Download - Устройство микроджойстик
![Page 1: Устройство микроджойстик](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020116/557f9381d8b42a2f198b4d58/html5/thumbnails/1.jpg)
Устройство микроджойстик
СКБ-ИТ 2009 год
![Page 2: Устройство микроджойстик](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020116/557f9381d8b42a2f198b4d58/html5/thumbnails/2.jpg)
Принципиальные схемы устройства
Rx – измеряемое сопротивления,
Rобр – образцовое сопротивление, равное 220 Ом.
Схема измерения сопротивления:
2
![Page 3: Устройство микроджойстик](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020116/557f9381d8b42a2f198b4d58/html5/thumbnails/3.jpg)
Принципиальные схемы устройства
Разность напряжений на Rx и Rобр усиливается микросхемой LM2904 и далее идет на АЦП микроконтроллера (RA0).
Джойстик включается вместо Rx по следующей схеме:
3
![Page 4: Устройство микроджойстик](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020116/557f9381d8b42a2f198b4d58/html5/thumbnails/4.jpg)
Управление ключами происходит в помощью микроконтроллера
Номер ключа Порт микроконтроллера
КЛ1 RB0
КЛ2 RB2
КЛ3 RB3
КЛ4 RB4
4
![Page 5: Устройство микроджойстик](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020116/557f9381d8b42a2f198b4d58/html5/thumbnails/5.jpg)
Типовая схема включения ключей
В качестве ключей используются микросхемы IRF7103 5
![Page 6: Устройство микроджойстик](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020116/557f9381d8b42a2f198b4d58/html5/thumbnails/6.jpg)
Программное обеспечение устройства
Режим «Обучение» 6
![Page 7: Устройство микроджойстик](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020116/557f9381d8b42a2f198b4d58/html5/thumbnails/7.jpg)
Программное обеспечение устройства
• Режим «Обучение»
• Режим «Нормализация»
7
![Page 8: Устройство микроджойстик](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020116/557f9381d8b42a2f198b4d58/html5/thumbnails/8.jpg)
Общий алгоритм работы устройства
8
![Page 9: Устройство микроджойстик](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020116/557f9381d8b42a2f198b4d58/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Внешний вид интерфейса программы тестирования микроджойстиков
![Page 10: Устройство микроджойстик](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020116/557f9381d8b42a2f198b4d58/html5/thumbnails/10.jpg)
10
Стенд для тестирования микроджойстиков (ПО + аппаратный модуль)
![Page 11: Устройство микроджойстик](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020116/557f9381d8b42a2f198b4d58/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Аппаратный модуль
![Page 12: Устройство микроджойстик](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020116/557f9381d8b42a2f198b4d58/html5/thumbnails/12.jpg)
12
Печатная плата модуля тестирования микроджойстиков
![Page 13: Устройство микроджойстик](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020116/557f9381d8b42a2f198b4d58/html5/thumbnails/13.jpg)
13
Полиморфный микроджойстик
![Page 14: Устройство микроджойстик](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020116/557f9381d8b42a2f198b4d58/html5/thumbnails/14.jpg)
14 Стенд для тестирования микроджойстиков на износ