Download - 현장의 작업개선 및 관리기법 과정
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Table of Contents중소기업 경영 환경의 이해1
생산 / 품질관리 개념 이해
최근 현장관리 동향
개선의 사후관리
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3
6
5 품질관리 기본도구 이해 및 실습
4 생산관리 기본도구 이해 및 실습
3
1. 중소기업 경영 환경의 이해
생각을 바꾸면 없는 길도 보입니다 !
4
대량 생산 대량 고객화
Mass Produc-tion
Mass Customiza-tion
생산
영업 R&D
제품개발
서비스주문
창출
제품 ?
기업중심의 환경에서 고객 중심으로 변환을 함에 따라 이에 따른 생산형태에 대한 패러다임의 변화가 필요
생산형태의 변화
1. 기업환경과 제조업의 방향
5
A 패턴에서 B 패턴으로 공급곡선
수요곡선
1970 1980 1990 2000
시장환경이 고객의 요구에 변화
고객이 필요로 하는 제품을 필요로 하는 때에
필요로 하는 양 만큼만 생산
A Patten 의 시대
B Patten 의 시대
JUST IN TIME
시장구조의 변화
1. 기업환경과 제조업의 방향
6
2. 무엇을 革新해야 하는가 ?
어떻게 할 것인가 ?무엇을 할 것인가 ? 누가 할 것인가 ?
초일류 경쟁
PRODUCT 경쟁력
인재 경쟁質위주 경쟁
PROCESS 경쟁력 PEOPLE 경쟁력
7
2. 무엇을 革新해야 하는가 ?
경 비경 비
노무비
종전 : 독 / 과점
이윤추구전략 :가격인상 가
격
제조비
노무비
현재 : 완전경쟁
제조비
재료비
재료비
이 윤
이 윤기업에의
변화 요구 !
이윤추구전략 :제조비 절감
가격
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중간관리자
현장관리자
공장장
생산직 사원
생산팀 목표달성을 위한 엔진 역할
생산직 사원의 “어머니” 역할
Q C D M S
3. 현장 관리자의 역할
현장 관리자의 위치
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생산 현장의 밀착 관리란 ?
현장 관리자는 “ 작업자 , 설비 (Jig & Fixture 포함 ), 자재 의
- 투입 통제와
- 효율성을 3 現 / 3 卽 / 3 徹 主義에 입각하여 관리 하는 것”
현장 관리자는 생산현장을 밀착관리 하여야 한다 .!!! 현장관리의 원칙
3. 현장 관리자의 역할
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입력 공정 제품
처리 / 조치
조사 / 분석판단비교 / 평가
검사 / 측정
규격한계
처리 / 조치
조사 / 분석 판단
관리한계
출력
재작업
폐기
등급조정
제품관리와 공정관리
3. 현장 관리자의 역할
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P
Q
C
D
S
M
생산지표 관리
품질지표 관리
제조원가 관리
납기 관리
안전 관리
인원 관리
현장 관리자의 6 대 관리지표
3. 현장 관리자의 역할
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가장 좋게 , 가장 싸게 , 가장 빠르게 , 가장 쉽게 ...
생산성 / 품질 / 설비효율 개선 업무…중점 업무 [30% 이상 ]
비 정형 업무 [10%]. 상급자 지시사항. 타 부서 업무협조. 회의
생산관리
. 생산 적중율 관리
. 작업인원관리
. 투입자재관리
품질관리
. 고객 크레임 예방
. 공정품질산포관리
. 표준작업
설비관리
. 설비효율관리
. 고장예방 점검
. 안전사고 관리
일상 업무 [60%]
차 상급자일수록 업무 개선 , 혁신활동에 비중을 높여야 함 !!!
업무 유형
3. 현장 관리자의 역할
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하기로 한 것은 즉시 실행에 옮겨라 ( 즉 실천 사고 )
변화하고 살아 있는조 직 현상 유지형
조 직
지금 할 일은 지금 !
오늘 할 일은 오늘 !
실행력과 시간과의 관계 그래프
3. 현장 관리자의 역할
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2. 생산 / 품질관리 개념 이해
혁신은 힘이 듭니다 그러나 반드시 해야 합니다 !
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생산 : 무엇인가 만들어 내는 일
생산관리 : 생산활동을 계획하고 조직하고 통제하는
기능
생산활동 대상 : 유형의 제품 이외에도 다양한
서비스도 포함 ( 의료활동 , 연구활동 , 보험상품 개발
등 )
1. 생산관리 개념 이해
생산관리 개요 및 범위
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투 입원자재자 본노동력에너지정 보
변 환
가 공
조 립
산 출
제 품
서비스
- 생산시스템은 제품이나 서비스를 효율적으로 생산하기 위하여 여러 가지 자원을 투입하여 변환시키는 유기체이다 .
- 효율적 생산활동의 전개를 위해 활동의 주체가 되는 생산시스템의 유형을 구분하여야 한다 .
생산시스템 기본 구조
1. 생산관리 개념 이해
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생산관리 활동
1) 제품 · 공정설계 2) 생산계획 3) 재고관리 4) 품질관리
생산시스템
※ 생산관리의 주요 업무 중 본서에서는 그림의 내용 만을 다룸 .
생산관리 의 체제
1. 생산관리 개념 이해
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사용상의 적합성 - 주란 (J. M. Juran) 요구 조건과의 일치성 – 크로스비 (P. B. Crosby) 제품이 출하된 시점부터 사회에 끼친 총손실 – 다구치 (G.Taguchi) 고객의 기대에 일치하는 것 - 고객만족 (CS: Customer Satisfaction)
구분 고전적 현대적 사고
정의
- 제품 규격에 대한 적합도 Degree of Conformance to a Standard (as a Product or Workmanship)
- 사용자의 만족도 (User’s Satisfaction)
- 용도 ( 사용 ) 에 대한 적합성 (Fitness for Use)
의미제품규격
적합
만족도
만듦 반영제품
제품 사용자요구
설계
품질의 정의
2. 품질관리 개념 이해
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품질은 ‘고객’이 결정한다 .
어떤 교실에서 교수가 학생들에게 리포트를 써오라고 숙제를 주었다 . 학생들은 ‘몇 장을 써와야 하느냐’고 물었다 . 교수는 대답하기를 “좋은 것은 많을수록 좋고 , 나쁜 것은 적을수록 좋다”고 했다 .
‘ 좋다’는 것은 ‘질’을 말하고 , ‘많다’는 것은 ‘양’을 말한다 . ‘ 원고지 20매 · 30매’라는 것은 ‘양’이고 , ‘ 원고의 내용이 참신하고 의미 있어야 한다는 것’은 ‘질’이다 . 내용이 좋은 것은 많을수록 좋고 , 내용이 시원치 않은 것은 적을수록 좋다 . 시원치 않은 것을 많이 써오면 그만큼 읽고 평가하는 교수의 아까운 시간을 낭비하는 것이다 .
그러면 좋다는 것은 무엇인가 ? 문제는 거기에 있다 . 학생은 좋은 글이라고 해서 열심히 써 왔는데 교수는 전혀 그렇게 보아주지 않을 수도 있고 , 어떤 교수는 좋은 리포트라고 95 점을 주는데 , 다른 교수는 60 점이나 70 점 밖에 주지 않을 수도 있다 .
1품질 가치
2. 품질관리 개념 이해
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▣ 4M 을 정확히 동일하게 반복할 것 ( 변경 / 변화를 최소화 ) - 표준 작업 ☞ 인간 (MAN) - 작업 기준을 따르는 것 ☞ 기계 (MACHINE) - 예방 / 정기적 보수 ☞ 자재 (MATERIAL) - 수입 검사 , 신뢰도 검사 ☞ 방법 (METHOD) - 기준 관리
▣ 자격 ( 변경점 관리 ) ☞ 인 간 - 새 작업자 , 새 작업 ☞ 기 계 - 새 장비 , 변경된 장비 , 오래된 장비 ☞ 자 재 - 신 모델 , 새 부품 , 거래선 / 업체 변경 ☞ 방 법 - 기준 변경
균일한 품질 표준 작업
균일품질이란 무엇인가 ?
2. 품질관리 개념 이해
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제품관리는 품질을 “규격에 대한 만족 (Meet the Specifications)” 으로
정의하고 관리하는 것이다 . 공 정 관 리 는 품 질 을 “ 목 표 치 로 부 터 의 거리 (Distance from the
Target)” 로
정의하고 관리하는 것이다 .
포드 트랜스미션 사례
규격하한 규격상한목표값
품질수준
2. 품질관리 개념 이해
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3. 최근 현장관리 동향
일체유심조 ( 습관이 바뀌면 인격이 바뀐다 !)
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1) 도요타 사키치 :「지혜 있는 자동화」사상 완성 - 도요타식 자동직기 발명 , 경사 혹은 위사가 끊어지면 스스로 정지하고 작업자에게 알리는 시스템을 짜 넣음
2) 도요타 기이치로 : 「 Just In Time 」사상 완성 - 1921년 미국 방문 시 슈퍼마켓에서 ‘고객이 필요한 제품을 필요한 때에 필요한 만큼만 사 간다’ 는 데에서 힌트를 얻어 자동차 제조에 응용
- 1935년 미국의 산업생산성은 일본의 아홉 배 , 1945년 8배 ( 구미 선진기업에 대항하기 위하여
생산성이 높고 제조원가가 낮은 생산방식이 필요 ) - 「생산의 방법은 미국식의 대량생산방식에서 배우나 , 그대로 흉내내는 것이 아니라 연구와 창조의
정신을 살려 자국정세에 맞는 생산방식을 고안한다 」는 데서 출발 . - ‘ 필요한 물품을 필요한 때에 필요한 만큼만’ 라인사이드에 도착하도록 하는 Just In Time 개념을
정리한 두께 10센티 정도의 공정별 매뉴얼 - TPS( 도요타 생산방식 ) 의 기원 . 1938년 가동한 고로모 공장에 Just In Time 사상을 적용 . 창고를 짓지 않음 .
1. TPS 란 무엇인가 ?
TPS 의 탄생 배경
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- 도요타 생산시스템은 생산능력을 효율적으로 활용하는 생산시스템이다 .- 도요타 생산시스템은 인력과 설비 등의 생산능력을 필요한 만큼만 유지하면서도 효율을 극대
화할 수 있도록 작업 정보를 긴밀하게 교환하는 협동적인 생산시스템이다 .
TPS (Toyota Production System) 란
TPS 의 기본사상
눈으로보는관리
철저한 낭비 (LOSS) 의 배제
자동
화
동기
화
생산의평준화
정리 정돈 청소의 생활화
자동화 (自働化 )JIT이를 달성하기 위한
2 대 사상
1. TPS 란 무엇인가 ?
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Quality : 최고의 품질「초기품질」、「내구품질」、「매력품질」、「고객만족」에서 항상 Top
Time to market : 최단의 개발기간
Finance/Cost : 최강의 재무 체질
선배로부터 후배에게 지식의 계승과 발전 『면면히 이어져 가는 문화』
전사가 한 덩어리가 된 도전 『외고집적인 목표달성 집단』
대국적、장기적、시스템적、이론적、본질적인 접근
『과학적 경영』
TOYOTA 의 강점
2. 왜 TPS 인가 ?
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국내 TPS 도입내역
1990 초 ~ 중엽 세미나 , 교육 , 일본 연수 등 대기업을 중심으로 도입
(☞ 잘못이해 – 대기업의 우월적 지위를 이용하여 협력업체에 재고 전가 )
국내실정에 맞지 않는 시스템으로 생각함
최근 새롭게 TPS 가 각광을 받기 시작함
1980 초 ~ 중엽 간판 또는 JIT 생산방식이라 소개
3. 국내 TPS 도입 내역
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제품의 설계와 제조뿐 아니라 사무간접 , 지원 등을 포함하는 모든 종류의
프로세스에서 결함을 제거하고 목표로부터의 이탈을 최소화하여 조직의
이익 창출과 함께 고객 만족을 최대화하고자 하는 혁신 전략 .
- 시장이 요구하는 혁신을 끊임없이 추구하는 강하고 시장 지향적인 조직문화로 바꾸는 전략적 수단
GE CEO Jack Welch
NOT WORK HARDERBUT WORK SMARTER
4. 최근의 품질경영 _ 6 시그마 활동
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1987 1988 19941995
19961997
1998
삼성항공 1999
2000
2001
삼성기술원 2002
2003
위기타결을 위한 총체적 고객만족 경영전략
Motorola, Polaroid, Allied Signal, Eastman,ABB, Kodak
미래환경에 대비한 차별화 된 경쟁 우위확보
GE, Citi Group, Sony, 3M
2004
4. 최근의 품질경영 _ 6 시그마 활동
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4. 생산관리 기본도구 이해 및 실습
일체유심조 ( 행동이 바뀌면 습관이 바뀐다 !)
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다음에 주어지는 실습을 활용하여 생산관리 기법을 체험하자 실습 목표 (2.0 Hr) 1. 팀원의 역할을 정한다 . 2. 공정설계 : 종이헬기 제조 공정 과 순서를 결정한다 3. 배치계획 : 종이헬기 제조공정에 따라 인원을 배치한다 4. 일정계획 : 종이헬기 제조에 소요되는 시간을 추정하여 일정계획표 ( 간트차트 ) 를 작성한다 5. 제조 와 공정관리 : 종이헬기를 제조한다 , 주요 공정의 공정 시간을 기록한다 . 6. 제조성과평가 : 종이 헬기 제조 소요시간을 산출한다 . 종이헬기의 품질을 평가한다 ( 품질 기법 시간에 실습함 )
실습 결과물 1. 공정도 2. 일정계획표 ( 간트차트 ) 3. 헬기
4. 제조 성과 평가와 품질 평가
결과 발표
1. 생산관리 기법 체험
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1) 헬기 제조에 필요한 작업을 결정한다 .{ 절단 ( 가위질 ), 접기 , 조립 등 }
2) 그 순서를 결정한다
3) 각 작업마다 예상 소요 시간 ( 초 단위 ) 를 결정하고 공정도를 작성한다
4) 제조공정도를 작성한다
실습 : 공정 설계
1. 생산관리 기법 체험
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< 가공공정분석표 >부품명 :TG100A
인
0.2 분 120 구부리다 PB1
0.15 분 누르다 EP2
0.2 분 120 구부리다 PB1
0.15 분 누르다 EP2
0.2 분 EP3
0.3 분 꺼내다 EP3
0.3 분 꺼내다 EP3
1
2
3
4
5
7
6
기름종이를 꺼내다
출
2
3
1
4
5
6
리벳 (2개 )
뚜껑
박킹
작은 나사
0.1 분
0.2 분
0.05 분
0.06 분
0.08 분
쇠장식 투입
본체
리벳코오킹
뚜껑 넣음
박킹 삽입
작은 나사 붙이다
작은 나사 (2 개 )쇠장식 (2 개 )
작은 나사 넣음
테이블 텝 조립< 조립공정분석표 >
< 예 > 공정도
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공정기호 공정명 작업내용 소요부품 소요량 치공구 관리항목
운반의 경우 실습 상황에서는 손에서 손으로 하지만 실제 헬기라고 가상하고 다양한 운반방법 / 도구를 기입한다
제조 공정도
1. 생산관리 기법 체험
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번호
공정명 소요기간
일정
1
실습상황에서는 하나의 공정의 초 또는 분 단위이므로 일정표는 초 또는 분 단위로
작성한다
일정계획은 팀원 모두가 수립하고 일정의 진도 체크는 담당자 1명을 선정하여 실시한다 .
실습 : 일정 계획
1. 생산관리 기법 체험
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1) 일정계획표 ( 간트차트 ) 의 계획 대비 실적의 차이
2) 각 공정별 소요시간의 계획과 실제 값의 차이
3) 제조에 소요된 총 시간과 헬기 1 대당 소요 시간 .
4) 제조 원가 분석 ( 소요시간 x 임률 )
단 , 재료비 , 경비 등은 없다고 가정하고 , 임률은 강사가 임의로 지정
5) 헬기의 품질 ( 이 부분은 품질관리 기법 체험 시간에 실시 )
실습 : 제조 성과 평가와 품질 평가
1. 생산관리 기법 체험
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5. 품질관리 기본도구 이해 및 실습
개선
유지
표준화C M
AI
Define
변해야만 기회를 가질 수 있습니다 !
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이들을 먼저 열거하면 다음과 같다 . ① 층별 (stratification) ② 체크시이트 (check sheet) ③ 파레토 그림 (Pareto diagram) ④ 특성 요인도 (causes-and-effects diagram) ⑤ 히스토그램 (histogram) ⑥ 산점도 (scatter diagram) ⑦ 그래프 (graph)
QC 7 가지 도구 활용에 의한 도시화 정리방법과 품질데이터의 수량화 정리방법 등의 크게 2 가지로 나눠 볼 수 있다 .
(1) QC 7 가지 도구의 개요 품질관리활동을 전개하는데 있어서 기본적인 QC 도구로 알려진 QC 7 가지
도구는 데이터의 기초적 정리방법으로 널리 쓰이는 것들로서 품질관리 활동을 수행하는 데 있어서 가장 기초적인 통계적 방법들이다 .
1. QC 7 Tools
품질데이터 정리방법
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(2) QC 7 가지 도구의 특징
- QC 7 가지 도구는 적은 데이터로부터 되도록 많은 신뢰성이 있는 객관적인 정보를 얻는데 유효한 도구다 . 품질의 개발 , 개선 , 관리 등의 제 활동의 유용한 도구로서 광범위하게 사용되고 있다 .
- QC 7 가지 도구에는 단지 그래프화만으로 된 것에서부터 컴퓨터를 이용하지 않으면 계산 되기 어려운 고도의 도구까지 여러 가지이나 어떤 업무 , 어떤 실무에 쉬운 QC 도구를 철저히 사용하는 것이 중요하다
- 통계적인 도구 중에서도 QC 7 가지 도구만을 잘 활용해도 현장의 문제를 95% 정도 해결 가능하다고 일본 동경대학의 이시까와 가오루 명예교수는 제시한 바 있다 .
1. QC 7 Tools
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① 쉽게 간단히 작성된다 . ② 눈으로 보기에 쉽다
- 도표로 되어 있기 때문에 눈으로 보기 쉽고 , 이해가 용이하다 . ③ 모두에게 사용될 수 있다
- 현장의 관리 · 개선활동 , 소집단활동 등에서 모두가 협력해서 사용할 수 있다 . ④ 적용범위가 넓다
- 공정의 관리 · 개선 , 품질보증 , 판매관리 , 신제품개발 및 사무관리 등에도 활용이 가능하다 . ⑤ 유용하다
- 우리 주변에 존재하는 여러 가지 문제에 대하여 이용하면 매우 효과가 크다 .
- 이러한 QC 7 가지 도구의 특징은
1. QC 7 Tools
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파레토 그림 (Pareto Diagram)
그래프 (Graph)
층별 (Stratification)
히스토그램 (Histogram)
산점도 (Scatter Diagram)
특성요인도 (Cause and Effect Diagram)
체크 시트 (Check Sheet)
1. QC 7 Tools
QC 7 Tools (QC 7 도구 )
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6. 개선의 사후관리
일체유심조 ( 생각을 바꾸면 행동이 바뀐다 !)
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관리 계획서란 ?
• Process 와 Output 에 대한 산포를 줄이기 위한 전체 시스템에 대한 요약된 정보를 기술하고 있는 하나의 축약된 품질관리 문서라고 할 수 있다 .
• 고객의 요구에 부응하는 제품을 만드는데 도움을 주기 위해 작성• 전체 시스템에 대하여 보다 높은 부가가치 창출을 위한 관리방법 제시• 작업 지도서나 공정 관리도 보다 더 자세하게 표현하지는 않는다 .
관리 계획서의 특징
1. 관리계획서
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1. 관리계획서
양식Page : /
□ No.관리계획서 □ /제품명 모델명 □ □ 작성일자 개정차수
□ ( ) 사업 본 부 □ 생산단계 □ /작성자 부서
□ / Li ne관리부서 □ /합의자 부서 □ /합의자 부서 □ /합의자 부서
공 정 품 질 특 성 관 리 방 법 관리이탈시NO 공정명 /설비 치공구 관련표준 제품특성 공정인자 /목표치 규격 /평가 측정 시료수 샘플링 분석방법 조치절차
방법 주기
관리 계획서
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2. 표준화
2. 표준화 (標準化 ) 란 ?
표준을 만들고 준수하는 활동 표준을 합리적으로 설정하여 활용하는 조직적 행위
1. 표준 (標準 ) 이란 ?
설정된 기준 사람들간의 편의 , 효율 , 그리고 안전을 위한 서로간의 약속
표준화 개념
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이를 위해서는
최저원가 , 최고품질에 의한
고객만족 실현 , 이익극대화
4M+1E 표준화를 통하여
ManMachineMethodMaterialEnvironment
설계부문 ; 공수 감소 , 설계품질 향상 , 설계기간 단축 구매부문 ; 공급안정화 , 구입가격 절감 , 재고감소 제조부문 ; 자동화 , 작업효율 증대 ,
공정시간 단축
시스템 ; 단일화 , 통합화…
2. 표준화
표준화의 필요성
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고객체감 품질 향상 Q-Cost Down
기 업
품질혁신 경영성과 창출
이 윤 향 상
품질경영
표준화 활동누가 일을 하더라도 동일한 방법으로 일을 하게 하고 , 동일한 결과가 나타나고 , 최적의 프로세스로 최고의 효율을 나타나게 하기 위함
2. 표준화
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기술 , 고객 , 환경변화가 F/B 되어표준에 반영되는가 ?
Process Management Items
Global Standard Structure( 분류 , 등록 / 관리 ,Audit...)
있어야 될 표준이 있고 ,알려지고 , 교육이 되었는가 ?
표준이 제대로 되어 지키면성과가 나는가 ?
성 과
Feed Back
존 재
Audit
표 준
미 비
EducationChangeManagement
NoYes
YesNo
NoYes
표준의 유지관리
2. 표준화
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品質 安定化 段階
(均一品質 )持續的 改善 段階
(高 品質 )
• 標準 意識
• 業務 標準
• 技術 標準
• 標準 Audit
• 標準 Level
up
• 標準
System
• 工程 Data 活
用
• MSA技法 適用
• Cp, Cpk 改善
• 核心工程 PJT
• 業務
System
• Q-Cost 改善
標準 整備 標準 定着 SPC 活動 6 σ PJT
표준화 추진 단계
- 언제 어디서나 똑같은 품질을 만들 수 있는 “표준화 (균일품질 확보 )” 가 중요 .
2. 표준화
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관리도 (Control Chart) 우연원인과 특수원인에 의한 산포를 구분해주는 통계적인 의미를 가지고 있는 선 , 즉 관리 한계선이 있는 그래프를 말한다 .
중심선 (Center Line: CL): 중앙에 위치한 선관리 상한선 (Upper Control Limit: UCL): 위쪽에 위치한 선관리 하한선 (Lower Control Limit: LCL): 아래쪽에 위치한 선
3. 관리도
관리도의 개념
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데이터 유형
계량형 계수형(불량 데이터 )
계수형( 결점 데이터 )
시료군크기
Xbar-RXbar-S I-MR
n>1 n=1 시료군크기
np p
일정
불일정
시료군크기
c u
일정
불일정
관리도의 종류
3. 관리도
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계량형 관리도 중에서 가장 많이 사용된다 .
관리도와 R 관리도를 통합하여 사용한다 . 관리도는 평균값의 변화 , R 관리도는 산포 크기의 변화를 파악한다 .
관리도 : 자료의 값을 적당한 군으로 나누어 각 군의 평균값을 타점한다 . R 관리도 : 범위 (R:range) 를 타점한다 .
타 관리도에 비해 보다 많은 정보를 제공한다 .
XX
X
4. 관리도 작성 체험
Xbar-R 관리도
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Reaction Plan 이란 ?
관리계획서 작성의 한 단계로서 관리계획서에 언급된 관리 방법을 전개하는 과정에서 문제점 ( 관리이탈 ) 이 발생하였을 때 , 적절한 조치 절차와 간단한 조치 내용이 언급된 문서
Reaction Plan 은 프로세스의 안정을 꾀하기 위한 절차서 이기도 하다 .
관리 이탈에 대한 대응
4. 관리도 작성 체험
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실패비용(Failure Cost)
평가비용(Appraisal Cost)
예방비용(Prevention
Cost)$ Quality-Cost
5. 품질비용 (Q-cost)
고객 요구수준에 일치하도록 하기 위한 제반 비용으로서 , 품질향상 시스템 운영 유지 및
제품 평가 활동 등에 소요되는 비용과 제조 및 서비스 과정에서 발생된 손실비용에 대한
재정적 효과를 평가하는 비용
정의
1953년 미국의 필라델피아에서 열렸던 미국 품질관리학회 (ASQC) 의 제 7 차 회의에서
W.H.LESSER 가 품질비용 (Quality Cost) 이라는 논문을 발표한 데서 비롯하였으며 ,
크게 3 가지로 구분하고 있다 .
유래
품질비용 (Q-Cost) 의 정의와 유래