![Page 1: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/1.jpg)
Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02
Dasar Logika Fuzzy
Kuliah Kontrol CerdasSemester genap 2006/2007
![Page 2: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/2.jpg)
Feb 20, 2007 - 2 KC-Slide-02
Materi
Konsep Dasar
Algoritma Fuzzy
Operator Fuzzy
![Page 3: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/3.jpg)
Feb 20, 2007 - 3 KC-Slide-02
Konsep Dasar [1]
Teori klasik, himpunan = kumpulan elemen yg berhingga/tak-berhingga milik dr suatu himp tertentu yg disbt semesta pembicaraan
Elemen dr semesta pembicaraan dpt termasuk atau tidak termasuk ke dalam himpunan A
![Page 4: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/4.jpg)
Feb 20, 2007 - 4 KC-Slide-02
Konsep Dasar [2]
Fungsi karakteristik yg bersifat Boolean/crisp atau tegas adalah fungsi tak-kontinu:
Sifat samar atau vagueness dpt dimasukkan ke dalam teori himpunan dgn membuat fungsi karakteristik boleh bernilai tidak berhingga banyaknya di antara nilai 0 dan nilai 1
![Page 5: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/5.jpg)
Feb 20, 2007 - 5 KC-Slide-02
Konsep Dasar [2]
Semesta pembicaraan X dgn elemen x:
![Page 6: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/6.jpg)
Feb 20, 2007 - 6 KC-Slide-02
Konsep Dasar [3]
Himp fuzzy A dlm semesta pembicaraan X adl himp pasangan berurutan (kontinu & diskrit):
Fungsi keanggotaan A(x) adl pemetaan dari se-mesta pembicaraan ke rentang tertutup [0, 1]:
Fungsi keanggotaan = ukuran sejauh mana elemen x termasuk ke dalam himpunan A
![Page 7: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/7.jpg)
Feb 20, 2007 - 7 KC-Slide-02
Konsep Dasar [4]
Himp support A adalah himp bagian dr semesta pembicaraan X dengan A(x) > 0
Contoh: Suhu air di titik tertentu dlm plant A
Suhu dinyatakan sbg bil bulat positif dlm [0, 100]
Variabel fuzzy Low dipakai utk definisi
Himp ini menyatakan sejauh mana suhu dianggap rendah/Low terhadap seluruh nilai yang mungkin
Fungsi keanggotaan A(x) memiliki nilai2 diskrit dlm satuan °C yg dinyatakan dgn himpunan:
![Page 8: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/8.jpg)
Feb 20, 2007 - 8 KC-Slide-02
Konsep Dasar [5]
Atau secara lebih ringkas:
Lambang '+' menyatakan gabungan/union, bukan penambahan
Lambang menyatakan himpunan fuzzy, bukan integral dan penjumlahan
![Page 9: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/9.jpg)
Feb 20, 2007 - 9 KC-Slide-02
Konsep Dasar [6]
![Page 10: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/10.jpg)
Feb 20, 2007 - 10 KC-Slide-02
Konsep Dasar [7]
Variabel fuzzy = variabel dgn nilai berupa label2 himp fuzzy (linguistic values)
Contoh: TEMPERATURE adl variabel fuzzy dgn nilai Low, Medium, Normal, High dan Very_High
Cara inilah yg umum dipergunakan operator utk merujuk var plant terkait dgn nilai nominalnya
Hubungan di antara variabel fuzzy, nilai2 linguis-tik, nilai2 keanggotaan & semesta pembicaraan:
![Page 11: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/11.jpg)
Feb 20, 2007 - 11 KC-Slide-02
Konsep Dasar [8]
![Page 12: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/12.jpg)
Feb 20, 2007 - 12 KC-Slide-02
Konsep Dasar [9]
Secara umum, variabel fuzzy dpt dinyatakan dgn memakai:
label/nilai linguistik Low, Medium, High
operator penghubung AND, OR, NOT
hedges extremely, rather, quite, very
Contoh: Variabel TEMPERATURE dapat memiliki nilai-nilai
High, NOT High, rather_High, quite_High, NOT very_High, extremely_High
![Page 13: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/13.jpg)
Feb 20, 2007 - 13 KC-Slide-02
Konsep Dasar [10]
Ketergantungan suatu variabel fuzzy pada var fuzzy lainnya dapat dinyatakan dgn memakai kalimat bersyarat (fuzzy conditional statement):
atau
dgn kalimat fuzzy memiliki bentuk umum
Contoh:
![Page 14: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/14.jpg)
Feb 20, 2007 - 14 KC-Slide-02
Algoritma Fuzzy [1]
Dua kalimat bersyarat atau lebih dpt digabung:
Kalimat gabungan dpt pula diurai:
Aturan atau rule adl kalimat gabungan, spt:
yg juga dapat diurai menjadi 2 aturan sederhana:
![Page 15: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/15.jpg)
Feb 20, 2007 - 15 KC-Slide-02
Algoritma Fuzzy [2]
Operator umumnya memakai aturan2 sederhana daripada aturan2 gabungan yg ruwet
Cacah aturan tergantung pd kerumitan plant:
operator memakai sekitar 30 aturan utk kontrol
plant rumit spt pabrik semen memerlukan 60-80 aturan, sdg mesin cuci rumah perlu 5 aturan
![Page 16: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/16.jpg)
Feb 20, 2007 - 16 KC-Slide-02
Algoritma Fuzzy [3]
Algoritma fuzzy RN dapat dibentuk dr 2 kalimat bersyarat atau lebih dgn penghubung OR/ELSE
Contoh: Sebagian algoritma kendali mesin uap
SPE: SPeed ErrorCSPE: Change in SPE
CFUEL: Ch in Fuel Intake
![Page 17: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/17.jpg)
Feb 20, 2007 - 17 KC-Slide-02
Operator Fuzzy [1]
Operator min (utk terkecil) & max (utk terbesar) dapat dikenakan pada 2 operand:
Pd PLC (programmable controller), operator2 ini mirip dengan fungsi2 AND dan OR yg operasinya dilambangkan:
![Page 18: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/18.jpg)
Feb 20, 2007 - 18 KC-Slide-02
Operator Fuzzy [2]
Operator2 ini diknakan pd 2 himp menghasilkan himpunan baru:
kotak hitam = 1kotak putih = 0
![Page 19: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/19.jpg)
Feb 20, 2007 - 19 KC-Slide-02
Operator Fuzzy [3]
![Page 20: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/20.jpg)
Feb 20, 2007 - 20 KC-Slide-02
Operator Fuzzy [4]
Jika operator2 ini dikenakan pada 1 operand saja maka berarti terkecil (infinum) atau terbesar (supremum) dr seluruh elemen di dlm himpunan
Operator2 ini dikenakan pd himpunan yg diskrit:
![Page 21: Dasar Logika Fuzzy · Feb 20, 2007 - 1 KC-Slide-02 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5c7cb5a209d3f2772a8b5820/html5/thumbnails/21.jpg)
Feb 20, 2007 - 21 KC-Slide-02
Operator Fuzzy [5]
Jika elemen2 himpunan adl fungsi dr suatu var maka operator2 ini dinyatakan:
Akhirnya, ekspresi2 yg melibatkan operator min dan max menggunakan aturan yg sama seperti
perkalian aritmetika min
penambahan aritmetik max