direccion electrico fh4

8/17/2019 Direccion Electrico Fh4

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Eje trasero dirigido eléctricamente

Vista general

El eje trasero de dirección está controlado de forma electrohidráulica mediante las señales de un sensor de ángulo dedirección integrado en el mecanismo de dirección. Los sensores de ángulo de dirección del mecanismo de dirección y

del cilindro hidráulico, junto con un sistema de control electrónico, controlan que el ángulo de dirección del eje traserode dirección se ajuste a un valor predefinido basado en la distancia entre ejes del vehículo.

El eje trasero direccional tiene gorrones tipo FRAX-UNI. Para una descripción de FRAX-UNI, ver la información deservicio, grupo 60, .Suspensión y dirección FM, FH

El eje trasero direccional es dependiente de la velocidad y su movimiento de dirección es proporcional al movimientode dirección del eje delantero. Un segundo eje es direccional a todas las velocidades. Un tercer eje es direccional avelocidades superiores a 38 km/h.

El eje trasero direccional gira cuando está en posición elevada.no

Cuando el eje trasero direccional no se usa, es posible elevarlo del suelo. Entonces se pone en posición rectaadelante.

El eje trasero direccional también gira en marcha atrás.

El uso del eje trasero direccional reduce el desgaste de neumáticos en comparación con un bogie fijo(PA-FIX)/(TA-FIX). El eje trasero direccional permite hacer giros estrechos en superficies sueltas, sin rozar las ruedaslateralmente en la carretera.

Hay un conector oculto (detrás del panel de instrumentos) para el interruptor adicional para desactivar la función dedirección. No debe usarse para ningún otro propósito; por ejemplo, alimentación eléctrica.

Vehículo inmóvil

Cuando se conecta el encendido, la unidad de mando electrónica comprueba todas las señales de:

Sensor de ángulo de dirección del mecanismo de dirección

Sensor de ángulo de dirección del cilindro de centrado

Sensor de velocidad de la caja de cambios

Nivel de aceite del depósito de aceite (sólo PSS-SING)

ID de chasis Ruta A 732061 6/Descripción, Construcción y función/FH (4)/Eje trasero dirigido eléctricamente

Modelo IdentidadFH (4) 131793769

Fecha de publicación ID/Núm o peraciónsábado 8 de junio de 2013

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IMPACT 3.0 domingo 30 de marzo de 2014


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Sensor de velocidad de la rueda (sensor de ABS)

Sensor de velocidad del motor

Enlace de datos-CAN

Si el eje trasero de dirección se carga ligeramente durante la prueba, se puede liberar la tensión abriendo la válvula decierre. Esto puede provocar una sacudida perceptible en el vehículo.

Cuando el vehículo está inmóvil y no se ha modificado el ángulo de dirección durante 20 segundos, la válvulaproporcional dirige el caudal desde el sistema de dirección del eje de bogie y se abre la válvula de cierre, evitando asíun calentamiento innecesario del sistema. Si se giran las ruedas delanteras o el vehículo empieza a moverse otra vez,la válvula de cierre se cierra de nuevo y la válvula proporcional redirige el caudal al sistema de dirección del eje debogie.

Mecanismo de dirección con sensor de ángulo de dirección integrado

Depósito del aceite

Filtro de alta presión

Distribuidor de caudal

Válvula de control

Cilindro hidráulico con sensor linel de posición

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7. Unidad de mando

Esquema hidráulico

Eje impulsor, giro a la derecha

1 Mecanismo de dirección con sensor de ángulo de dirección integrado2 Depósito de aceite3 Bomba4 Filtro de alta presión5 Distribuidor de caudal6 Válvula de control6a Válvula limitadora de presión

6b Válvula de cierre6c Válvula proporcional7 Cilindro hidráulico con sensor de ángulo de dirección lineal

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1 Mecanismo de dirección con sensor de ángulo de dirección integrado2 Depósito de aceite3 Bomba

4 Filtro de alta presión5 Distribuidor de caudal6 Válvula de control6a Válvula limitadora de presión6b Válvula de desacoplamiento6c Válvula proporcional7 Cilindro hidráulico con sensor de ángulo de dirección lineal8. Unidad de mando

Eje auxiliar, giro a la derecha (sistema de dirección de circuito dual(PSS-DUAL))

El sistema secundario está marcado en gris.

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1a Mecanismo de dirección con sensor de ángulo de dirección integrado1b Bloque de válvulas de control (en el mecanismo de dirección)2 Depósito de aceite3 Bomba (accionada por el motor)4 Filtro de alta presión5 Distribuidor de caudal6 Válvula de control6a Válvula limitadora de presión6b Válvula de desacoplamiento6c Válvula proporcional7 Cilindro hidráulico con sensor de ángulo de dirección lineal8. Unidad de mando9. Indicador de caudal10. Bomba (accionada por el suelo)

Eje auxiliar, giro a la izquierda

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1 Mecanismo de dirección con sensor de ángulo de dirección integrado2 Depósito de aceite3 Bomba4 Filtro de alta presión5 Distribuidor de caudal6 Válvula de control6a Válvula limitadora de presión6b Válvula de desacoplamiento6c Válvula proporcional7 Cilindro hidráulico con sensor de ángulo de dirección lineal8. Unidad de mando

Distribuidor de caudal

El distribuidor de caudal introduce líquido en los sistemas de dirección delantera y trasera. El 60% del caudal sedistribuye al sistema de dirección delantera y el 40% a la trasera.

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Filtro de alta presión

El filtro de alta presión, que está situado en el conducto de presión de la servobomba, protege el cilindro de centrado ylas válvulas de los contaminantes.

El filtro de alta presión se debe cambiar siempre que se cambie la servobomba.

Unidad de mando electrónica (ECU)

La unidad de mando controla y supervisa todo el sistema de dirección trasera. Detecta si hay una avería en el sistemay muestra un código de avería que se puede ver en el panel de instrumentos o mediante Tech Tool.

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Depósito del aceite

El depósito de aceite está montado sobre el chasis. Los sistemas de dirección de circuito simple y de circuito dualutilizan tipos distintos de depósitos de aceite.

¡Nota! Los niveles de aceite de los sistemas de servodirección se deben medir a temperatura ambiente y, por motivosde seguridad, el motor debe estar apagado. El nivel de aceite debe estar entre las marcas MAX y MIN de la varilla demedición del aceite.

El depósito de aceite para el sistema de dirección de un circuito tiene un sensor de nivel electrónico que detecta elnivel de líquido en el sistema servo. El sensor de nivel está conectado a un símbolo de advertencia de la pantalla deinformación del conductor. Este símbolo aparece si el nivel de líquido está por debajo de determinado nivel.

Depósito de aceite de los sistemas de servodirección de circuito simple

El depósito de aceite para el sistema de dirección de dos circuitos tiene dos cámaras comunicantes:

Suministro de aceite del sistema de dirección primario “accionado por el motor”

Suministro de aceite del sistema de dirección secundario “accionado por el suelo”

Para obtener más información, véase Eje auxiliar, giro a la derecha (sistema de dirección de circuito dual(PSS-DUAL))

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Depósito de aceite de los sistemas de servodirección de circuito dual

Válvula de control

La válvula de control tiene tres funciones:

La válvula proporcional, que controla el volumen de aceite que va a cada cámara correspondiente del cilindropara que el eje asuma la posición calculada por la unidad de mando.

La válvula de cierre, que desconecta la dirección del eje de bogie si se produce una avería. En ese caso, elaceite hidráulico se envía a través de la válvula proporcional y se vuelve a introducir directamente en eldepósito de aceite.

La válvula limitadora de presión, que protege el sistema contra las presiones anormalmente altas.

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Mecanismo de dirección con sensor de ángulo de dirección

Designación: ZF 8098 (PSS–SING) ZF 8099 (PSS-DUAL), STG26.2.

El sensor de ángulo que está integrado en el mecanismo de dirección proporciona información continua sobre elángulo de dirección actual del eje delantero.

Mecanismo de dirección ZF 8098 con sensor de ángulo de dirección para PSS-SING

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Mecanismo de dirección ZF 8099 con sensor de ángulo de dirección para PSS-DUAL

Cilindro de centrado

El cilindro de centrado se encuentra entre el soporte del eje trasero de dirección y el brazo de dirección; activa elvarillaje de la dirección del eje trasero de dirección mediante el brazo de dirección.

Amortiguadores

Los dos amortiguadores contienen la presión del aceite en el cilindro de centrado y amortiguan los rápidosmovimientos del cilindro en ambas direcciones.

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Estos amortiguadores están marcados para que siempre se monten de la forma correcta en el cilindro de centrado.

A = 30 bar B = 20 bar


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