(19) 한민 특허청(KR)(12) 공개특허공보(A)
(11) 공개 10-2016-0128038
(43) 공개 2016 11월07
(51) 특허 (Int. Cl.)
A61B 19/00 (2006.01)
(52) CPC특허
A61B 90/361 (2016.02)
A61B 90/37 (2016.02)(21) 원 10-2015-0059772
(22) 원 2015 04월28
심사청 2015 04월28
(71) 원
산 학 산학 단
산 역시 산 학 63 2 ( 동,산 학 )
학근
도 산시 동 509 ,110동506 (어양동, 산 )
(72)
산 역시 강 503, 604동 2001 (동, 슬골드2단지)
태
산 역시 곡 268, 301동 504 (동, 림타운)
(뒷 에 계 )
(74) 리
, 나 곤, 택
체 청 항 수 : 13 항
(54) 근 한 학 상 시스 그리고 그 어
(57) 약
본 료 학 상 에 한 것 , 체 근 나 체 하여 생체 직 내 미
찰하여 검진 료 특 과 수술시에 실시간 보 시각 할 수 도
한 근 한 학 상 시스 그리고 그 어 에 한 것 , 1 역
갖 근 사하 1 사 듈과, 2 역 갖 근 사하 2 사 듈
비하고 득 상 결합하여 하 본체 듈 ;상 본체 듈 에 컨 통하여 연결 고,
안 사 에 고 트 탈(Intravital) 내시경 (Endoscope) 프 브가 결합 프 브 듈
; 비하고, 실시간 컬러 상과 근 체 통한 특 상 결합하여 하
것 다.
도 - 도4
공개특허 10-2016-0128038
- 1 -
(52) CPC특허
A61B 2034/2046 (2016.02)(72)
상욱
산 역시 식물원 27 39 ( 동)
학수
미 02215 매사 보스 스 스 엘 커니스 컬 룸 에스엘-436에 , 애비 브루클린 330
학근
도 산시 동 509 ,110동506 (어양동, 산 )
지원한 가연 개 사업
과 고 1345073177
처 과학 술
연 리 문 한 연 재단
연 사업 견연 지원사업
연 과 Nano Optical Antenna/Optical wire 신개 연결 연
여 1/1
주 산 학
연 간 2008.03.01 ~ 2011.02.28
공개특허 10-2016-0128038
- 2 -
청
청 항 1
1 역 갖 근 사하 1 사 듈과, 2 역 갖 근 사하
2 사 듈 비하고 득 상 결합하여 하 본체 듈 ;
상 본체 듈 에 컨 통하여 연결 고, 안 사 에 고 트 탈(Intravital)
내시경 (Endoscope) 프 브가 결합 프 브 듈 ; 비하고,
실시간 컬러 상과 근 체 통한 특 상 결합하여 하 것 특징 하
근 한 학 상 .
청 항 2
1 항에 어 , 상 본체 듈 ,
상 1,2 사 듈 진행 경 에 각각 하여 역 필 링 하 1,2BPF ,
1,2BPF 거 1,2 사 듈 진행 경 에 하여 에 택 통과시키 다
크 필 ,
다 크 필 에 택 통과 경 하 브 ,
브 단에 하여 동 어하 ,
결합 어 포커싱 어 하 포커싱 포함하 것 특징 하 근
한 학 상 .
청 항 3
1 항에 어 , 1,2 사 듈 650 ~ 900nm 근 역에 다 역 근
채 하 것 특징 하 근 한 학 상 .
청 항 4
1 사 듈 채 760nm 근 채 하고,
2 사 듈 660nm 근 채 하 것 특징 하 근 한
학 상 .
청 항 5
1 항에 어 , 상 1,2 사 듈 근 채 하 것 특징 하 근
한 학 상 .
청 항 6
1 항에 어 , 상 득 하여,
폴리 틴 도시아닌 어(polymethine indocyanine core) 도체 합 통하여 고,
리간드 결합한 태 합물 순 하(surface net charge)가 0가 도 근 나
체 사 하 것 특징 하 근 한 학 상 .
청 항 7
1 역 갖 근 사하 1 사 어하여 채 하 채 어
1 근 채 하 1 근 채 어 ;
공개특허 10-2016-0128038
- 3 -
2 역 갖 근 사하 2 사하 2 사 어하여 2 근 채
하 2 근 채 어 ;
1,2 근 채 어 어에 해 사 역에 하 ;
채 어 에 한 상 1,2 근 채 어 에 한 1,2 근 상
실시간 득하 상 득 ;
상 상 득 에 득 상과 1,2 근 상 결합하 상 결합 ;
상 상 결합 에 결합 근 한 학 상 실시간 하 상 공 ; 포함하
것 특징 하 근 한 학 상 시스 .
청 항 8
7 항에 어 , 1,2 사 ,
650 ~ 900nm 근 역에 다 역 근 채 하 것 특징 하 근
한 학 상 시스 .
청 항 9
7 항에 어 , 1 사 채 760nm 근 채 하고,
2 사 660nm 근 채 하 것 특징 하 근 한 학
상 시스 .
청 항 10
7 항에 어 , 상 1,2 근 채 어 ,
1,2 근 채 하 것 특징 하 근 한 학 상 시스
.
청 항 11
7 항에 어 , 1,2 사 상 득 한 상 CCD 듈 비하 것 특징 하 근
한 학 상 시스 .
청 항 12
나 체가 신체 특 에 주 채 1,2 근 채 하 한 어 하
단계;
1,2 근 채 어 어에 해 1,2 근 채 하 단계;
1,2 근 채 에 하 단계;
실시간 상 상 득하고, 에 1,2 근 상
상에 실시간 결합하 단계;
상과 1,2 근 상 결합 근 한 학 상 하 단계; 포함하
것 특징 하 근 한 학 상 시스 어 .
청 항 13
12 항에 어 , 1,2 근 채 하 단계에 ,
1,2 근 채 하 하여 근 사하 1,2 사 에 근 사
하거나,
진행 경 에 하여 에 택 통과시키 다 크 필 (dichroic filter)에 해
1,2 근 채 도 하 것 특징 하 근 한 학
공개특허 10-2016-0128038
- 4 -
상 시스 어 .
술 야
본 료 학 상 에 한 것 , 체 근 나 체 하여 생체 직 내[0001]
미 찰하여 검진 료 수술시에 실시간 보 시각 할 수 도 한 근
한 학 상 시스 그리고 그 어 에 한 것 다.
경 술
상 도 수술 시스 (Image guided surgery system) 수술도 과 사가 수술 도 (surgery[0002]
instrument) 하 것 보 하 하여 , 나아가 수술 시뮬 또 수술 계
수립에 수 다.
수술, 특 뇌 수술과 같 신경 과 수술(neuro-surgery) 경우에 과 사가 수술 직 보[0003]
수술 도 움직 다 것 매우 어 고 심지어 가 하 지 하다.
상 도 수술 시스 수술 에 한 CT(computed tomography) 상 또 MRI(magnetic[0004]
resonance) 상 니 같 스플 에 스플 하고 러한 상에 수술 도
하여 함께 스플 한다.
, 과 사 상 도 수술 시스 스플 통해 수술 진행 수술 도 상[0005]
악할 수 고, 러한 상 도 시스 에 해 체내에 험한 다 지 않
수술 도 들 해 수술 진행할 수 다.
그러나 러한 상 도 수술 시스 에 한 수술시에 상 스 과 향 과 사가 실 보 것과[0006]
차 가 어, 뇌 수술과 같 도 하 수술에 사가 하게 수술 악하 어
움 많았 , 해 스 등 수술 도 여러 차 변 하 경우가 많아 수술시간도 지연 고
생 도 았다.
같 상 도 수술 시스 단 보 하 하여 술 한 학 상 시[0007]
스 체 사 하여 수 실, 체내 직에 한 산 , 특 직 체
특 단 포 재료 특 에 고 , 상 도 수술
상 에 사 고 다.
그럼에도 상진단 시스 보가 진단에 어 , 수술시 실시간 미 [0008]
하여 사 경험에만 하여 상 도 수술 진행 고 다.
특 , 러한 상 직 특 재 실시간 한 등 한계가 ,[0009]
재 상 도수술(Image-guided surgery) 만 학 상 통해 시행 고 다.
, 진단 하여 사 경험에만 하 특 질병( , 췌 암) 수술 경우 직 특 [0010]
통해 만 진단 료 가 한 문 해결 생리학 변 미 수술 변 하게 평
가할 수 실시간 상 도 수술 시스 개 필 어 미 비 한 진 심 많
연 가 진행 고 다.
그러나 같 재 지 연 개 직 특 재 고 실시간 상 득[0011]
시스 한 등 한계가 다.
행 술문헌
특허문헌
(특허문헌 0001) 한 공개특허 10-2013-0118086 [0012]
공개특허 10-2016-0128038
- 5 -
(특허문헌 0002) 한 공개특허 10-2015-0019311
내
해결하 과
본 같 술 료 학 상 문 해결하 한 것 , 근 나 체[0013]
하여 생체 직 내 미 찰하여 검진 료 특 과 수술시에 실시간 보
시각 할 수 도 한 근 한 학 상 시스 그리고 그 어
공하 그 다.
본 직 특 재 고 실시간 상 득 시스 한 등 한계 해결[0014]
할 수 도 한 질병진단 료 한 상 실시간 학 상 시스 공하 그 다.
본 양 질 가진 생체 합 근 나 체 개 과 탐지해 낼 수 고해[0015]
상도 학 상 비 근 개 통하여 암과 내 비계 질 상 시스 공하 그
다.
본 트 탈(Intravital) 내시경 (Endoscope) 프 브 하 에 결합하여 미 체내 [0016]
상 가 하도 하고, 근 사 근 나 체 하여 생체 직 내 미
찰 통한 검진 료 특 과 수술에 실시간 보 시각 가 하도 한
근 한 학 상 시스 그리고 그 어 공하 그 다.
본 들 상에 언 한 들 한 지 않 , 언 지 않 또 다 들 아 재[0017]
당업 에게 하게 해 수 것 다.
과 해결 수단
같 달 하 한 본 에 근 한 학 상 1 역[0018]
갖 근 사하 1 사 듈과, 2 역 갖 근 사하 2 사 듈
비하고 득 상 결합하여 하 본체 듈 ;상 본체 듈 에 컨 통하여 연결 고,
안 사 에 고 트 탈(Intravital) 내시경 (Endoscope) 프 브가 결합 프 브 듈
; 비하고, 실시간 컬러 상과 근 체 통한 특 상 결합하여 하
것 특징 한다.
여 , 상 본체 듈 , 상 1,2 사 듈 진행 경 에 각각 하여 역 필 링 하 [0019]
1,2BPF , 1,2BPF 거 1,2 사 듈 진행 경 에 하여 에 택 통과시
키 다 크 필 ,다 크 필 에 택 통과 경 하 브 , 브 단에
하여 동 어하 , 결합 어 포커싱 어 하
포커싱 포함하 것 특징 한다.
그리고 1,2 사 듈 650 ~ 900nm 근 역에 다 역 근 채 [0020]
하 것 특징 한다.
그리고 1 사 듈 채 760nm 근 채 하고, 2 사 듈 660nm[0021]
근 채 하 것 특징 한다.
그리고 상 1,2 사 듈 근 채 하 것 특징 한다.[0022]
그리고 상 득 하여, 폴리 틴 도시아닌 어(polymethine indocyanine core) 도체 합[0023]
통하여 고, 리간드 결합한 태 합물 순 하(surface net charge)가 0가 도
근 나 체 사 하 것 특징 한다.
다 달 하 한 본 에 근 한 학 상 시스 1 역 갖[0024]
근 사하 1 사 어하여 채 하 채 어 1 근
채 하 1 근 채 어 ; 2 역 갖 근 사하 2 사하
2 사 어하여 2 근 채 하 2 근 채 어 ; 1,2 근
공개특허 10-2016-0128038
- 6 -
채 어 어에 해 사 역에 하 ; 채 어
에 한 상 1,2 근 채 어 에 한 1,2 근 상 실시간 득
하 상 득 ;상 상 득 에 득 상과 1,2 근 상 결합하 상 결합 ;
상 상 결합 에 결합 근 한 학 상 실시간 하 상 공 ; 포함하
것 특징 한다.
여 , 1,2 사 , 650 ~ 900nm 근 역에 다 역 근 채 하[0025]
것 특징 한다.
그리고 1 사 채 760nm 근 채 하고, 2 사 660nm [0026]
근 채 하 것 특징 한다.
그리고 상 1,2 근 채 어 , 1,2 근 채 하 것 특[0027]
징 한다.
그리고 1,2 사 상 득 한 상 CCD 듈 비하 것 특징 한다.[0028]
또 다 달 하 한 본 에 근 한 학 상 어 나 [0029]
체가 신체 특 에 주 채 1,2 근 채 하 한 어 하 단
계; 1,2 근 채 어 어에 해 1,2 근 채 하 단계;
1,2 근 채 에 하 단계;실시간 상 상
득하고, 에 1,2 근 상 상에 실시간 결합하 단계;
상과 1,2 근 상 결합 근 한 학 상 하 단계; 포함하 것
특징 한다.
여 , 1,2 근 채 하 단계에 , 1,2 근 채 하[0030]
하여 근 사하 1,2 사 에 근 사 하거나, 진행 경 에 하
여 에 택 통과시키 다 크 필 (dichroic filter)에 해 1,2 근
채 도 하 것 특징 한다.
과
같 본 에 근 한 학 상 시스 그리고 그 어 다 과[0031]
같 과 갖 다.
첫째, 실시간 컬러 상과 근 체 통한 특 상 결합하여 료 하[0032]
게 단할 수 다.
째, 다양한 질병 직 탐지 한 생체 직만 가시 시킬 수 도 다채 태 동시에 실시[0033]
간 상 득 가 하다.
째, 트 탈(Intravital) 내시경 (Endoscope) 프 브 하 에 결합하여 미 체내 상 [0034]
가 하도 하고, 진단과 료 동시 찰 가 하다.
째, 근 나 체 통해 질병 직 탐지 고, 시간 상 도 진단/ 료가 가 하다.[0035]
다 째, 근 다 여러 개 에 컬러 상과 같 실시간 결합시 진[0036]
단 료 한 단 가 하 문에 다양한 야에 가 하다.
여 째, 직 포수 찰해 질병 악 , 도 등 진단 가 하고, 상 직과 질병 직[0037]
한 경계 시 등 많 병리학 보 공해 욱 한 질병진단 료 가 하게 한다.
곱째, 학 상 시스 가 할 수 고, 공간 해 포 수 탐지 가 하게 하 ,[0038]
비 사 시스 문에 생체안 뛰어나다.
도 간단한
도 1 본 에 근 한 학 상 특 나타낸 도[0039]
공개특허 10-2016-0128038
- 7 -
도 2a 도 2b 본 에 근 한 학 상 도 특 그 프
도 3과 도 4 본 에 근 한 학 상 상 도
도 5 본 에 근 한 학 상 단 도
도 6 본 에 근 한 학 상 시스 도
도 7 본 에 근 한 학 상 시스 어 한 플 우 차트
도 8a 본 에 근 한 학 상 시스 통한 암 진단 나타낸 미지
도 8b 본 에 근 한 학 상 시스 통한 췌 암 진단 나타낸
미지
실시하 한 체 내
하, 본 에 근 한 학 상 시스 그리고 그 어 직한 실[0040]
시 에 하여 상 하 다 과 같다.
본 에 근 한 학 상 시스 그리고 그 어 특징 들[0041]
하에 각 실시 에 한 상 한 통해 해질 것 다.
도 1 본 에 근 한 학 상 특 나타낸 도 고, 도 2a 도 2b[0042]
본 에 근 한 학 상 도 특 그 프 다.
본 질병진단 료 한 상 실시간 학 상 시스 개 에 한 것 , 생체 합 근[0043]
나 체 학 상 도 수술 시스 에 한 것 다.
같 본 에 근 한 학 상 시스 그리고 그 어 근[0044]
사 근 나 체 하여 생체 직 내 미 찰 통한 검진 료 특
과 수술에 실시간 보 시각 가 하도 한 것 다.
또한, 트 탈(Intravital) 내시경 (Endoscope) 프 브 하 에 결합하여 미 체내 상 [0045]
가 하도 하고, 진단과 료 동시 찰 가 하다.
도 1에 같 , 술들과 달리 실시간 컬러 상과 근 과체 특 상[0046]
결합하여 료 하게 단하 것 가 하고, 다양한 질병 직 탐지 한 생체 직만 가시
시킬 수 도 다채 태 동시에 실시간 상 득 수 도 한 것 다.
본 실시간 상 도 수술 학 상 시스 개 하여 도 2a 도 2b에 같 수술[0047]
역 보 해 시계(field of view, >10cm) 동거리 (working distance, >25 cm) 하 동시
에, 직 포수 찰 한 10 LP 상 해상도가 가 하도 학 시스 한다.
또한 하나 컬러채 과 개 근 채 (700nm/800nm) 통해 상 직과 질병 직 한 경계[0048]
시 상 득하 , 해 고감도 학 필 링 술, 술 생체시스 역공학(reverse
engineering) 워 2D 미지 통한 3D 직 상 시스 한다.
여 , 개 근 채 하 한 역 (700nm/800nm) 하 나, [0049]
한 지 않 당연하다.
본 실시 에 개 근 채 하 한 역 760nm/660nm 하 것[0050]
하 다.
같 에 근 한 학 상 상 다 과 같다.[0051]
도 3과 도 4 본 에 근 한 학 상 상 도 고, 도 5 본 에[0052]
근 한 학 상 단 도 다.
본 에 근 한 학 상 본체 듈 본체 듈 하 에 결합 프[0053]
브 듈 다.
본체 듈 1 역 갖 근 사하 1 사 듈(41)과, 2 역 갖 근[0054]
공개특허 10-2016-0128038
- 8 -
사하 2 사 듈(42)과, 1,2 사 듈(41)(42) 진행 경 에 각각 하여 역 필
링 하 1,2BPF(43)(44) , 1,2BPF(43)(44) 거 1,2 사 듈(41)(42) 진행 경 에
하여 에 택 통과시키 다 크 필 (dichroic filter)(45) , 다 크 필
(dichroic filter)(45)에 택 통과 경 하 브(46) , 브(46) 단에 하여
동 어하 (47) , (47) 결합 어 포커싱 어 하
포커싱 (48) 포함한다.
그리고 프 브 듈 본체 듈 단에 컨 (49) 통하여 연결 고, (50) 안 (51)[0055]
사 에 고 트 탈(Intravital) 내시경 (Endoscope) 프 브(52)가 결합 다.
같 본체 듈 프 브 듈 태 열 나타낸 것 도 3내지 도 5에[0056]
같 태 한 지 않 다.
여 , 1,2 사 듈(41)(42) 650 ~ 900nm 근 역에 다 역 근 채[0057]
한다.
직하게 1 사 듈(41) 채 760nm 근 채 하고, 2 사 [0058]
듈(42) 660nm 근 채 할 수 고, 한 지 않 다.
그리고 1,2 사 듈(41)(42) 상 득 한 상 CCD 듈 비한다.[0059]
같 본 에 상 득 한 생체 합 근 나 체 사 하고, 생체 합 근[0060]
나 체 폴리 틴 도시아닌 어(polymethine indocyanine core) 여러 도체 합 통하여
한다.
또한, 다양한 리간드 학 결합 통해 탐지 가 하게 하 , 리간드 결합한 태 합물[0061]
순 하(surface net charge)가 0가 도 한다.
나 체 맥주사시 4시간 내에 90% 상 양 신 통해 어나도 하여, [0062]
직에 비특 신 가 어 직에 신 비 가 하게 한다.
, 같 나 체 생체내 순 과 경 에 것 , 맥주사 후 내/ 에[0063]
평 상태가 어 한 직에 빠 게 동하 , 여물 직에 수 지 않 신
통해 여과(renal filtration) 경 가진다.
수 에 포 착(membrane binding) 포내 수 (endocytosis)가 루어지 , [0064]
체 특 (specificity), 감도 (sensitivity), 그리고 리 (selectivity) 가 하게
만든다.
본 같 나 체 하여 췌 암 진단에 암 직 탐지 같 미 직 상 가[0065]
가 하도 한 것 다.
물질( , methylene blue) 탐지할 수 없 암 포 지도 해상도 갖고, 실시간[0066]
상 , 다채 상 할 수 도 한다.
또한, 근 역(650-900nm)에 학 상 생체 에 한 학 특 우수하 문에( [0067]
과도, 낮 도 산 도, 낮 가 ), 한 나 체 사 시 직 상 실시간
끌어 낼 수 다.
한 수술 시계 보할 수 학시스 과 합에 해 상 도수술 가 하게 하[0068]
고, 상 시스 가 할 수 고, 공간 해 포 수 탐지 가 하게 하 , 비 사
시스 문에 생체안 뛰어나다 도 다.
같 본 에 근 한 학 상 비하 시스 그 어 [0069]
하 다 과 같다.
도 6 본 에 근 한 학 상 시스 도 다.[0070]
본 에 근 한 학 상 시스 1 역 갖 근 사하 1[0071]
사 (64) 어하여 채 하 채 어 (61) , 1 역 갖 근 사
하 1 사 (64) 어하여 1 근 채 하 1 근 채 어 (62) ,
공개특허 10-2016-0128038
- 9 -
2 역 갖 근 사하 2 사하 2 사 (65) 어하여 2 근 채
하 2 근 채 어 (63) , 1,2 근 채 어 (62)(63) 어에
해 사 역에 하 (66) , 채 어 (61)에 한 상
1,2 근 채 어 (62)(63)에 한 1,2 근 상 실시간 득하 상
득 (67) , 상 득 (67)에 득 상과 1,2 근 상 결합하 상
결합 (68) , 상 결합 (68)에 결합 근 한 학 상 하 상 공 (69)
포함한다.
여 , 1,2 사 (64)(65) 650 ~ 900nm 근 역에 다 역 근 채[0072]
한다.
직하게 1 사 (64) 채 760nm 근 채 하고, 2 사 (65)[0073]
660nm 근 채 할 수 고, 한 지 않 다.
그리고 1,2 사 (64)(65) 상 득 한 상 CCD 듈 비한다.[0074]
도 7 본 에 근 한 학 상 시스 어 한 플 우 차트 다.[0075]
, 나 체 신체 특 에 주 하고(S701), 채 어 (61) 1,2 근 채[0076]
어 (62)(63) 어에 해 채 1,2 근 채 하 한 어 수행한
다.(S702)
여 , 나 체 폴리 틴 도시아닌 어(polymethine indocyanine core) 여러 도체 합 통하[0077]
여 하고, 다양한 리간드 학 결합 통해 탐지 가 하게 하 , 리간드 결합한 태
합물 순 하(surface net charge)가 0가 도 하여 사 한다.
어, 1,2 근 채 어 (62)(63) 어에 해 1,2 근 채 [0078]
한다.(S703)
여 , 1,2 근 채 하 과 1,2 사 (64)(65)에 근 사[0079]
하거나, 진행 경 에 하여 에 택 통과시키 다 크 필
(dichroic filter)에 해 수 다.
1,2 근 채 에 한다.(S704)[0080]
그리고 실시간 상 상 득하고(S705), 에 상 상에[0081]
실시간 결합하여(S706) 상과 1,2 근 상 결합 근 한 학 상
한다.(S707)
마찬가지 , 1,2 근 채 650 ~ 900nm 근 역에 다 역 근 [0082]
채 한다.
직하게 760nm 근 채 하고, 660nm 근 채 할 수 [0083]
고, 한 지 않 다.
도 8a 본 에 근 한 학 상 시스 통한 암 진단 나타낸 미지 다.[0084]
그리고 도 8b 본 에 근 한 학 상 시스 통한 췌 암 진단 나[0085]
타낸 미지 다.
같 본 에 근 한 학 상 시스 그리고 그 어 생체[0086]
합 근 나 체 통한 질병 직 탐지 향상과 한 생체 직만 가시 시 실시간 상
통하여 진단 료에 사 가 하도 하여 시간 상 도 수술에 할 수 도 한 것 다.
역 (650~900 nm) 에 학 상 생체 에 한 학 특 우수하 문에( 과도,[0087]
낮 도 산 도, 낮 가 ), 한 나 체 사 시 직 상 실시간 끌어 낼 수
다.
본 같 특 고 하여 트 탈(Intravital) 내시경 (Endoscope) 프 브 하 에 결합[0088]
하여 미 체내 상 가 하도 하고, 근 사 근 나 체 하
여 생체 직 내 미 찰 통한 검진 료 특 과 수술에 실시간 보 시각
공개특허 10-2016-0128038
- 10 -
가 하도 한 것 다.
상에 에 같 본 본질 특 에 어나지 않 에 변 태 본 [0089]
어 해할 수 것 다.
그러므 시 실시 들 한 아니 에 고 어야 하고, 본 [0090]
술한 아니 특허청 에 나타나 , 그 동등한 내에 든 차 본 에
포함 것 해 어야 할 것 다.
61. 채 어 62. 1 근 채 어[0091]
63. 2 근 채 어 64. 1 사
65. 2 사 66.
67. 상 득 68. 상 결합
69. 상 공
도
도 1
공개특허 10-2016-0128038
- 11 -
도 2a
도 2b
공개특허 10-2016-0128038
- 12 -
도 3
도 4
공개특허 10-2016-0128038
- 13 -
도 5
도 6
공개특허 10-2016-0128038
- 14 -
도 7
도 8a
공개특허 10-2016-0128038
- 15 -
도 8b
공개특허 10-2016-0128038
- 16 -