Download - 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた
![Page 1: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/1.jpg)
![Page 2: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/2.jpg)
自己紹介
秦 優(はた ゆう)
株式会社デザイニウム
Tokyo MotionControl Network
子供ができて四苦八苦中
![Page 3: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/3.jpg)
センサーやデバイスを使う仕事
![Page 4: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/4.jpg)
今日のテーマ
「PLENを色んなセンサで扱ってみた」
![Page 5: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/5.jpg)
まずはPLENの紹介を
![Page 6: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/6.jpg)
2006年~
![Page 7: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/7.jpg)
![Page 8: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/8.jpg)
親和性とは?
①扱いやすい(じゃまにならない)なるべく小さくサイズ
②誰が見てもロボットとわかってかつ親しみを持てるデザイン
③ラジコンのプロポなど特別なコントローラではなく 誰もが持ってる携帯電話で操作
④驚きやワクワク感を与える運動性能
![Page 9: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/9.jpg)
![Page 10: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/10.jpg)
アルスエレクトロニカ(リンツ/オーストリア)
2009年
![Page 11: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/11.jpg)
![Page 12: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/12.jpg)
今後の予定
![Page 13: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/13.jpg)
このPLENをセンサーで動かせたら!ワクワクしませんか?
![Page 14: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/14.jpg)
やったこと
①人の動きをセンサーで取得 ②それでPLENを動かす
シンプルです(笑)
![Page 15: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/15.jpg)
まずはKinect
本来は人とPLENの動きを同期させたい!が、これはプロジェクトの関係上で時間もなく!Kinectで取得したジェスチャーをコマンドに変換して!BLT経由でPLENに送り、動きに変えてみた
![Page 16: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/16.jpg)
やりたいこと
前に歩く!後ろに歩く!右に旋回する!左に旋回する!止まる!座る
前に進む!右に旋回する!左に旋回する!ストップする!立つ
歩行モード 運転モード
![Page 17: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/17.jpg)
![Page 18: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/18.jpg)
![Page 19: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/19.jpg)
今後の課題
やはり人とPLENの動きを同期させたい
![Page 20: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/20.jpg)
次に脳波センサー
Mindwaveから取得した集中力の値が!ある一定以上を超えると歩くコマンドに変換し、!また下がると止まるコマンドに変換。!それをBLT経由でPLENに送り、動きに変えてみた。!ただ脳波は可視化できないのでL3Dを活用。
![Page 21: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/21.jpg)
![Page 22: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/22.jpg)
今後の課題
意図的に脳波をコントロールできないため!まだやはり使い物にはならない(笑)
![Page 23: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/23.jpg)
最後にMyo
筋電位+加速度センサーであるMyoを使ってPLENを操作!Kinectとは違って腕にはめるタイプなので!センシング領域が制限されないのが良い。
![Page 24: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/24.jpg)
Myoについて
Double Tap
Fingers Spread
Fist
Wave in
Wave out
加速度センサー
![Page 25: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/25.jpg)
必要な動き
前に歩く
拍手2回
拍手1回
※パンチは接続が外れたため却下
後ろに歩く 下ろす
拍手4回
右に旋回する
左に旋回する
止まる
持ち上げる
![Page 26: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/26.jpg)
![Page 27: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/27.jpg)
今後の課題
プリインのジェスチャーが少ないため!加速度でジェスチャーを作っていく
![Page 28: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/28.jpg)
プリインのジェスチャーが少ないため!加速度でジェスチャーを作っていく
まだまだ繋いでないセンサーあります
誰かやりませんか?
![Page 29: 2015デブサミ PLENを色んなセンサーで扱ってみた](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013118/55a9d88a1a28abf5788b485d/html5/thumbnails/29.jpg)
Thank you for listening!