Control de Procesos Minerose Industriales
Modelos de Procesos Reales
Ricardo-Franco [email protected]
Escuela Universitaria de Ingeniería MecánicaUniversidad de Tarapacá
Arica, Chile
May 14, 2014
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales May 14, 2014 1 / 34
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1 Introducción
2 Modelos de sistemas mecánicosResorteAmortiguadorMasa
3 Modelos de sistemas eléctricosResistenciaInductor
4 Analogías eléctricas y mecánicas
5 Bibliografía
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Introducción
ModelosNecesidad: Entender y predecir el comportamiento de sistemas.
sistema mecánico sistema electrónico
sistema fluídico
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Introducción
ModelosNecesidad: Entender y predecir el comportamiento de sistemas.
sistema mecánico
sistema electrónico
sistema fluídico
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Introducción
ModelosNecesidad: Entender y predecir el comportamiento de sistemas.
sistema mecánico sistema electrónico
sistema fluídico
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales May 14, 2014 3 / 34
Introducción
ModelosNecesidad: Entender y predecir el comportamiento de sistemas.
sistema mecánico sistema electrónico
sistema fluídico
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Modelos de sistemas mecánicos
Bloques funcionales de sistemas mecánicos
resorte amortiguador masa
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Modelos de sistemas mecánicos Resorte
Resorte
resorte
Relación entrada - salida?
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Modelos de sistemas mecánicos Resorte
Resorte
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Modelos de sistemas mecánicos Amortiguador
Amortiguador
amortiguador
Relación entrada - salida?
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Modelos de sistemas mecánicos Amortiguador
Amortiguador
c = constante deamortiguación
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Modelos de sistemas mecánicos Amortiguador
Amortiguador
c = constante deamortiguación
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Modelos de sistemas mecánicos Masa
Masa
masa
Relación entrada - salida?
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Modelos de sistemas mecánicos Masa
Masa
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Modelos de sistemas mecánicos Masa
Sistemas mecánicos rotacionales
T = kθ; resorte rotacionalT = cω = c dθ
dt ; amortiguador rotacionalT = Iα = I d2θ
d2t ; momento de inercia
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Modelos de sistemas mecánicos Masa
Sistemas mecánicos rotacionales
T = kθ; resorte rotacional
T = cω = c dθdt ; amortiguador rotacional
T = Iα = I d2θd2t ; momento de inercia
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Modelos de sistemas mecánicos Masa
Sistemas mecánicos rotacionales
T = kθ; resorte rotacionalT = cω = c dθ
dt ; amortiguador rotacional
T = Iα = I d2θd2t ; momento de inercia
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Modelos de sistemas mecánicos Masa
Sistemas mecánicos rotacionales
T = kθ; resorte rotacionalT = cω = c dθ
dt ; amortiguador rotacionalT = Iα = I d2θ
d2t ; momento de inercia
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Modelos de sistemas mecánicos Masa
Modelado de sistemas mecánicos - I
Relación entrada - salida?
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Modelos de sistemas mecánicos Masa
Modelado de sistemas mecánicos - I
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Modelos de sistemas mecánicos Masa
Modelado de sistemas mecánicos - IIRelación entrada - salida?
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Modelos de sistemas mecánicos Masa
Modelado de sistemas mecánicos - II
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Modelos de sistemas mecánicos Masa
Modelado de sistemas mecánicos - III
Relación entrada - salida?
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Modelos de sistemas mecánicos Masa
Modelado de sistemas mecánicos - III
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Modelos de sistemas mecánicos Masa
Modelado de sistemas mecánicos - IV
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Modelos de sistemas eléctricos
Bloques funcionales de sistemas eléctricos
resistencia, inductor, y condensador
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Modelos de sistemas eléctricos Resistencia
Resistencia
resistencia
Relación entrada - salida?
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Modelos de sistemas eléctricos Resistencia
Resistencia
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Modelos de sistemas eléctricos Inductor
Inductor
inductor
Relación entrada - salida?
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Modelos de sistemas eléctricos Inductor
Inductor
λ = flujo magnéticov = dλ
dt = Ley de Faraday
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Modelos de sistemas eléctricos Inductor
Inductor
λ = flujo magnéticov = dλ
dt = Ley de Faraday
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Modelos de sistemas eléctricos Inductor
Inductor
λ = flujo magnéticov = dλ
dt = Ley de Faraday
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales May 14, 2014 23 / 34
Modelos de sistemas eléctricos Inductor
Condensador
condensador
Relación entrada - salida?
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Modelos de sistemas eléctricos Inductor
Condensador
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Modelos de sistemas eléctricos Inductor
Modelado de sistemas eléctricos - I
Relación entrada - salida?
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Modelos de sistemas eléctricos Inductor
Modelado de sistemas eléctricos - I
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Modelos de sistemas eléctricos Inductor
Modelado de sistemas eléctricos - II
Relación entrada - salida?
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Modelos de sistemas eléctricos Inductor
Modelado de sistemas eléctricos - II
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Modelos de sistemas eléctricos Inductor
Modelado de sistemas eléctricos - III
Relación entrada - salida?
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Modelos de sistemas eléctricos Inductor
Modelado de sistemas eléctricos - IV
Relación entrada - salida?
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Modelos de sistemas eléctricos Inductor
Modelado de sistemas eléctricos - IV
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales May 14, 2014 32 / 34
Analogías eléctricas y mecánicas
Analogías eléctricas y mecánicas
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Analogías eléctricas y mecánicas
Analogías eléctricas y mecánicas
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales May 14, 2014 33 / 34
Bibliografía
BibliografíaBolton, W., 2010, Mecatrónica; Sistemas de control electrónico enla ingeniería mecánica y eléctrica, 4th edition, Alfaomega,Chapt.10.
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales May 14, 2014 34 / 34