![Page 1: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/1.jpg)
ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 12 4 0 -2 0 9 : introduction
Chapter 1
Introduction
![Page 2: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/2.jpg)
ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 22 4 0 -2 0 9 : introduction
Control System Definition.System Classification.Control System Configulation.Analysis and Design Objectives.Studying of Control System.
Outline
![Page 3: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/3.jpg)
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 32 4 0 -2 0 9 : introduction
Control System Definition
Definition : A control system consists of sub- systems and processes assemble for a propose of controlling the outputs of the processes. We can simply say that :- A Control System is a technic applied to processes in order to lead the outcome to satisfy the goal.
![Page 4: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/4.jpg)
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 42 4 0 -2 0 9 : introduction
Manual feedback control
Water
![Page 5: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/5.jpg)
ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 52 4 0 -2 0 9 : introduction
Simplified description of a control system
Objectives Results
![Page 6: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/6.jpg)
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 62 4 0 -2 0 9 : introduction
System Classification
Static or Dynamic SystemsContinuous-Time or Discrete-time SystemsLinear or Non-Linear SystemsLumped or Distributed ParametersTime-Varying or Time-invariant SystemsDeterministic or Stochastic Systems
![Page 7: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/7.jpg)
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 72 4 0 -2 0 9 : introduction
Rover was built towork in contaminatedareas at Three MileIsland in Middleton,PA, where a nuclearaccident occurred in1979 . The remotecontrolled robot’slong arm can be seenat the front of thevehicle.
![Page 8: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/8.jpg)
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 82 4 0 -2 0 9 : introduction
a. Video laser discplayer;b. objective lensreading pits on alaser disc;c. optical path forplayback showingtracking mirror rotatedby a control system tokeep the laser beampositioned on the pits.
(a)
(b)
(c)
![Page 9: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/9.jpg)
ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 92 4 0 -2 0 9 : introduction
PROCESS
OPENED LOOP
INPUT OUTPUT
Control System Configulation
![Page 10: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/10.jpg)
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 102 4 0 -2 0 9 : introduction
PROCESS
FEEDBACK
CLOSED LOOP
INPUT OUTPUT
Control System Configulation
![Page 11: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/11.jpg)
ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 112 4 0 -2 0 9 : introduction
Analysis and Design Objectives
Transient Response Steady-State Response Stability Sensibility
![Page 12: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/12.jpg)
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 122 4 0 -2 0 9 : introduction
Computer hard diskdrive, showing disksand read/write head
![Page 13: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/13.jpg)
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 132 4 0 -2 0 9 : introduction
Antenna azimuth position control system
System concept
![Page 14: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/14.jpg)
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 142 4 0 -2 0 9 : introduction
Detailed layout
Antenna azimuth position control system
![Page 15: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/15.jpg)
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 152 4 0 -2 0 9 : introduction
Schematic
Antenna azimuth position control system
![Page 16: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/16.jpg)
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 162 4 0 -2 0 9 : introduction
Functional block diagram
Antenna azimuth position control system
![Page 17: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/17.jpg)
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 172 4 0 -2 0 9 : introduction
Equivalent block diagram for the antenna azimuth position control system
![Page 18: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/18.jpg)
ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 182 4 0 -2 0 9 : introduction
Response of a position control system showing effect of high and low controller gain on the output response
![Page 19: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/19.jpg)
ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 192 4 0 -2 0 9 : introduction
Control System Design Process
![Page 20: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/20.jpg)
ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 202 4 0 -2 0 9 : introduction
Design Tools
Scilab Matlab etc.
![Page 21: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/21.jpg)
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 212 4 0 -2 0 9 : introduction
Studying of Control Systems
Classic Control Systems Digital Control Systems Modern Control System
Signal and Systems
![Page 22: Chapter 1 Introduction - Prince of Songkla Universityfivedots.coe.psu.ac.th/Software.coe/240-209/Slides/controlch1.pdf · Chapter 1 Introduction . 240-209: introduction ผเรยบเรยง](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042709/5f3faabc55d9bf57e458b66c/html5/thumbnails/22.jpg)
ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 222 4 0 -2 0 9 : introduction
Optimal Control Adaptive Control Robust Control Stochastic Control Identification Optimisation
Studying of Control Systems