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DISEÑO DE SISTEMA SCADA EN LABVIEW PARA SUPERVISIÓN DEL CONSUMO
DE DIESEL Y EFICIENCIA ENERGÉTICA PARA GENERADORES ELÉCTRICOS
CON ENTRADAS SIMULADAS
Jhonnathan González Acosta
Especialización en Informática y Automatización – Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá, Colombia.
Resumen
Este artículo describe el proceso del diseño de una plataforma
SCADA elaborada sobre un entorno de programación grafica con
es el software Labview, cuya finalidad está orientada a la
supervisión del consumo de combustible de plantas eléctricas de
diesel y su generación eléctrica, con lo que es posible a través de
la interfaz e indicadores gráficos desarrollados evidenciar los
índices de nivel en los tanques de combustible, el consumo de
diesel en tiempo real y la generación eléctrica entre otros, para
esta manera determinar si un generador se está comportando
eficientemente según los índices que el fabricante determina, en
los cuales para cierto nivel de generación eléctrica le corresponde
cierto nivel de consumo nominal de combustible diesel, de no
mantenerse los criterios de funcionamiento significaría que se está
produciendo derroche de combustible con las implicaciones
económicas y ambientales que esto trae, además indicaría de que
se deben realizar correcciones electromecánicas para que haya una
generación eléctrica eficiente.
Palabras Clave: Generador eléctrico, diesel, Labview, SCADA,
convertidores análogo-digitales, adquisición de datos,
instrumentación para nivel, potencia eléctrica
Abstract
This article describes the process of designing a SCADA platform
developed on a graphical programming environment with the
Labview software, whose finality is aimed at supervising the fuel
consumption of diesel electric plants and their electrical
generation, making possible through the interface and developed
graphical indicators to show the level indices in the fuel tanks, the
consumption of diesel in real time and the electric generation
among others, in order to determine if a generator is behaving
efficiently according to the indexes that the Manufacturer
determines that, for a certain level of electrical generation, there
is a certain level of nominal diesel fuel consumption, if the
operating criteria are not maintained, this would mean that fuel is
being produced with the economic and environmental implications
that it bring, must make electromechanical corrections for
efficient electrical generation.
Key words: Electric generator, diesel, Labview, SCADA,
analog-digital converters, data acquisition, instrumentation for
level, electric power.
1 Introducción
Los sistemas digitales por sus características de estabilidad y costo
reducido se han introducido en diferentes campos incluyendo los
sistemas de comunicaciones, dentro de esta vertiente se
encuentran los sistemas de procesamiento digital esto debido a que
es más sencillo trabajar o manipular señales de tipo digital que del
tipo analógicas.
El uso apropiado de recursos energéticos es prioridad en todos los
campos industriales, aun mas para las empresas que utilizan
combustibles fósiles como el petróleo, carbón y gas y sus
derivados como la gasolina, etanol o diesel y estos últimos se usan
para alimentar sistemas mecánicos como motores para la
generación eléctrica o generación de movimiento, es bien
conocido el auge de las nuevas sistemas energéticos que protegen
el ambiente como sistemas eólicos, sistemas de energía solar,
sistemas con hidrogeno entre otros, pero todavía su
implementación, el costo y su eficiencia para muchos ambientes
industriales no es suficiente como para desplazar los combustibles
convencionales, como en el caso maquinaria pesada, generadores
eléctricos, sector de aviación etc., donde primaran durante largo
tiempo el uso de los combustibles fósiles.
Debido a que en Colombia los costos de comprar tecnología
eficiente para la pequeña y mediana empresa si no se tiene la
producción requerida para soportar estas inversiones, una de las
mejores alternativa es optimar los procesos, el mantenimiento de
los equipos en uso, implementar tecnologías asequibles de
seguimiento y supervisión que contribuyen a mantener los equipos
en sus mejor desempeño y reducir las pérdidas energéticas.
La implementación de sistemas de instrumentación digital logran
registrar de manera eficiente, corrientes, torque, velocidad,
volúmenes de líquidos, volumen de flujo, vibración etc. todos
estos índices permiten analizar la eficiencia de un sistema
mecánico, la respuesta de la instrumentación en forma de señales
eléctricas de baja potencia permite digitalizarlas y luego de esto
procesarlas, almacenarlas y visualizarlas según sea el caso, todo
este histórico de eventos al analizarlos y caracterizarlos permiten
evidenciar el desempeño en todo momento de la maquinaria en
cada trabajo y nivel de exigencia, por lo cual es posible tomar
todas las correcciones necesarias con anticipación, aumentar la
productividad y mejorar el gasto energético.
En este documento se describe l proceso de desarrollo de un
sistema SCADA sobre el software Labview el cual es un programa
orientado a realizar programación grafica por medio de la
interconexión de bloques de programa, para diseñar un sistema
Universidad Distrital. Gonzalez Acosta Jhonnathan
que permite monitorear en tiempo real los índices de consumo de
diesel de un generador convencional.
2 Material y método
Descripción general
Labview como un software que permite desarrollar instrumentos
virtuales también permite analizar información para este caso
señales de instrumentación y darles el tratamiento para
interpretarlas, así mimo presenta funciones que permiten tener
comunicación de información por puertos seriales con dispositivos
de automatización.
El desarrollo consta de cinco secciones fundamentalmente, la
primera sección es la interface principal donde se encuentran los
indicadores, graficas de nivel y de generación eléctrica, la segunda
sección es la corresponde a la de tablas de datos históricos, la
tercera es una sección de herramientas para cubicación de tanques,
la cuarta sección es la que corresponde la calibración y activación
de señales de simulación y la quinta sección es la que corresponde
la manejo y transmisión por puerto serial.
2.1 Descripción de Secciones del Sistema
Sección de supervisión principal
Esta es la sección principal y es en la que se muestran los
indicadores de estatus en tiempo real de los niveles de cada uno de
los tanques, la temperatura y la generación eléctrica del generador,
esta sección también cuanta con cuadros de graficas que se van
actualizando para ver el comportamiento del nivel total de diesel,
la generación eléctrica y el consumo, las anteriores respecto al
tiempo, esto permite de manera práctica a través de los scroll en
las gráficas ver un comportamiento previo
Figura.1 Interface de supervision Principal
Sección de Registro de Datos Históricos y Alarmas
Esta sección como su nombre lo indica registra segundo a segundo
de forma continua en tablas, la información digitalizada de los
elementos de instrumentación en campo como serian sensores de
nivel, sensores de temperatura y de generación eléctrica.
Por tanto es posible retroceder en los datos históricos para ver en
detalle la información adquirida mientras la plataforma estuvo
funcionando y analizar algún comportamiento previo.
En esta sección también está el histórico de las alarmas que se
presentaron cuando se superaron los índices configurados para el
consumo nominal, permitiendo observar el momento en el tiempo
en que se presentaron y el nivel de gasto en que se superaron
estos niveles.
Figura.2 Interface de Datos Historicos
Sección de Cubicación de Tanques
Esta sección brinda una herramienta para hacer la cubicación de
tanques esto con el fin de que en campo si existen otros tanques de
reserva de combustible se pueda hacer su estimación de capacidad
o si se van a fabricar se tenga una idea de las dimensiones que
estos deberían tener para albergar combustible.
También se evita que por error se utilice la sección de
configuración de los tanques sobre los cuales se están haciendo la
adquisición de datos para hacer cálculos analíticos de otros
reservorios de los que se hace medio manual.
Figura.3 interface de Cubicadion de tanques
Sección de Calibración y Generación de Señales de prueba
En esta sección se le da la configuración a las señales 4 a mA
adquiridas para que la plataforma realice los cálculos internos
respectivos para crear la cubicación de los tanques que se están
supervisando y su nivel respecto la señal de instrumentación.
Así mismo se configura la señal de instrumentación para los
niveles de temperatura y de generación eléctrica, la correcta
Universidad Distrital. Proceso de Diseño de sistema scada en Labview para supervisión del consumo de diesel
Configuración entre las señales adquiridas y los parámetros de
funcionamiento son los que darán el nivel de efectividad de la
plataforma, ya que esto permite que el proceso para este caso la
generación eléctrica y el consumo de diesel sea lo más real posible
al proceso que se está supervisando.
En esta sección se implementaron unos controles que crean unas
señales simuladas las cuales permiten verificar el funcionamiento
del sistema, para estas señales es posible configurar su tiempo de
descenso simulando el proceso de descargue de un tanque de
diesel, también es posible simular la señal proveniente de un
sensor de temperatura y potencia eléctrica, estas señales varían en
el mismo rango de lo que una señal de instrumentación como haría
en el rango de 4 a 20 mA
Figura.4 Interface de Calibracion y Generacion de señales
Sección de Configuración Puerto Serial
En esta sección se tiene los controles que permite establecer la
comunicación a través de un puerto serial, para este caso
puntualmente permite abrir un puerto específico para recibir trama
proveniente de cualquier dispositivo que utilice comunicación
serial RS232, como puede ser un concentrador de señales de
instrumentación los cuales reciben múltiples señales análogas de
instrumentación y las trasmiten digitalmente en una trama por
comunicación serial.
En esta sección también se determina la trama de salida y el puerto
serial que se usara al accionar el botón de Emergencia con lo cual
permite que con solo acoplar en el puerto un sistema
convencional de accionamiento para control de potencia por
SCR, relee etc. se pueda gobernar un dispositivo externo como
una alarma sonora, electro válvulas, apagar el generador entre
otras.
Figura.5 Interface de confuiguracion puerto serial
3 Proceso de Desarrollo del Sistema
Para cada fase del sistema de acuerdo a su función dentro del
mismo se requirió realizar una programación específica y también
teniendo en cuanta que hay secciones del programa que
intervienen en otras, como por ejemplo la sección de
configuración la cual afecta directamente las señales reflejan en la
sección de supervisión.
3.1 Generación de Señales de Entrada Simuladas de 4 a 20 mA
En primera instancia teniendo en cuanta que el sistema busca
mostrar el comportamiento de señales de instrumentación se
constató que sensores de nivel independientemente de su tipo
como ultrasónicos, flotación, por radar entre otros, a nivel
industrial las señales más convencionales para entregar su
medición son las señales análogas de 4 a 20 mA Por tanto para
esta primera fase del software se desarrollaron señales análogas
simuladas de 4 a 20 mA de amplitud siendo 4mA cuando un
instrumento de nivel detecta el tanque vacío y hasta un máximo de
20 mA para cuando el nivel del fluido llega al tope del tanque.
Para crear las señales de entrada simuladas se utilizó el bloque de
programa denominado “Simulate Signal Express” el cual a su
salida genera señales pre configuradas en sus opciones de señal
como son diente de sierra, sinusoidal, triangular y DC. Figura 6.
Figura.6 Programa en bloques para generacion de señales de
entrada simuladas
Universidad Distrital. Gonzalez Acosta Jhonnathan
Teniendo en cuenta que el comportamiento de un tanque es
descendente y por tanto así mismo la señal de instrumentación se
configuro en el bloque Simulate Signal Express una señal diente
de sierra, pero ya que esta es ascendente se invirtió para tener una
señal descendente que emule el comportamiento de la señal desde
un sensor de nivel.
Figura.7 Controles para manipulacion de señales simuladas
Como lo muestra la figura 7, se colocaron controles adicionales
los cuales permiten que desde la interface del panel frontal
modificar el periodo de la señal diente de sierra invertida para
emular diferentes tiempos de descarga de un tanque y también se
adicionaron controles de amplitud que permiten darle el rango
máximo desde donde iniciara la señal y el nivel mínimo. Para
comprobar el comportamiento de la señal generada se adicionaron
bloques de Scope figura 8, en el cual se visualiza el
comportamiento de la señal simulada y sus rangos de
funcionamiento esto con el fin de poder determinar que la entrada
simulada está ingresando de acuerdo a lo que se desea que analice
el sistema.
Figura.8 Scopes de visualizacion de señales
Se crearon 5 bloques de señal independientes esto con el fin de
que sea posible simular de amera independiente la señal de cada
elemento de instrumentación del proyecto los cuales serían tres
sensores de nivel de diesel, un sensor de temperatura y un sensor
de potencia eléctrica o pinza perimétrica
3.2 Programación de Fase de Adecuación y calibración y
cálculos de tanques e instrumentación
Teniendo presente que para proyectos de medición los sistemas de
instrumentación pueden ser de diferente tipo se requiere realizar
una calibración independiente por cada uno de estos, donde se le
asigna los rangos de señal respecto a la medición que realiza como
la altura de fluido que mide o la temperatura, así mismo en esta
etapa se requiere considerara la cubicación o dimensiones delos
tanques de diesel y su forma particular con lo cual se lograra
determinar la cantidad de combustible diesel respecto la señal de
instrumentación adquirida.
Para este caso en particular se da la oportunidad de seleccionar
entre tres tipos de tanques de almacenamiento los cuales son
tanques cilíndricos verticales, cilíndricos horizontales y
rectangulares, al seleccionar el tipo de tanque y al ingresar sus
dimensiones se ejecuta la programación respectiva de medición.
Programa para Medición de nivel tanques Cilíndricos verticales
Para la medición de este tipo de tanques se realizó la
programación en bloques de la figura 9 , en la cual se observan los
controles que permiten ingresar para este tipo de tanques el
diámetro de la base del tanque y la altura en metros, con estos
datos en principio se determina su capacidad máxima de
almacenamiento . Ecuación 1
Posteriormente se realiza el cálculo del nivel actual de diesel que
está presente en tanque cilíndrico, en función de la señal de
instrumentación, que provendría de un sensor de nivel y la cual
varia de mA a 20 mA, analizando lo anterior se construyó la
ecuación 2, que se implementó por medio de bloques de cálculo
en el software Labview, donde para una señal de 4 mA se tendrá
un nivel en tanque de cero Galones y en función de la variación de
la señal de instrumentación se tendrá el nivel actual en galones
que están en el tanque de diesel.
El luego de hacer el cálculo de la ecuación 2, se multiplico por
264.172 para obtener el volumen medico en Galones que s el
parámetro más usado a la hora de hablar de cantidad de
combustible diesel.
Universidad Distrital. Proceso de Diseño de sistema scada en Labview para supervisión del consumo de diesel
Figura.9 Programa medicion de cilindros verticales
Programa para Medición de nivel en tanques rectangulares
Para la medición de este tipo de tanques se requiere tener la
longitud de la altura, el largo y el ancho, al ingresar estas
dimensiones en los bloques de programa de la figura 10, el sistema
determina en primera instancia la capacidad total en galones que
contendrá el tanque, la ecuación 3 para cubicar estos tanques es la
que se muestra continuación
Figura.10 Programa medicoon de tanques
rectangulares
Según la cubicación previa se determina que la variación de altura
del fluido es el índice que determinara la cantidad de combustible
y está relacionada con la señal de instrumentación del sensor de
nivel de 4 a 20 mA, por tanto se determinó la ecuación 4, donde la
señal de instrumentación adquirida es la variable que terminan el
volumen actual en metros cúbicos que se multiplica por el factor
264.172 para mostrar el volumen actual en galones.
Programa para Medición de nivel en tanques cilíndricos
Horizontales.
A diferencia de la medición de nivel de los tanques anteriormente
mencionados el tanque cilíndrico acostado presenta mayor
complejidad puesto que el aumento de la altura del diesel dentro
del tanque no es proporcional a su volumen actual como lo
muestra la figura 11, por tanto en principio se realiza la cubicación
del tanque según la ecuación 1, donde se tomó el diámetro como
la altura y la longitud del tanque, este cálculo se configuro en el
software como para determinar su capacidad de diesel máxima en
galones.
Figura.11 Variacion no lineal de volumen de diesel en cilindro
horizontal
Para determinar el volumen actual en el tanque según la altura del
diesel en su interior se utilizó la ecuación 5, en la cual con la
variación de altura se determina el área que está en contacto con el
fluido de la cara circular y se multiplica por el largo para así de
esta manera tener el volumen actual del diesel dentro del tanque,
este cálculo se programó en el software como lo muestra la figura
12 donde también la señal de 4 a 20 mA se parametrizo con las
altura para de esta forma tener la variación de volumen respecto la
señal de instrumentación adquirida.
Figura.12 Procesos de la etapa de procesamiento digital
Universidad Distrital. Gonzalez Acosta Jhonnathan
Programación para Medición de Temperatura
teniendo presente que para los sistemas de instrumentación
comerciales de temperatura por lo general ya traen la
compensación electrónica que les permite entregar una señal lineal
de 4 a 20 mA según la variación de temperatura , se realizó la
programación en bloques que se muestra en la figura 13 donde se
implementó una ecuación 6 que relaciona linealmente señal de
instrumentación y los rangos de temperatura del instrumento, se
creó la interface de la figura 14, donde se ingresan los parámetros
para que sean procesados y se tenga el valor de la temperatura
actual
Figura.13 Programa en bloqies para medicon de temperatura
Figura.14 Programa en bloqies para medicon de temperatura
Programación de Medición de potencia eléctrica
La medición de potencia de salida se entiende que se realizara por
medio de transductores que entregan señal de instrumentación
lineal de 4 a 20 mA de acuerdo a su rango máximo de medición,
por tanto se programaron los controles para ingresar el nivel
máximo de potencia medible, el proceso del cálculo lineal entre la
señal adquirida y la medición mostrada se programó por bloques
como lo muestra la figura 15, con lo cual para cada cierto nivel de
señal adquirida se reflejará su nivel proporcional de potencia
eléctrica.
Figura.15 Programacion en bloques de medicon electrcica
generada
3.3 Fase de programación e Indicadores visuales y tendencias
Teniendo presente que en la anterior etapa donde se realiza la
calibración y el cálculo de las señales, en esta etapa de
programación se desarrollaron los indicadores visuales que estarán
en la interface principal del operador y que permite visualizar de
forma gráfica y explicita el nivel de los tanques de diesel, la
temperatura y la potencia de salida del generador.
Se crearon tres indicadores para hacer la supervisión numérica y
tres indicadores visuales verticales de los tanques de diesel donde
cada uno muestra en tiempo real el nivel actual como se observa
en la gráfica 16 cuyo valor provine de los cálculos realizados entre
la señal adquirida y la cubicación en la sección de calibración del
software, permitiendo observar de primera mano el estatus de cada
uno delos tanques de diesel que alimentan el sistema.
Figura.16 Interface grafica de estatus de tanques de diesel
Para el volumen global de diesel se efectuó la programación en
bloques que realiza la sumatoria del nivel actual de los tres
tanques como se observa en la Figura 17 y el resultado es
mostrado en un indicador grafico vertical y numérico en la
interface principal para con este índice global determinar el gasto
de diesel en función de tiempo.
Figura.17 Interface grafica de estatus del total de diesel
Para la visualización de temperatura se configuro en la interface
principal un termómetro figura 18 con un rango entre 0 a 100
grados Celsius cuya nivel esta dado según el cálculo de
temperatura efectuado de acuerdo al señal adquirida
Figura.18 Interface gfrafica de estatus de temperatura
Universidad Distrital. Proceso de Diseño de sistema scada en Labview para supervisión del consumo de diesel
La visualización de potencia eléctrica generada se realizó con un
indicador de tipo análogo figura 19 el cual fluctúa según el cálculo
resultante entra la señal de instrumentación adquirida y la
calibración realizada previamente, adicionalmente se tiene un
indicador numérico con el fin de ver puntualmente la generación
eléctrica actual
Figura.19 Interface gfrafica del nivel de generacion electrica
Para la visualización grafica de las tendencia de la generación
eléctrica se realizó la programación en bloques figura 20, con la
cual se almacenan los datos de la generación eléctrica y el tiempo
en que estos se dieron, para que por medio un graficador de
señales que se colocó en la ventana principal, figura 21 sea
posible ver las tendencias de los datos históricos respectivos a la
producción eléctrica del generador y poder validar
comportamientos previos.
Figura.20 Programcion para visualizacioin de la tendencias de
genracion electrcica
Figura.20 Interface de tendencias de generacion electrcica
Para la programación del indicador de consumo actual Figura 21,
se realiza una comparación entre los niveles globales de diesel
cada minuto como muestra la programación por bloques de la
figura 22, por tanto el valor cada minuto es enviado al indicador
numérico de la interface principal y es almacenado en una arreglo
numérico para ser visualizado en el graficado de señal y poder
realizar la verificación histórica del gasto para cualquier momento.
Figura.21 Interface de supervison consumo actual
El consumo nominal por watt se determina tomando el consumo
actual por minuto y dividiéndolo por la potencia eléctrica medida
en el instante de tiempo para de esta forma determinar si el
consumo de diesel es acorde a la producción eléctrica del
generador
Figura.22 Interface de supervison consumo actual
3.4 Fase de Programación para captura en bases de datos
históricos
Con el fin de visualizar los datos históricos calculados por el
sistema en el tiempo, se programaron varias tablas las cuales
almacenan segundo a segundo el valor actual de todos los
indicadores mostrados por el sistema como lo son nivel de
tanques, volumen de diesel total, consumo por minuto, generación
eléctrica y el tiempo en formato horario del momento en que fue
registrado. Ver figura 23.
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Figura.23 Programcion para captura de datos y almacenaado en
tablas.
3.5 Fase de Programación para manejo de puerto serial.
Para permitir la lectura de datos desde un concentrador de
instrumentación se configuro por medio de bloques el acceso al
puerto serial como lo muestra la figura 24, donde a través de la
interface de usuario se seleccionan los paramentos para establecer
la comunicación por el puerto, como es la velocidad, el número de
bits, la parida, el control de flujo el puerto.
Figura.24 Programacion para uso del puerto serial
A nivel de datos de entrada estos son leídos en el búfer del puerto
respectivo y mostrados en la interface de usuario en formato
ASCII y la salida de datos que se activa desde el botón de Stop en
la interface de usuario principal envía los caracteres ya sea por el
mismo número de puerto u otro en caso de ser seleccionado.
4 Análisis de Funcionamiento del sistema
Se configuración de los tanques dándoles valores aproximados a
lo que corresponde al tamaño de un tanque convencional, y se
seleccionó un tanque de cada tipo y se validó que la cubicación
respectiva fuese acorde a las dimensiones entregadas, así mismo
se parame trizaron las señales de temperatura y potencia eléctrica
de salida
Se activaron las señales simuladas de entrada dándoles diferentes
rangos de nivel y diferente tiempo de descargue para lo que serían
los tanques de diesel, así mismo las señales de entrada simuladas
para emular las variaciones de temperatura y de generación
eléctrica
Figura.25 Interface de Calibracion y Genracion de señales
simuladas
En la pantalla de supervisión se visualizan los cálculos de estado y
en las gráficos de tendencias se van construyendo las gráficas
según conforme pasa el tiempo de ejecución del sistema, así
mismo se aprecia la variación de nivel de los tanques de diesel
según la configuración de las entradas simuladas y como varían
las gráficas de tendencias de acuerdo a estos indicadores.
Figura.26 Interface Principal para supervcion de variables
actuales
Universidad Distrital. Proceso de Diseño de sistema scada en Labview para supervisión del consumo de diesel
5 CONCLUSIONES
El sistema desarrollado permite realizar cambios en las señales
simuladas de entrada que permiten validar el funcionamiento, así
mismo podría ser modificado para validar otros comportamientos
tanto de los tanques de diesel como de la temperatura o la
generación eléctrica
Por medio de la programación en Labview se logró desarrollar un
sistema SCADA para la supervisión de paramentos a medida y los
módulos programados pueden servir como base para el desarrollo
de otros procesos que necesitan un sistema personalizado de
seguimiento de proceso.
El sistema desarrollado demostró que sobre equipos
convencionales como computadores de escritorio con sistema
operativo de uso convencional es posible realizar programaciones
utilizando software como Labview para crear programas que
soportan procesos de automatización a menor costo y no
necesariamente menos fiables que otros equipos de
automatización especializados que para procesos industriales
sencillos son de alto costo.
Se demuestra la importancia de hacer supervisión activa a los
sistemas industriales para este caso los de producción energética
ya que de no tener una eficiencia en su funcionamiento se
presentan sobrecostos económicos, daños mecánicos y sobre todo
perjuicios ambientales que van a crear un detrimento a la
viabilidad del proceso industrial.
Durante el desarrollo del proyecto se tomaron los conceptos
desarrollados en las cátedras de la especialización en
automatización industrial como por ejemplo las cátedras de
instrumentación donde se revisaron los diferentes tipos de
instrumentos de medición, las cátedras de Sistemas SCADA
donde se analizaron este tipo de sistemas y sus componentes
básicos y los métodos de comunicación industrial para darle un
enfoque funcional al desarrollo realizado.
6 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] National Instruments, Labview User Manual, 2001
[2] Tanques elípticos y cilíndricos horizontales
https://regrabables.wordpress.com/2010/04/02/tanques-
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[3] Artículo
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http://www.acolgen.org.co/index.php/sectores-de-
generacion/mapa-de-centrales
[4] Documento – Generación eléctrica con motores Diesel
http://www.sc.ehu.es/sbweb/energias-
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[5] Documento - Generación Eléctrica con Motor Diesel de 5MW
https://prezi.com/fvkoyftb6mws/generacion-electrica-con-
motor-diesel-de-5mw/
[6] Documento
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https://www.minminas.gov.co/documents/10180/614096/4-
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[7] Documento
Ministerio de minas y Energía – Energía Eléctrica
https://www.minminas.gov.co/planes-de-expansion-
generacion-transmision
[8] Introducción a SCADA
http://www.uco.es/grupos/eatco/automatica/ihm/descargar/SC
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[9] Artículo
Schneider Electric - 7 Tips for Selecting the Right SCADA
System for Your Needs
http://blog.wonderware.com/2015/05/7-tips-for-selecting-
right-SCADA-system.html
[10] Artículo
Indusoft - ¿Cuál es la diferencia entre SCADA y HMI?
http://www.indusoft.com/blog/2013/05/31/cual-es-la-
diferencia-entre-SCADA-y-hmi/
[11] Artículo
Wikipedia- SCADA
https://es.wikipedia.org/wiki/SCADA
[12] Documento - Substation Automation through SCADA
http://www.slideshare.net/ankitsurana39/ppt-on-substation-
automation-through-SCADA
[13] Documento - All about SCADA
http://www.slideshare.net/stellahermias/all-about-SCADA
[14] Documento – Medición de Nivel
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/
Documentos/I4_Medicion_de_nivel.pdf
[15] Documento - Medición de Nivel
http://materias.fi.uba.ar/7609/material/S0303MedicionNivel1.
[16] Documento – Instrumentación industrial
ftp://ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/Inst
rumentacion%20Industrial/CREUS%20Instrumentacion%20I
ndustrial/Cap%2005%20Medicion%20de%20Nivel.pdf
[17] Articulo - Medidores de Nivel
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-
libres/instrumentacion/curso-completo-instrumentacion-
industrial/item/217-medidores-de-nivel-un-interesante-
resumen-y-muy-completo.html