fixas quando retorna ao ajuste de fábrica.

Chave para esquerda = 0 (desligado) Chave para direita = 1 (ligado)

In 4 In5 In 6 0 0 0 (Variação pelo potenciômetro) 0 0 1 (Velocidade programada pelo parâmetro 104) 0 1 0 (Velocidade programada pelo parâmetro 102) 0 1 1 (Velocidade programada pelo parâmetro 106) 1 0 0 (Velocidade programada pelo parâmetro 101) 1 0 1 (Velocidade programada pelo parâmetro 105) 1 1 0 (Velocidade programada pelo parâmetro 103) 1 1 1 (Velocidade programada pelo parâmetro 107)

Para saber a velocidade pré-programada fixa do inversor, basta acessar os parâmetros 101 à 107 no software DriveExplorer. Gire as chaves In4, In5 e In6 para a esquerda, e então clique em Stop no software DriveExplorer para desligar o inversor.

Parâmetros de Seleção Binários

Os parâmetros de seleção binários são aqueles em que o usuário normalmente habilita e desabilita recursos, visualiza se certas condições dentro do inversor são verdadeiras ou falsas. Geralmente estes parâmetros contém 16 ou 32 bits (dos quais nem todos podem estar em uso). Cada bit descreve um recurso ou condição:

Selecione o parâmetro 277. Clique duas vezes no parâmetro 277 [Start Mask].

Chaves IN4, IN5 e IN6

Botão de Emergência

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1 -Remova a seleção da caixa de verificação correspondente a DPI Port 1 (IHM) DPI Port 2 (software DriveExplorer) e clique no botão OK. Você desabilitou todos os dispositivos que podem ser conectados a DPI Port 1 e DPI Port 2 a partir da inicialização dos Comandos de Partida para o inversor.

2- Pressione o botão Start na IHM. Ele funciona? Sim/Não? ___________

Clique em Start no software do DriveExplorer. Ele funciona? _________

3-Coloque uma marca de seleção na caixa de verificação correspondente a DPI Port 1 e DPI Port 2, clique no botão OK.

4-Pressione o botão Start na IHM. Ele funciona? Sim / Não ___________

5-Pare o inversor usando a Parada Local, o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o botão Stop do DriveExplorer.

6- Clique em Start no software Drive Explorer. Ele funciona?

___________________________________________________

7- Pare o inversor usando a Parada Local, o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o botão Stop do DriveExplorer.

Parâmetros de Valor

Os parâmetros de Valor são aqueles que solicitam um valor numérico, como por exemplo, Corrente Nominal do Motor, Tensão do Motor, RPM, etc. Os valores destes parâmetros são expressos em Unidades de Engenharia e Unidades Internas. Unidades de Eng são medidas reais usadas em todo o mundo, como Volts, Hertz e Amperes. Unidades Internas são unidades usadas dentro do dispositivo para fornecer uma resolução maior ao executar cálculos. A maioria dos usuários programam seus inversores usando Unidades Internar. Os usuários que também estão programando os controladores, como o CLP-5, usam Internal Units em seus programas para aproveitar a maior resolução.

Habilita a partida Start da IHM

Habilita a partida Start do

Software DriveExplorer

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Agora, selecione o parâmetro 140. Clique duas vezes no parâmetro 140 [Accel Time 1]. Observe que o tempo de aceleração do inversor está programado para 10 segundos.

1-Mude o valor do parâmetro para 0,1 segundo. Clique em OK para configurar o valor no inversor. Rode o motor e observe a diferença no desempenho.

2- Pare o inversor usando a Parada Local, o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o botão Stop do DriveExplorer.

3- Agora, clique duas vezes no parâmetro 142 [Decel Time 1]. Observe que o tempo de desaceleração do inversor está programado para 10 segundos.

4- Mude o valor do parâmetro para 0,5 segundo. Clique em OK para configurar o valor no inversor. Rode o motor.

5- Pare o inversor usando a Parada Local, o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o botão Stop do DriveExplorer e observe a diferença no desempenho.

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PARA SUA INFORMAÇÃO: Os parâmetros dos adaptadores de comunicação e a IHM podem ser monitorados e configurados exatamente da mesma maneira que os parâmetros do inversor mostrados anteriormente.

Selecione o parâmetro 155 [Stop Mode A]. Este parâmetro permite escolher o modo de parada do motor. Clique duas vezes neste parâmetro

Repare que há quatro tipos de paradas.

Coast - Inércia, o inversor não possui controle sobre o motor.

Ramp - A parada é feita por uma rampa linear, determinada por um período programado.

Ramp to Hold - Segura a carga, a parada é feita por uma rampa linear, porém adiciona-se uma tensão contínua no final.

DC Brake

Parada brusca, emergência, não recomendável pois diminui a vida útil do motor.

Selecione Coast (inércia) e clique em OK para configurar o valor no inversor. Rode o motor, espere ele atingir a máxima velocidade (60Hz) e então clique no botão Stop do DriveExplorer. O que acontece?

________________________________________________________________________

Agora clique duas vezes neste parâmetro 155, selecione Ramp (rampa) e clique em OK para configurar o valor no inversor. Rode o motor, espere ele atingir a máxima velocidade (60Hz) e então clique no botão Stop do DriveExplorer. O que acontece?

________________________________________________________________________

Clique neste ponto

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Vamos agora habilitar o potenciômetro eletrônico, localizado no lado inferior direito do software DriveExplorer.

Selecione o parâmetro 90 [Speed Ref A Sel], este permite selecionar a origem da referência de velocidade do inversor. Clique duas vezes neste parâmetro.

Potenciômetro

Eletrônico ou Virtual

1- Clique neste ponto

2- Selecione a porta DPI Port 2, através da barra de rolagem

3- Clique em OK para confirmar

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Rode o motor dando um clique no botão Start . Varie a frequência de saída do inversor através do potenciômetro eletrônico. Observe que o valor da frequência é mostrado no lado esquerdo do mesmo.

Clique no botão Stop do DriveExplorer para finalizar esta etapa.

Mudança de frequência máxima

Valor da frequência de saída

Barra de rolagem, permite a variação da frequência do inversor (potenciômetro virtual)

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Visualize o parâmetro 55. Clique duas vezes. O valor 70 significa que o parâmetro está definido em 70Hz e é a máxima frequência que o inversor dispõe na saída.

Altere o valor de 70Hz para 90Hz e clique em OK para confirmar.

Agora, visualize o parâmetro 82. Clique duas vezes. O valor 60 significa que o parâmetro está definido em 60Hz e é a máxima velocidade que o inversor dispõe na saída.

Altere o valor de 60Hz para 80Hz e clique em OK para confirmar.

O parâmetro 082 + 083 (velocidade acima do limite) tem que ser menor ou igual ao parâmetro 055, ou seja, ocorrerá uma falha, caso ultrapasse este limite. O

parâmetro 083 está definido em 10Hz (padrão de fábrica).

INICIALIZE o inversor com um clique no botão Start . Varie a frequência de saída do inversor através do potenciômetro eletrônico. Qual o valor máximo obtido?

________________________________________________________________________

Clique no botão vermelho Stop do DriveExplorer para encerrar a parte de parametrização.

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Upload e Armazenamento dos Valores do Parâmetro

Depois que o usuário terminou a programação de seus inversores e periféricos, recomenda-se fazer o upload e salvar as configurações por duas razões:

Caso o usuário precise substituir um inversor ou instalar outro inversor idêntico, efetuar um

Download (abordado na próxima seção do laboratório) pode programar o inversor mais rapidamente.

Se o inversor começar a apresentar um desempenho indesejado, um usuário pode comparar

os valores do parâmetro que estão no inversor com aqueles salvos no arquivo para verificar se alguma configuração foi alterada. (as comparações de parâmetros são abordadas em uma seção posterior deste laboratório)

1-Na janela à esquerda, selecione o inversor conectado e visualize todos os parâmetros no formato de lista linear.

2-No menu Actions, selecione Upload and Save e Standard.....Ctrl+D

3- Selecione All Parameters e OK. Neste momento o software DriveExplorer está lendo os parâmetros do inversor. Uma caixa de diálogo denominada Salvar Como

aparecerá no término da leitura do inversor.

O DriveExplorer permite que você escolha onde salvar os parâmetros e qual nome dar ao arquivo salvo. Vá em frente e salve o arquivo. Que nome você escolheu para seu arquivo de parâmetros salvo? ______________________ Onde você salvou este arquivo?______________________________

1-Menu Actions

2- Coloque a seta do mouse em cima de Upload and Save e arraste a mesma para o lado direito 3- Clique em

cima de Standard

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Visualização das Informações do Dispositivo

Visualização das Versões do Firmware do Inversor

4- Selecione o inversor na janela do dispositivo.

5- No menu Explore, selecione Device Properties

6- Qual é a versão do firmware principal do inversor? Rev:________

Versão do firmware Controle principal da placa (MCB)

Clique em Close para fechar a janela após ter anotado o valor do firmware

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Reset do Inversor para os Padrões de Fábrica

3- Selecione o inversor PowerFlex 70 240v 4.2A na visualização da árvore.

4- No menu Actions, selecione Non-Volatile Memory para exibir a caixa de diálogo Non-Volatile Memory.

5- Clique em Load Defaults para recuperar os valores padrão dos parâmetros.

6- Leia a mensagem e selecione Yes para prosseguir.

7- Clique no botão OK para fechar a janela pop-up.

8- Clique em Close.

Observe que o inversor exibe uma mensagem de falha código 48 no display da IHM. (O inversor retornou ao ajuste de fábrica)

Visualização e Remoção de Falhas do Inversor

9- Selecione o inversor na janela do dispositivo.

10- No menu Explore, selecione Device Properties

11- Selecione a guia Faults na janela Device Properties.

12- Clique em Clear Fault para remover a falha. Observe que a falha não é mais exibida no LCD da IHM.

13- Clique em Clear Queue, leia a mensagem e clique em OK. O que acontece?

__________________________________

14- Clique em Close para fechar a janela Device Properties.

Comparando os Parâmetros entre o Inversor

Algumas vezes é desejável identificar aqueles parâmetros cujo ajuste é diferente com o de fábrica, esta seção permite ao usuário realizar esta comparação.

Na janela a esquerda da tela, selecione o inversor conectado e visualize os parâmetros no formato de lista linear.

A partir do menu Actions, selecione o comando Compare.

1-Menu Actions

2- Clique em cima de Compare

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Aparecerá uma caixa Compare Selection , selecione Device Values to File Values e clique OK.

Escolha o arquivo salvo na página 18 e clique em Abrir (Open).

O software compara todos os parâmetros e adiciona uma nova árvore no lado esquerdo debaixo de Compare Results.

1- selecione o arquivo salvo na página 18

2-Clique em Abrir para aceitar o arquivo

Valores atuais Ajuste de fábrica

Valores do Arquivo

Clique em 1.0 (Power Flex 70)

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Download dos Parâmetros Salvos Nesta seção, você aprenderá como fazer o download das configurações salvas em seu dispositivo. Suponhamos que você acabou de substituir seu inversor por um inversor sobressalente.

Na janela à esquerda da tela, selecione o inversor conectado e visualize os parâmetros no formato de lista linear.

A partir do menu Actions, selecione o comando Download Saved File.

Clique em Standard, leia a mensagem e selecione Sim em seguida para abrir a caixa pop-up.

Selecione o arquivo para fazer o download que você salvou na página 18 e clique em Abrir. Agora, o

software DriveExplorer está gravando o arquivo do parâmetro salvo para o inversor.

DICA: Como alguns dos parâmetros de configuração não podem ser alterados quando o inversor estiver em operação, pare o inversor antes de fazer o download dos parâmetros.

Impressão dos Parâmetros para um Arquivo de Texto

Ao usar um computador para conectar um inversor, o usuário nem sempre tem uma impressora conectada próxima.

O recurso de impressão para um arquivo de texto escreve todos os dados na janela de parâmetro para um arquivo texto. Um usuário pode salvar este arquivo e imprimi-lo quando quiser. Muitos programas permitirão que você abra e visualize os arquivos de texto, incluindo Windows Notepad , Windows Wordpad , Microsoft Word , Microsoft Excel e WordPerfect . A partir do menu File, selecione o comando Print All Parameters to a File (*.txt).

1-Menu

Actions

Coloque a seta do mouse em cima de Download Saved File e arraste a mesma para o lado direito

Clique em cima de Standard

Compare os valores

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Selecione um nome e um caminho do arquivo para salvar o arquivo de texto delimitado da guia e clique em Salvar e aguarde o software ler todos os parâmetros do inversor.

PARA SUA INFORMAÇÃO: Este é um bom meio para documentar as configurações do parâmetro quando seu microcomputador não estiver conectado a uma impressora!

Conclusão do Laboratório

1. Pressione a Chave de Alimentação (botão cogumelo vermelho) para desenergizar a unidade de demonstração.

1- Clique aqui para selecionar o caminho do arquivo

2- Escolha uma pasta, ou crie uma nova para armazenar o arquivo

3-Coloque um nome para o arquivo

4-Salve o arquivo

Botão Cogumelo

PowerFlexLab