doc. dr vesna...

23
Tehnologije mikrosistema Prof. dr Biljana Pešić Doc. Dr Vesna Paunović

Upload: others

Post on 28-Dec-2019

1 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

Tehnologije mikrosistema Prof. dr Biljana Pešić

Doc. Dr Vesna Paunović

Page 2: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

Zapreminsko mikromašinstvo

Podrazumeva uklanjanje dela zapremine supstrata. Koristi procese

vlažnog (za silicijum i kvarc) ili suvog nagrizanja (za silicijum,

metale, plastiku i keramiku). Formiraju se strukture u vidu rupa,

žlebova, kanala...

Page 3: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

Vlažno nagrizanje Si

(110)

(100)

Anizotropno nagrizanje (KOH) Izotropno nagrizanje (HF:HNO3:CH3COOH)

Page 4: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

Primer: Elektrohemijski senzor

Formiranje niza elektrohemijskih senzora u

kateteru za merenje pH, O2 i CO2 u krvi

Page 5: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

Suvo nagrizanje Si pomoću XeF2

Page 6: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

DRIE nagrizanje Si

DRIE nagrizanje pogodno za

materijale deblje od 1mm

Page 7: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

Za proizvodnju mikrosistema razvijene su netradicionalne

tehnologije na bazi polimera, metala i keramike.

Njima se mogu dobiti HARM strukture (2.5-D i 3-D).

Neplanarne tehnologije bez Si

Page 8: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

LIGA

LI thographie Lithography

G alvanoformung Electroforming

A bformung Molding

Page 9: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

Rezist od polimernog materijala (PMMA-Poly

Methyl Metha Acrylate) izlaže se X-zracima

kroz unapred pripremljenu masku.

Eksponirane oblasti imaju oslabljene veze i

rastvaraju se pogodnim razvijačem. Dobijaju se

strukture sa aspektnim odnosom 20:1 i visinom

od nekoliko mm.

U medjuprostor polimera nanosi se metal

electroplating postupkom.

Page 10: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

Metalni deo se koristi kao deo veće matrice za

operaciju daljeg kalupljenja (molding).

Kalupljenje injekcijom plastike (injection

molding).

Oslobadjanje kalupa čime se dobija polimerna

komponenta

Page 11: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

PMMA struktura Ni - struktura

Page 12: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

Maske u LIGA tehnologijama

proizvode se tehnikama

mikromašinstva jer moraju da

budu neprozirne za X-zrake

Page 13: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

Prednosti i nedostaci LIGA tehnologija

Prednosti:

• Jeftinije HARM mikrostrukture

• Osim polimera u upotrbi su metali i

keramika

Nedoataci:

• Zahtevaju sinhrotron kao izxor X-zraka

• Skupe maske

• Veoma teška integracija

Page 14: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

LIGA: primeri u metalu

Merač protoka gasova

Mikromehanički kapacitivni aktuator

Page 15: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

LIGA: primer u plastici

Najmanji helikopter na svetu kostruisan iz delova proizvedenih LIGA

tehnologijom. Sa visinom od 24 mm i težinom od 0.4 g helikopter poleće pri

40 000 obrtaja u minuti.

Page 16: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

SU-8 LIGA tehnologija

IBM je razvio novi fotoosetljivi epoksi rezist SU-8 kojim mogu da

se dobiju HARM strukture.

Tokom procesiranja koristi se standardna oprema za litografiju:

izvor UV svetlosti i standardne maske.

Realizovane strukture su visoke nekoliko mm i imaju aspektni

odnos ~15:1.

Page 17: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

SU-8: primeri

Page 18: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

Bondiranje

Zašto?

– Kreiranje kanala i šupljina

– Kreiranje izolacionih slojeva

– Smanjenje složenosti čipa

– Pakovanje

Tehnike:

– Anodno bondiranje

– Fuziono bondiranje silicijuma

– Eutektičko bondiranje

– Epoksi bondiranje

– Ostale

Termokompresiono bondiranje

Ultrazvučno bondiranje

Šavno zavarivanje

Lasersko zavarivanje

Page 19: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

Anodno bondiranje

• Naziva se još i elektrostatičko bondiranje.

• Povezuje se Si i staklo.

• Vrši se natemperaturi od oko 400oC.

• Si se polariše pozitivno, a staklo negativno.

• Pozitivni joni u staklu diftuju daleko od Si čime se na

medjupovršini formira visoko polje.

• Koristi se staklo sa termičkim koeficijentom širenja sličnim Si

• Kroz spoj mogu da prodju tanke metalne linije

Page 20: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

Fuziono bondiranje Si

• Ostvaruju se Si-Si i Si-oksid

veze.

• Daje visoku čvrstoću veze.

• Na površini su potrebne OH

grupe

• Vrši se natemperaturi od 300-

800oC.

Page 21: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

Eutektičko bondiranje

• Koriste se legure Si i metala

kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge.

• Na 370oC Si se rastvara u Au i

prodire dublje u Au.

• Dobijaju se jake veze sa

visokom termičkom stabilnošću

• Mogući su problemi kod većih

površina bondiranja.

Page 22: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

Epoksi ili poliamidno bondiranje

• Može biti provodno i neprovodno.

• Jednostavan i jeftin postupak.

• Jačina veze slaba.

• Može da se formira izolujući sloj.

• Dekompozija česta.

Page 23: Doc. Dr Vesna Paunovićmikroelektronika.elfak.ni.ac.rs/files/ms-tehnologije/ms-tehnologije-11.pdf · • Koriste se legure Si i metala kao Si-Au, Si-Ag, Si-Al i druge. • Na 370oC

Formiranje hermetičkih šupljina

• Površinska modifikacija

• Štampanje

• Stereolitografija (3-D)

• Formiranje oštrih vrhova

• Hemo-mehaničko poliranje (CMP)

• Mašinstvo električnim pražnjenjem

• Precizno mehaničko mašinstvo

• Termomigracija

• Obrada fotoosetljivih stakala

• Snop fokusiranih jona

• SCREAM

Ostale tehnike mikromašinstva