dinamica dos solidos

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Exercício dmp05; está alicerçado na teoria apresentada na aula de Teoria de Dinâmica teodin02 Et íi é i l t 16 50 d li i di d Este exercício é equivalente ao ex. 16.50 do livro indicado: Mecânica Vetorial para Engenheiros Vol. 02 Beer & Johnston Beer & Johnston Prof. Brasílio

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Page 1: DINAMICA DOS SOLIDOS

Exercício dmp05;está alicerçado na teoria apresentada na aula de Teoria deDinâmica teodin02

E t í i é i l t 16 50 d li i di dEste exercício é equivalente ao ex. 16.50 do livro indicado:Mecânica Vetorial para Engenheiros Vol. 02Beer & JohnstonBeer & Johnston

Prof. Brasílio

Page 2: DINAMICA DOS SOLIDOS

O disco de raio rme = 0,15 m, massa mme = 20 kg, inicialmente comfreqüência f = 900 rpm, é forçado através da força F = 25 N,

li d i di d iaplicada em seu eixo, a entrar em contato com o disco de raio rma = 0,20 m, massa mma = 35 kg, inicialmente em repouso.O coeficiente de atrito entre os discos é μ = 0,25. Pedem-se:) l õ l d dia) as acelerações angulares dos discos;

b) as velocidades angulares finais dos discos.

Page 3: DINAMICA DOS SOLIDOS

forças agentes

equacionando o disco menor...

025)( =− nx

equacionando o disco menor...

TCM:

025)( nx0200)( =+− fatNy me R

Nma

NmeTMA:

memeIfat α⋅=⋅− 15,0

NmeNma

25fat

+equacionando o disco maior...

TCM:

200fat

nn

y

0)( =− Rnx R

0350)( =−− fatNy ma 350xz)( fy ma

TMA:

mamaIfat α⋅=⋅− 20,0

Page 4: DINAMICA DOS SOLIDOS

retomando

25=n memeIfat α⋅=⋅− 15,0 mamaIfat α⋅=⋅− 20,0

n⋅μ n⋅μ225,0 700,0

217,4s

radme −=α

91 rad

tme ⋅−= 17,40ωω

t791279,1

s

radma −=α tma ⋅−= 79,1ω

f⋅⋅= πω 20 20 25,94s

rad=ω tme ⋅−= 17,425,94ω

tma ⋅−= 79,1ω

Ao final as velocidades dos pontos de contato igualam-seAo final, as velocidades dos pontos de contato igualam-se...

Page 5: DINAMICA DOS SOLIDOS

retomando

tme ⋅−= 17,425,94ω tv me ⋅−=⋅= 63,014,1415,0ω

tma ⋅−= 79,1ω tv ma ⋅=⋅= 36,020,0ω

tt ⋅=⋅− 36,063,014,14 ,,,

st 28,14=

srad

me 70,34=ω sme

srad

ma 56,25=ω