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Das Maßproblem von Klee
Jörg Bruder Benjamin DrayerJoachim KrempelDaniel Schüssele
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Übersicht
● Problem 1-dimensional● Problem 2-dimensional● Scanline (Bentley)● Naive Lösung● Segmentbaum Lösung● Problem d-dimensional
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Das eindimensionale Maßproblem
Gegeben: n Intervalle auf einer Geraden.
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Das eindimensionale Maßproblem
Gegeben: n Intervalle auf einer Geraden.
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Das eindimensionale Maßproblem
Gegeben: n Intervalle auf einer Geraden.
Gesucht: Länge der Vereinigung über alle n Intervalle
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Das eindimensionale Maßproblem
Gegeben: n Intervalle auf einer Geraden.
Gesucht: Länge der Vereinigung über alle n Intervalle
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Das eindimensionale Maßproblem
Gegeben: n Intervalle auf einer Geraden.
Gesucht: Länge der Vereinigung über alle n Intervalle
Platzbedarf: O(n)
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Das eindimensionale Maßproblem
Gegeben: n Intervalle auf einer Geraden.
Gesucht: Länge der Vereinigung über alle n Intervalle
Platzbedarf: O(n)
Zeitkomplexität: O(n log(n))
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Das zweidimensionale Maßproblem
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Das zweidimensionale Maßproblem
Gegeben: n Rechtecke
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Das zweidimensionale Maßproblem
Gegeben: n Rechtecke
Gesucht: Die von den Rechtecken überdeckte Fläche
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Scanline
● Speicherung der Rechtecke● Scanline● Berechnung der Fläche
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Speicherung der Rechtecke
q = (x-low, x-high, y-low, y-high)
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Scanline
● Sortiere x-Werte aufsteigend● Verschmelze gleiche x-Werte
u1 u2 ... uk
● Analog y-Werte
v1 v2 ... v l
● Speichere die v als Listen bei den u
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Scanline
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Scanline
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Scanline
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Scanline
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Berechnung der Fläche
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Berechnung der Fläche
● m(i)=Maß der aktiven Segmente
i 1
k 1
u i ui 1 m i
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Naiver Ansatz
● Verwende die Scanline● Berechne m(i) als eindimensionales Maßproblem● Achtung: Worstcaselaufzeit O n2
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Segmentbaum● Idee● Blätter● q-voll, q-partiell● 1-Umbrella● count(x)● Delta(x)● Einfügen● Löschen● Gesamtalgorithmus
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Segmentbaum● Idee● Blätter● q-voll, q-partiell● 1-Umbrella● count(x)● Delta(x)● Einfügen● Löschen● Gesamtalgorithmus
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Idee
● Speichere nicht die Fragmente aus denen ein Segment besteht sondern markiere bestimmte Knoten. ● Der Unterbaum, der von jedem Knoten ausgeht überdeckt gewisse Segmente. ● Das Maß der aktiven Segmente soll in den Knoten gespeichert werden. ● Wenn dies realisiert ist, dann kann man an der Wurzel des Baumes das Gesammtmaß für die gerade aktiven Segmente ablesen.
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Segmentbaum● Idee● Blätter● q-voll, q-partiell● 1-Umbrella● count(x)● Delta(x)● Einfügen● Löschen● Gesamtlgorithmus
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Blätter
Speichere alle y-Werte v i bis auf v1 v lund doppelt,da sie einmal als Anfang und einmal als Ende eines Segments auftreten.
q v i , v j
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Segmentbaum● Idee● Blätter● q-voll, q-partiell● 1-Umbrella● count(x)● Delta(x)● Einfügen● Löschen● Gesamtlgorithmus
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q-voll, q-partiellKnoten A ist q-voll, wenn das Segment von A ganz in q liegt
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q-voll, q-partiellKnoten A ist q-partiell, wenn A nicht q-voll ist aber einen Sohn hat, der q-voll oder q-partiell ist.
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Segmentbaum● Idee● Blätter● q-voll, q-partiell● 1-Umbrella● count(x)● Delta(x)● Einfügen● Löschen● Gesamtalgorithmus
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1-UmbrellaKonstrukt um Infomationen effizient in den Knoten zu halten
1-Umbrella für Segment q:
-Tip t
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1-UmbrellaKonstrukt um Infomationen effizient in den Knoten zu halten
1-Umbrella für Segment q:
-Tip t
- high-line, low-line, high-tip, low-tip
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1-UmbrellaKonstrukt um Infomationen effizient in den Knoten zu halten
1-Umbrella für Segment q:
-Tip t
- high-line, low-line, high-tip, low-tip
- q-volle Knoten an der high- oder low-line
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1-UmbrellaKonstrukt um Infomationen effizient in den Knoten zu halten
1-Umbrella für Segment q:
-Tip t
- high-line, low-line, high-tip, low-tip
- q-volle Knoten an der high- oder low-line
Analyse:
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1-UmbrellaKonstrukt um Infomationen effizient in den Knoten zu halten
1-Umbrella für Segment q:
-Tip t
- high-line, low-line, high-tip, low-tip
- q-volle Knoten an der high- oder low-line
Analyse:
- O(log(n)) Knoten
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1-UmbrellaKonstrukt um Infomationen effizient in den Knoten zu halten
1-Umbrella für Segment q:
-Tip t
- high-line, low-line, high-tip, low-tip
- q-volle Knoten an der high- oder low-line
Analyse:
- O(log(n)) Knoten
- O(log(n)) Zeit
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Segmentbaum● Idee● Blätter● q-voll, q-partiell● 1-Umbrella● count(x)● Delta(x)● Einfügen● Löschen● Gesamtalgorithmus
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count(x)
● Idee war das Maß in den Knoten zu speichern nicht die Umbellas
● Gefahr: Das Maß soll sich nur erhöhen, wenn ein noch nicht ganz enthaltenes Segment eingefügt wird
● Gefahr: Beim Löschen muß berücksichtigt werden ob es noch andere Segmente gibt, die das gelöschte Intervall überdecken
● Lösung: Zusatzinformation in den Knoten
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count(x)
● Informationen in den Knoten● Speichere im Knoten x das aktuelle Maß val(x)● Speichere im Knoten x, wie oft x als q-voller
Knoten in einem 1-Umbrella vorkommt als count(x)
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Segmentbaum● Idee● Blätter● q-voll, q-partiell● 1-Umbrella● count(x)● Delta(x)● Einfügen● Löschen● Gesamtalgorithmus
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Delta(x)Aktualisiert val(x) und count(x) im Knoten x, wenn ein Segment eingefügt wird und gibt Änderung zurück
Fall 1:
- count(x)++- Änderung=0- val(x) bleibt
Fall 2:
- count(x)++- Änderung=Segmentgröße - val(x)- val(x)=Segmentgröße
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Delta(x)Algorithmus:
if(val(x)=Segmentgröße){count(x)++;return 0;}
else{count(x)++;f=Segmetgröße-val(x);val(x)=Segmentgröße;return f;}
Laufzeit: O(1)
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Segmentbaum● Idee● Blätter● q-voll, q-partiell● 1-Umbrella● count(x)● Delta(x)● Einfügen● Löschen● Gesamtlgorithmus
![Page 44: Das Maßproblem von Klee Jörg Bruder Benjamin Drayer Joachim Krempel Daniel Schüssele](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062512/55204d6549795902118bad2c/html5/thumbnails/44.jpg)
Einfügen
● Berechnen des 1-Umbrellas● Von low- und high-tip bis t mit Delta(x) updaten● Bei t Informationen verschmelzen● Information zur Wurzel propagieren
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EinfügenAlgorithmus:incr=Delta(low-tip);x=father(low-tip);
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Einfügen
![Page 47: Das Maßproblem von Klee Jörg Bruder Benjamin Drayer Joachim Krempel Daniel Schüssele](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062512/55204d6549795902118bad2c/html5/thumbnails/47.jpg)
Einfügen
![Page 48: Das Maßproblem von Klee Jörg Bruder Benjamin Drayer Joachim Krempel Daniel Schüssele](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062512/55204d6549795902118bad2c/html5/thumbnails/48.jpg)
EinfügenAlgorithmus:incr=Delta(low-tip);x=father(low-tip);while(x!=t){
f=0;if(x hat einen q-vollen Sohn y){
f=Delta(y);}
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Einfügen
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EinfügenAlgorithmus:incr=Delta(low-tip);x=father(low-tip);while(x!=t){
f=0;if(x hat einen q-vollen Sohn y){
f=Delta(y);}if(val(x)=Wert des gesammten von x aufgespannten Segments){
incr=0;}else{
incr=incr+f;val(x)=val(x)+incr;}
x=father(x);}
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Einfügen
![Page 52: Das Maßproblem von Klee Jörg Bruder Benjamin Drayer Joachim Krempel Daniel Schüssele](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062512/55204d6549795902118bad2c/html5/thumbnails/52.jpg)
EinfügenAlgorithmus:incr=Delta(low-tip);x=father(low-tip);while(x!=t){
f=0;if(x hat einen q-vollen Sohn y){
f=Delta(y);}if(val(x)=Wert des gesammten von x aufgespannten Segments){
incr=0;}else{
incr=incr+f;val(x)=val(x)+incr;}
x=father(x);}
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Einfügen●Die Hilfsfunktion Delta(x) wird in konstanter Zeit abgearbeitet. ●Die Berechnung des 1-Umbrellas O(log(n)). ●Die Schleifendurchläufe der while-Schleife O(log(n))●Propagieren ebenfalls in O(log(n))
●=> Einfügen in O(log(n))
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Segmentbaum● Idee● Blätter● q-voll, q-partiell● 1-Umbrella● count(x)● Delta(x)● Einfügen● Löschen● Gesamtalgorithmus
![Page 55: Das Maßproblem von Klee Jörg Bruder Benjamin Drayer Joachim Krempel Daniel Schüssele](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062512/55204d6549795902118bad2c/html5/thumbnails/55.jpg)
Löschen
● Analog zum Einfügen
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Segmentbaum● Idee● Blätter● q-voll, q-partiell● 1-Umbrella● count(x)● Delta(x)● Einfügen● Löschen● Gesamtalgorithmus
![Page 57: Das Maßproblem von Klee Jörg Bruder Benjamin Drayer Joachim Krempel Daniel Schüssele](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062512/55204d6549795902118bad2c/html5/thumbnails/57.jpg)
Gesamtalgorithmus
Analyse:
Scanline ist an u i
Lese aktive Segmente m(i) an der Wurzel ab,berechne Fläche mit Hilfe von ui u i 1 m i
Lösche Segmente die inaktiv werden
Füge Segmente ein, die aktiv werden
- Scanline O(n)
- Löschen/Einfügen O(log(n))
- m(i) berechnen O(1)
=> Gesamtlaufzeit O(n log(n))
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Beispiel
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Beispielx-Werte: 2<4<7<8<9<10
y-Werte: 2<3<4<5<8
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Beispiel
![Page 61: Das Maßproblem von Klee Jörg Bruder Benjamin Drayer Joachim Krempel Daniel Schüssele](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062512/55204d6549795902118bad2c/html5/thumbnails/61.jpg)
BeispielFüge Segement a=[4,8] ein
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Beispiel
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BeispielFläche=4(4-2)=8
Füge Segement b=[3,5] ein
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Beispiel
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BeispielFläche=5(7-4)+8=23
Entferne a=[4,8]
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Beispiel
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BeispielFläche=2(8-7)+23=25
Entferne b=[3,5]
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Beispiel
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BeispielFläche=0(9-8)+25=25
Füge c=[2,3] ein
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Beispiel
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BeispielFläche=1(10-9)+25=26
Entferne c=[2,3]
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Das mehrdimensionale Maßproblem
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