diplomado de mecatronica

UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZAN FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y SISTEMAS

E.A.P. DE INGENIERIA INDUSTRIAL

1ER DIPLOMADO INTERNACIONAL EN INGENIERÍA MECATRÓNICA



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INTRODUCCIÓN

Desde hace unos años es cada vez mayor la integración de la electrónica, la mecánica y la informática en los distintos campos del quehacer humano. Esta integración ha aumentado la versatilidad, confiabilidad y eficiencia de los equipos y maquinarias. Uno de los primeros países que desarrolló una línea de ingeniería integradora fue el Japón en el año 1969, denominándola Ingeniería Mecatrónica.

Hoy en día, la demanda de conocimientos en este campo es innegable, más aún

si consideramos que nuestro país está inmerso en un mundo globalizado, donde se tiende también a proyectar, desarrollar y ejecutar los procesos industriales completamente automatizados. Conscientes de la necesidad de contar con profesionales capacitados en ese ámbito, la Univerisdad Nacional Hermilio Valdizan presenta el programa Diploma en Ingeniería Mecatrónica

El egresado de este diploma tendrá la capacidad de integrar grupos de trabajo

para el diseño de sistemas mecatrónicos, automatizar procesos de fabricación y automatizar procesos industriales, integrando los conocimientos de Ingeniería Mecánica, Electrónica e Informática. Con los conocimientos que adquieran en estos estudios, sumados a los ya adquiridos en los estudios de su primera especialidad, serán capaces de realizar actividades tales como: Participar en el diseño y construcción de sistemas mecatrónicos. Participar en la realización de proyectos de automatización de procesos industriales. Concebir sistemas automatizados de fabricación. Montar, operar y mantener equipos y sistemas automatizados. Administrar sistemas de automatización integrada. Participar en proyectos interdisciplinarios. Seleccionar y aplicar dispositivos electrónicos y mecánicos para el diseño. Participar en el desarrollo de nuevas máquinas y equipos



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DIPLOMADO EN INGENIERIA MEACTRONICA

1. PERFIL DEL TITULADO El profesional Diplomado en Mecatrónica es un profesional capaz de Integrar los componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos e informáticos en una industria, así como aplicar sistemas de mantenimiento, producción y diseño mediante un enfoque mecatrónico.

2. METODOLOGÍA Clases Magistrales, talleres y estudios de casos, participación activa de un equipo profesional con amplia experiencia en el área, tanto en el ámbito nacional e internacional.

3. DIPLOMA ACADÉMICO Diplomado en Mecatrónica otorgado por la Facultad de Ingeniería industrial y Sistemas (Acreditada a Nivel Internacional por el CNA de Colombia) de la Universidad Nacional Hermilio Valdizan y reconocido por el Estado Peruano.

4. DIRIGIDO A Profesionales de distintas áreas involucrados en temas referentes a la Mecatrónica, Ingeniería Industrial, electromecánica, electrónica, mecánica, mantenimiento y sistemas.

5. OBJETIVO GENERAL El profesional contará con técnicas y actualización práctica para el área del control automático de procesos industriales continuos y de manufactura, mediante el estudio de herramientas computacionales y nuevas tecnologías, utilizadas en la automatización de la industria moderna.

6. PERIODO DE EJECUCIÓN Duración : Seis meses (330 Horas Académicas) : 20 horas por curso dividido en sesiones de 5 horas Modalidad : Presencial Horarios : Sábados de 08:00 – 13:00

16:00 - 21:00 Domingos de 08:00 – 13:00

Inicio : sábado 08 de abril del 2012

7. REQUISITOS Solicitud de Admisión FIIS- UNHEVAL. Ficha de Inscripción. Copia legalizada del Título Profesional Superior o Técnico a nombre de la nación. Copia Legalizada del Documento Nacional de Identidad. Cuatro fotografías 4X4 fondo blanco. Curriculum Vitae sin documentar.



MALLA CURRICULAR DEL DIPLOMADO

Introducción a la ingeniería

Mecatrónica

Ingeniería de Comunicaciones

Circuitos Eléctricos

Microprocesadores y Microcontroladores.

Arquitectura de Redes y Protocolo.

Electrónica de Potencia.

Diseño y Manufactura Asistida por

Computadora - CAD/CAM

Sensores y Actuadores Industriales

Ingeniería de Control.

Robótica.

Diseño Mecatrónico

Ingeniería de Control Digital.

Procesamiento Avanzado de

Señales

Electrohidráulica y Electroneumático

Control de Procesos

Industriales.

Inteligencia Artificial y

Sistemas Expertos

Manufactura Integrada por Computadora

Mecatrónica aplicada

Modulo I

Modulo II

Modulo III

Modulo IV

Modulo V

Modulo VI



TEMARIO DETALLADO A DESARROLLAR



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PRIMER MODULO

1. Introducción a la ingeniería Mecatrónica

Mecánica Aplicada Resistencia de Materiales Elementos de Máquinas Descripción de elementos. Selección y cálculo de elementos.

2. Ingeniería de Comunicaciones

Fundamentos de Conectividad de Redes Conectividad de Redes Gestión de Redes Convergentes Gestión de Redes Convergentes Redes y Dispositivos Móviles Comunicaciones Ópticas Inteligencia Artificial

3. Circuitos Electricos.

Elementos, variables y leyes circuitales. Fuentes dependientes. Análisis de circuitos: métodos y teoremas. Amplificadores operacionales.



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SEGUNDO MODULO

1. Microcontroladores.

Introducción a los microcontroladores Fundamentos de lenguaje c para microcontroladores Control Display 7 Segmentos (Definición de Arreglos de variables) Control de Varios Display de 7 Segmentos por multiplexión (Declaración y

definición de funciones) Control LCD Conversión analógica/digital. Comunicación Serial RS232 Control de Teclado Matricial, Interrupción por RB4-RB7 Control de un motor de corriente continua con PWM Control de motores a pasos bipolares y unipolares

2. Ingeniería de Control.

Introducción a los sistemas de control y modelación Control de lazo cerrado y lazo abierto Elementos principales para proyectos de sistemas de control Sistemas lineales Sistemas lineales invariables en el tiempo y sistemas lineales variables en

el tiempo 3. Arquitectura de Redes y Protocolo.

Origen de las redes de computadoras. El modelo OSI Arquitectura TCP/IP Capa Física Capa de Enlace de Datos Capa de Internet Capa de Transporte Capa de Aplicación Topologías de red



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TERCER MODULO

1. Electrónica de Potencia.

Tiristores. Triacs. Dispositivos de mando. Protección. Rectificación polifásica. Conversores e inversores. Mando de motores de continua y alterna. Transductores.

2. Sensores y Actuadores Industriales

Sensores de Proximidad Aplicación de un sensor de fibra óptica Aplicación de reflexión de un sensor óptico Aplicación de un sensor Inductivo y de proximidad Aplicación de un sensor Capacitivo Aplicación de un sensor Ultrasónico Sensores de Distancia y Desplazamiento Aplicaciones con Actuadores líneas y rotativos

3. Diseño y Manufactura Asistida por Computadora - CAD/CAM.

Dibujo asistido por computadora Generación de sólidos y modelamiento en 3D. Ensamble Proyecciones ortogonales. Vistas auxiliares. Secciones Acotado. Tolerancias Representación de engranajes, rodamientos, válvulas y tuberías. Uniones

atornilladas y uniones soldadas Dibujo electrotécnico: Representación de motores, transformadores, relés,

contactores, lámparas, pulsadores, sensores y sistemas de protección Dibujo electrónico: representación de resistencias, condensadores, diodos,

amplificadores, circuitos integrados y fuentes Manufactura Asistida Por Computadora Introducción. Programación de torno de Control Numérico Computarizado Programación de fresadora CNC Herramientas de corte y velocidad de mecanizado Control de máquinas herramientas CNC. Demostración. Control de calidad dimensional y control de calidad por atributos Manufactura Integrada por Computadora Empleo de las computadoras en los procesos de producción. Definiciones.

Relación entre los



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CAD y CAD-CAM. Interfases para el intercambio de datos en CAD. Estructura de la Fabricación Asistida por Computadora. – Computer Aided

Manufacturing - (CAM) para fabricación con máquinas CNC. Generación de geometría por el CAM.

Introducción de la geometría a partir de un CAD. Archivos de herramientas, trayectorias, parámetros de mecanizado. Forma de procesamiento de la información. Simulación. Generación de los códigos G. Adecuación de la información para los controladores de las máquinas CNC.

Transmisión de los programas CNC a máquinas herramientas.



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CUARTO MODULO

1. Ingeniería de Control Digital.

Introducción al control digital Componentes hardware y software para aplicaciones industriales en

tiempo real Programación concurrente en linux y windows para sistemas en tiempo

real Desarrollo de drivers Planificación de tarea Aplicaciones de control y monitoreo en tiempo real sobre el sistema

operativo rt-linux Sistemas distribuidos de tiempo real Metodología de desarrollo de sistemas en tiempo real

2. Robótica.

Introducción a la robótica. Conceptos de robótica. Demostración de operación

El brazo mecánico. Actuadores transmisiones y sensores de posición y velocidad

Controlador y sensores Métodos de enseñanza y programación del robot. Cinemática de los robots. Cinética de robots. Control de movimiento Integración del robot en un subsistema. Aplicaciones del robot en la

industria

3. Diseño Mecatrónico.

Preparación del tema a desarrollar, lista de exigencias, proyecto de los sistemas por dominios. Estructura de funciones, conceptos de solución

Proyectos específicos por dominios basados en los conceptos, proyectos preliminares y definitivos

Sistemas de integración, los proyectos de cada dominio son integrados para comprobar su interacción

Fijación de propiedades, comprobación de la satisfacción de las exigencias Análisis y elaboración de modelos por simulación Elaboración de la ingeniería de detalles. Documentación Implementación (fabricación) y prueba de prototipos



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QUINTO MODULO

1. Procesamiento Avanzado de Señales.

Muestreo de Señales, Convolución y Correlación, Transformada de Fourier, Análisis Tiempo-Frecuencia, Filtros Digitales, Procesamiento Digital de Imágenes, Técnicas Básicas, Mejora de Imágenes, Segmentación de Imágenes, Morfología Matemática.

2. Control de Procesos Industriales.

Equipos Industriales: Bombas, compresores, calderos y tuberías Distribución de planta Requerimientos de energía Balance de energía y masa Ejemplos de procesos industriales: minería petroquímica, industria de

alimentos, pesquería, textil, procesos industriales (jabón, aceite, vidrio, etc.)

Visitas PUCP. Aplicaciones: Planta de vapor (Sección Ing. Mecánica) y Laboratorio de mineralúrgia (Sección Ing. de Minas)

Aplicación de los instrumentos de medición. Sensores: de contacto, de inducción, capacitivos, ópticos, de temperatura

(), de presión, de posición (lineales y angulares), de velocidad, de fuerza. Adquisición de datos: acondicionamiento, linealización y transmisión.

Digitalización. Representación de aparatos e instrumentos de medición y control.

Diagramas de flujo. Diagrama de tuberías e instrumentación. Equipos de adquisición de datos

3. Inteligencia Artificial y Sistemas Expertos.

Estrategias de búsqueda. Complejidad de algoritmos y de Problemas. Solución de problemas. Sistemas expertos. Redes Neuronales basados en el conocimiento y su aplicación en la identificación de patrones. Aprendizaje. Sistemas expertos y bases de datos. Representación de incertidumbre.



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SEXTO MODULO

1. Electroneumática y Electrohidráulica

Preparación del aire y unidades de mantenimiento Válvulas de distribución Válvulas de control de flujo y de retención Cilindros neumáticos. De simple efecto y doble efecto. Cilindros sin

vástago Válvulas proporcionales y sus aplicaciones Accesorios. Presostatos, mangueras, conectores y silenciadores Circuitos neumáticos. Lógicos y secuenciales Circuitos electroneumáticos Electrohidráulica Bombas y motores Cilindros hidráulicos Válvulas de presión Válvulas de distribución y válvulas para hidráulica móvil Válvulas de control de flujo y de retención. Control de velocidad Válvulas proporcionales (presión y caudal) Circuitos hidráulicos. Circuitos electrohidráulicos Aceites hidráulicos Accesorios: tanque, filtros (de succión, presión, respiración, de retorno),

tuberías, conectores, mangueras y presostatos

2. Manufactura Integrada por Computadora – CIM.

Aplicaciones en el nivel de Campo. Aplicaciones en el nivel de Control. Aplicaciones en el nivel de Supervisión. Aplicaciones en el nivel de Gestión.

3. Mecatrónica aplicada

Preparación del tema a desarrollar, lista de exigencias y planteamiento de los proyectos a desarrollar.

Sustentación y presentación de proyecto

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