dinamika oto motora
DESCRIPTION
Primjer proracuna dinamike 3-cil. oto motoraTRANSCRIPT
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
3. Dinamika motornog mehanizma
3.1. Sile pritiska gasova
2
g
ig
k
F Np
A mm
g K g oF A p p
[ ]
gp -pritisak usljed gasne sile
Položaj Brigsove tačke
[ ]
3.2. Sile inercije pokretnih masa motornog mehanizma
3.2.1. Raspored i redukcija masa motornog mehanizma
kci mm - redukovana masa
kčrkč0kč mmm
0 0kč kčm a m L
0kč kč
am m
L
L
bmm kčrkč
0kčm -oscilatorni dio mase klipnjače
rkčm -rotaciono dio mase klipnjače
kčm -masa klipnjače
Slika 5 Redukcija masa klipnog mehanizma
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
Na osnovu 8,07,0L
b , usvaja se 70,0
L
b 30,0
L
a
Vrsta motora Materijal klipa
[
] 2
g
cm
kc
kl
m
A
Oto
- m
oto
r Putničko vozilo Lake legure 7-17
10-20 LG 12-28
Teretna vozila Lake legure 15-25
20-40 LG 20-40
Motocikli Lake legure 9-17 6-10
Avionski motori Lake legure 9-17 7-25
Diz
el-m
oto
r Teretna vozila Lake legure 20-40
30-50 LG 25-55
Traktori Lake legure 25-35 35-55
Stacionarni i brodski brz. LG 60-110 45-90
Stacionarni i brodski spor. LG 150-300 130-300
Putnička vozila LG 20-30 25-35
Za putničko vozilo sa OTO motorom i za materijal klipa od lake legure usvaja se:
-masa klipne grupe (klip, kl. prstenovi, osovinica ...):
mkg=10
2cm
g = 100
2m
kg
-masa klipnjače:
mkč=15
2cm
g = 150
2m
kg
a) pravolinijske oscilatorne mase
2
kg150 0,3 45
mkč o kč
am m
l
2
100 45 145 o kg kč o
kgm m m
m
b) rotacione mase
-redukovani (rotativni) dio mase ručice koljena koljenastog vratila:
1Tručrruč rmrm
r
rmm 1T
ručrruč
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
-redukovani (rotativni) dio mase klipnjače:
2
kg150 0,7 105
mkč r kč
bm m
l
-masa rukavca koljena i redukovana masa ručice koljena koljenastog vratila uzimaju se kao
redukovane mase koljena ko'm :
Na osnovu: rkčko m8,13,1m , usvaja se: 1,4ko kč rm m
2
kg1,4 105 147
mkom
-ukupna rotativna masa:
2
kg147 105 252
mr ko kč rm m m
3.2.2. Sile inercije pravolinijskih oscilatornih masa
0'ioF m a
[ ]
mo=145 kg/m2 - pravolinijska oscilatorna masa
3.2.3. Rezultujuća sila na klip
0k g iF F F
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
Tabela 5
tačka pg , bar a [m/s2] Fg [N] Fio [N] Fk [N]
0 0 1.15 13702.14 66.225 -8771.8 -8705.575
1 30 0.85 10863.05 -66.225 -6954.2 -7020.425
2 60 0.85 4110.64 -66.225 -2631.5 -2697.725
3 90 0.85 -2740.43 -66.225 1754.4 1688.175
4 120 0.85 -6851.06 -66.225 4385.9 4319.675
5 150 0.85 -8122.63 -66.225 5199.9 5133.675
6 180 0.85 -8221.28 -66.225 5263.1 5196.875
7 210 0.87 -8112.63 -57.395 5193.5 5136.105
8 240 0.94 -6851.06 -26.491 4385.9 4359.409
9 270 1.13 -2740.43 57.395 1754.4 1811.795
10 300 3.73 4110.64 1205.295 -2631.5 -1426.205
11 330 8.97 10863.05 3518.755 -6954.2 -3435.445
12 360 42.25 13702.14 18211.875 -8771.8 9440.075
1' 390 51.72 10863.05 22392.881 -6954.2 15438.681
2' 420 32.71 4110.64 13999.965 -2631.5 11368.465
3' 450 17.67 -2740.43 7359.805 1754.4 9114.205
4' 480 8.77 -6851.06 3430.455 4385.9 7816.355
5' 510 4.62 -8122.63 1598.231 5199.9 6798.131
6' 540 2.71 -8221.28 754.965 5263.1 6018.065
7' 570 1.15 -8112.63 66.225 5193.5 5259.725
8' 600 1.15 -6851.06 66.225 4385.9 4452.125
9' 630 1.15 -2740.43 66.225 1754.4 1820.625
10' 660 1.15 4110.64 66.225 -2631.5 -2565.275
11' 690 1.15 10863.05 66.225 -6954.2 -6887.975
12' 720 1.15 13702.14 66.225 -8771.8 -8705.575
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
Slika 6. Dijagram sila koje djeluju na klip
3.3. Razlaganje i analiza dejstva sila motornog mehanizma
sin
coskT F
-tangencijalna sila
cos
coskR F
-radijalna sila
sinarcsin -ugao zakretanja klipnjače
25,0L
r - kinematska karakteristika
Slika 7. Razlaganje sila motornog mehanizma
-15000
-10000
-5000
0
5000
10000
15000
20000
25000
0
60
12
0
18
0
24
0
30
0
36
0
42
0
48
0
54
0
60
0
66
0
72
0
F[N
]
KV
fg alfa
fio alfa
fk alfa
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
Tabela 6
tačka
Fkα [N] Ta [N] Ra [N]
0 0 0 -8705,57 0 1 0 -8705,57
1 30 7,18 -7020,42 0,61 0,8 -4282,45 -5616,34
2 60 12,5 -2697,72 0,98 0,31 -2643,77 -836,29
3 90 14,48 1688,17 1 -0,26 1688,17 -438,92
4 120 12,5 4319,67 0,76 -0,69 3282,95 -2980,57
5 150 7,18 5133,67 0,39 -0,93 2002,13 -4774,31
6 180 0 5196,87 0 -1 0 -5196,87
7 210 -7,18 5136,10 -0,39 -0,93 -2003,08 -4776,57
8 240 -12,5 4359,40 -0,76 -0,69 -3313,15 -3007,99
9 270 -14,48 1811,79 -1 -0,26 -1811,79 -471,06
10 300 -12,5 -1426,20 -0,98 0,31 1397,68 -442,12
11 330 -7,18 -3435,44 -0,61 0,8 2095,62 -2748,35
12 360 0 9440,07 0 1 0 9440,07
1' 390 7,18 15438,68 0,61 0,8 9417,59 12350,94
2' 420 12,5 11368,46 0,98 0,31 11141,09 3524,22
3' 450 14,48 9114,20 1 -0,26 9114,20 -2369,69
4' 480 12,5 7816,35 0,76 -0,69 5940,42 -5393,28
5' 510 7,18 6798,13 0,39 -0,93 2651,27 -6322,26
6' 540 0 6018,06 0 -1 0 -6018,06
7' 570 -7,18 5259,72 -0,39 -0,93 -2051,29 -4891,54
8' 600 -12,5 4452,12 -0,76 -0,69 -3383,61 -3071,96
9' 630 -14,48 1820,62 -1 -0,26 -1820,62 -473,36
10' 660 -12,5 -2565,27 -0,98 0,31 2513,96 -795,23
11' 690 -7,18 -6887,97 -0,61 0,8 4201,66 -5510,38
12' 720 0 -8705,57 0 1 0 -8705,57
sin(𝛼 + 𝛽)
𝑐𝑜𝑠𝛽
cos(𝛼 + 𝛽)
𝑐𝑜𝑠𝛽
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
3.3.1. Određivanje ukupne tangencijalne sile
-usvojeni redoslijed paljenja za i=3: 1,3,2
-razmak paljenja koji je ujedno i raspored koljena koljenastog vratila:
α1 = 0o
α3 = α1 + (720 – αpalj) = 720 – 240 = 480o
α2 = α1 + (720 – 2* αpalj) = 720 – 2*240 = 240o
(Tu)0 = (Tu)0 + (Tu)4' + (Tu)8
(Tu)1 = (Tu)1 + (Tu)5' + (Tu)9
.......
Tabela 7
I III II tačka T [N] TU [N]
0 4' 8 0 0 0,00 0,00
1 5' 9 1 30 -4282,45 -4944,33
2 6' 10 2 60 -2643,77 -1246,09
3 7' 11 3 90 1688,17 1732,50
4 8' 12 4 120 3282,95 -100,66
5 9' 1' 5 150 2002,13 9599,10
6 10' 2' 6 180 0,00 0,00
7 11' 3' 7 210 -2003,08 11312,78
8 12' 4' 8 240 -3313,15 2627,27
9 1 5' 9 270 -1811,79 -3442,97
10 2 6' 10 300 1397,68 -1264,09
11 3 7' 11 330 2095,62 1732,50
12 4 8' 12 360 0,00 0,00
1' 5 9' 1' 390 9417,59 9599,10
2' 6 10' 2' 420 11141,09 13655,05
3' 7 11' 3' 450 9114,20 11312,78
4' 8 12' 4' 480 5940,42 2627,27
5' 9 1 5' 510 2651,27 -3442,97
6' 10 2 6' 540 0,00 0,00
7' 11 3 7' 570 -2051,29 1732,50
8' 12 4 8' 600 -3383,61 -100,66
9' 1' 5 9' 630 -1820,62 9599,10
10' 2' 6 10' 660 2513,96 11651,97
11' 3' 7 11' 690 4201,66 11312,78
12' 4' 8 12' 720 0,00 0,00
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
Slika 8. Dijagram ukupne tangencijalne sile
[ ]
A(+) = 1127,62 [mm2]
A = 847,05 [mm2]
A(-) = 280,57 [mm2]
l = 36 mm
[ ]
Tm = ht * Ut = 23,52 * 100 = 2352
Tmgraf
= 2352
Odstupanje:
|
| |
|
-10000,00
-5000,00
0,00
5000,00
10000,00
15000,00
0
60
12
0
18
0
24
0
30
0
36
0
42
0
48
0
54
0
60
0
66
0
72
0
T [
N]
KV
T
Tu
Tm
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
3.3.2. Određivanje viška rada za proračun zamajca
2
1
2
2
2
3
' 2
4
' 2
5
' 2
6
' 2
7
2
68, 4
254,3
44,58
392,67 očitano sa dijagrama
37,51
356,92
853, 4
92,17sW
A mm
A mm
A mm
A mm
A mm
A mm
A mm
A mm
2
37 116,18 mm 116,183,227
3636
3,227
1
100
1
10
1
92,17 3,227 100 10 297432,59
297,43
s
st stl
l
T
A
s W l T A
s
l r lU
ll mm
mmU
mm
NU
mm
mmU
mm
W A U U U Nmm
W Nm
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
A6'
A4'
Aws
A5'
A2'
A7'
0 A3' 0
A1'
Slika 9. Skica određivanja viška rada za proračun zamajca
3.4. Proračun zamajca
3.4.1. Stepen neravnomjernosti ugaone brzine
Stepen neravnomjernosti se usvaja prema zahtjevima priključnog potrošača snage.
Za pogon motornih vozila se prema tabeli 9 uzima δ=(0,0033-0,01)
Tabela 8
Stepen neravnomjernosti Priključni potrošač
1/20 ÷ 1/40 Pogon broda preko brodske elise
1/75 ÷ 1/125 Pogon broda preko generatora jednosmjerne struje
1/100 ÷ 1/300 Pogon motornih vozila
1/100 ÷ 1/180 Pogon traktora
1/20 ÷ 1/30 Pogon pumpi
1/30 ÷ 1/40 Pogon klipnih kompresora
1/35 ÷ 1/100 Pogon radionica preko transmisije, mlinovi i sl.
1/100 ÷ 1/150 Pogon elektromotora jednosmjerne struje
1/150 ÷ 1/300 Pogon elektromotora naizmjenične struje
1/1000 Pogon avionskih motora (računata i sila inercije elise)
Usvojena vrijednost: =0,005
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
3.4.2. Dimenzije zamajca
Prema Bussien-u dimenzije zamajca za automobilske motore biraju se u zavisnosti od ukupne
radne zapremine (tabela 10)
Tabela 9
Ukupna radna zapremina [dm3] Prečnik zamajca [mm] Približna širina vijenca [mm]
1 280 40
1.5 300 40
2 ÷ 2.5 300 30
3 ÷ 4 330 50
Ds=280 [mm] - spoljašnji prečnik
3.4.3.Masa zamajca
2
vm
2
vmEEW
2minz
2maxz
minKmaxKS
minmaxminmaxz
S vvvv2
mW
rv
minmaxminmax
2z
S2
rmW
max minmax min
max minmax min
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2 2 2
22
4
297, 43
0, 28 93 0,005
8,899
m
m
m m
S z m m z m
S z
Sz
S
z
W m r m r
W m r n
Wm
D n
m kg
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
Slika 10. Osnovne dimenzije zamajca
3.4.4. Masa vijenca zamajca
mvz=0,9mz 0,9 8,899 8,009 kg
3.4.5. Dimenzije vijenca zamajca
sv
vz
svvzvzD
mbaDbaVm
Ds – prečnik inercije mase zamajca
Dsv – prečnik težišta vjenca zamajca
sv3 3
kg kg7,8 =7800 ; D 280 0,28
dm msD mm m
2
2
8,0090,001167874 m
0,28 7800
1167,87
a b
a b mm
Odnos veličina a/b usvajamo. Preporučuje se a/b=(0,5-2)
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
1,8 1,8 1,8
1167,8725,47
1,8 1,8
1,8 45,85
aa b a b b b
b
a bb mm
a b mm
3.4.6. Ostale dimenzije zamajca
2 6 mma
1 40 mma
30 mmgd
60 mmgD
3.4.7. Provjera momenta inercije mase formiranog zamajca
ab
A2
S2
a2R1
R2
R3
A3,S3
a1
rg
Rg
Ru
Slika 11. Skica za određivanje momenta inercije zamajca
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
2Z i i
i i i
3Z i i
3 3 3Z 1 1 2 2 3 3
21
g 22 2 u
svu 1
g
3 1
I m R
m A 2 R
I 2 A R
I 2 A R A R A R
A a b 45,85 25,47 1167,87 mm
DA a R 6 114,53 30 507,18 mm
2
Db b 25,47R R 140 127,27 cm
2 2 2 2
DA a
2
g 2
sv1
u g
2
g g
3
d40 30 15 600 mm
2
D 280R 140 mm
2 2
R R 114,53 30R 72,26 mm
2 2
R r 30 15R 7,5 mm
2 2
6 3 3 3Z
2 2Z
I 2 7,8 10 1167,87 140 507,18 72,26 600 7,5
I =166361,94 kg mm 0,16636194 kg m
2 2
2 2SVZ Z
D 280I m 8,899 174420,4 kg mm 0,1744204 kg m
4 4
Zadovoljen je uslov z z z zI I i I I tako da usvojene dimenzije zamajca odgovaraju za dalji
proračun.
3.4.8. Provjera naprezanja zamajca
2 2 2v sv sviv v sv
2 22 2iv sv
e sv
v
A D D 1F A D
2 2
F DR v
2 A 4
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
S obzirom da je mjerodavno naprezanje pri maksimalnom broju obrtaja motora i da je zbog
zanemarene nejednakosti naprezanja po presjeku Av bolje je da se računa sa spoljnim prečnikom
zamajca, možemo za izračunavanje naprezanja primjeniti sledeći izraz:
Slika 12. Naprezanje zamajca
3.5.Uravnoteženje motora
3.5.1. Sile od pritiska gasova
Sile od pritiska gasova su uravnotežene u okviru jednog cilindra.
2 22 2 2 2 2 2 2
e max max max max
sv
e
max nom
D Dv 4 n D n
2 4
b 25,47D D 2 280 2 305,47 mm
2 2
D spoljašnji prečnik zamajca
naprezanje na istezanje
v - obodna brzina
Na osnovu n 1,6 n za OTO mot
-1max
2 2 2 6e 2
6doz 2
ore imamo:
n 1,6 93 148,8 s
N7800 305,47 148,8 158,74 10
m
Dobijena vrijednost je manja od :
N200 10
m
SFiv Fiv
Av
Av
Dsv/pi
Du
Dsv
D
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
3.5.2. Sile inercije pokretnih dijelova
Da bi motor bio prirodno uravnotežen mora biti:
ir r
I 2io o
II 2io o
ir ir i
I I
ir io i
II II
ir io i
1. F m r 0
2. F m r cos 0
3. F m r cos 2 0
1. M F l 0
2. M F l 0
3. M F l 0
l1 l2
lr1
1
or1 or2 or3 or4 Pe
lr2 2 lr3 3
a l1 = l2 = a
Slika 13.Određivanje težišne ravni
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
2ir rF m r
1
Fir2 Fir1
irF 0
Fir3
2 3
Zvijezda I reda
FioI2 Fio
I1 I 2
io oF m r cos
IioF 0
FioI3
Zvijezda II reda
1
FioII
2
FioII
1
FioII
3
3 2
IIioF 0
Slika 14. Slaganje sila inercije
II 2io oF m r cos2
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
Moment inercije rotacionih masa:
Mir3
1 1
2
3 3
ir ir 1
ir
ir ir 3
M F l
M 0
M F l
ƩMir Mir1
2ir rM m R a 3
irM 0
Moment inercije pravolinijski oscilatornih masa:
MioI3
I 2io o iM m R cos l
ƩMioI Mio
I1
IioM 0
Moment inercije pravolinijski oscilatornih masa drugog reda:
MioII
3
II 2io o iM m R cos2 l
ƩMioII
MioII
1 II
ioM 0
Slika 15. Slaganje momenata sila inercije
Zaključak: Iz konstruisanih poligona inercijalnih sila i njihovih momenata vidimo da su sve vrste
sila inercije prirodno uravnotežene. Momenti inercije rotacionih masa nisu uravnoteženi, ali se
mogu potpuno uravnotežiti protivtegovima na koljenastom vratilu. Momenti inercije
pravolinijski oscilatornih masa prvog reda se mogu samo djelimično uravnotežiti pomoću
protivtegova, dok se momenti inercije pravolinijski oscilatornih masa drugog reda ne mogu
uopšte uravnotežiti. Još jedna napomena da se u proračunu uzima vrijednost projekcije momenta
na pravac ose cilindra, a ne maksimalna vrijednost tog vektora.
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
rptr
Fio'
Fiptr Fipto
Fio'
Fir
H
V
3.5.3. Uravnoteženje mase protivtegova
2ir r
r r k2klipa
F m r
kgm' 252 m 252 A 252 0,004415 1,112 kg
m
2 2ipt ir ptr pt r
ipt
F F m r m r
F inercijalna sila protutega
ptr r
pt
Iio I
ipto io
ipto
rm m
r
V k FF cos k F
V F cos
1k faktor uravnoteženja obično se uzima da je k=
2
I 2io o
2 2pto pt o
pto o
pt
o
pt pt
pt ptr pto r o
pt
F m r cos
m r cos k m r cos
rm k m
r
m ' 0,640175 kg
r 0,7 1 r r 0,8 r
a rm m m 3 m k m
b r
r3 1,8 1,112 0,5 0,640175 3,56 kg
0,8 r
Slika 16.Uravnoteženje masa
1
or1 or2 or3 or4 Pe
rpt 2 3
Slika 17. Postavljanje protivtegova
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
3.6. Konstrukcija dijagrama opterećanja rukavca i ležišta koljena koljenastog vratila
3.6.1. Polarni dijagram opterećenja letećeg rukavca
lr ikč rF R T F
R,T - tabela 6.
ikč rF - inercijalna sila koja potiče od rotativnog dijela mase klipnjače
2 2ikč r kč r
2
kč r kč r2klipa
F m ' r 0,463575 0,037 586,13 5892,64 N
kg Dm 105 m ' 105 0,463575 kg
4m
Sile ikč rF i R su kolinearne, pa ih možemo algebarski sabrati u rezultujuću radijalnu
komponentu na letećem rukavcu:
lr ikč rR R F
Iz trougla sila na letećem rukavcu nalazimo silu koja djeluje na rukavac:
2 2lr lrF T R
Ova sila zaklapa sa ravni kolena ugao lr , koji
određujemo iz odnosa:
lr lr
lr lr
T Ttg atg
R R
Sa osom klipnjače ova sila zaklapa ugao:
lr lr
Slika 18. Određivanje sila koje djeluju na leteći rukavac
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
Tabela 10
tačka αo βo Fk [N] Fkč [N] Fikč-r [N] R [N] Rlr [N] T [N] Flr [N]
0 0 0 -8705,57 -8705,57 -5892,64 -8705,57 -14598,2 0 14598,21
1 30 7,18 -7020,42 -7075,9 -5892,64 -5616,34 -11509 -4282,45 12279,9
2 60 12,5 -2697,72 -2763,22 -5892,64 -836,29 -6728,93 -2643,77 7229,662
3 90 14,48 1688,17 1743,55 -5892,64 -438,92 -6331,56 1688,17 6552,753
4 120 12,5 4319,67 4424,55 -5892,64 -2980,57 -8873,21 3282,95 9461,058
5 150 7,18 5133,67 5174,24 -5892,64 -4774,31 -10667 2002,13 10853,22
6 180 0 5196,87 5196,87 -5892,64 -5196,87 -11089,5 0 11089,51
7 210 -7,18 5136,1 5176,69 -5892,64 -4776,57 -10669,2 -2003,08 10855,61
8 240 -12,5 4359,4 4465,24 -5892,64 -3007,99 -8900,63 -3313,15 9497,272
9 270 -14,4 1811,79 1871,23 -5892,64 -471,06 -6363,7 -1811,79 6616,59
10 300 -12,5 -1426,2 -1460,83 -5892,64 -442,12 -6334,76 1397,68 6487,118
11 330 -7,1 -3435,44 2001,76 -5892,64 -2748,35 -8640,99 2095,62 8891,475
12 360 0 9440,07 9440,07 -5892,64 9440,07 3547,43 0 3547,43
1' 390 7,18 15438,68 15560,7 -5892,64 12350,94 6458,3 9417,59 11419,31
2' 420 12,5 11368,46 11644,48 -5892,64 3524,22 -2368,42 11141,09 11390,05
3' 450 14,48 9114,2 9413,21 -5892,64 -2369,69 -8262,33 9114,2 12301,82
4' 480 12,5 7816,35 8006,13 -5892,64 -5393,28 -11285,9 5940,42 12753,85
5' 510 7,18 6798,13 6851,86 -5892,64 -6322,26 -12214,9 2651,27 12499,32
6' 540 0 6018,06 6018,06 -5892,64 -6018,06 -11910,7 0 11910,7
7' 570 -7,18 5259,72 5301,29 -5892,64 -4891,54 -10784,2 -2051,29 10977,54
8' 600 -12,5 4452,12 4560,22 -5892,64 -3071,96 -8964,6 -3383,61 9581,903
9' 630 -14,5 1820,62 1880,52 -5892,64 -473,36 -6366 -1820,62 6621,224
10' 660 -12,5 -2565,27 -2627,55 -5892,64 -795,23 -6687,87 2513,96 7144,76
11' 690 -7,18 -6887,97 -6942,41 -5892,64 -5510,38 -11403 4201,66 12152,48
12' 720 0 -8705,57 -8705,57 -5892,64 -8705,57 -14598,2 0 14598,21
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
Slika 19. Polarni dijagram opterećenja letećeg rukavca
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
3.6.2.Razvijeni dijagram opterećenja letećeg rukavca
Slika. 20. Razvijeni dijagram opterećenja letećeg rukavca
3.6.3. Polarni dijagram opterećenja oslonačkog rukavca
3 2 3
2 2
2
3 3
3
2 2 2
2
3 3 3
3
1 1 12
2 2 2or lr lr i kolj
lr ikč r lr
lr ikč r
lr ikč r lr
lr ikč r
F F F F
F F R T R T
R F R
F F R T R T
R F R
3 2 3
3 2 3 3
3
3 2
2 3
2 3 3
2 3
3
1 1
2 2
1 1
2 2
1
2
1
2
or lr lr i kolj
or lr lr i kolj or or
or
or lr lr i kolj
F R T R T F
F T T R R F T R
T T T
R R R F
2500
4500
6500
8500
10500
12500
14500
16500
0 180 360 540 720
Flr[
N]
KV
Flr
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
Inercijalna sila koja potiče od mase koljena računa se po obrazcu:
2 2i kolj ko
ko ko k2
F m' r 0,649 0,037 586,13 8249,63 N
kgm' 147 m' 147 A 147 0,004415 0,649 kg
m
Tabela 11
Tačka α ° Oslonački rukavac 3
Fikč-r Fi-kolj Ror3 Tor3 For
0 0 -5892,64 -8249,63 -18342,89 1313,64 18389,87
1 30 -5892,64 -8249,63 -17538,93 419,74 17543,95
2 60 -5892,64 -8249,63 -17372,36 698,84 17386,41
3 90 -5892,64 -8249,63 -17962,22 22,17 17962,23
4 120 -5892,64 -8249,63 -10958,22 -1691,82 11088,05
5 150 -5892,64 -8249,63 -8203,48 3798,48 9040,22
6 180 -5892,64 -8249,63 -12777,78 6827,52 14487,47
7 210 -5892,64 -8249,63 -18082,29 6657,93 19269,07
8 240 -5892,64 -8249,63 -21191,68 2970,21 21398,82
9 270 -5892,64 -8249,63 -20111,58 -815,59 20128,11
10 300 -5892,64 -8249,63 -17569,44 -1321,88 17619,10
11 330 -5892,64 -8249,63 -16807,51 -181,56 16808,49
12 360 -5892,64 -8249,63 -17168,54 -50,33 17168,61
1' 390 -5892,64 -8249,63 -16766,13 90,76 16766,38
2' 420 -5892,64 -8249,63 -17138,32 1256,98 17184,35
3' 450 -5892,64 -8249,63 -19285,73 1099,29 19317,03
4' 480 -5892,64 -8249,63 -19999,04 -1656,58 20067,53
5' 510 -5892,64 -8249,63 -17185,98 -3047,12 17454,02
6' 540 -5892,64 -8249,63 -14781,48 -623,04 14794,60
7' 570 -5892,64 -8249,63 -15735,91 1891,89 15849,23
8' 600 -5892,64 -8249,63 -10912,52 1641,48 11035,29
9' 630 -5892,64 -8249,63 -10353,98 5709,86 11824,02
10' 660 -5892,64 -8249,63 -14978,59 5570,54 15980,90
11' 690 -5892,64 -8249,63 -17715,39 3555,56 18068,68
12' 720 -5892,64 -8249,63 -18342,89 1313,64 18389,87
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
Slika 21. Polarni dijagram opterećenja oslonačkog rukavca
Dinamički proračun OTO motora Motori SUS
3.6.4. Razvijeni dijagram opterećenja oslonačkog rukavca
Slika 22. Razvijeni dijagram opterećenja oslonačkog rukavca
7000,00
9000,00
11000,00
13000,00
15000,00
17000,00
19000,00
21000,00
23000,00
0 180 360 540 720
For[
N]
KV
For