0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

Blo

cks4

-0

Blo

cks4

-1

Blo

cks4

-2

Blo

cks4

-3

Blo

cks4

-4

Blo

cks4

-5

Blo

cks4

-6

Blo

cks4

-7

Blo

cks4

-8

Blo

cks4

-9

Blo

cks4

-10

Blo

cks4

-11

Blo

cks4

-12

Blo

cks4

-13

Blo

cks4

-14

Blo

cks4

-15

Blo

cks4

-16

Blo

cks4

-17

Blo

cks4

-18

Blo

cks4

-19

MPBH

FF

BLACKBOX

HSP

STAN

Dominio bloques: PlanLength

0,00000

0,10000

0,20000

0,30000

0,40000

0,50000

0,60000

0,70000B

lock

s4-0

Blo

cks4

-1

Blo

cks4

-2

Blo

cks4

-3

Blo

cks4

-4

Blo

cks4

-5

Blo

cks4

-6

Blo

cks4

-7

Blo

cks4

-8

Blo

cks4

-9

Blo

cks4

-10

Blo

cks4

-11

Blo

cks4

-12

Blo

cks4

-13

Blo

cks4

-14

Blo

cks4

-15

Blo

cks4

-16

Blo

cks4

-17

Blo

cks4

-18

Blo

cks4

-19

MPBH

FF

BLACKBOX

HSP

STAN

Dominio bloques: ProcTime

0

200

400

600

800

1000

1200

1400B

lock

s4-0

Blo

cks4

-1

Blo

cks4

-2

Blo

cks4

-3

Blo

cks4

-4

Blo

cks4

-5

Blo

cks4

-6

Blo

cks4

-7

Blo

cks4

-8

Blo

cks4

-9

Blo

cks4

-10

Blo

cks4

-11

Blo

cks4

-12

Blo

cks4

-13

Blo

cks4

-14

Blo

cks4

-15

Blo

cks4

-16

Blo

cks4

-17

Blo

cks4

-18

Blo

cks4

-19

MPBH

FF

BLACKBOX

HSP

Dominio bloques: States

0

5

10

15

20

25

30

35

S1-

0

S1-

1

S1-

2

S1-

3

S1-

4

S2-

0

S2-

1

S2-

2

S2-

3

S2-

4

S3-

0

S3-

1

S3-

2

S3-

3

S3-

4

S4-

0

S4-

1

S4-

2

S4-

3

S4-

4

MPBH

FF

BLACKBOX

STAN

Dominio Elevator: PlanLength

0

50

100

150

200

250

300

350

S1-

0

S1-

1

S1-

2

S1-

3

S1-

4

S2-

0

S2-

1

S2-

2

S2-

3

S2-

4

S3-

0

S3-

1

S3-

2

S3-

3

S3-

4

S4-

0

S4-

1

S4-

2

S4-

3

S4-

4

MPBH

FF

BLACKBOX

STAN

Dominio Elevator: ProcTime

0

5000

10000

15000

20000

25000S

1-0

S1-

1

S1-

2

S1-

3

S1-

4

S2-

0

S2-

1

S2-

2

S2-

3

S2-

4

S3-

0

S3-

1

S3-

2

S3-

3

S3-

4

S4-

0

S4-

1

S4-

2

S4-

3

S4-

4

MPBH

FF

BLACKBOX

Dominio Elevator: States

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Sa

t1

Sa

t2

Sa

t3

MPBH

FF

BLACKBOX

HSP

Dominio Satellite: PlanLength

Dominio Satellite: ProcTime

0

20000

40000

60000

80000

100000

120000

140000

Sa

t1

Sa

t2

Sa

t3

MPBH

FF

BLACKBOX

HSP

Dominio Satellite: States

0

20000

40000

60000

80000

100000

120000

140000S

at1

Sa

t2

Sa

t3

MPBH

FF

BLACKBOX

HSP

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Logi

stic

s-4-

0

Logi

stic

s-4-

1

Logi

stic

s-4-

2

Logi

stic

s-5-

0

Logi

stic

s-5-

1

Logi

stic

s-5-

2

Logi

stic

s-6-

0

Logi

stic

s-6-

1

Logi

stic

s-6-

2

Logi

stic

s-6-

3

MPBH

FF

HSP

STAN

BLACKBOX

Dominio Logistics: PlanLength

Dominio Logistics: ProcTime

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Logi

stic

s-4-

0

Logi

stic

s-4-

1

Logi

stic

s-4-

2

Logi

stic

s-5-

0

Logi

stic

s-5-

1

Logi

stic

s-5-

2

Logi

stic

s-6-

0

Logi

stic

s-6-

1

Logi

stic

s-6-

2

Logi

stic

s-6-

3

MPBH

FF

HSP

STAN

BLACKBOX

Nro de problemas resueltos multidominio

0

20

40

60

80

100

120

HSP MPBH FF BLACKBOX STAN

HSP

MPBH

FF

BLACKBOX

STAN

96 % 96 % 98 %

81 %

98 %

Nro de problemas resueltos multidominio

0 20 40 60 80 100

FF

STAN

MPBH

HSP

BLACKBOX

96 %

98 %

81 %

98 %

96 %

0 20 40 60 80 100

FF

STAN

MPBH

HSP

BLACKBOX

96 %

98 %

81 %

98 %

96 %

Nro de problemas resueltos multidominio

0 20 40 60 80 100

FF

STAN

MPBH

HSP

BLACKBOX

96 %

98 %

81 %

98 %

96 %

0 20 40 60 80 100

FF

STAN

MPBH

HSP

BLACKBOX

96 %

98 %

81 %

98 %

96 %

Nro de problemas resueltos monodominio

BLACKBOX FF

STAN HSP MPBH

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100 BLACKBOX

FF

STAN

HSP

MPBH

98 % 97 %

98 %100 % 98 %

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

Blo

cks4

-0

Blo

cks4

-1

Blo

cks4

-2

Blo

cks4

-3

Blo

cks4

-4

Blo

cks4

-5

Blo

cks4

-6

Blo

cks4

-7

Blo

cks4

-8

Blo

cks4

-9

Blo

cks4

-10

Blo

cks4

-11

Blo

cks4

-12

Blo

cks4

-13

Blo

cks4

-14

Blo

cks4

-15

Blo

cks4

-16

Blo

cks4

-17

Blo

cks4

-18

Blo

cks4

-19

TiempoHeurística

Tiempo Total

MPBH: Dominio bloques

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

S1-

0

S1-

1

S1-

2

S1-

3

S1-

4

S2-

0

S2-

1

S2-

2

S2-

3

S2-

4

S3-

0

S3-

1

S3-

2

S3-

3

S3-

4

S4-

0

S4-

1

S4-

2

S4-

3

S4-

4

TiempoHeurística

Tiempo Total

MPBH: Dominio Elevator

0

20000

40000

60000

80000

100000

120000

140000S

at1

Sat

2

Sat

3

TiempoHeurística

Tiempo Total

MPBH: Dominio Satellite

MPBH: Dominio Logistics

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Logi

stic

s-4-

0

Logi

stic

s-4-

1

Logi

stic

s-4-

2

Logi

stic

s-5-

0

Logi

stic

s-5-

1

Logi

stic

s-5-

2

Logi

stic

s-6-

0

Logi

stic

s-6-

1

Logi

stic

s-6-

2

Logi

stic

s-6-

3

TiempoHeurística

Tiempo Total

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

Blo

cks4

-0

Blo

cks4

-1

Blo

cks4

-2

Blo

cks4

-3

Blo

cks4

-4

Blo

cks4

-5

Blo

cks4

-6

Blo

cks4

-7

Blo

cks4

-8

Blo

cks4

-9

Blo

cks4

-10

Blo

cks4

-11

Blo

cks4

-12

Blo

cks4

-13

Blo

cks4

-14

Blo

cks4

-15

Blo

cks4

-16

Blo

cks4

-17

Blo

cks4

-18

Blo

cks4

-19

MPBH

MPBHModificado

MPBH MEJORADO: Dominio bloques – NRO DE ESTADOS

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Blo

cks4

-0

Blo

cks4

-1

Blo

cks4

-2

Blo

cks4

-3

Blo

cks4

-4

Blo

cks4

-5

Blo

cks4

-6

Blo

cks4

-7

Blo

cks4

-8

Blo

cks4

-9

Blo

cks4

-10

Blo

cks4

-11

Blo

cks4

-12

Blo

cks4

-13

Blo

cks4

-14

Blo

cks4

-15

Blo

cks4

-16

Blo

cks4

-17

Blo

cks4

-18

Blo

cks4

-19

MPBH

MPBHModificado

MPBH MEJORADO: Dominio bloques – TIEMPO DE PROCESAMIENTO

0

2

4

6

8

10

12

14

Blo

cks4

-0

Blo

cks4

-1

Blo

cks4

-2

Blo

cks4

-3

Blo

cks4

-4

Blo

cks4

-5

Blo

cks4

-6

Blo

cks4

-7

Blo

cks4

-8

Blo

cks4

-9

Blo

cks4

-10

Blo

cks4

-11

Blo

cks4

-12

Blo

cks4

-13

Blo

cks4

-14

Blo

cks4

-15

Blo

cks4

-16

Blo

cks4

-17

Blo

cks4

-18

Blo

cks4

-19

MPBH

MPBHModificado

MPBH MEJORADO: Dominio bloques – LONGITUD DEL PLAN

0

5000

10000

15000

20000

25000S

1-0

S1-

1

S1-

2

S1-

3

S1-

4

S2-

0

S2-

1

S2-

2

S2-

3

S2-

4

S3-

0

S3-

1

S3-

2

S3-

3

S3-

4

S4-

0

S4-

1

S4-

2

S4-

3

S4-

4

MPBH

MPBHModificado

MPBH MEJORADO: Dominio Elevator NUMERO DE ESTADOS

0

5000

10000

15000

20000

25000S

1-0

S1-

1

S1-

2

S1-

3

S1-

4

S2-

0

S2-

1

S2-

2

S2-

3

S2-

4

S3-

0

S3-

1

S3-

2

S3-

3

S3-

4

S4-

0

S4-

1

S4-

2

S4-

3

S4-

4

MPBH

MPBHModificado

MPBH MEJORADO: Dominio Elevator TIEMPO TOTAL DE PROCESAMIENTO

0

5

10

15

20

25

30

35

S1-

0

S1-

1

S1-

2

S1-

3

S1-

4

S2-

0

S2-

1

S2-

2

S2-

3

S2-

4

S3-

0

S3-

1

S3-

2

S3-

3

S3-

4

S4-

0

S4-

1

S4-

2

S4-

3

S4-

4

MPBH

MPBHModificado

MPBH MEJORADO: Dominio Elevator LONGITUD DEL PLAN

0

20000

40000

60000

80000

100000

120000

140000S

at1

Sat

2

Sat

3

MPBH

MPBHModificado

MPBH MODIFICADO: Dominio Satellite NUMERO DE ESTADOS

0

20000

40000

60000

80000

100000

120000

140000S

at1

Sat

2

Sat

3

MPBH

MPBHModificado

MPBH MODIFICADO: Dominio Satellite TIEMPO DE PROCESAMIENTO

0

50

100

150

200

250S

at1

Sat

2

Sat

3

MPBH

MPBHModificado

MPBH MODIFICADO: Dominio Satellite LONGITUD DEL PLAN

MPBH modificado: Dominio Logistics NUMERO DE ESTADOS

0

5000

10000

15000

20000

25000

30000Lo

gist

ics-

4-0

Logi

stic

s-4-

1

Logi

stic

s-4-

2

Logi

stic

s-5-

0

Logi

stic

s-5-

1

Logi

stic

s-5-

2

Logi

stic

s-6-

0

Logi

stic

s-6-

1

Logi

stic

s-6-

2

Logi

stic

s-6-

3

MPBH

MPBHModificado

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Logi

stic

s-4-

0

Logi

stic

s-4-

1

Logi

stic

s-4-

2

Logi

stic

s-5-

0

Logi

stic

s-5-

1

Logi

stic

s-5-

2

Logi

stic

s-6-

0

Logi

stic

s-6-

1

Logi

stic

s-6-

2

Logi

stic

s-6-

3

MPBH

MPBHModificado

MPBH modificado: Dominio Logistics TIEMPO DE PROCESAMIENTO

0

10

20

30

40

50

60

70

80

Logi

stic

s-4-

0

Logi

stic

s-4-

1

Logi

stic

s-4-

2

Logi

stic

s-5-

0

Logi

stic

s-5-

1

Logi

stic

s-5-

2

Logi

stic

s-6-

0

Logi

stic

s-6-

1

Logi

stic

s-6-

2

Logi

stic

s-6-

3

MPBH

MPBHModificado

MPBH modificado: Dominio Logistics LONGITUD DEL PLAN