dobby control

7/27/2019 Dobby Control

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U n i t e d S t a t e s P a t e n t [ 1 9 ]Palau e t a 1 .[ 5 4 ] ELECTROMAGNETIC DEVICE FOR

CONTROLLING DOBBIES AND OTHERWEAVING SYSTEMS[ 7 5 ] I n v e n t o r s : J o s e p h P a l a u , D u i n g t ; J e a n - P a u l

F r o m e n t, D o u s s a r d , b o t h o f F r a n c eS . A . d e s E t a b l i s s e m e n ts S t a u b l i ,F a v e r g e s , F r a n c e

[ 2 1 ] A p p l . N o . ; 4 0 7 , 5 1 3[ 7 3 ] A s s i g n e e :

[ 2 2 ] F i l e d : A u g . 1 2 , 1 9 8 2[ 3 0 ] F o r e i g n A p p l i c a t i o n P r i o r i t y D a t aNov. , 1981 [FR] France . . . . . . . . . . . . . .. 81 21106

[ 5 1 ] I n t . C l . 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D03C 1/00[ 5 2 ] US. C l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 9 / 6 8 ; 1 3 9 / 6 6 R ;1 3 9 / 7 6 ; 1 3 9 / 3 3 1[ 5 8 ] F i e l d o f S e a r c h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139/66 R , 7 6 , 7 1 , 6 8 ,

1 3 9 / 7 4 , 3 3 1[ 5 6 ] R e f e r e n c e s C i t e d

U . S . PATENT DOCUMENTS3,441,060 4 / 1 9 6 9 Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 39/ 684,182,380 l/l980 Palau . . . . . . . . . . . . . .. 139/684,387,741 6/1983 P a l a u e t a l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 9/76

1 3 2 5l/IIIIII 0 '/ I , l / 'Ill ll lI I I I I I I I I I I I I I I I I I I / I ' / I / l / / / / / ' 1 " I I I / I 1 n u n / 1 1 1 , 1 1 1 , 1 0 2

[ 1 1 ] P a t e n t Number:[ 4 5 ] Date o f P a t e n t :

4 , 4 6 1 , 3 2 5J u l . 2 4 , 1 1 9 8 4 1

FOREIGN PATENT DOCUMENTS0047791 3/1982 European P a t . O f f . . . . . . . . . . . . . . . 139/762 7 4 1 1 9 9 2 / 1 9 7 9 F e d . R e p . o f Germany 1 3 9 / 7 62 4 2 8 6 9 3 l/ 1980 France . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 39/ 68485887 3/1 970 Switzerland . . 139/687 6 1 6 2 7 9 / 1 9 8 0 U.S.S.R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 39/ 66 R

P r i m a r y Examiner-James Kee C h iA t t o r n e y , A g e n t , o r FirmDowell & Dowel][ 5 7 ] ABSTRACTTh e p r e s e n t i n v e n t i o n r e l a t e s t o e l e c t r o m a g n e t i c d ev i c e s f o r c o n t r o l l i n g d o b b i e s a n d o t h e r w e a v i n g s y st e m s , w h e r e i n t h e c o n t r o l u n i t which c o n t a i n s t h e e l e ct r o - m a g n e t s i s borne b y a n o s c i l l a t i n g frame on which i smounted an e q u a l n u m b e r o f s e l e c t o r s a s s o c i a t e d with as p r i n g which t e n d s t o move them a w a y from t h e a s s o c ia t e d p o l e s o f m a g n e t i c a t t r a c t i o n . Each s e l e c t o r a c t ss e l e c t i v e l y on t h e a c t u a t i n g h o o k s o f t h e d o b b y , a n d a? x e d s t o p e n s u r i n g i t s r e t u r n i n t o a p p l i e d p o s i t i o na g a i n s t t h e magnet upon r e t u r n i n t o a n o n - a c t u a t i n gp o s i t i o n . Th e d e v i c e i s a p p l i c a b l e t o t h e c o n t r o l o f adobby w i t h d o u b l e s w i n g i n g l e v e r s o r t o t h e c o n t r o l o fa r o t a t i n g d o b b y .

5 C l a i m s , 1 4 D r a w i n g F i g u r e s


2/14

U.S. Patent J u l . 2 4 , 1 9 8 4 S h e e t 1 o f 9 4,461,325

/ ./ / / / / / / / / / / / / / /./

\ \ \ \ \ \m m


3/14

US. Patent J u l . 2 4 , 1 9 8 4 S h e e t 2 o f 9 4,461,325


4/14

US. P a t ent J u l . 2 4 , 1 9 8 4 S h e e t 3 o f 9 4,4 61, 325


5/14

US. atent J u l . 2 4 , 1 9 8 4 S h e e t 4 o f 9 4,461,325


6/14

US. Patent J u l . 2 4 , 1 9 8 4 S h e e t 5 o f 9 4,461,325


7/14

US. P a t en t J u l . 2 4 , 1 9 8 4 S h e e t 6 o f 9 4,461,325


8/14

U.S. P a t en t J u l . 2 4 , 1 9 8 4 S h e e t 7 o f 9 4 , 4 6 1 , 3 2 5

MR1 7 /


9/14

US P a t ent J u l . 2 4 , 1 9 8 4 S h e e t 8 o f 9 4,461,325


10/14

US. P a t ent J u l . 2 4 , 1 9 8 4 S h e e t 9 o f 9 v4,461,325


11/14

4 , 4 6 1 , 3 2 51ELECTROMAGNETIC DEVICE FOR

CONTROLLING DOBBIES AND OTHERWEAVINGSYSTEMS

The p r e s e n t i n v e n t i o n r e l a t e s t o d o b b i e s i n w e a v i n gl o o m s , i t b e i n g u n d e r s t o o d , h o w e v e r , t h a t t h i s t e r mg e n e r i c a l l y e n c o m p a s s e s v a r i o u s d i f f e r e n t t y p e s o f s y stems a s s o c i a t e d w i t h weaving machines w i t h a view t of o r m i n g t h e s h e d f o r t h e p a s s a g e o f t h e w e f t y a r n s .I t i s known t h a t , i n i t s c o n v e n t i o n a l f o r m , a dobbyc o m p r i s e s a s i n g l e c o n t r o l d e v i c e w h i c h , a s a f u n c t i o no f a v a r i a b l e program c o r r e s p o n d i n g t o t h e p a r t i c u l a rw e a v e d e s i r e d f o r t h e f a b r i c being woven on t h e w e a vi n g m a c h i n e , v e r t i c a l l y a c t u a t e s a s e r i e s o f h e d d l ef r a m e s f o r o p e n i n g o f t h e w arp y a r n s . Du e t o t h e t e ns i o n o f t h e y a r n s which p a s s t h r o u g h t h e m a i l s o f t h eh e d d l e s o f t h e s a m e f r a m e , t h e v e r t i c a l d i s p l a c e m e n t o ft h e l a t t e r i n v o l v e s c o n s i d e r a b l e e f f o r t , s o t h a t a n i n d e ~p e n d e n t a m p l i ? e r s y s t e m m u s t b e i n t e r p o s e d b e t w e e nt h e c o n t r o l d e v i c e and t h e heddle c o n t r o l c a b l e s o r r o d sc o n n e c t e d t o e a c h o f t h e d i f f e r e n t f r a m e s o f t h e d o b b y ,t h e a s s e m b l y f o r m e d b y e a c h f r a m e a n d b y i t s a m p l i ? e rs y s t e m c o n s t i t u t i n g what i s c a l l e d a n e e d l e o f t h ed o b b y .

The c o n t r o l d e v i c e ? r s t l y c o m p r i s e s a r e a d i n g a p p ar a t u s f o r r e a d i n g t h e weaving p r o g r a m , t h i s p r o g r a m ,depending on t h e c a s e , b e i n g i n t h e form o f a c o n t i n u o u sw e b o f p e r f o r a t e d p a p e r , a n a r t i c u l a t e d s e r i e s o fpunched c a r d s , a chain or a peg-bearing c y l i n d e r , e t c .. . . The nformation picked u p b y the reading apparatusmust be c o n v e r t e d i n t o m e c h a n i c a l movements b y ar e l a t i v e l y c o m p l e x a c t u a t i n g m e c h a n i s m , i n c o r p o r a t i n ga s e r i e s o f m o b i l e r o d s a c t u a t e d b y d r i v i n g k n i v e s w i t hr e c i p r o c a t i n g movement o r by r o t a t i n g c a m s . At e a c ho f t h e n e e d l e s o f t h e d o b b y , t h i s a c t u a t i n g m e c h a n i s mc o m p r i s e s a t l e a s t one o u t p u t m e m b e r which a c t s s e l e ct i v e l y on one o r t h e o t h e r o f a p a i r o f p i v o t i n g hookse n s u r i n g a c t u a t io n o f t h e c o r r e s p o n d i n g a m p l i ? e r s y st e m , t h e l a t t e r b e i n g o f t h e r o t a t i n g t y p e o r o f t h e t y p ew i t h d o u b l e s w i n g i n g l e v e r s , d e p e n d i n g on t h e c a s e .I t h a s b e e n e n v i s a g e d t o s i m p l i f y t h e c o n s t r u c t i o n o ft h e c o n t r o l d e v i c e b y r e p l a c i n g t h e a c t u a t i n g mechan i s m i n t e r p o s e d b e t w e e n t h e r e a d in g a p p a r a t u s a n d t h ep a i r s o f p i v o t i n g a c t u a t i n g h o o k s , b y t w o s e r i e s o f l e ct r o - m a g n e t s , e a c h s e r i e s c o m p r i s i n g a number o f e l e ct r o - m a g n e t s e q u a l t o t h a t o f t h e n e e d l e s o f t h e d o b b y . I nf a c t , i t w i l l b e r e a d i l y a p p r e c i a t e d t h a t e a c h o f t h e s ee l e c t r o - m a g n e t s ma y b e s e l e c t i v e l y e n e r g i z e d b y t h er e a d i n g a p p a r a t u s i n o r d e r t o a c t , v i a a c o r r e s p o n d i n gm o b i l e s e l e c t o r member, on t h a t one o f t h e t wo p i v o t i n gh o o k s o f t h e n e e d l e e n v i s a g e d w i t h which i t i s a s s o c ia t e d .

However, a t t e m p t s m ade a l o n g t h e s e l i n e s h a v e n o tb e e n e n t i r e l y s a t i s f a c t o r y i n p r a c t i c e . O r d i n a r i l y , t h ee l e c t r o - m a g n e t s o f e a c h s e r i e s a r e mounted s i d e by s i d ei n an i n s u l a t i n g u n i t permanently ?xed on t h e frame o ft h e d o b b y , a n d i f t h e c o r r e s p o n d i n g row o f m o b i l em e m b e r s a s s o c i a t e d w i t h each u n i t i s t a k e n i n t o a cc o u n t , a p h y s i c a l l y v e r y cumbersome a p p a r a t u s r e s u l t swhich i s d i f ? c u l t t o h o u s e i n t h e n e c es s a r i l y s m a l l f r e es p a c e i n a d o b b y .I t i s a p r i n c i p a l o b j e c t o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n t oovercome t h i s drawback by p r o v i d i n g a n e l e c t r o m a gn e t i c c o n t r o l d e v i c e f o r t h e dobby w h i c h i s s i m p l e i nc o n s t r u c t i o n , o f r e d u c e d d i m e n s i o n s a n d w i t h p e r f e c t l ys a t i s f a c t o r y o p e r a t i o n a l r e l i a b i l i t y , w h a t e v e r t h e o p e r a t

2 5

3 0

3 5

4 5

50

5 5

6 0

6 5

2i n g s p e e d o f t h e w e a v i n g m a c h i n e w i t h w h i c h t h ed o b b y i s a s s o c i a t e d .

The i n v e n t i o n c o n s i s t s s u b s t a n t i a l l y i n p r o v i d i n g o n eassembly of e l e c t r o m a g n e t s , mounted on a c h a s s i s ano s c i l l a t i n g movement a s s o c i a t e d w i t h t h a t o f t h e dobbyi n o r d e r c y c l i c a l l y t o b r i n g a n d t a k e s a i d e l e c t r o m a g n e t st o w a r d s a n d awa y f r o m t h e d i f f e r e n t p a i r s o f c o n t r o lh o o k s o f t h e d o b b y . The i n v e n t i o n f u r t h e r i n t e r p o s e sbetween e a c h o f t h e e l e c t r o m a g n e t s a n d t h e c o r r es p o n d i n g p a i r o f c o n t r o l h o o k s a s i n g l e s e l e c t o r p i v o ta l l y b o r n e by t h e s a i d c h a s s i s . Each s e l e c t o r i s a s s o c ia t e d w i t h e l a s t i c s p r i n g means which t e n d t o move i taway f r o m t h e p o l e s o f a t t r a c t i o n o f i t s e l e c t r o m a g n e t ,b u t , when i t i s i n s p a c e d a p a r t p o s i t i o n , t h i s s e l e c t o ra b u t s a s t o p s o a s t o be r e t u r n e d i n t o a p o s i t i o n a p p l i e da g a i n s t s a i d p o l e s w h e n , d u r i n g i t s o s c i l l a t i n g movem e n t , t h e c h a s s i s moves a w a y from t h e p a i r s o f h o o k s .I t w i l l b e r e a d i l y u n d e r s t o o d , u n d e r t h e s e c o n d i t i o n s ,t h a t , depending on whether o r n o t t h e a s s o c i a t e d e l e ct r o - m a g n e t i s e n e r g i z e d by t h e r e a d i n g a p p a r a t u s a s af u n c t i o n of t h e w e ave program, t h e s e l e c t o r w i l l remaina p p l i e d o r , on t h e c o n t r a r y , b e moved away by i t s e l a st i c s p r i n g m e a n s , s o t h a t , wh e n t h e c h a s s i s a g a i n movest o w a r d s t h e p a i r s o f h o o k s , t h i s s e l e c t o r w i l l b e a ra g a i n s t o n e o r a g a i n s t t h e o t h e r o f t h e h o o k s o f t h e p a i ri n q u e s t i o n . I t s h o u l d b e o b s e r v e d t h a t , i n s u c h a s t r u ct u r e , t h e electromagnets never a r e r e q u i r e d t o e f f e c tp o s i t i v e d i s p l a c e m e n t o f t h e s e l e c t o r s ; t h e i r r o l e b e i n gl i m i t e d t o r e t a i n i n g , a g a i n s t t h e e l a s t i c s p r i n g m e a n s , t h es e l e c t o r which i s a p p l i e d a g a i n s t t h e i r p o l e s , o r o n t h ec o n t r a r y t o r e l e a s i n g i t , s o t h a t t h e e f f o r t which t h e yf u r n i s h i s m uch r e d u c e d .

F u r t h e r m o r e , t h e f a c t t h a t t h e r e i s o n l y o n e ' e l e c t r om a g n e t u n i t c o n s i d e r a b l y s i m p l i ? es t h e c o n t r o l b y t h er e a d i n g a p p a r a t u s and a t t h e same t i m e s u b s t a n t i a l l yr e d u c e s t h e g e n e r a l o v e r - a l l d i m e n s i o n s . The p i v o t i n gs e l e c t o r s i n t e r p o s e d b e t w e e n t h e e l e c t r o m a g n e t s a n dt h e p a i r s o f b o o k s m a y p e r f o r m a r o l e o f f o r c e a m p l i ?c a t i o n which s i m p l i ? e s t h e c o n s t r u c t i o n a n d w h i c he n a b l e s weaker s u p p l y c u r r e n t s t o b e e m p l o y e d .Th e i n v e n t i o n w i l l be more r e a d i l y u n d e r s t o o d onr e a d i n g t h e f o l l o w i n g d e s c r i p t i o n w i t h r e f e r e n c e t o t h ea c c o m p a n y i n g d r a w i n g s , i n w h i c h :

a FIG. 1 i s a schematic transverse s e c t i o n i l l u s t r a t i n gt h e g e n e r a l a r r a n g e m e n t o f a n e l e c t r o m a g n e t i c d e v i c ea c c o r d i n g t o t h e i n v e n t i o n f o r c o n t r o l l i n g a dobby o ft h e r o t a t i n g t y p e .F I G . 2 shows t h e p i e c e s f o r m i n g o n e o f t h e a m p l i ? e rs y s t e m s o f t h e r o t a t i n g d o b b y a c c o r d i n g t o F I G . 1 .FIG. 3 i s a l o n g i t u d i n a l s e c t i o n t o a l a r g e r s c a l e , r e pr e s e n t i n g i n t h e mounted s t a t e t h e p i e c es o f t h e a s s e mb l y a c c o r d i n g t o F I G . 2 .

FIGS. 4 t o 7 a r e p a r t i a l s e c t i o n s t o a l a r g e r s c a l e ,i l l u s t r a t i n g t h e o p e r a t i o n o f t h e c o n t r o l d e v i c e a c c o r di n g t o FIG. 1 .

FIG. 8 i s t h e d i a g r a m o f t h e movements o f t h e d i f f e re n t m o b i l e e l e m e n t s o f t h e dobby a c c o r d i n g t o FIGS. 1t o 7 .

FIG. 9 i s a s e c t i o n showing t h e arrangement o f a ne l e c t r o m a g n e t i c d e v i c e a c c o r d i n g t o t h e i n v e n t i o n f o rc o n t r o l l i n g a d o b b y o f t h e t y p e w i t h d o u b l e s w i n g i n glevers. '

FIGS. 1 0 t o 1 3 s h o w , t o a l a r g e r s c a l e , t h e o p e r a t i o no f t h i s d e v i c e .FIG. 1 4 i s t h e d i a g r a m o f t h e movements.R e f e r r i n g now t o t h e d r a w i n g s , t h e r o t a t i n g d o b b yi l l u s t r a t e d i n FIGS. l t o 3 i s o f t h e t y p e f o r m i n g t h e

s u b j e c t m a t t e r o f USA. p a t e n t a p p l i c a t i o n S e r . N o .

1


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4 , 4 6 1 , 3 2 534 0 7 , 5 1 2 ? l e d b y A p p l i c a n t s o n A u g . 1 2 , 1 9 8 2 . The m a i ns h a f t 1 , c o n n e c t e d t o t h e i n p u t s h a f t o f t h e dobbythrough a modulator mechanism s o a s t o a c h i e v e i n t e rm i t t e n t movement o f r o t a t i o n w i t h s t o p s e v e r y 1 8 0 ,s u p p o r t s t h e d i f f e r e n t a m p l i ? e r s y s t e m s o f t h e d o b b y .As shown more p a r t i c u l a r l y i n FIGS. 2 a n d 3 , e a c hs y s t e m c o m p r i s e s a n e c c e n t r i c 2 mounted i d l y on t h es h a f t 1 and provided wit h a l a t e r a l p l a t e 3 on which apawl 4 i s l a t e r a l l y p i v o t e d . Th e e c c e n t r i c 2 i s e n g a g e d i nt h e opening o f a c o n n e c t i n g rod 5 which i s c o u p l e d , v i aa n a r m 6 ( F I G . 1 ) p i v o t i n g on a ?xed s p i n d l e 7 , w i t h t h ec o n v e n t i o n a l d r a w i n g l e v e r ( s c h e m a t i c a l l y shown a t 8 )connected t o t h e h e d d l e frame which c o r r e s p o n d s t ot h e i l l u s t r a t e d n e e d l e o f t h e d o b b y .Each o f t h e a m p l i ? e r s y s t e m s f u r t h e r c o m p r i s e s ac i r c u l a r d i s c o r d r i v e r 9 o f which t h e c e n t r a l o p e n i n g i sp r o v i d e d t o b e c r e n e l a t e d t o c o o p e r a t e w i t h t h e l o n g i t ud i n a l c h a n n e l s i n t h e main s h a f t 1 . At t wo d i a m e t r i c a l l yo p p o s i t e p o i n t s o f i t s p e r i p h e r y , t h i s d i s c 9 i s p r o v i d e dw i t h t wo n o t c h e s 9 a ( F I G . 2 ) which a r e a d a p t e d t oc o o p e r a t e w i t h a ?nger 4 0 a r r a n g e d a t one o f t h e e n d so f t h e c o u p l i n g p a w l 4 . The o p p o s i t e e n d o f t h e l a t t e r i sd i s p o s e d a t t h e l e v e l o f a n o t c h 3 a m a d e i n t h e p e r i p h e r yo f t h e p l a t e 3 ?xed t o t h e e c c e n t r i c 2 . I t w i l l be o b s e r v e dt h a t a s p r i n g 1 0 ( F I G . 1 ) , i n t e r p o s e d between a r a d i a ll u g o f t h e p l a t e 3 a n d t h e p a w l 4 , t e n d s t o m a i n t a i n t h e? n g e r 4 a p r e s s e d a g a i n s t t h e p e r i p h e r y o f t h e d i s c 9 .As d e s c r i b e d i n t h e P a t e n t A p p l i c a t i o n m e n t i o n e da b o v e , e a c h n e e d l e o f t h e dobby s a c t u a t e d w i t h t h e a i do f t wo p i v o t i n g a c t u a t i ng h o o k s 1 1 a n d 1 2 p r e s e n t i n gt w o a r m s o r i e n t e d a t r i g h t a n g l e s on e i t h e r s i d e of a? x e d p i v o t p i n 1 3 , 1 4 r e s p e c t i v e l y b o r n e b y t h e w a l l s o ft h e c a s i n g A f t h e d o b b y . One o f t h e arms o f e a c h hooki s shaped t o p r e s e n t a n o s e 1 1 a , 1 2 a a d a p t e d t o e n g a g e ,a s w i l l been s e e n h e r e i n b e l o w , i n a n o t c h 3 a i n t h e p l a t e3 t o p u s h t h e pawl 4 whenever t h e s h a f t 1 s t o p s a n d t h u su n c o u p l e d a n d i m m o b i l i s e t h e e c c e n t r i c 2 w i t h r e s p e c tt o t h e d r i v e d i s c 9 . Th e o t h e r a r m , a d a p t e d t o r e c e i v et h e a c t i o n o f t h e c o n t r o l d e v i c e a c c o r d i n g t o t h e i n v e nt i o n , g e n e r a l l y r e f e r e n c e 1 5 , i s u r g e d t o p i v o t b y as p r i n g 1 6 which t h u s t e n d s t o engage t h e n o s e 1 1 a , 1 2 0r e s p e c t i v e l y , i n a notch 3 0 . Th e c o n t r o l device 1 5 comp r i s e s a r e a d i ng a p p a r a t u s shown s c h e m a t i c a l l y a t 1 7 ,arranged t o re ad t h e information on a w e a v e program,assumed t o b e formed by a c h a i n o f punched c a r d s 1 7 a .T h i s i n f o r m a t i o n i s c o n v e r t e d by t h e a p p a r a t u s 1 7 i n t oe l e c t r i c a l p u l s e s which a r e s e n t b y a c a b l e 1 8 t o onec o n t r o l u n i t c o m p r i s i n g m u l t i p l e e l e c t r o - m a g n e t s 1 9 ,a d v a n t a g e o u s l y o f t h e t y p e d e s c r i b e d i n F r e n c h p a t e n ta p p l i c a t i o n N o . 8 0 1 0 5 4 8 ? l e d b y A p p l i c a n t s o n Ma y 6 ,1 9 8 0 . T h i s u n i t 1 9 c o n t a i n s a s e r i e s o f e l e c t r o m a g n e t s i na number e q u a l t o t h a t o f t h e n e e d l e s o f t h e dobbye n v i s a g e d , e a c h e l e c t r o - m a g n e t 1 9 a r e c e i v i n g f r o m t h ea p p a r a t u s 1 7 t h e p u l s e s c o r r e s p o n d i n g t o i t s n e e d l e .Th e u n i t 1 9 i s borne by a c h a s s i s formed by t wo arms20 connecte d t o on e another b y a s e c t i o n 21 ?x e d t o s a i du n i t . The t w o a r m s 20 a r e ? x e d on a s h a f t 22 which i sd r i v e n from t h e i n p u t s h a f t o f t h e dobby v i a a modulat o r , s o a s t o perform an o s c i l l a t i n g mov e m en t.

I n a d d i t i o n t o t h e r e a d i n g a p p a r a t u s 1 7 a n d t h e e l e ct r o m a g n e t u n i t 1 9 b o r n e b y t h e o s c i l l a t i n g c h a s s i s 2 0 - 2 1 ,t h e c o n t r o l d e v i c e 1 5 f u r t h e r c o m p r i s e s a s e r i e s o f s e l e ct o r s 2 3 , i n number e q u a l t o t h a t o f t h e n e e d l e s o f t h ed o b b y , a l l t h e s e s e l e c t o r s f r e e l y p i v o t i n g on a s p i n d l e 2 4whose ends a r e ?x e d t o t h e a r m s 20 of t h e above-ment i o n e d c h a s s i s . Each s e l e c t o r 2 3 i s p r o v i d e d w i t h a m e t a la r m a t u r e p l a t e 2 3 ' p i v o t a l l y ? x e d a n d a d a p t e d t o c o o pe r a t e w i t h t h e p o l e s o f t h e e l e c t r o m a g n e t 1 9 a w h i c h

1 0

2 5

3 0

3 5

4 5

5 5

6 5

4c o r r e s p o n d s t h e r e t o i n t h e u n i t 1 9 , i t b e i n g o b s e r v e dt h a t a s p r i n g 2 5 ( F I G . 4 ) t e n d s t o move s a i d s e l e c t o ra w a y f r o m t h e s a i d p o l e s . The l o w e r p a r t o f e a c h o f t h es e l e c t o r s 2 3 i s shaped t o de?ne a s o r t of n o s e 2 3 : :adapted t o a c t , a s w i l l be s e e n h e r e i n b e l o w , on t h e corr e s p o n d i n g e n d o r t a i l o f t h e p i v o t i n g h o o k s 1 1 o r 1 2 ,w h i l s t i t l a t e r a l l y c o m p r i s e s a c a t c h 2 3 b which c o o p e ra t e s wi th a ? x e d s t o p 260 provided on on e of t w o c r o s sp i e c e s 2 6 ?xed i n t h e c a s i n g A elow t h e l o w e s t p o i n t o ft h e o s c i l l a t i n g s t r o k e o f t h e u n i t 1 9 .

O p e r a t i o n o f t h e c o n t r o l d e v i c e d e s c r i b e d h e r e i nabove w i l l f o l l o w from a n e x a m i n a t i o n o f FIGS. 4 t o 7 ,b u t , t o s e t i t f o r t h l o g i c a l l y , r e f e r e n c e w i l l ? r s t l y b em a d e t o FIG. 1 where i t h a s been assumed t h a t t h eo s c i l l a t i n g c h a s s i s 2 0 - 2 1 wa s i n t h e t o p p o s i t i o n o f i t ss t r o k e ; t h e e l e c t r o - m a g n e t 1 9 a o f t h e u n i t 1 9 w h i c hc o r r e s p o n d s t o t h e s e l e c t o r 2 3 shown i s e n e r g i z e d , s ot h a t t h e s e l e c t o r i s a p p l i e d a g a i n s t t h e p o l e s o f s a i de l e c t r o - m a g n e t , a g a i n s t t h e a c t i o n o f t s s p r i n g 2 5 . Thetwo s p r i n g s 1 6 m a i n t a i n t h e p i v o t i n g h o o k s 1 1 a n d 1 2 i na b u t m e n t a g a i n s t t h e l o w e r p a r t o f t h e ? x e d s t o p s 2 6 .

Th e diagram of t h e movement s of FIG. 8 should a l s ob e o b s e r v e d b e f o r e h a n d , i n which l i n e I c o r r e s p o n d s t ot h e i n t e r m i t t e n t d i s p l a c e m e n t o f t h e s h a f t 1 , w h i l s t l i n eI I c o r r e s p o n d s t o t h e o s c i l l a t i n g d i s p l a c e m e n t o f t h es h a f t 2 2 a n d c h a s s i s 2 0 - 2 1 . I t m a y b e o b s e r v e d t h a t t h es h a f t 1 s t a r t s a r o t a t i o n t h r o u g h 1 8 0 w h en t h e c h a s s i s20-21 a r r i v e s a t t h e end o f i t s s t r o k e . Of c o u r s e , t h ev e r t i c a l d i s p l a c e m e n t s o f t h e s e l e c t o r 2 3 a r e a s s o c i a t e dw i t h t h o s e o f t h e c h a s s i s 2 0 - 2 1 , i t s a n g u l a r movementa p p e a r i n g i n l i n e I I I o f t h e d i a g r a m ; i t m a y b e s e e n t h a tt h i s s e l e c t o r 2 3 i s n o r m a l l y a p p l i e d a g a i n s t t h e e l e c t r omagnet 1 9 a when t h e a b o v e - m e n t i o n e d c h a s s i s a r r i v e si n t o p p o s i t i o n . F i n a l l y , i t w i l l b e n o t e d t h a t t h e e l e c t r i cc o n t r o l o f t h e e l e c t r o - m a g n e t s 3 o f u n i t 1 9 o c c u r s ( l i n eI V ) a t t h e moment when t h e c h a s s i s 2 0 - 2 1 s t a r t s i t sa s c e n d i n g s t r o k e .S t a r t i n g , t h e r e f o r e , f r o m t h e p o s i t i o n shown i n F I G .1 . ( p o i n t 0 f F I G . 8 ) , i t i s s e e n t h a t , d u r i n g r o t a t i o n o ft h e s h a f t 1 , t h e o s c i l l a t i n g c h a s s i s l o w e r s i n t h e d i r e c t i o no f h o o k s 1 1 a n d 1 2 ( F I G . 4 ) a n d t h a t t h e e l e c t r o - m a g n e t1 9 a , m a i n t a i n e d e n e r g i z e d , r e t a i n s s e l e c t o r 2 3 i n t h ea p p l i e d p o s i t i o n s o t h a t t h e n o s e 2 3 a t h e r e o f a b u t sa g a i n s t t h e t a i l o f t h e hook 1 1 whose n o s e 1 1 a i s t h u sr e t r a c t e d . P i v o t i n g o f t h i s book 1 1 a g a i n s t i t s s p r i n g 1 6p r o v o k e s w i t h d r a w a l o f t h e n o s e 1 1 0 from t h e n o t c h 3 0i n t h e p l a t e 3 ; t h e p a w l 4 s r e l e a s e d a n d t h e r e f o r e p i v o t sunder t h e e f f e c t o f i t s s p r i n g 1 0 t o engage i t s n o s e 4 a i nw h i c h e v e r n o t c h 9 0 i n t h e d i s c 9 i s d i s p o s e d immedia t e l y o p p o s i t e . The e c c e n t r i c 2 i s t h e n a n g u l a r l a t c h e dw i t h t h e s h a f t 1 t h r o u g h t h e p l a t e 3 , t h e p a w l 4 a n d t h ed i s c 9 , so t h a t , a s soon a s t h e s h a f t 1 s t a r t s a new o t a t i o no f 1 8 0 " , t h e c o n n e c t i n g r o d 5 i n q u e s t i o n i s a c t u a t e d a n dt h e r e f o r e a c t u a t e s t h e drawing l e v e r 8 a n d t h e h e d d l ef r a m e a s s o c i a t e d t h e r e w i t h ( l i n e V f t h e d i a g r a m o fF I G . 8 ) .At t h e e n d o f a n g u l a r d i s p l a c e m e n t o f t h e s h a f t 1 , t h ep a w l 4 s d i s p o s e d o p p o s i t e t h e n o s e 1 2 a o f t h e hook 1 2 ,which n o s e h a s e l a s t i c a l l y engaged i n t h e n o t c h 3 a . Att h a t moment a n d i f , a s h a s b e e n a s s u m e d , t h e e l e c t r omagnet 1 9 a i s s t i l l e n e r g i z e d t h e s e l e c t o r 2 3 r e m a i n sa p p l i e d a g a i n s t t h e p o l e s o f a i d e l e c t r o - m a g n e t , s o t h a t ,when t h e c h a s s i s 2 0 - 2 1 l o w e r s , t h i s s e l e c t o r w i l l a g a i na c t u a t e t h e hook 1 1 , FIG. 4 . However, t h i s a c t u a t i o nw i l l have no e f f e c t s i n c e , a t t h a t moment, t h e pawl 4 canb e a c t u a t e d o n l y b y t h e hook 1 2 . The l a t t e r n o t b e i n gc o n t r o l l e d , t h e n o s e 1 2 a r e m a i n s engaged i n t h e n o t c h3 a a n d t h e r e f o r e r e n d e r s t h e p l a t e 3 a n d e c c e n t r i c 2


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4 , 4 6 1 , 3 2 55i m m o b i l e . Th e d r a w i n g l e v e r 8 r e m a i n s i n t h e l e f t w a r dp o s i t i o n c o r r e s p o n d i n g t o r a i s i n g o f t h e h e d d l e f r a m e , a sshown i n t h e d i a g r a m 8 V .On t h e o t h e r h a n d , i f f o r t h e f o l l o w i n g p e r i o d t h er e a d i n g a p p a r a t u s 1 7 h a s s t o p p e d e n e r g i z i n g t h e e l e c t r om a g n e t 1 9 0 , t h e s e l e c t o r 2 3 d e t a ch e s t h e r e f r o m i n t h ec o u r s e o f t h e a s c e n d i n g s t r o k e o f t h e c h a s s i s 2 0 - 2 1( F I G . 5 ) , s o t h a t , when h i s c h a s s i s b e g i n s t s d e s c e n d i n gs t r o k e a c c o r d i n g t o FIG. 6 , t h e n o s e 2 3 a w i l l a c t u a t e t h et a i l o f t h e hook 1 2 . Th e n o s e 1 2 a i s withdrawn from

n o t c h 3 0 a n d t h e pawl 4 e l a s t i c a l l y i n t r o d u c e s i t s n o s e4 a i n t o t h e c o r r e s p o n d i n g n o t c h 9 a i n t h e d i s c 9 . As ar e s u l t o f t h e d r i v e o f t h e e c c e n t r i c 2 t h u s e f f e c t e d , t h ec o n n e c t i n g r o d 5 r e t u r n s t o i t s i n i t i a l p o s i t i o n a n d t h ec o r r e s p o n d i n g h e d d l e f r a m e moves down.

I n t h e c o u r s e o f t h e a s c e n d i n g s t r o k e o f t h e c h a s s i s2 0 - 2 1 , t h e c a t c h 2 3 b o f t h e s e l e c t o r 2 3 a l w a y s b e a r sa g a i n s t t h e s t o p 2 6 0 ( F I G . 7 ) , s o t h a t t h i s s e l e c t o r i sa u t o m a t i c a l l y t i l t e d s o a s t o a p p l y a g a i n s t t h e p o l e s o ft h e e l e c t r o - m a g n e t 1 9 a . Under t h e s e c o n d i ti o n s , i t i sc l e a r t h a t t h i s s e l e c t o r m a y o r m a y n o t be r e t a i n e d byt h e e l e c t r o m a g n e t a s a f u n c t i o n of t h e d e s i r e d c o n t r o lf o r t h e c o n n e c t i n g r o d .F i n a l l y , i t w i l l b e u n d e r s t o o d t h a t t h e a r r a n g e m e n ta c c o r d i n g t o t h e i n v e n t i o n a l l o w s t h e dobby t o b e cont r o l l e d w i t h o u t t h e e l e c t r o - m a g n e ts c o n t a i n e d i n t h eu n i t 1 9 h a v i n g t o e x e r t an e f f o r t g r e a t e r t h a n t h a t e xe r t e d by t h e r e t u r n s p r i n g 2 5 o f e a c h s e l e c t o r 2 3 .F I G . 9 s c h e m a t i c a l l y i l l u s t r a t e s t h e a p p l i c a t i o n o f t h ec o n t r o l d e v i c e a c c o r d i n g t o t h e i n v e n t i o n t o a dobby o ft h e t y p e w i t h d o u b l e s w i n g i n g l e v e r s . I t w i l l b e r e c a l l e dt h a t , i n s u c h a d o b b y , e a c h o f t h e d r a w i n g l e v e r s 8a s s o c i a t e d w i t h t h e h e d d l e f r a m e s i s c o u p l e d t o a n c t ua t i n g l e v e r 2 7 w h i c h p i v o t s a t 2 8 a n d w h i c h p i v o t a l l ys u p p o r t s a d o u b l e s w i n g i n g l e v e r 2 9 . Each d o u b l es w i n g i n g l e v e r 2 9 i s f o r m e d b y s o r t o f d o u b l e l e v e rp r o v i d e d a t e a c h o f t s e n d s w i t h a c o u p l i n g hook 0 , 3 1r e s p e c t i v e l y . A r o s s p i e c e 3 2 , 3 3 r e s p e c t i v e l y a b u t sc y c l ic a l l y a g a i n s t t h e r e a r c a t c h o f e a c h hook 3 0 , 3 1 o ft h e d o u b l e s w i n g i n g l e v e r 2 9 , s a i d two c r o s s p i e c e sb e i n g mounted on a s i d e e l e m e n t 34 animated b y a no s c i l l a t i n g m o v e m e n t .

I n f r o n t o f e a c h d o u b l e s w i n g i n g l e v e r 2 9 a r e p r ov i d e d t wo ?xed s p i n d l e s 3 5 on e a c h o f which p i v o t s ar e t a i n i n g a c t u a t i n g h o o k 3 6 , 3 7 a d a p t e d t o c o o p e r a t ew i t h t h e c o u p l i n g h o o k 3 0 , 3 1 r e s p e c t i v e l y o f t h e d o u b l es w i n g i n g l e v e r . A p r i n g 3 8 t e n d s t o m a i n t a i n t h e a c t ua t i n g h o o k s 3 6 and 3 7 i n a n o u t e r p o s i t i o n f o r whicht h e y a r e i n a p o s i t i o n t o engage w i t h t h e hooks 30 and3 1 , s t o p s 3 9 l i m i t i n g t h e a n g u l a r d i s p l a c e m e n t o f s a i dhooks 36 and 3 7 .Th e d e v i c e a c c o r d i n g t o t h e i n v e n t i o n co m p r i s e s , a si n t h e p r e c e d i n g embodiment, a c h a s s i s 40 ?xed on as h a f t 4 1 p e r f o r m i n g a n o s c i l l a t i n g movement. T h i s c h a ss i s s u p p o r t s a n e l e c t r o m a g n e t u n i t 4 2 i d e n t i c a l t o t h a tr e f e r e n c e d 1 9 , a s w e l l a s a s p i n d l e 43 on which a r e i d l ymounted a number o f s e l e c t o r s 4 4 e q u a l t o t h a t o f t h ee l e c t r o - m a g n e t s 4 2 a o f t h e s a i d u n i t . A p r i n g 4 5 t e n d st o m a i n t a i n each s e l e c t o r 44 i n c o n t a c t w i t h a ?xed s t o p4 6 .As b e t t e r i l l u s t r a t e d i n FIGS. 1 0 t o 1 3 , e a c h s e l e c t o r4 4 i s p r o v i d e d w i t h two o p p o s i t e e x t e n s i o n s 4 4 a , - 4 4 br e s p e c t i v e l y , i n o r d e r t o e n s u r e a c t u a t i o n o f t h e r e t a i ni n g h o o k s 3 6 a n d 3 7 , p r o v i d e d f o r t h i s p u r p o s e w i t h an o s e 3 6 a , 3 7 a r e s p e c t i v e l y . I t s h o u l d b e o b s e r v e d t h a tt h e s e n o s e s 36a and 37a a r e d i s p o s e d on t h e hooks 3 6and 3 7 t o t h e r e a r o f t h e ?xed p i v o t s o r s p i n d l e s 3 5 , s ot h a t , wh e n s a i d h o o k s a r e p u s h e d by t h e n o s e which i s

1 0

1 5

2 0

2 5

3 5

4 0

4 5

6a s s o c i a t e d t h e r e w i t h , t h e i r r i g h t - h a n d e n d s which a r ea d a p t e d t o c o o p e r a t e w i t h t h e c o r r e s p o n d i n g c o u p l i n gh o o k 3 0 , 3 1 a r e d i s p l a c e d i n w a r d l y , t h e r e f o r e m o v i n ga w a y f r o m t h e a s s o c i a t e d h o o k .

O p e r a t i o n w i l l b e v e r y s u c c i n c t l y s e t f o r t h w i t h r e f e rence t o FIGS. 1 0 t o 1 3 and t o FIG. 1 4 which shows t h ed i a g r a m o f t h e movements f o r a p a r t i c u l a r w e a v e . T h i sd i a g r a m i s s i m i l a r t o t h a t o f F I G . 8 , i n t h a t :l i n e I s h o w s t h e o s c i l l a t i n g d i s p l a c e m e n t o f t h e s i d ee l e m e n t 3 4 and t h e a c t u a t i o n o f t h e t wo c r o s s p i e c e s 3 2a n d 3 3 which a c t on t h e d o u b l e s w i n g i n g l e v e r 2 9 ;l i n e I I s h o w s t h e o s c i l l a t i n g d i s p l a c e m e n t o f t h e s h a f t4 1 which b e a r s t h e c h a s s i s 4 0 a n d t h e magnet u n i t 4 2 ;l i n e I I I shows t h e a n g u l a r movement o f t h e s e l e c t o r4 4 a s i l l u s t r a t e d ( t h e l o w p o i n t c o r r e s p o n d i n g t o a p p l ic a t i o n a g a i n s t t h e - p o l e s o f t h e e l e c t r o - m a g n e t 4 2 a ) ;a n d l i n e IV s h o w s t h e e n e r g i z i n g o f h i s e l e c t r o - m a gn e t 4 2 0 ( t h e c o n t i n u o u s l i n e c o r r e s p o n d i n g t o s u p p l y ) .

I n F I G . 1 0 , t h e c h a s s i s 4 0 i s shown i n i t s d e s c e n d i n gs t r o k e w i t h t h e s e l e c t o r 4 4 a p p l i e d a g a i n s t t h e e l e c t r omagnet 4 2 a . Th e e x t e n s i o n 4 4 b e s c a p e s t h e n o s e 3 7 a o ft h e r e t a i n i n g hook 3 7 which i s t h e r e f o r e n o t manoeuv r e d , s o t h a t t h e l o w e r c o u p l i n g h o o k 3 1 i s e n g a g e d b yt h e a c t u a t i n g h o o k 3 5 , e n s u r i n g c o n t r o l o f t h e l e v e r 8a n d o f t h e c o r r e s p o n d i n g h e d d l e f r a m e . F I G . 1 1 s h o w st h a t , i n t h e same way, t h e u p p e r hooks 3 6 and 3 0 r e m a i ne n g a g e d when t h e s e l e c t o r 4 4 , s t i l l r e t a i n e d a g a i n s t t h ee l e c t r o - m a g n e t 4 2 a which i s a s s u m e d t o b e e n e r g i z e dmoves upwardly w i t h i t s e x t e n s i o n 4 4 0 i n r e t r a c t e dp o s i t i o n w i t h r e s p e c t t o n o s e 3 6 a .On t h e o t h e r h a n d , i n F I G . 1 2 , t h e s e l e c t o r 4 4 i sa s s u m e d t o h a v e b e e n r e t u r n e d i n t o n o n - a p p l i e d p o s it i o n b y t h e s p r i n g 4 5 , i . e . r e l e a s e d b y t h e m a g n e t 4 2 , t h ee l e c t r o - m a g n e t n o t b e i n g e n e r g i z e d . T h e e x t e n s i o n 4 4 b ,i n t h e c o u r s e o f t h e d e s c e n d i n g s t r o k e o f t h e c h a s s i s 4 0and t h e s e l e c t o r 4 4 , b u t s a g a i n s t t h e n o s e 3 7 a o f t h er e t a i n i n g hook 3 7 . Under t h e s e c o n d i t i o n s , t h e l a t t e rp i v o t s c o u n t e r c l o c k w i s e a n d c o n s e q u e n t l y e s c a p e s t h ec o u p l i n g hook 3 1 o f t h e d o u b l e s w i n g i n g l e v e r .Th e s i t u a t i o n i s t h e same i n FIG. 1 3 where t h e s e l e ct o r 4 4 , n o t r e t a i n e d by t h e e l e c t r o - m a g n e t 4 2 a , i s shownd u r i n g t h e a s c e n d i n g s t r o k e o f t h e c h a s s i s 4 0 , i n o r d e r t or a i s e t h e nose 3 6a and t o r e t r a c t t h e upper book 3 6 o u to f c o n t a c t w i t h r e s p e c t t o t h e c o u p l i n g hook 3 0 .

I n FIGS. 1 2 a n d 1 3 , a n d FIG. 9 which shows t h emobile p i e c e s i n a m e a n p o s i t i o n , i t m a y be s e e n t h a t ,d u r i n g t h e r e t u r n movement o f t h e o s c i l l a t i n g c h a s s i s 4 0w i t h t h e s e l e c t o r 4 4 i n r e l e a s e d p o s i t i o n w i t h r e s p e c t t ot h e e l e c t r o - m a g n e t 4 2 0 , . t h e s h a p e d p o r t i o n 4 4 c o f t h ee d g e o f t h i s s e l e c t o r w h i c h c o o p e r a t e s w i t h t h e ? x e ds t o p 4 6 a u t o m a t i c a l l y e n s u r e s t h e r e t u r n o f t h e s e l e c t o ri n t o a p o s i t i o n w h e r e t i s a p p l i e d a g a i n s t t h e p o l e s o f t h ee l e c t r o - m a g n e t 4 2 0 , s o t h a t t h e l a t t e r may, i f t h e we av ep r o g r a m r e a d i n g a p p a r a t u s e n e r g i z e s i t , r e t a i n t h ea b o v e m e n t i o n e d s e l e c t o r .I t m u s t b e u n d e r s t o o d t h a t t h e p r e c e d i n g d e s c r i p t i o nh a s b e e n g i v e n o n l y b y wa y o f e x a m p l e a n d t h a t i t i n n ow a y l i m i t s t h e d o m a i n o f t h e i n v e n t i o n , r e p l a c e m e n t o ft h e d e t a i l s o f e x e c u t i o n d e s c r i b e d b y a n y o t h e r e q u i v al e n t s n o t d e p a r t i n g from t h e s c o p e o f t h e i n v e n t i o n . I np a r t i c u l a r , i t w i l l b e o b s e r v e d t h a t a l t h o u g h t h e m o b i l i t yo f t h e e l e c t r o - m a g n e t u n i t a n d t h e s e l e c t o r s e n a b l e st h e s e l a t t e r t o b e r e t u r n e d i n t o t h e a p p l i e d p o s i t i o n d u et o s t o p s 2 6 r i g i d l y ? x e d i n t h e c a s i n g , s u i t a b l y c o nt r o l l e d m o b i l e s t o p s m a y i n c e r t a i n c a s e s by e m p l o y e d .What i s c l a i m e d i s :1 . An e l e c t r o m a g n e t i c c o n t r o l d e v i c e f o r c o n t r o l l i n ge a c h p a i r o f a c t u a t i n g h o o k s o f t h e w e a v i n g s y s t e m o f a


14/14

c l a i m 1 , s p r i n g m e a n s y i e l d a b l y u r g i n g t h e s e l e c t o rm e m b e r s t o p i v o t o u t o f engagement w i t h t h e i r e l e c t r om a g n e t s , and means l o c a t e d a d j a c e n t t o t h e s e l e c t o rm e m b e r s and o p e r a t i v e t o p i v o t a l l o f t h e s e l e c t o r m e m - .

4 , 4 0 1 , 3 2 57loom i n c l u d i n g h e d d l e s a n d i n c l u d i n g a p a t t e r n r e a d i n gd e v i c e o p e r a t i v e i n c y c l e w i t h t h e loom t o d e l i v e r e l e ct r i c a l o u t p u t s i g n a l s t o t h e c o n t r o l d e v i c e , a n d t h eweaving s y s t e m i n c l u d i n g a f o r c e a m p l i ? e r s y s t e m coo p e r a t i v e l y a s s o c i a t e d w i t h e a c h p a i r o f a c t u a t i n g hooks 5a n d i n c l u d i n g d r a w i n g means c o n n e c t e d b e t w e e n t h ef o r c e a m p l i ? e r s y s t e m s a n d t h e h e d d l e s , s a i d c o n t r o ldevice comprising: '( a ) a c h a s s i s s u p p o r t e d on t h e loom a d j a c e n t t o t h e

f o r c e a m p l i ? e r s y s t e m s a n d o p e r a t i v e t o o s c i l l a t e 1 0b e t w e e n two o p p o s e d p o s i t i o n s i n c y c l e w i t h t h eloom; '( b ) a n e l e c t r o m a g n e t c o r r e s p o n d i n g w i t h e a c h p a i r o fa c t u a t i n g h o o k s a n d e a c h e l e c t r o m a g n e t b e i n gc o u p l e d t o r e c e i v e o u t p u t s i g n a l s f r o m t h e p a t t e r n 1 5r e a d i n g d e v i c e , t h e e l e c t r o m a g n e t s b e i n g m o u n t e don t h e c h a s s i s t o o s c i l l a t e t h e r e w i t h a nd each e l e ct r o m a g n e t b e i n g l o c a t e d o p p o s i t e a n a s s o c i a t e dp a i r o f a c t u a t i n g h o o k s ; a n d( c ) a s e l e c t o r m e m b e r c o r r e s p o n d i n g w i t h e a c h e l e ct r o m a g n e t a n d a s s o c i a t e d p a i r o f a c t u a t in g h o o k s ,t h e s e l e c t o r m e m b e r s b e i n g p i v o t a l l y mounted ont h e c h a s s i s and o s c i l l a t i n g t h e r e w i t h , and e a c h s el e c t o r m e m b e r b e i n g p i v o t a b l e between an e ng a g e d p o s i t i o n i n w h i c h t i s h e l d a g a i n s t i t s e l e c t r omagnet when e n e r g i z e d a n d a r e l e a s e d p o s i t i o nw h e r e i n i t i s p i v o t e d away f r o m i t s e l e c t r o m a g n e twh e n d e - e n e r g i z e d , a n d e a c h s e l e c t o r m e m b e r havi n g e n g a g i n g means o p e r a t i v e i n some o f s a i d opp o s e d p o s i t i o n s o f t h e c h a s s i s a n d i n some p i v o t a lp o s i t i o n s o f t h e s e l e c t o r means t o s e l e c t i v e l y e ng a g e a n d d i s p l a c e o n e o r t h e o t h e r o f t h e h o o k s o fthe a s s o c i a t e d pair.2 . I n a n e l e c t r o m a g n e t i c c o n t r o l d e v i c e a s c l a i m e d i n

2 0

2 5

3 0

3 5

4 5

50

5 5

6 0

6 5

8b e r s t o a p p l y t h e m a g a i n s t t h e i r r e s p e c t i v e e l e c t r o m a gn e t s a t a p o s i t i o n i n t h e o s c i l l a t i o n o f t h e c h a s s i s whereint h e m e m b e r s a r e o u t of c o n t a c t with t h e a s s o c i a t e da c t u a t i n g hook s.

3 . I n an e l e c t r o m a g n e t i c c o n t r o l d e v i c e a s claimed i nc l a i m 2 , s a i d means t o p i v o t t h e s e l e c t o r m e m b e r s t oa p p l y t h e m a g a i n s t t h e i r e l e c t r o m a g n e t s c o m p r i s i n g as t o p s u p p o r t e d b y t h e l o o m i n ? x e d p o s i t i o n a d j a c e n t t ot h e o s c i l l a t i n g c h a s s i s .

4 . I n a n e l e c t r o m a g n e t i c c o n t r o l d e v i c e a s c l a i m e d i nc l a i m 1 , w h e r e i n t h e p a i r s o f a c t u a t i n g h o o k s c o m p r i s ep a r t s o f a r o t a t i n g dobby d r i v e n i n c y c l e w i t h t h e l o o m ,s a i d p a i r s o f a c t u a t i n g h o o k s c o m p r i s i n g p i v o t a l l ymounted h o o k s o p e r a t i v e l y a s s o c i a t e d w i t h t h e r o t a t i n gdobby a n d e a c h h a v i n g a t a i l p o r t i o n l o c a t e d a d j a c e n t t oon e o f t h e s e l e c t o r members, s a i d engaging means one a c h s e l e c t o r m e m b e r b e i n g l o c a t e d t o s e l e c t iv e l y e ngage one o r t h e o t h e r of t h e t a i l p o r t i o n s o f t h e a s s o c ia t e d p a i r o f h o o k s when t h e c h a s s i s o s c i l l a t e s t o w a r dt h e t a i l p o r t i o n s d e p e n d i n g upon w h e t h e r t h e s e l e c t o rm e m b e r s i n engaged or r e l e a s e d p o s i t i o n r e l a t i v e t o i t se l e c t r o m a g n e t .

5 . I n an e l e c t r o m a g n e t i c c o n t r o l device a s claimed i nc l a i m 1 , w h e r e i n t h e p a i r s o f a c t u a t i n g h o o k s c o m p r i s ep a r t s o f a dobby o f t h e d o u b l e s w i n g i n g l e v e r t y p ed r i v e n i n c y c l e w i t h t h e - l o o m a n d h a v i n g c o u p l i n gh o o k s d i s p o s e d t o b e e n g a g e d b y s a i d a c t u a t i n g h o o k s ,s a i d o s c i l l a t i n g c h a s s i s b e i n g l o c a t e d b e t w e e n t h e p a i r so f a c t u a t i n g h o o k s a n d o p e r a t i v e t o o s c i l l a t e a l t e r n a t e l ytoward one and t h e o t h e r t h e r e o f , and e a c h s e l e c t o rmember h a v i n g o p p o s e d e x t e n s i o n p o r t i o n s d i s p o s e ds u c h t h a t i n o n e p i v o t a l p o s i t i o n o f t h e s e l e c t o r memberan e x t e n s i o n p o r t i o n w i l l engage and d i s p l a c e a n a c t u a ti n g hook when t h e c h a s s i s o s c i l l a t e s t o w a r d i t a n d s u c ht h a t i n t h e o t h e r p i v o t a l p o s i t i o n t h e e x t e ns i o n p o r t i o nw i l l r e m a i n o u t o f engagement w i t h t h e h o o k .

* i t * * i t

dobby control

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