Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
AŽD Praha s.r.o
Závod Technika, Výzkum a vývoj
Pracoviště Brno, Křižíkova 32
E-mail: [email protected]
Ing. Pavel Horák
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
HLAVNÍ DŮVODY ZAVEDENÍ ETCS:
dosažení interoperability
zvýšení bezpečnosti
zvýšení výkonnosti
snížení nákladů
otevření trhu
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
FILOSOFIE ŘEŠENÍ ETCS:
sjednocení definic funkcí, procedur, architektury a rozhraní jednotlivých subsystémů spojených s interoperabilitou
úplné a veřejně přístupné specifikace
zajištění interoperability vlakových i traťových komponentů nezávisle na dodavateli
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
ZÁKLADNÍ PRINCIP DOHLEDU NAD JÍZDOU VLAKU:
regulérní jízda vlaku je možná pouze na základě obdrženého Povolení k jízdě - MA
každé Povolení k jízdě MA je adresné pouze pro daný vlak a je prostorově a časově omezeno
na základě MA, vlakových dat a dat o trati zajišťuje vlaková část ETCS dohled nad jízdou vlaku
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
RYCHLOSTNÍ PROFIL:
Statický rychlostní profil SSP
Dočasné omezení rychlosti
Nejvíce omezující rychlostní profil MRSP
Dynamický rychlostní profil
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
RYCHLOSTNÍ PROFIL:
v
s
SSPv
s
SSP
TSR
v
s
MRSP
v
s
MRSP
DSP
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
PROSTŘEDKY PŘENOSU MEZI TRAŤOVOU A VOZIDLOVOU ČÁSTÍ:
Baliza
• Pevná
• proměnná
GSM (-R)
smyčka
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
HLAVNÍ SOUČÁSTI VOZIDLOVÉ ČÁSTI ETCS:
EVC – European Vital Computer
DMI – rozhraní ke strojvedoucímu
BTM, LTM – rozhraní k balizám, smyčkám
RTM – rozhraní k GSM-R
TIU, BIU – rozhraní k vlaku
Odometrie – měření rychlosti a vzdálenosti
JRU, DRU – záznamová jednotka
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
HLAVNÍ SOUČÁSTI VOZIDLOVÉ ČÁSTI ETCS:
ETCS
GSM-RTERMINÁL
ANTÉNABALÍZY
VLAKOVÉROZHRANÍ
STM
EVC
RTM
BTM TIU
MMI JRU
PROFIBUS
STROJVEDOUCÍ
GSM-R
BALÍZA
ČIDLA
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
APLIKAČNÍ ÚROVNĚ ETCS L1, L2, L3:
definovány podle vztahu traťové a vozidlové části
směrem nahoru upgradovatelné
směrem dolů kompatibilní
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
APLIKAČNÍ ÚROVEŇ ETCS L1:
založena na dosavadní struktuře traťové části
přenos prostřednictvím balíz, případně smyček
v podstatě čistý bodový systém
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
APLIKAČNÍ ÚROVEŇ ETCS L2:
kontinuální přenos prostednictvím GSM-R
balízy pouze pro lokalizační referenci a přechody
RBC - nad dosavadní traťovou infrastrukturou
detekce volnosti trati/ celistvosti vlaku zůstává součástí traťové části
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
APLIKAČNÍ ÚROVEŇ ETCS L3:
zatím teoretická
detekce celistvosti vlaku zajišťuje vlak
pohyblivý blok
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
HLAVNÍ PROVOZNÍ MÓDY:
FS – plný dohled
SR – zodpovědnost strojvedoucího
OS – na dohled
SH – posun
další
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
MIGRACE NÁRODNÍHO SYSTÉMU K ETCS:
Dočasný smíšený provoz
Dlouhodobý smíšený provoz
STM
STM SE
STM SN
aplikační úroveň 0, STM
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
PRAKTICKÉ PROVEDENÍ ETCS - EVC:
monolitická architektura
ETCS
Jádro, odometr, TIU, MMI, JRU...
STM
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
PRAKTICKÉ PROVEDENÍ ETCS - EVC:
distribuovaná architektura
ETCS
STM
TIU JRUJÁDRO MMIODOMETR
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
PRAKTICKÉ PROVEDENÍ ETCS - BALÍZA:
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
PRAKTICKÉ PROVEDENÍ ETCS - DMI:
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
PRAKTICKÉ PROVEDENÍ ETCS - ODOMETRIE:
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
TECHNICKÉ ŘEŠENÍ STM LS – vstupní předpoklady:
činnost v národním módu SN
implementace všech funkcí současného systému LS
• přenos návěstní informace
• rychlostní závislost povolujících znaků
• ochrana proti nežádoucímu pohybu vlaku
• kontrola bdělosti strojvedoucího
shodný vnější projev vůči strojvedoucímu
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
TECHNICKÉ ŘEŠENÍ STM LS – základní bezpečnostní aspekty:
zobrazení vícepovolujícího znaku je nepřípustné
spuštění nouzové brzdy do 22 s od posledního projevu bdělosti strojvedoucího není-li výluka
spuštění nouzové brzdy do 10 s od skončení výluky bez obsluhy KB
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
TECHNICKÉ ŘEŠENÍ STM LS - základní architektura:
Command & Control
VGC
STM
ANTENNA A
ANTENNA B
ETCS
EMV
SMMIA B
VDT
est
EM
V
AV
TIU
(VR)VD
EMP_EN
EM
P
JRU,BIU,...
MMI
Odometry
STM LS ARCHITECTUREWITH SMMI
Registration
FFFIS
RMPREG
AVV
*)
*) in Level 1,2,3
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
TECHNICKÉ ŘEŠENÍ STM LS – variantní řešení:
Command & Control
VGC
STM
ANTENNA A
ANTENNA B
ETCS
EMV
VD
Tes
t E
MV
AV
TIU
(VR)VD
EMP_EN
EM
P
JRU,BIU,...
MMI
Odometry
Registration
FFFIS
RMPREG
AVV
MMI Display
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
TECHNICKÉ ŘEŠENÍ STM LS – koncepce vnitřního řešení:
B
P
CTR
CT
R
CO
M
PROFIBUS
SNÍMAČ A
SNÍMAČ B
AV EMV
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
IMPLEMENTACE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ETCS – řízení procesu:
SCHVALOVACÍ ORGÁNY
FUNKČNÍPOŽADAVKY
BEZPEČNOSTNÍPOŽADAVKY
ETCSSPECIFIKACE
(ČSN) EN
PROVOZNÍPŘEDPISY
VÝVOJINTEGRACETESTOVÁNÍINSTALACE
VALIDACE VERIFIKACE
AKCEPTACE
Pardubice, říjen 2004 Aplikace ERTMS/ETCS v ČR
s.r.o.
ZÁKLADNÍ FUNKCE VOZIDLOVÉ ČÁSTI ERTMS/ETCS
ZÁVĚR:
obsah – pouze základní idea
Možnost jiných řešení
nutnost širších a hlubších informací odborníků
• provozovatele
• údržby
• orgánů činných v testovacím a schvalovacím procesu