UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLOFACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICASCURSO: Circuitos digitales iDocente: Chiclayo padilla HugoIntegrantes: Bustamante Espinoza Manuel juniorcornetero urpeque armando Martnmeza guerrero wisman antony

ROBOT SEGUIDOR DE LINEALosrobots seguidores de lneasonrobots muy sencillos, que cumplen una nica misin: seguir una lnea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una lnea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de larobtica.

ESTRUCTURAS BSICASSENSORES: Un rastreador detecta la lnea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los ms comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de unLED infrarrojoy unfototransistor.Para nuestro robot seguidor de lneahemos utilizado el TCRT5000 que es un sensor reflectante que incluye un emisor de infrarrojos y un fototransistor en un paquete de plomo que bloquea la luz visible. el paquete incluye dos clips de montaje. TCRT5000L es la ventaja de largo versin.

MOTORES: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamao, el peso, la precisin del motor, entre otros factores, stos pueden ser de varias clases:motores de corriente continua,motores paso a pasooservomotores.

RUEDAS: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de traccin. Su tamao es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.

FUENTE DE ENERGA: El robot obtiene la energa que necesita para su funcionamiento de bateras o de una fuente de corriente alterna, siendo esta ltima menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.

TARJETA DE CONTROL: La toma de decisiones y el control de los motores estn generalmente a cargo de unmicrocontrolador. La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros componentes electrnicos bsicos que requiere el microcontrolador para funcionar.

TABLA:

VIDEO:

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