座標測定機
Catalog No.16001 (9)
マイクロコード高精度CNC三次元測定機
高速・高精度を両立したCNC三次元測定機の自信作
1
● 位置・速度・電流の全ての制御ループをデジタル信号で処理する、デジタルサーボ方式を採用しています。● デジタルサーボ方式には ①ドリフトや経時変化が少ない ②ダイナミックレンジが広い ③各種の制御アルゴリズム搭載が容易である等のメリットがあります。
● 本体の剛性向上と新開発の補正技術搭載により、高速で高精度なスキャニング測定を実現しています。
最大許容スキャニング誤差MPETHP = 1.3μm (574シリーズ) 最大許容スキャニング検査時間[sec] MPTtHP = 40 sec. (574シリ-ズ) (当社従来製品のFALCIO シリーズの場合 MPETHP = 2.2μm) MPTtHP = 110 sec.) *使用プローブ: SP25M
● 高速・高精度を実現するために、構造やガイド機構の見直しによる高剛性化を図っています。
新開発の高性能コントローラを搭載
スキャニング測定技術
本体の剛性向上
高速・高精度を両立したCNC三次元測定機の自信作、 STRATO-Apexシリーズ初項1μm以下の高精度に加えて、高速・高加速駆動/高速スキャニングを達成
新開発の高性能コントローラを搭載
スキャニング測定技術
本体の剛性向上
2
● コントローラを本体外部に配置し、その発熱が本体に与える影響を排除しています。
● 本体外部に配置しながらも、フロアスペースを犠牲にしないコンパクトなレイアウトを実現しています。
● 設置場所の床振動は測定値のばらつきとなって影響します。STRATO-Apexシリーズではオートレベリング空気ばね式除振台を標準搭載しており、この除振台は床振動を本体に伝えないだけでなく、各軸の移動や測定物の搭載による荷重変動をセンサでキャッチし、素早く本体を水平復帰させる機能も持っています。
● STRATO-Apexの各軸スケールには、線膨張係数0.01x10-6/℃というほとんど熱膨張しない超高精度結晶化ガラススケールと、最小分解能2/100μmの高性能反射型リニアエンコーダの組合せによる、超高精度測長ユニットが搭載されています。
この超高精度測長ユニットは超高精度CNC三次元測定機LEGEXシリーズにも採用されています。【700/900シリーズ】● ガラススケールは独自の固定方式によって、取付け面との線膨張係数の違いによって生じるヒステリシス誤差を最小限に抑えています。また、ガラススケールは錆や腐食に強く、長期精度保証が可能です。
熱源となる電装部(コントローラ)を外部に配置
除振台を標準搭載
超高精度ユニットの採用
▲オートレベリング空気ばね式除振台 ▲除振台配置図
写真は700/900シリーズ
高速・高精度を両立したCNC三次元測定機の自信作、 STRATO-Apexシリーズ初項1μm以下の高精度に加えて、高速・高加速駆動/高速スキャニングを達成
熱源となる電装部(コントローラ)を外部に配置
除振台を標準搭載
超高精度ユニットの採用
3
符号 STRATO-Apex 574
測定範囲X軸 500mmY軸 700mmZ軸 400mm
案内方式 各軸ともエアベアリング(静圧空気軸受)
駆動速度
CNC MODE Moving Speed 各軸8~300mm/s(最大合成速度 519mm/s)(測定速度)Measuring Speed 1~3mm/s
J/S MODE(移動速度)Moving Speed 0~80mm/s
(測定速度)Measuring Speed 0~3mm/s(微動速度)Fine Speed 0.05mm/s
駆動加速度 各軸1330mm/s2(最大合成加速度2310mm/s2)測長方式 リニアエンコーダ最小表示量 0.00005mm
測定テーブル材質 はんれい岩大きさ(載物面) 676×1420mm測定物固定方法 M8×1.25
ワーク 最大高さ 560mm最大質量 180kg
機械の質量(除振台、コントローラ含む/ワーク含まず) 1530kg電源仕様(プローブオプションI/Fを含む) 電源電圧AC100-120/200-240V±10% 電源容量700 W(うちプローブオプションI/F: 170 W)
空気使用条件 使用空気圧 0.4 MPa空気消費量 (標準状態において) 60L/min(空気源としては120L/min以上)
精度保証温度環境
環境温度 18~22°C
温度変化 1時間あたり 1.0°C24時間あたり 2.0°C
温度勾配 水平/垂直 1.0°C/m
本体仕様
お願い:本カタログに掲載されているCNC三次元測定機には、想定外の振動が加えられた場合や、移動が行われた場合に 本機の操作を禁止する本体起動システム(移設検知システム)が組込まれています。 ご購入後、本機を移動される場合は、お手数ですが必ず本機を移動される前に、弊社営業所*までご連絡をお願い致します。 * 仙台営業所 (022)231-6881 宇都宮営業所 (028)660-6240 伊勢崎営業所 (0270)21-5471 川崎営業所 (044)813-1611 厚木営業所 (046)226-1020 諏訪営業所 (0266)53-6414 浜松営業所 (053)464-1451 安城営業所 (0566)98-7070 名古屋営業所 (052)741-0382 金沢営業所 (076)222-1160 大阪営業所 (06)6613-8801 京滋営業所 (077)569-4171 岡山営業所 (086)242-5625 広島営業所 (082)427-1161 福岡営業所 (092)411-2911
STRATO-Apex 574
最大許容長さ測定誤差
繰り返し精度
シングルスタイラス形状誤差
最大許容スキャニング誤差
使用プローブ 最大許容長さ測定誤差ISO 10360-2: 2009(JIS B 7440-2: 2013) SP25M
E0, MPE=0.7+2.5L/1000E150, MPE=0.7+2.5L/1000
使用プローブ 繰り返し精度ISO 10360-2: 2009(JIS B 7440-2: 2013 SP25M R0, MPL=0.7
使用プローブ シングルスタイラス形状誤差ISO 10360-5: 2010(JIS B 7440-5: 2013) SP25M PFTU, MPE=0.7
使用プローブ 最大許容スキャニング誤差(最大許容スキャニング検査時間[sec])
ISO 10360-4: 2000(JIS B 7440-4: 2003) SP25M MPETHP=1.3 (MPTtHP=40)
単位(μm)
単位(μm)
単位(μm)
単位(μm)
※ 測定機本体構成品の一部に自然石を使用しているため、石表面に模様のある場合があります。
4
2320
1222
168
88.5
225
450
675
900
140※※120
106220
18×M8
266
533
800
1067
1334
1600
20 1062 140※※120
1222
88.5
225
450
675
900
168
13×M8
1000
750
500250
1720
1420
836
175.5
88.5
1250
250
375
500
140※※120
※67620
13-M8×1.25
175
0
350
525
700
STRATO-Apex 574
■外観寸法図 (単位:mm)
■テーブルのねじブッシュ配列 (単位:mm)
項目 STRATO-Apex 574
A 2765B 1265C 404.5D 635E 3250F 1650G 800H 900
オプション支持脚補助点
STRATO-Apex574 本体
操作盤データ処理装置
BC
900 600A
メンテナンススペース200
D
立入制限スペース
G10
0060
0F
200
E
H42
010
0 100
888
コントローラ
487
ø700
(キャスター
)
最大許容長さ測定誤差E0, MPE =0.7+2.5L/1000(μm)を実現
※ :ワーク積載範囲※※ :Y軸案内面
■設置参考図 (単位:mm)
Y=700175110
C ※BD
2410
X=500
750
572.
5Z=
400
47
404.5 ※AW
14088
592
487
項目 STRATO-Apex 574
A 635B 800C 420D 1650W 1270
5
STRATO-Apex 776
最大許容長さ測定誤差
繰り返し精度
シングルスタイラス形状誤差
最大許容スキャニング誤差
使用プローブ 最大許容長さ測定誤差ISO 10360-2: 2009(JIS B 7440-2: 2013) SP25M
E0, MPE=0.9+2.5L/1000E150, MPE=0.9+2.5L/1000
使用プローブ 繰り返し精度ISO 10360-2: 2009(JIS B 7440-2: 2013) SP25M R0, MPL=0.8
使用プローブ シングルスタイラス形状誤差ISO 10360-5: 2010(JIS B 7440-5: 2013) SP25M PFTU, MPE=0.9
使用プローブ 最大許容スキャニング誤差(最大許容スキャニング検査時間[sec])
ISO 10360-4: 2000(JIS B 7440-4: 2003) SP25M MPETHP=1.8 (MPTtHP=45)
単位(μm)
単位(μm)
単位(μm)
単位(μm)
STRATO-Apex 9106
符号 STRATO-Apex 776 STRATO-Apex 7106 STRATO-Apex 9106 STRATO-Apex 9166
測定範囲X軸 700mm 900mmY軸 700mm 1000mm 1600mmZ軸 600mm
案内方式 各軸ともエアベアリング (静圧空気軸受)
駆動速度
CNC MODE Moving Speed 各軸8~300mm/s (最大合成速度 519mm/s)(測定速度)Measuring Speed 1~3mm/s
J/S MODE(移動速度)Moving Speed 0~80mm/s
(測定速度)Measuring Speed 0~3mm/s(微動速度)Fine Speed 0.05mm/s
駆動加速度 各軸1500mm/s2(最大合成加速度2598mm/s2)測長方式 リニアエンコーダ最小表示量 0.00002mm
測定テーブル材質 はんれい岩大きさ(載物面) 862×1420mm 862×1720mm 1062×1720mm 1062×2320mm測定物固定方法 M8×1.25
ワーク 最大高さ 770mm最大質量 500kg 800kg 800kg 1200kg
機械の質量(除振台、コントローラ含む/ワーク含まず) 1895kg 2180kg 2410kg 3085kg電源仕様(プローブオプションI/Fを含む) 電源電圧AC100-120/200-240V±10% 電源容量700 W (うちプローブオプションI/F: 170 W)
空気使用条件 使用空気圧 0.4 MPa空気消費量 (標準状態において) 60L/min (空気源としては120L/min以上)
精度保証温度環境
環境温度 19~21°C
温度変化 1時間あたり 1.0°C24時間あたり 2.0°C
温度勾配 水平/垂直 1.0°C/m
本体仕様
※ 測定機本体構成品の一部に自然石を使用しているため、石表面に模様のある場合があります。
お願い:本カタログに掲載されているCNC三次元測定機には、想定外の振動が加えられた場合や、移動が行われた場合に 本機の操作を禁止する本体起動システム(移設検知システム)が組込まれています。 ご購入後、本機を移動される場合は、お手数ですが必ず本機を移動される前に、弊社営業所*までご連絡をお願い致します。 * 仙台営業所 (022)231-6881 宇都宮営業所 (028)660-6240 伊勢崎営業所 (0270)21-5471 川崎営業所 (044)813-1611 厚木営業所 (046)226-1020 諏訪営業所 (0266)53-6414 浜松営業所 (053)464-1451 安城営業所 (0566)98-7070 名古屋営業所 (052)741-0382 金沢営業所 (076)222-1160 大阪営業所 (06)6613-8801 京滋営業所 (077)569-4171 岡山営業所 (086)242-5625 広島営業所 (082)427-1161 福岡営業所 (092)411-2911
6
STRATO-Apex 776 STRATO-Apex 7106
■外観寸法図 (単位:mm)
■テーブルのねじブッシュ配列 (単位:mm)
項目 STRATO-Apex776
STRATO-Apex7106
STRATO-Apex9106
STRATO-Apex9166
A 3460 3760 4360B 1860 2160 2760C 540 632.5D 700 1000 1410E 2960 3160F 1460 1660G 740 940
ø700 (キャスター
)
オプション
データ処理装置
800
200
800
支持足補助足
EF H
AC IN
3m AC IN
AC IN2m
エアホース (5m)
G 5m
8m
VCON
本体
AB
C D
850100
オプション支持脚補助点
STRATO-Apex574 本体
操作盤データ処理装置
BC
900 600A
メンテナンススペース200
D
立入制限スペース
G1000
600
F20
0E
H42
010
0 100
888
コントローラ
487
ø700(キャスタ
ー)
STRATO-Apex 本体
ø700(キャス
ター)
操作盤データ処理装置
オプション支持脚補助点
8m
2m 5m
3mAC IN
エアホース(10m)
100 785
650~
850
100
1000
600
B20
0A
DC
F
520
900 600E
メンテナンススペース200
G
立入制限スペース
※ :ワーク積載範囲※※ :Y軸案内面
■設置参考図 (単位:mm)
2830
86 X: Z: 6
0038
AW
109
780
700
180 170 Y:
C BD
項目 STRATO-Apex776
STRATO-Apex7106
STRATO-Apex9106
STRATO-Apex9166
A 740 940B 700 1000 1410C 540 632.5D 1860 2160 2760W 1460 1660
1022
168
233350467
700
※※120
※862 14020
1420
11×M8
88.5
175
350
525
700
13×M8
20
88.5
175
350
525
1022
※862 140※※120
1000
750
500
250
168
1720
700
門移動型として最高の速度・精度を実現計測のキーテクノロジーをここに集結
STRATO-Apex 9106 STRATO-Apex 9166
2320
1222
168
88.5
225
450
675
900
140※※120
※106220
18×M8
266
533
800
1067
1334
1600
20 ※1062 140※※120
1222
88.5
225
450
675
900
168
13×M8
1000
750
500250
1720
7
最大許容長さ測定誤差
符号 STRATO-Apex 162012 STRATO-Apex 162016 STRATO-Apex 163012 STRATO-Apex 163016
測定範囲X軸 1600mmY軸 2000mm 3000mmZ軸 1200mm 1600mm 1200mm 1600mm
測長ユニット リニアエンコーダ
駆動速度
CNC MODE(移動速度)各軸8~350mm/s
(最大合成速度 606mm/s)(測定速度)1~3mm/s
J/S MODE(移動速度)0~80mm/s(測定速度)0~3mm/s(微動速度)0.05mm/s
駆動加速度 各軸780mm/s2 (最大合成加速度1350mm/s2)最小表示量 0.00005mm案内方式 各軸エアベアリング (静圧空気軸受)
測定テーブル材質 はんれい岩大きさ(載物面) 1850×3280mm 1850×4280mm測定物固定方法 M8×1.25
測定物 最大高さ 1350mm 1750mm 1350mm 1750mm最大質量 3500kg 4000kg
機械の質量( 除振台、コントローラ含む/ワーク含まず) 11150kg 11200kg 15300kg 15350kg
電源仕様( プローブオプションI/Fを含む) 電源電圧AC100-120/200-240V±10% 電源容量1500 W(うちプローブオプションI/F: 170 W)
空気使用条件 使用空気圧 0.4MPa空気消費量 100L/min (標準状態において) 空気源としては250L/min以上
精度保証温度環境
環境温度 18~22°C
温度変化 1時間あたり 1.0℃24時間あたり 2.0℃
温度勾配 水平/垂直 1.0℃/m※ 測定機本体構成品の一部に自然石を使用しているため、石表面に模様のある場合があります。
使用プローブ 最大許容長さ測定誤差ISO 10360-2: 2009(JIS B 7440-2: 2013) SP25M
E0, MPE=2.5+4.0L/1000E150 MPE=2.5+4.0L/1000
単位(μm)STRATO-Apex162012/163012
本体仕様
STRATO-Apex 1600シリーズ
繰り返し精度使用プローブ 繰り返し精度
ISO 10360-2: 2009(JIS B 7440-2: 2013) SP25M R0, MPL=2.5
単位(μm)
シングルスタイラス形状誤差
最大許容スキャニング誤差
使用プローブ シングルスタイラス形状誤差ISO 10360-5: 2010(JIS B 7440-5: 2013) SP25M PFTU, MPE=2.3
使用プローブ 最大許容スキャニング誤差(最大許容スキャニング検査時間[sec])
ISO 10360-4: 2000(JIS B 7440-4: 2003) SP25M MPETHP=2.5 (MPTtHP=60)
単位(μm)
単位(μm)
お願い:本カタログに掲載されているCNC三次元測定機には、想定外の振動が加えられた場合や、移動が行われた場合に 本機の操作を禁止する本体起動システム(移設検知システム)が組込まれています。 ご購入後、本機を移動される場合は、お手数ですが必ず本機を移動される前に、弊社営業所*までご連絡をお願い致します。 * 仙台営業所 (022)231-6881 宇都宮営業所 (028)660-6240 伊勢崎営業所 (0270)21-5471 川崎営業所 (044)813-1611 厚木営業所 (046)226-1020 諏訪営業所 (0266)53-6414 浜松営業所 (053)464-1451 安城営業所 (0566)98-7070 名古屋営業所 (052)741-0382 金沢営業所 (076)222-1160 大阪営業所 (06)6613-8801 京滋営業所 (077)(077)569-4171 岡山営業所 (086)242-5625 広島営業所 (082)427-1161 福岡営業所 (092)411-2911
8
■外観寸法図 (単位:mm)
■テーブルのねじブッシュ配列 (単位:mm)
※ :ワーク積載範囲※※ :Y軸案内面
■設置参考図 (単位:mm)
最大許容長さ測定誤差使用プローブ 最大許容長さ測定誤差
ISO 10360-2: 2009(JIS B 7440-2: 2013) SP25M
E0, MPE=3.0+4.0L/1000E150 MPE=3.0+4.0L/1000
※L=任意測定長(単位:mm)
単位(μm)STRATO-Apex162016/163016
1760 C C702
487135
2805
X: 1600 160 200 386.5 Y (893.5)
592
H
45Z B
A
D
4305900 2805
1760702(600)
デ-タ処理装置 VCON
ø700
(キャスター
)8m
5m
888C
1000
BA
600
D65
0~85
010
0
785100
3m
3m
2m
AC INAC IN
エアホース(10m)
オプション支持足補助足
STRATO-Apex1600シリーズ本体
3280
386.
5
30-M8
1870 (170)20150
2000
2060
135
1600
1200
800
400
1600
1200800
400
4280
386.
5
45-M8
1870 (170)20150
2000
2400
27003000
2060
135
1600
1200
800
400
1600
1200800
400
STRATO-Apex162012/162016
STRATO-Apex163012/163016
項目 STRATO-Apex 162012
STRATO-Apex 162016
STRATO-Apex 163012
STRATO-Apex 163016
A 650 650 700 700B 1415 1815 1415 1815C 1000 1000 1350 1350D 3690 3690 4690 4690H 4340 5140 4390 5190
項目 STRATO-Apex162012/162016 STRATO-Apex163012/163016
A 5290 6290B 3690 4690C 840 990D 2000 2700
繰り返し精度使用プローブ 繰り返し精度
ISO 10360-2: 2009(JIS B 7440-2: 2013) SP25M R0, MPL=2.5
単位(μm)
シングルスタイラス形状誤差
スキャニング誤差
使用プローブ シングルスタイラス形状誤差ISO 10360-5: 2010(JIS B 7440-5: 2013) SP25M PFTU, MPE=2.8
使用プローブ スキャニング誤差(最大許容スキャニング検査時間[sec])
ISO 10360-4: 2000(JIS B 7440-4: 2003) SP25M MPETHP=3.0 (MPTtHP=60)
単位(μm)
単位(μm)
広い測定範囲・高精度の両立を実現大形部品の高精度測定に最適
9
様々な測定への対応を可能にするオプション群
GEOPAK(高機能汎用測定プログラム)データ処理装置 MCOSMOS の中核となる CNC 幾何形状要素測定・解析用のソフトウェアです。機能は、全てアイコンもしくはプルダウンメニュー化されており、複雑なコード No. 等を覚える必 要がなく、操 作にあたってページを切り替える様な面 倒な作 業も必 要ありませんので、経 験の浅い方でも機能選択に迷うことがありません。CNC プログラミングもティーチングや CAD データを使ったシミュレーション(CAT1000P)で簡単に行うことができます。また、測定結果のリアルタイムグラフィック表示やそのグラフィック図からの要素直接呼出し機能など、従来にはない操作感によって、測定手順や結果をイメージしやすいのも大きな特長です。
MeasurLink (統計処理・工程管理プログラム)
測定結果から様々な統計演算処理を行うことができます。また、リアルタイムに管理図を表示することによって、将来的に発生する可能性のある不良(刃具の摩耗や破損等)を早期に発見することができます。これによって、効果的な対策(切り込み量や加工条件の変更等)を施すことが可能です。更に、本プログラムを端末として、上位ネットワーク環境への接続による集中管理等のシステム構築も可能です。
CAT1000S(自由曲面評価プログラム)測定物と自由曲面を含む CAD データとを比較照合し、CAD データ上に直接測定結果を様々な様式で反映させるソフトウェアです。使用できる CAD データとして SAT/STEP などを標準対応している他、各種 CAD との直接変換ソフトもオプションで用意しています。
CAT1000P (オフラインティーチングプログラム)
CAD データを利用し、画面上でのシミュレーションによって自動 測 定のパートプログラミングを行うためのソフトウェアです。(オフラインティーチング)製品が出来てからティーチングを行う従来方式と異なり、設計データができた時点でプログラム作成に取りかかれるため、全行程の短縮が可能になります。
SCANPAK (輪郭形状測定プログラム)
二次元断面曲線を測定し、各種評価を行うソフトウェアです。 測 定データと設計データとの輪 郭度 評 価や、測 定データの任 意の範 囲を指 定して様 々な要 素計算 ・要素間計算を行うことができます。スキャニングプローブやレーザプローブなどによる特殊なデータ収集もサポートしています。
NC-Auto measureNC データから、CAD データを生成するプログラムです。
Solid Model DeveloperMCOSMOS で測定したデータから、CAD データを生成するプログラムです。
MSURF (非接触レーザ測定・評価プログラム)
MSURF は、スキャニング用の MSURF-S とインスペクション用の MSURF-1 からなるパッケージプログラムで、測定した点群データ (MSURF-S)からマスタモデルデータとの比較照合や寸法測定等
(MSURF-I)を行います。また、オフラインティーチング用の MSURF-G を利用すると現物がなくとも測定マクロを作成できますので、測定機の稼働率のアップを図れます。
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GEARPAK(歯車評価プログラム)各種歯車評価を行うプログラムです。
MPP-310Q(スキャニングプローブ)測 定 物に接 触したまま最 大 120 mm/s の速 度で移 動しながら座 標 値( 点群データ)を高 精度に収集するプローブです。ロータリーテーブル
(MRT320)との同期スキャニングも可能ですので、歯車・ブレード・ボールネジ・円筒カム等の測定に有効です。
SP25M(小形・高精度スキャニングプローブ)外径 Ø25mm の小形高精度スキャニングプローブです。スキャニング測定のみならず高精度ポイント測定、求心ポイント測定(オプション機能)の可能な多機能スキャニングプローブです。自動姿勢変更できるプローブヘッド PH10MQ/10M に取り付けて使用するために自由度の高い測定が可能です。
MPP-10(ネジ有効深さ測定プローブ)世界で初めて三次元測定機でネジの有効深さ測定を可能にしたプローブです。オートプローブチェンジシステムの導入によって通常の寸法測定とねじ有効深さ測定の全自動測定も可能です。
MRT320
QVP(画像プローブ)CCD カメラで拡大した測定物の画像データから、エッジを自動検出するプローブです。接触式プローブでは測定の出来ない微細加工品や、測定力をかけることのできない柔らかいものの測定に威力を発揮します。オートフォーカスによる高さ測定も可能です。
SURFTEST PROBE(粗さ測定プローブ)CNC三次元測定機に装着可能な粗さ測定プローブです。オートプローブチェンジシステムの導入によってタッチトリガープローブやスキャニングプローブ(SPM25M)と自動交換が可能となり、寸法、形状、粗さの複合自動測定を行うことが出来ます。また専用ソフトや多様なオプション検出器を取り揃え、様々な測定ニーズにお応え致します。
UMAP-CMMØ0.1mm, Ø0.3mm の超小径スタイラスが使用できます。 PH10MQ に取り付けて、多方向から微細形状 / 寸法測定が可能となります。
SurfaceMeasure606/610/1010/606TTDS-H (非接触レーザプローブ)
CNC 三次元測定機用として開発された軽量かつ高性能な非接触レーザプローブです。通信をデジタル化することによって信号劣化による計測精度への影響を排除するとともに、計測速度も向上しました。また、環境や材質にあわせた適切なレーザ強度やカメラ感 度の設 定を自動 的に行うことでパウダ・スプレーレス測定を実現、より簡単・快適なレーザスキャニング環境をご提供致します。
SurfaceMeasure606/610/1010/606T
TDS-H
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