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Instructor de Capacitacin dirigido - plan de instruccinEl MATERIAL DE ESTE CURSO NO TIENE LA INTENCIN DE SER UNO MISMO ENSEAR SUFICIENTE. El curso est organizado en cuatro secciones. I. EMPEZAR Presentaciones, agenda, y el establecimiento de expectativas. II. Informacin del producto Presentacin de material para la discusin de la formacin en el contexto de las soluciones DELMIA. Este material es reutilizado de Smart formacin o presentaciones de desarrolladores para ofrecer al instructor la oportunidad de discutir la formacin y el software que se aplica a los intereses de la audiencia. III. Material del Curso El curso est organizado en mdulos que siguen un flujo de proceso similar a la manera en que un nuevo usuario que interactan con el software para llevar a cabo un proyecto. Cada mdulo tiene una visin general con los objetivos, una referencia de las mesas de trabajo y barras de herramientas utilizadas en el mdulo y una serie de Etapas del proceso que se organizan para lograr el objetivo del mdulo. En la presentacin de la informacin general del mdulo, el instructor tiene la oportunidad de discutir el uso, los beneficios y las mejores prcticas del software. Cada paso del proceso comienza con un "Acerca de" de pantalla que permite al instructor para hablar con un resumen de esa parte del proceso. Esta rea introductoria tiene por objeto ofrecer el instructor y los participantes la oportunidad de discutir "por qu" el software est siendo utilizado de esta manera y otros temas relevantes de la industria. Despus de que el "Acerca de" la discusin se produce, hay procedimientos que detallen las funciones clave que son necesarios para llevar a cabo esta parte del paso del proceso. Las funcionalidades clave son presentados de una manera genrica, pero pueden contener un ejemplo de aclaracin. Debido a la realizacin de una fase del proceso es el punto focal de la instruccin, no todos los aspectos de funcionalidad se detalla aqu. Se pretende que el instructor habla y / o demostrar estas funcionalidades. En los puntos importantes dentro del mdulo, los ejercicios se ofrece al participante para la prctica de las funcionalidades clave. Al final del curso, un proyecto independiente se ha incluido para otros, menos dirigido, la prctica. Este conjunto de datos se identifica en los datos del entrenamiento dado al profesor como "prctica independiente de datos". IV. Envolver Resumen del curso, apoyo e informacin PSO y evaluaciones.

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Instructor de Capacitacin dirigido - plan de instruccinProject Data incluye con la informacin del instructor.La carpeta del estudiante contiene el material de presentacin en power point para cada modulo La carpeta Project Data contiene carpetas con los datos de los ejercicios. Catlogo - contiene un catlogo de pre-construidos que servir como copia de seguridad si el participante tiene dificultades para crear su propia cuenta. Parte - contiene las partes, herramientas y equipos que no pueden estar contenidos en las bibliotecas de software. Producto - contiene los datos del producto para los ejercicios Proceso - contiene los archivos de cada ejercicio realizado que servir como copia de seguridad si el participante tiene dificultades para crear su propia cuenta. Recursos - contiene un llamamiento a los recursos de los ejercicios, si no se obtiene a partir de un catlogo o una biblioteca. Informes - Contiene informes pedidos por los ejercicios Los datos independientes del proyecto - contiene el conjunto de datos para el proyectoindependiente

Especificaciones de Hardware y SoftwareSe recomienda que esta capacitacin se lleve a cabo en:Pentium IV, min. 2400 MHz, Min. 512 MBytes de memoria ( 1024 Mbytes para que instale el cliente, servidor y el servidor de ORACLE en la misma maquina ) Windows 2000, Windows XP (SP2 slo con configuraciones de seguridad diferentesdiscapacidades, por favor, eche un vistazo al manual DCOM) 5 GB de espacio en disco para E5 servidor de aplicaciones y base de datos Oracle, el espacio en disco para ms opcionalmente los archivos de grficos en 3D u otros (. CGR.Jt, ...) Interfaz grfica (1024x768, OpenGL, min. 32Mb de memoria interna) Microsoft IE6 (ERGOCheck) Interfaz LAN (completamente configurado) TCP/IP La PC tiene que tener una direccin IP, ya sea una esttica o mediante DHCP) JRE 1.3.1.08 instalado (Windows XP: La variable de entorno JAVA_HOME debe estar configurado en el servidor si desea llevar a cabo la comunicacin entre servidor y los clientes E5 V5).

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Servicios de Educacin Presentacin del instructor

V5 R17 Robtics

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Version 5 Release 17 Sept 2006 EDU-DEL-E-WL2-FI-V5R17

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Inicio! IntroduccionesFirmar la lista Expectativas(Asegurese de escribir su nombre correctamente)

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V5 RobticaObjetivos del CursoEn este curso aplicaras el software para el desarrollo de una actividad de robtica.

Usted ser capaz de:Construir el Diseo Usar planificador de procesos de sujeccion Crear tareasa de robot Optimizar la simulacion Utilizar funcionalida avanzada

Publico Dirigido:Ingenieros en simulacion Ingenieros mecnicos e Industriales4 days

Requisitos previosSe preeve un poco de conocimiento del entorno V5 Uso del ratn Ajustes Bsicos Mesa de trabajo abierta, gestion de archivos

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Expert

Maestro

Especialista

V5 Robotics Material del CursoCopyright DASSAULT SYSTEMES

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Introduccin a V5 Robotics Curso EspecialistaLa Robtica ayuda a los departamentos de ingeniera de fabricacin definir y gestionar los procesos de fabricacin. No slo se define el nmero y secuencia de pasos para obtener un estado especfico de un producto, sino que tambin es capaz de asociar las herramientas, los mtodos correctos y los datos para realizar las tareas. Este curso de especialista en robtica le dar a conocer los aspectos iniciales de la preparacin de un ambiente para llevar a cabo la actividad de robtica. El supuesto es que el software va a ser usado en un modo independiente, no conectado con el centro de fabricacin y no el uso de software DELMIA otras como Ingeniero de Procesos. Otros cursos se dirigir a la interfaz del cubo y las configuraciones de software adicionales. Los ejercicios de cada mdulo son para el aprendizaje de la robtica y adems le ayudar en la comprensin de la actividad. Sin embargo, en aras de mantener el foco del proyecto, no todas las caractersticas y funciones disponibles en la robtica se utilizan dirigidas. Se sugiere que se accede a la documentacin on-line que viene con la instalacin del software para explorar an ms la funcionalidad.

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V5 Robotics

Descripcion general

Descripcin de demostracin (Demostrar la construccin de un simple trabajo de las clulas)1 Seleccione Archivo/Nuevo/Proceso. Esto creara una plantilla para este proyecto. Utilizando planificador de proceso de fijacion, crear alguna de las actividades de alto nivel, actividad de la estacion, la carga, clamp, soldadura, quitar pinzas y descargar.

Objetivo del Proyecto

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3 4

Inserte un producto (RH Body Side)(Insert/Insert Product) Insertar recursos (IRB 6400 / ROCKER2). (Insert / Insert Resource)

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Conecte la pistola de soldadura (ROCKER2), utilizando el icono de Herramientas SET de la barra Robot Managment Asignar al robot la actividad de soldadura (arrastrar y soltar)

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Asignar al cuerpo al que se va a asignar la carga (Drag y Drop)

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Crear un nuevo grupo (vacio) Crear una etiqueta para el grupo 18

V5 Robotics

Descripcion general

Descripcin de demostracin (Demostrar la construccin de un simple trabajo de las clulas)10

Rear nuevas tareas para el robot (vacio)

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Agregar el grupo de etiquetas para la tarea del robot. De desplazamiento para etiquetas, modificar las etiquetas, e insertyar a travaz de puntos (con Teach/Jog) Aadir acciones a los puntos de soldadura en la tarea del robot (Weld actions)

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El estado de la simulacion se debe guardar, usar el comando Guardar en el icono de estado inicial d e la barra de herramientas de simulacionCambiar la secuencia del entorno de trabajo Workcell, y utilizando los iconos Set y Active Task, para crear las tareas. El proceso ya essta configurado para ejecutarse, y se puede hacer con el icono Process Simulation de la barra Simulation El simple proceso se ha completado y se pueden guardar para uso futuro o como referencia.

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V5 RoboticsNota para el instructor:

Descripcion general

Este manual se basa en un mtodo simple que se utiliza el primer proyecto como una base para los proyectos de la segunda y tercera incluyen en este manual. Por lo que eldiseo es un flujo suave del primer ejercicio comienza muy lentamente y sencillo el prximo ejercicio cubre algunos de los mismos mtodos con menos instruccin o la direccin del manual y contina hasta el ejercicio final tercera, que es el temas avanzadosque se ha sentido menos contando con el hecho de que los estudiantes ya han completado estos pasos dos veces, una en el primer ejercicio inicial de nuevo en el segundo ejercicio ms complejo. A raz de este flujo de proceso debe reforzar el aprendizaje y ayudar a los usuarios se vuelven ms eficientes de forma rpida y sencilla.

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Construir el Diseo

2 4Optimizacion de la simulacion

Etiquetas y Tareas de Robot

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Actividades y Tareas

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Temas avanzados

Modulo 1

Construir el DiseoCopyright DASSAULT SYSTEMES

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Construir el DiseoInformacion GeneralEl primer paso en la construccin de una simulacin es la creacin de un entorno de trabajo que mejor refleje las necesidades y los resultados deseados en su contexto.

Una vez que el entorno est preparado, la construccin del diseo en 3D de un mundo virtual puede comenzar. Trayendo elementos de diseo de plantas, los recursos y productos son elementos relevantes para el mundo virtual.

ObjetivosPosicion y manipulacion de compass. Insertar Productos y Recursos Ajustar y adjuntar

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3 horas

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Workbenches y Toolbars usados en este ModuloWorkbenchesDevice Task Definition

Toolbars

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Inst.23

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Construir el DiseoPosicion y manipulacion de CompassUsando Manipulation Bounding Boxes Automaticamente Ajustar la seleccion de objetos Editar posiciones

Insertar Productos y RecursosPartir de New Process Insertar Producto Montar con Set Tool Insertar Area Uso de Fit all in / Properties Usar la funcion Save As Eliminar Recursos

Ajustar y AdjuntarCopyright DASSAULT SYSTEMES

Utilizar el Icono Snap Definir plano de Referencia (De) / Snap Options Colocacion de Child Selection/Ocultar Mostrar Attachment

3 horas

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A

Posicion y manipulacion de Compass Usando Manipulation Bounding Boxes Automaticamente Ajustar la seleccion de objetos Editar posiciones

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Inst.25

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Construir el DiseoSobre Posicion y Manipulacion de CompasLo mejor es mover cada elemento en su posicin final aproximada antes de introducir otro recurso. Para los artculos destinados a ser puestos en relacin con otro elemento (como un piso de la planta), por lo menos una coordinacin ser fundamental. para el ejemplo de planta, todos los artculos deben estar en "0 en el eje Z".

Posicion y manipulacion de Compass

Fbrica de Diseo y Robtica / Definicin del dispositivo de trabajo

Definicin del dispositivo de trabajoCopyright DASSAULT SYSTEMES

La informacin completa sobre la colocacin y la manipulacin de la brjula se puede encontrar en la documentacin on-line.

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1

Construir el DiseoPosicionamiento y manipulacin de Compass - Procedimiento

Posicion y manipulacion de Compass

1

Los productos se pueden manipular usando el recuadro de delimitacin. Esta tcnicapermite el movimiento en cualquier parte del mundo, segn el incremento de tamao del conjunto en el Herramientas / Opciones / Sistemas y Equipos / General / Red paso. OR (O)

Se puede utilizar la funcionSnap Compass to Object . Los parametros para Compass Manipulation box puede afinar el posicionamiento aun mas.

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Inst.27

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Construir el DiseoUtilizando Manipulation Bounding Box - Procedimiento

Posicion y manipulacion de Compass

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Para mover un objeto utilizando el recuadro de delimitacin, haga clic en el elemento del rbol de PPR. Cuando el recuadro de delimitacin se pone de relieve en todo el tema (generalmente de color verde), ubicar el cursor sobre una de las lneas del rectngulo de seleccin. Haga clic y mantenga, a continuacin, mover el elemento en la direccin permitida por la caja.Suelte el cursor cuando este movimiento se ha completado.

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Si los movimientos adicionales son necesarios, tomar otro lado del rectngulo de seleccin y se mueven en la direccin permitida por ese eje.

3

Completa el acaparamiento y el movimiento hasta que el elemento est colocado correctamente.

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NOTAS: 1. Recuerde que la colocacin final del producto se define por el tamao de la cuadrcula establecido en Herramientas / Opciones como se seal anteriormente. 2. Recuerda que los artculos en referencia a un piso deben ser a 0 en el eje Z.

Inst.28

1

Construir el DiseoAjustar Auntomaticamente el ObjetoSeleccionado-Procedimiento

Posicion y manipulacion de Compass

1

Para mover un objeto utilizando la brjula, haga clic derecho sobre la brjula y seleccione Ajustar automticamente para seleccionar objetos. Click en el objeto para ser manipulado

2

La brjula se mueve con el objeto y aparece el recuadro de delimitacin. Agarrar y sujetar el eje de la brjula que mover o girar el objeto en la direccin deseada.

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4Copyright DASSAULT SYSTEMES

Repita el acaparamiento y mover hasta que el objeto est en la ubicacin deseada. Haga clic derecho sobre el comps y haga clic en Snap automticamenteseleccionada para Objecta de nuevo para cambiar de esta funcin y permitir la brjula para moverse hacia atrs en el mundo.

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1

Construir el DiseoEditar Posiciones- ProcedimientoLa posicin de los objetos a veces puede ser ms rpida y eficaz a cabo mediante la definicin de los parmetros para la manipulacin de la brjula. Estos valores harn que elcomps (y por lo tanto el objeto) para avanzar en estos incrementos predefinidos. Para acceder a esta funcin, haga clic derecho sobre la brjula y seleccione Editar.

Posicion y manipulacion de Compass

Esta capacidad es til si los objetos tienen que estar en un cierto ngulo con respecto aotro objeto, o para la velocidad de colocacin.Cuando se ajusta al objeto seleccionado, las coordenadas del objeto se ver reflejado enla parte superior de la caja.

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Establecer los incrementos de traduccin har que la brjula para moverse a lo largo del eje seleccionado en la cantidad de pre-definidos

Establecer los incrementos de rotacin har que el comps para girar alrededor del ejeseleccionado en la cantidad pre-definida. Ejemplo: Ajuste de 90 grados a lo largo del eje W provocar un movimiento en ngulo recto en ese eje.

Inst.30

1

Construir el DiseoEditar Posiciones- ProcedimientoPara ver la facilidad, mantener la rotacin del ratn respecto al suelo. Para ello,seleccione la opcin Herramientas / Opciones / ficha Pantalla / navegacin. En la seccin Exploracin, active los efectos gravitacionales durante la opcin de navegacin y seleccione la Z (eje) opcin.

Posicion y manipulacion de Compass

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2

Click OK.

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Este ajuste debera haber sido establecido, esto es slo un recordatorio para mostrar por qu y dnde se va a establecer.

Inst.31

B

Insertar Productos y Recursos Partir de New Process Insertar Producto Montar con Set Tool Insertar Area Uso de Fit all in / Properties Usar la funcion Save As Eliminar Recursos

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Inst.32

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Construir el DiseoSobre la insercin de los productos y recursosLa insercin de los productos y los recursos depender de la forma que desee utilizar en su proceso. El resultado final del proceso debe ser la creacin de un producto acabadoque consiste en los productos enumerados en la rama de productos del rbol PPR. Los recursos utilizados en el proceso para crear el producto final debe ser incluido en la ramade los recursos del rbol PPR.

Insertar Productos y Recursos

Fbrica de Diseo y Robtica / Definicin del dispositivo de trabajo

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Definicin del dispositivo de trabajo

La informacin completa sobre la colocacin de los productos y los recursos se pueden encontrar en la documentacin on-line. 33

1

Construir el DiseoPartir de New Process - Procedimiento

Insertar Productos y Recursos

1

En la barra de men principal, haga clic en Inicio / Recursos Detailing / Definicin de dispositivos de tareas. Para crear un nuevo proyecto, seleccione Archivo / 2 Nuevo. Aparece el nuevo cuadro de dilogo.

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Desplcese hacia abajo para seleccionar proceso y haga clic en Aceptar.

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Una ventana se abre nuevo proceso (Proceso 2). Esto demuestra que se pueden ejecutardos proyectos diferentes al mismo tiempo. A continuacin, haga clic en el botn Cerrarpara el proceso 2.

NOTA: Slo un proceso debe ser abierto.34

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Construir el DiseoInsertar Producto - ProcedimientoClick Insert / Insert Product de la barra del menu principal. La seleccion de archivos del cuadro de dialogos aparece

Insertar Productos y Recursos

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2

Seleccione la carpeta correspondiente de su carpeta de datos del proyecto y haga clic en Abrir.

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Para insertar las herramientas (recursos), siga el mismo mtodo que el anterior, pero seleccione Insertar 3 recurso en lugar del producto. NOTA: Los recursos y los productos deben ser colocados en su lugar apropiado en el rbol de PPR.

Inst.35

1

Construir el DiseoInsertar Producto - ProcedimientoOtra forma de insertar un producto es mediante el icono producto Insertar en la barra de herramientas de gestin de actividades.

Insertar Productos y Recursos

1

Click en el icono Insert Product.

La seleccin de archivos cuadro de dilogo aparece y la seleccin se puede hacer desde aqu.

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Al hacer clic en el icono de Recursos Insertar, los recursos se pueden insertar utilizando el mtodo indicado ms arriba.

Inst.36

1

Construir el DiseoMontaje del dispositivo utilizando Set Tool - ProcedimientoClick en el icono Set Tool de la barra de herramientas Robot Management .

Insertar Productos y Recursos

1

2

El cuadro de dilogo Robot Dressup. Seleccione un robot en el rbol de PPR para el nombre en la seccin de Robot.

3

Seleccione una herramienta o pistola de soldadura en el rbol de PPR para el nombre en la seccin de dispositivos. Haga clic en Aplicar. Reorientar los efectores finales en el robot, si es necesario, utilizar la brjula para manipular a la orientacin deseada o apropiada.

4

5 Ya completado, haga clic en Aceptar.

Ejemplo:

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Incorrecto

Correcto37

1

Construir el DiseoExtraccin de Recursos - ProcedimientoEs posible eliminar los recursos o los productos despus de la insercin y el mtodo es el siguiente:

Insertar Productos y Recursos

1

Seleccione el recurso o producto a ser apartados del rbol de la peste de pequeos rumiantes o la vista en 3-D. Haga clic en el icono Eliminar de la barra de herramientas de PPR PPR Herramientas.

2

El elemento seleccionado desaparecer automticamente despus de seleccionar elicono Eliminar de PPR.

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NOTA: La eliminacin de los productos y los recursos slo se puede realizar en los elementos principales en las listas de productos o de los recursos.

Inst.38

1

Construir el DiseoUtilizando la funcin Guardar como - ProcedimientoPara guardar el suelo, en el men principal, seleccione Archivo / Guardar como y guardeen la carpeta correspondiente.

Insertar Productos y Recursos

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Ejemplo:

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Inst.39

Insertar Productos y Recursos-Ejercicio

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Inst.40

Ejercicio Insertar Productos y Rerecursos

20 min.

mbito de aplicacin: Productos y recursos se inserta y configurada para iniciar la creacin deun simple robot una celda de trabajo del producto.

Condiciones: V5 y Resource Detailing Device Task Definition workbench debe estar abierto.En este ejercicio usted podra:Iniciar un nuevo proceso Insertar Productos y Recursos Montar una pistola de soldar

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Hgalo usted mismo (1 / 4)

Punto de InicioCopyright DASSAULT SYSTEMES

Punto Final

Abrir: V5 con Device Task Definition workbench

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Hgalo usted mismo (2 / 4)Iniciar un Nuevo Proceso1. Seleccione File / New desde el menu desplegable. Seleccione Process de la lista de los tipos en el cuadro de dilogo Nuevo y haga clic en Aceptar. Un nuevo proceso se abre y muestra la pgina de Proceso 2. Los valores predeterminados del software de la mesa de trabajo abri por ltima vez de forma automtica.

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AVISO: Slo un proceso debe ser abierto a la vez.

Inst.43

Hgalo usted mismo (3 / 4)Insertar ProductoLos Valores predeterminados del software de la Mesa de Trabajo abri Por ltima Vez deforma Automtica. IRB_6400_24_150 ROCKER2

R.H. Body Side Assembly Producto Station (Fixture) Recurso IRB_6400_24_150 (Robot) Recurso Rocker2 (WeldGun) - Recurso

El camino hacia los productos y recursos es la siguiente: R16 Robtica / Datos del proyecto / y luego la carpeta correspondiente recurso oproducto. Station R.H. Body Side Assembly

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Inst.44

Hgalo usted mismo (4 / 4)Montaje del dispositivo utilizando Set Tool1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Click en el icono Set Tool . Seleccionar IRB_6400_24_150 para el nombre del robot. Seleccionar ROCKER2#2 del arbol PPR para el nombre del dispositivo Click Apply, todavia no haga click en Aceptar Haga doble click en la brujula para el uso de Compass Manipulation del cuadro de dialogo. Utilizando la posicin de los incrementos de rotacin de la pistola de soldadura, como se muestra: Click OK.

Inst.Copyright DASSAULT SYSTEMES

Guardar como: R17 Robotics / R17-Robotics Project Data / Process / RoboticsExercise-1.CATProcess 45

C

Ajustar y AdjuntarUtilizar el Icono Snap Definir plano de Referencia (De) / Snap Options Colocacion de Child Selection/Ocultar Mostrar Attachment

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Inst.46

1

Construir el diseoAcerca de Ajuste y Montaje

Ajustar y Adjuntar

La realizacin de un diseo incluye la colocacin y fijacin otros varios recursos yasignarlos a sus partes padre apropiado. Esto se hace para los robots y otros recursosque estn sobre o dependen de otros recursos para la funcionalidad completa. La funcin de ajuste permite la colocacin y la seleccin de los nios permite que la relacin entre padres e hijos para ser seleccionados.

Fbrica de Diseo y Robtica / Recursos Detallado V5 R15 Robtica

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Definicin del dispositivo de trabajo

Ms informacin acerca de romperse y adjuntar se puede encontrar en la documentacinon-line.

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Construir el diseoUtilizare el Icono Snap - Procedimiento

Ajustar y Adjuntar

1 En la barra Layout Tools, haga clic en el icono de Snap.Ajustar la caja de dilogo Opciones.

2 Seleccione un recurso en el rbol de PPR a mover. El plano de referencia Definir (Desde) el cuadro de dilogo y una brjula verde que muestra la orientacin actual de los recursos.

Ejemplo:

A medida que el puntero del ratn se mueve, un pequeo rectngulo blanco se muestrapara mostrar los planos seleccionables.Copyright DASSAULT SYSTEMES

3

Mueva el rectngulo blanco y al plano deseado y la orientacin y haga clic en el botn izquierdo del ratn. La brjula verde se mueve a la ubicacin y orientacin. NOTA: Omita este paso si la brjula verde se encuentra inicialmente en la ubicacindeseada y la orientacin. 48

1

Construir el diseoDefinir plano de referencia (De) / Opciones de Snap - ProcedimientoHaga clic en Aceptar en el Plano de Referencia Definicin (desde) el cuadro de dilogo. A continuacin, seleccione el objeto del recurso que se rompi. El plano de referencia Definir (A) el cuadro de dilogo.

Ajustar y Adjuntar

1

2

Orientar el rectngulo y la lnea como se muestra en la imagen. Haga clic con el botn izquierdo, y luego haga clic en Aceptar en el cuadro de dilogo. Ajustar la caja de dilogo Opciones.

3

En el campo Seleccionar, elija la cara y haga clic en Aceptar. El recurso ahora debe estar sentado en el objeto.

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1

Construir el diseoAttach / Child Selection / Hide Attachments - Procedimiento

Ajustar y Adjuntar

8

En la barra Layout Tools , seleccione el icono Attach . El sistema para seleccionar a los padres en primer lugar, seleccione el objeto y luego seleccione el recurso. Aparecera el cuadro de dialogo Child Selection.

9

Seleccione OK, aparece la relacion Parent Child .

Es 10 posible ocultar o mostrar esta relacin. Para ocultarla, haga clic en el texto, y seleccione Mostrar / Ocultar en el men contextual.

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Ajustar y adjuntar - Ejercicio

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Inst.51

Ejercicio Ajustar y Adjuntar

20 min.

Ambito de aplicacion: Este ejercicio finalizar la insercin de los recursos en el proyecto. Los recursos que luego se rompi y se definen las relaciones. Condiciones: V5 y Recursos Detallado mesa de trabajo de tareas Definicin del dispositivo debeestar abierto.

En este ejercicio usted:Inserte un elevador para el Robot Ajustar el robot a la banda Adjuntar Robot y elevador

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Hgalo usted mismo (1 / 5)

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punto de partida

Punto final

Carga: R17 robtica / R17-Robtica de datos del proyecto / proceso / RoboticsExercise1.CATProcess53

Hgalo usted mismo (2 / 5)Inserte robot elevador1. La aplicacion de los metodos de insercion previamente aprendidas para navegar e insertar elevador M. CAT Product como un recurso. El M. elevador se inserta cerca del robot, la posicin exacta no es necesario en este momento.

Elevador MCopyright DASSAULT SYSTEMES

Inst.54

Hgalo usted mismo (3 / 5)Ajuste Robot a la bandaReferencia a los mtodos de la seccin de procedimientos Ajustar el robot a la M.elevador 1. 2. 3. 4. 5. 6. Click Snap en la barra de herramientas Layout Tools . El comando solicitara el objeto que se rompio, seleccione Robot (IRB_6400_24_150). Seleccione como se muestra en el cuadro de dialogo Define Reference Plane (From) , click en Aceptar El comando solicitara el objeto que se rompio, seleccione Riser M. Seleccione como se muestra en el caudro de dialogo Define Reference Plane (To), click en Aceptar. Seleccione como se muestra en el cuadro de dialogo Snap Options, click OK

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Inst.55

Hgalo usted mismo (4 / 5)Colocacin de Robot y elevadorCon el fin de completar la relacin entre el robot y el elevador que necesitan para serunidas unas a otras.

1. 2. 3.

Click Attach de la barra de herramientas Layout Tools . Seleccione Parent (Riser M.) y como Child (Robot), para la seleccion de la relacion. Click OK en el cuadro de dialogo Child Selection . La relacion se ha completado.

NOTA: Esto se hace en caso de que el elevador tiene que ser movido, todo lo que unido a la banda se mover con ella.

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Inst.56

Hgalo usted mismo (5 / 5)Archivos adjuntos y seleccion de ChildUtilizando el compas o bounding boxes, crear un diseo que se paresca a esto.

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Inst.Guardar como: Robtica R17 / R17-Robtica de datos del proyecto / proceso /RoboticsExercise 2.CATProcess 57

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Construir el diseo - Resumen del mduloResumen

Este mdulo introduce el primer paso en la construccin de una simulacin, es decir, para establecer un entorno de trabajo que mejor refleje las necesidades y los resultados deseados en su contexto.

Ms tarde, el procedimiento para traer recursos, productos, y algunas tareas bsicas fueron discutidos.

LlegandoCrear etiquetas y tareas Robot

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1

Construir el Diseo

2 3 4Optimizacion de la simulacion Actyividades y tareas Crear etiquetas y tareas de Robot

5Temas Avanzados

Modulo 2

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Crear Etiquetas y Tareas de Robot

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Crear etiquetas y tareas RobotInformacin generalTag points se cre para dar al robot un camino a seguir para realizar el trabajo a mano. El trabajo puede ser de soldadura, adherencias u otras tareas. Los puntos deetiqueta tienen que ser almacenados en algn lugar y ah es donde vienen las tareasRobot in Una de las tareas del robot es un rea de almacenamiento de mltiples puntos de etiqueta o de grupos.

ObjetivosCreacion de Etiquetas Creacion de Tareas de Robot Usar Teach y Jog Ejecucion de un proceso de Robot

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Workbenches y Toolbars utilizados en este ModuloWorkbenches

Toolbars

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2

Crear etiquetas y tareas Robot

A

Creacion de Etiquetas

Crear nuevo Grupo de etiquetas Crear nuevas etiquetas Renombrar Etiquetas y Grupos de Etiquetas

B

Crear tareas de RobotCrear Nuevas tareas de robot Adicion de etiquetas a la tarea Renombrar tareas y Operaciones

C

Usar Teach y JogMovimiento con panel Jog Movimiento con Teach Pendant Agregar etiquetas de Teach Pendant

DCopyright DASSAULT SYSTEMES

Ejecutar un proceso de RobotGuardado de estado Inicial Utilizando la simulacion de tareas

4 horas

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A

Creacion de Etiquetas

Crear nuevo Grupo de etiquetas Crear nuevas etiquetas Renombrar Etiquetas y Grupos de Etiquetas

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2

Crear etiquetas y tareas RobotAcerca de Creacin de Etiquetas (Puntos y grupos)

Creacion de Etiquetas

Las etiquetas son creadas para asegurar que el robot tiene un camino a seguir.Mediante la creacin de puntos de etiqueta se crea un camino, este camino puede ser numeradas y con nombre. El camino entonces se pueden reordenar despus de la rutase ha creado o en el medio del proceso.

Fbrica de Diseo y Robtica / Definicin del dispositivo de trabajo

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Definicion del dispositivo de trabajo

La informacin completa sobre la creacin de etiquetas se puede encontrar en la documentacin on-line.

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2

Crear etiquetas y tareas RobotCrear nuevo grupo de etiquetas- Procedimiento

Creacion de Etiquetas

1

Para crear un nuevo grupo de etiquetas, click en el icono New Tag Group de la barra de herramientas Tag .

Aparece el cuadro de dialogos Tag Group

2 El nombre predeterminado es aceptable, pero se le puede dar cualquier nom que desee. Click OK. 3 El grupo de variables se crea y se coloca en la lista de recursos del rbol PPR, como se muestra.

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2

Crear etiquetas y tareas RobotCrear nuevo grupo de etiquetas- ProcedimientoPara crear nuevas etiquetas, un primer grupo se debe crear, una vez que el grupo se ha creado una nueva etiqueta se pueden aadir al grupo.

Creacion de Etiquetas

1

Click en el icono New Tag de la barra de herramientas Tag.

2

Seleccione la etiqueta de grupo del rbol PPR a colocar la etiqueta. Definir el plano decuadro de dilogo.

3

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Haga clic en Definir plano y utilizando el avin blanco definir el cuadro delimitador,seleccione una posicin para la etiqueta que se coloca, a continuacin, haga clic en Aceptar. La etiqueta se crea y se puede ver por el zoom en el rea donde fue colocada.

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2

Crear etiquetas y tareas RobotRenombrar Grupo de Etiquetas-ProcedimientoLas etiquetas y los grupos de variables se puede cambiar con el fin de que se separan en muchas etiquetas diferentes y grupos para ver la facilidad.

Creacion de Etiquetas

1

Grupos de variables se puede cambiar haciendo clic derecho sobre el grupo en el rbol de PPR y seleccionando Propiedades. El cuadro de dilogo Propiedades.

2

Escriba un nombre bajo el nombre de instancia para cambiar el nombre del grupo de etiquetas.

3

Haga clic en Aplicar. Los cambios de nombre en el rbol de

4

Haga clic en Cerrar o en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo.

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67

2

Crear etiquetas y tareas RobotCambio de nombre de la etiqueta - ProcedimientoLas etiquetas pueden ser renombradas utilizando el mismo mtodo. Haga clic derecho sobre la etiqueta en el rbol de PPR y seleccione Propiedades en elcuadro de texto. El cuadro de dilogo Propiedades.

Creacion de Etiquetas

1

2

Haga clic en la etiqueta en el cuadro de dilogo Propiedades. Bajo nombres, el nombre de la etiqueta se puede modificar a su gusto. Haga clic en Aplicar. El nombre se cambia y se actualiza automticamente en el rbol dePPR.

3

4

5Copyright DASSAULT SYSTEMES

Haga clic en Cerrar o en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo.

68

Crear etiquetas - Ejercicio

Copyright DASSAULT SYSTEMES

69

Ejercicio - Crear etiquetas

20 min.

mbito de aplicacin: Los puntos de las soldaduras se deben crear para el robot. En esta seccin usted podr crear etiquetas y una etiqueta de grupo para mantener las etiquetas que se crean.

Condiciones: V5 y Resource Detailing Device Task Definition workbench debe estar abierto.

En este ejercicio usted:

Crear nuevo grupo de etiquetas Crear nuevas etiquetas Renombrar etiquetas y grupos de etiquetas

Copyright DASSAULT SYSTEMES

70

Hgalo usted mismo (1 / 5)

Punto de partidaCopyright DASSAULT SYSTEMES

Punto Final

Carga: R17 Robtica / R17-Robtica de datos del proyecto / proceso / RoboticsExercise2.CATProcess71

Hgalo usted mismo (2 / 5)Crear Nuevo Grupo de Etiquetas1. 2. Click en el icono New Tag Group de la barra de herramientas Tag. Apaece el cuadro de dialogos Tag Group, nombra el grupo Weld_Path_1 y da click en OK.

La lista de etiquetas aparece en el rbol de PPR, como se muestra en la siguiente imagen:

Copyright DASSAULT SYSTEMES

72

Hgalo usted mismo (3 / 5)Crear nuevas etiquetas1. 2. 3. 4. Click en el icono New Tag de la barra de herramientas Tag. Selecciona Weld_Path_1 del arbol PPR como un lugar para guardar la etiqueta. Click en el icono Define Plane del cuadro de dialogo Define Plane. Uso de la caja blanca Define Plane escojer un lugar en el RH Body Side Assy.

Examples

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Uso de la caja blanca Define Plane escojer un lugar en el RH Body Side Assy.

Use la pgina siguiente como gua para crear puntos de etiqueta. 73

Hgalo usted mismo (4 / 5)Crear nuevas etiquetasLas etiquetas seran creadas alrededor de R.H. Body Side Assembly Utilizando la imagen a continuacin crear una ruta de etiqueta de puntos similar a este.

Example

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Inst.74

Hgalo usted mismo (5 / 5)Renombrar etiquetas y grupos de etiquetas1. 2. 3. 4. 5. Click derecho en Tag.1 a cambiar de nombre, seleccione Propiedades en el menu. Haga click en el nodo de etiqueta en el cuadro de dialogo Propiedades Bajo nombres , cambiar nombre a Weld Tag Click en el boton Apply para completar los cambios. Seleccione OK o Close para cerrar el cuadro de dialogo.

El mismo mtodo puede utilizarse para cambiar el nombre del grupo de etiquetas, excepto: En lugar de seleccionar el nodo de etiqueta, el Nodo de productos que deben ser seleccionados.

Copyright DASSAULT SYSTEMES

NOTA: El nombre del grupo de variables se puede cambiar, pero no es necesario para este proyecto.

Inst.

Guardar como: R17 Robotics / R17-Robotics Project Data / Process / RoboticsExercise3.CATProcess

75

B

Crear tareas de Robot

Crear Nuevas tareas de robot Adicion de etiquetas a la tarea Renombrar tareas y Operaciones

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76

2

Crear etiquetas y tareas RobotSobre cmo crear tareas Robot

Crear tareas de Robot

Esta funcin hace fcil la programacin de robots menos engorroso. Esto proporciona la capacidad de tomar los puntos de cierre asignado a una actividad del proceso y volver a usarlos para crear una tarea del robot. En base a la cantidad de elementos de fijacinasignado antes de seleccionar esta funcin de gran alcance, esto genera que las operaciones de los robots usan en cuestin de segundos. Una tarea es una secuencia lineal de las actividades de las llamadas operaciones, cada operacin puede tener unmovimiento y un conjunto de acciones.

Fbrica de Diseo y Robtica / Definicin del dispositivo de trabajo

Definicin del dispositivo de trabajoCopyright DASSAULT SYSTEMES

Ms informacin acerca de la creacin de tareas del robot se puede encontrar en la documentacin on-line.

77

2

Crear etiquetas y tareas RobotCreacin de Nuevas tareas de Robot - ProcedimientoPara crear nuevas tareas de Robot, click en New Robot Task en la barra de herramientas Sequence .

Crear tareas de Robot

1

2

La tarea debe estar asociado a un robot, por lo que seleccionar el robot adecuado para la tarea. La tarea se coloca automticamente en el rbol de PPR en el robot en la seccin del Programa.

Una vez que la tarea del robot ha sido creado, se puede completar con las tareas y operaciones.

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78

2

Crear etiquetas y tareas RobotAdicin de etiquetas a la tarea - Procedimiento

Crear tareas de Robot

La adicin de etiquetas a la tarea del robot se puede hacer mediante el icono Aadir etiqueta de la barra de herramientas de secuencia. 1 Click en el icono Add Tag de la barra de herramientas Sequence.

2

Seleccione la tarea del robot para asociar las etiquetas con.

3

Seleccionar grupo de etiquetas que se colocan en la tarea del robot. Las operaciones se realizan automticamente y se muestran en la tarea del robot en el rbol de PPR.

Example

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79

2

Crear etiquetas y tareas RobotCambio de nombre de las tareas y operaciones - ProcedimientoPara Tareas y operaciones puede ser necesario cambiar el nombre a fin de mantener el proceso sea fcil de leer y entender. 1 2 3 Click derecho en Operation o Task que necesita ser renombrado. Click en Properties del menu, y en la pestaa General se puede cambiar el nombre. Click en Apply.

Crear tareas de Robot

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80

Creacin de tareas del robot - Ejercicio

Copyright DASSAULT SYSTEMES

81

Creacin de tareas del robot - Ejercicio

20 min.

mbito de aplicacin :Las tareas del robot se crean como un rea de almacenamiento para lasoperaciones asignadas al robot. Un grupo de variables se pueden insertar en una tarea robot para crear operaciones.

Condiciones: V5 y Resource Detailing Device Task Definition workbench debe estar abierto. En este ejercicio usted:Creara nuevas tareas de Robot Aadir tareas y etiquetas Renombrar Tareas y Operaciones

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82

Hgalo usted mismo (1 / 4)

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Punto de Partida

Punto Final

Cargar: R17 Robotics / R17-Robotics Project Data / Process / RoboticsExercise-3.CATProcess83

Hgalo usted mismo (2 / 4)Crear Nuevas tareas de Robot1. 2. Click en el icono New Robot Task de la barra Secuence. Selecciona el Robot (IRB_6400_24_150) del arbol PPR .

Ahora que la tarea del robot ha sido creado, puede ser poblada con las rutas y etiquetas asociadas.

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84

Hgalo usted mismo (3 / 4)Adicin de etiquetas a las tareas1. 2. 3. Click en el icono Add Tag de la barra Sequence. Seleccione Robot Task.1 de un lugar para almacenar las etiquetas. Seleccione Weld_Path_1 como el grupo de etiquetas que se colocan en Robot Task 1

NOTA: Cuando slo una de las tareas est disponible, el paso 2 no es necesario. Las operacion se completar automticamente y se coloca en el Robot Task.1 como se muestra en el ejemplo.

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85

Hgalo usted mismo (4 / 4)Tareas y Operaciones de cambio de nombre1. 2. 3. 4. Click derecho en RobotTask.1 del arbol PPR, seleccione Propiedades en el menu Seleccione la ficha General del cuadro de dialogo Propiedades. Bajo nombres, cambia nombre a Welding_Task. Seleccione OK o Apply para completar los cambios.

El mismo mtodo puede utilizarse para cambiar el nombre de las operaciones.

Copyright DASSAULT SYSTEMES

NOTA: El nombre de las operaciones se pueden cambiar, pero no es necesario para este proyecto.

Guardar como: R17 Robotics / R17-Robotics Project Data / Process / RoboticsExercise-4.CATProcess86

C

Mover un Robot

Movimiento con panel Jog Movimiento con Teach Pendant Agregar etiquetas de Teach Pendant

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87

2

Crear Etiquetas y Tareas RobotAcerca de mover un robot

Mover un Robot

Usar Teach and Jog son dos mtodos para realizar la misma tarea. La tarea que se esta mover un robot, un robot puede ser movido a crear un punto de etiqueta o por otras razones. Ensear y Jog son utilizados para mover un robot. Utilizando el Teach Pendantes posible aadir etiquetas a la trayectoria del robot que puede ser til cuando un punto de etiqueta se ha perdido o si no est correctamente colocado.

Fbrica de Diseo y Robtica / Definicin del dispositivo de trabajo

Definicin del dispositivo de trabajoCopyright DASSAULT SYSTEMES

Ms informacin acerca de mover un robot se puede encontrar en la documentacin on-line.

88

2

Crear Etiquetas y Tareas RobotMovimiento mediante el Panel de Jog - ProcedimientoJogging se puede hacer utilizando el Jog icono de un dispositivo de la barra de herramientas de gestin Robot.

Mover un Robot

1

Click en el icono Jog a Device , seleccione el dispositivo que desea mover. El Grupo Jog aparece.

Uso del panel, hay varias maneras de mover el dispositivo.

2

Una forma es mediante el uso de las posiciones predefinidas, el panel incluye un Home_1posicin predeterminada. Al seleccionar esta se mover el dispositivo a la posicin inicial original. O Otra manera de devolver el dispositivo a la posicin inicial es hacer clic en el botn Restablecer.

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89

2

Crear Etiquetas y Tareas RobotMovimiento mediante el Panel de Jog - ProcedimientoEl dispositivo se puede mover con el movimiento articular.

Mover un Robot

Movimiento cartesiano tambin se puede utilizar con dispositivos de desplazamiento.

Cada conjunto se puede mover de forma independiente utilizando las flechas o las flechas de grado. Tamao de paso lineal y angular se puede establecer mediante estos botones. Posiciones predefinidas casa se puede establecer y acceder aqu.

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Destacando en este botn hace que los cambios inmediatos.

Este botn cierra el panel de Jog.

Inst.Devuelve el dispositivo a la posicin predeterminada. 90

2

Crear Etiquetas y Tareas RobotMovimiento usando el comandoTeach - ProcedimientoMovimientos se pueden hacer y establecer mediante el comando Teach.

Mover un Robot

1

Selecciona el icono Teach a Device de la barra de herramientas Robot Management

2 Seleccione el robot para ensear en el rbol de PPR. El cuadro de dilogo aparece Teach 3 El robot puede moverse utilizando la brjula que se une al extremo del robot.

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Ejemplo

91

2

Crear Etiquetas y Tareas RobotMovimiento usando el comandoTeach - Procedimiento

Mover un Robot

Seleccione las diferentes tareas asociadas con el robot

Elija entre la tabla y el formato compacto

Proceso y puntos intermedios se pueden insertar con esta funcin

Seleccione entre las operaciones dentro de la tarea seleccionada Muestra el nombre del grupo de variables seleccionadas

Este botn permite modificar un punto.

Tamao del paso se puede establecer aqu Le permite eliminar puntosCopyright DASSAULT SYSTEMES

Que el robot para saltar o no saltar Este botn abre el Panel de Jog Destacando que esto permitir que usted vea una lnea que representa el camino que elrobot se mueve de punto a punto 92

2

Crear Etiquetas y Tareas RobotMovimiento usando el comandoTeach - ProcedimientoDar un paso atrs Dar un paso hacia adelante

Mover un Robot

Ir a la ltima operacin

Las operaciones pueden ser un paso a travs de estos botones

Ir a una operacin Ejecucin de la simulacin com pleta.

Elija entre los procesos y puntos intermedios Elegir los puntos de insercin antes o despus de la operacin, el usuario se encuentra en

Corre a la siguiente operacin Etiqueta, cartesiano, y conjuntos son las opciones para definir el origen puntos

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Una simulacin puede ser corriendo de la ruta creada

Inst.Pausa Simular desde el principio 93

2

Crear Etiquetas y Tareas RobotAdicion de etiquetas usando el comando Teach- ProcedimientoLas etiquetas se pueden aadir a la ruta con el comando Teach.

Mover un Robot

1

Click en el icono Teach a Device en la barra de herramientas Robot Management , y da click en el robot. Veras un cuadro de dialogo Teach. 2 Selecciona Table en el menu desplegable para el campo Formato. Veras un cuadro de dialogo Teach en formato de tabla.

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3

Seleccione la operacin en el punto de insercin deseado.

Inst.94

2

Crear Etiquetas y Tareas RobotAdicion de etiquetas usando el comando Teach- Procedimiento

Mover un Robot

3

Marque la casilla Jog en el cuadro de dilogo de ensear y mover el robot para moverse a la posicin deseada. Use el men desplegable bajo la etiqueta de grupo / Nombre de etiqueta para seleccionar la etiqueta de grupo en el que desea que la nueva etiqueta a aparecer

4

5 Utilizacin de las pginas anteriores como referencia que las selecciones cuando sea necesario. (es decir, etiquetas, cartesiano, conjunta, antes, despus, etc ...). 6 Click en el boton Insert y da click OK. La etiqueta se crea y se pueden modificar o reordenar segn sea necesario con el comando Teach.

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Inst.95

Mover un robot - Ejercicio

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96

Ejercicio - Mover un Robot

40 min.

Ambito de aplicacin :Teach and Jog dos cuadros de dilogo por separado con funcionessimilares, ambos pueden ser utilizados para el movimiento del robot. Sin embargo, la consola de programacin se pueden utilizar para agregar etiquetas, modificar los puntos, y establecer el tipo de movimiento de la mocin.

Condiciones: V5 y Resource Detailing Device Task Definition workbench deben estar abiertos.

En este ejercicio usted podra:Movimiento utilizando Jog Panel Movimiento utilizando Teach Command Aadir etiquetas con comando TeachCopyright DASSAULT SYSTEMES

97

Hgalo usted mismo (1 / 5)

Punto de partidaCopyright DASSAULT SYSTEMES

Punto final

Cargar: R17 Robotics / R17-Robotics Project Data / Process / RoboticsExercise-4.CATProcess98

Hgalo usted mismo (2 / 5)Movimiento usando Jog Panel1. Click en Jog a Device en la barra de herramientas Robot Management .

2.

Selecciona el Robot (IRB_6400_24_150) del arbol PPR .

3. Usando la brjula mover el robot a las diferentes posiciones, es til hacer referencia a losmltiples mtodos de aprender de la seccin de procedimiento del manual tambin. 4. Click en Close.

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Inst.99

Hgalo usted mismo (3 / 5)Movimiento usando Comando Teach1. 2. 3. Click en el icono Teach a Device de la barra de herramientas Robot Management. Selecciona Robot (IRB_6400_24_150) del arbol PPR . Usando la brujula mover el Robot a las diferentes operaciojnes, es posible editar, modificar e insertar etiquetas utillizando Teach Pendant

Al seleccionar las operaciones de la consola de programacin, aparece una ventana de salida. La ventana indica que el punto no est disponible. Uso de la brjula manipular la orientacin de la etiqueta de modo que el punto se puede llegar.

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NOTA: La siguiente pgina tiene algunos ejemplos de cmo se hace esto.

Inst.100

Hgalo usted mismo (4 / 5)Movimiento utilizando Teach PendantLa etiqueta se puede modificar mediante el uso de la brjula para encontrar un puntoaccesible Como se ve en la imagen debajo del punto se puede llegar cuando el robot es el color naranja normal. Cuando el robot se vuelve prpura es una posicin inalcanzable.

Alcanzable

Inalcanzable

Copyright DASSAULT SYSTEMES

Inst.101

Hgalo usted mismo (5 / 5)Adicion de etiquetas usando el comandoTeach1. 2. Click en el icono Teach a Device y despues en (IRB_6400_24_150) en el arbol PPR. Selecciona Table para el campo formato, y seleccione Operation.1 Dependiendo de las selecciones de la consola de programacin, la etiqueta puede colocarse antes o despus de la operacin. Para este proyecto, la etiqueta debe ser insertado antes de la primera operacin. 3. 4. Marque la casilla Jog y el cuadro de dialogo Jog, mover el Robot a la posicion deseada. Click en Insert y despues en OK.

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Guardar como: R17 Robotics / R17-Robotics Project Data / Process / RoboticsExercise-5.CATProcess 102

D

Ejecutar un proceso de Robot Guardado de estado Inicial Utilizando la simulacion de tareas

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103

2

Etiquetas y Tareas de RobotSobre la ejecucin de un proceso de Robot

Ejecutar un proceso de Robot

Un proceso nico de robot puede ser creado y corri en cuestin de minutos, lo que depende del nmero de actividades que el robot est a punto de hacer. Lo ms importante a recordar es guardar el estado inicial cuando la simulacin se va a ejecutar. Finalmente utilizando la simulacin de procesos, la tarea puede ser visto por la seleccin de este comando nico.

Fbrica de Diseo y Robtica / Definicin del dispositivo de trabajo

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Definicin del dispositivo de trabajo Ms sobre la ejecucin de un proceso de robot se puede encontrar en la documentacinon-line. 104

2

Etiquetas y Tareas de RobotGuardando Estado Inicial-ProcedimientoEl estado en el que comienza un proceso que se llama el estado inicial. Para guardar un proceso en este estado, click en el icono Save Initial State de la barra de herramientas Simulation .

Ejecutar un proceso de Robot

1

2 Aparece el cuadro de dialogos con condicion inicial

Despus de Estado inicial se ha establecido, se puede recuperar en cualquier momentomediante el icono Restaurar estado inicial de la barra de herramientas de simulacin.

La restauracin inicial el cuadro de dilogo Estado aparece.

Las opciones predeterminadas son aceptables Puede configurar el entorno en la posicin adecuada y el uso de este icono de las posiciones de todos sern salvos. Las opciones predeterminadas son aceptables

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Inst.105

2

Etiquetas y Tareas de RobotUtilizando la simulacin de tareas - Procedimiento1 Para ejecutar las tareas creadas, seleccione la tarea del robot a partir de la Lista de Tareas del rbol PPR. Click en el icono Robot Task Simulation de la barra de herramientas Simulation.

Ejecutar un proceso de Robot

2

La simulacin de controles y herramientas de proceso de simulacin aparece barras de herramientas.

3

Click en el boton play ver la ejecucion de la tarea.

4 Haga clic en la X roja para cerrar la barra de herramientas despus de la tarea ha terminado de ejecutarse.Copyright DASSAULT SYSTEMES

106

Ejecutar un proceso de Robot - Ejercicio

Copyright DASSAULT SYSTEMES

107

Ejercicio - Ejecutar un proceso de Robot

40 min.

mbito de aplicacin :Ejecucin de un Proceso de Robot no se suele hacer en la industria, sino con elpropsitode esta clase es ms fcil para mostrar las capacidades de este software en un entornofcil de crear.

Conditions: V5 y Resource Detailing Device Task Definition workbench debe estar abierto.

En este ejercicio uste podra:Guardar el estado Inicial Utilizar la simulacion de tareas de Robot

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108

Hgalo usted mismo (1 / 3)

Punto InicialCopyright DASSAULT SYSTEMES

Punto Final

Cargar: R17 Robotics / R17-Robotics Project Data / Process / RoboticsExercise-5.CATProcess109

Hgalo usted mismo (2 / 3)Guardar el estado Inicial1. 2. Click en el icono Save the Initial State de la barra de herramientas Simulation. Aparece el cuadro de dialogo predeterminado. Las condiciones predeterminadas son aceptables, click OK y el estado actual se guardara. Una vez que el estado inicial se ha guardado, se puede restaurar mediante el icono derestaurar el estado inicial.

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El estado inicial debe ser restaurada antes de ejecutar un proceso de ser tratado. Con el fin de mantener las posiciones de todo intacto.

110

Hgalo usted mismo (3 / 3)Utilizando Robot Task Simulation1. 2. Click \en el icono Robot Task Simulation de la barra de herramientas Simulation con el fin de ejecutar el proceso Seleccione Robot Task.1 como la tarea que desea simular. Los controles de simulacin y simulacin de procesos barras de herramientas aparecen.

3.

Selecciona el icono play de la barra de herramientas Process Simulation La simulacin se ejecuta a travs de todo el camino que se ha creado. Asegrese de restaurar la posicin inicial antes y despus de ejecutar la simulacin.

NOTA: Si el robot est girando entre las etiquetas que est bien, los nmeros a su vez se fijar ms adelante en el proyecto.Copyright DASSAULT SYSTEMES

Guardar como: R17 Robotics / R17-Robotics Project Data / Process / RoboticsExercise-6.CATProcess111

2

Las etiquetas y las tareas del robot - Resumen del mdulo

ResumenEste mdulo le introdujeron en el procedimiento de creacin de etiquetas y las tareas del robot. Estos son esenciales para dar el robot un camino a seguir para llevar a cabo su trabajo. Ms tarde, la adicin de etiquetas usando consola de aprendizaje, a travs del panel Jog y funcionamiento de simulacin nica tarea fue discutido.

Viene a continuacin:

Actividades y asignacines

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6 horas

112

1

Construir el dise;o

2 3 4Optimizacion de la simulacion Actividades y Asignaciones

Etiquetas y tareas de Robot

5

Temas Avanzados

Modulo 3

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Actividades y Asignaciones

113

3

Actividades y AsignacionesInformacion generalActividades y tareas se pueden hacer a un proyecto despus de la fase de planificacin inicial se ha terminado. Con el fin de compilar un proyecto en una representacin realista de una clula de trabajo real, es necesaria la creacin de actividades y luego asignarlos a los productos y recursos apropiados.

ObjetivosCrear Actividades Asignar Sujetadores Asignar Productos Asignar RecursosCopyright DASSAULT SYSTEMES

Agregar acciones de pistola de soldadura

114

Workbenches y Toolbars utilizados en este ModuloWorkbenches

Toolbars

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115

3

Actividades y Asignaciones

A

Crear ActividadesBCrear estacion de actividades Crear actividades por estacion Eliminar actividades

Asignar SujetadoresImportacion de Sujetadores Asignacion de Sujetadores

D

Asignar RecursosAsignar recursos a la actividad DesAsignacion de productos/recursos Activar configuracion de tareas

C

Asignar ProductosAsignacion de Metodos Definicion de tipo de asignacion

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E

Agragar acciones de pistola de soldaduraCrear acciones de WeldGun trotar a punto de soldadura

6 horas

116

A

Crear Actividades Crear estacion de actividades Crear actividades por estacion Eliminar actividades

Copyright DASSAULT SYSTEMES

117

3

Actividades y AsignacionesAcerca de creacion de ActividadesLas actividades pueden ser creados por cualquier cosa, desde un proceso de robo tsimple a un completo proyecto de mltiples compras de celdas de trabajo. Una actividad puede ser como un rea de almacenamiento para el paso en el proceso. Por ejemplo, una actividad de carga puede ser creado para almacenar los pasos que toma para terminar esa actividad (Anotar, Pick, abalanzarse, y lugar). Tareas ms complejas pueden ser almacenados dentro de las actividades, as como un lugar pegado o la ruta de soldadura por arco.

Crear Actividades

Fbrica de Diseo y Robtica / planificador de procesos de fijacin

Copyright DASSAULT SYSTEMES

Fijacin Pla nificador de Procesos

La informacin completa sobre la creacin de actividades se puede encontrar en la documentacin on-line.

118

3

Actividades y AsignacionesCrear Actividades de Estacion- Procedimiento1 Con el fin de crear una actividad de la estacin, abra el entorno de trabajo Proceso dePlanificacin de fijacin.

Crear Actividades

2 Seleccione la estacin Crear icono de la actividad de las actividades de la barra de herramientas.

3

Haga clic en el nodo de proceso del rbol PPR. Aparece el cuadro de dialogo Create Activity

Copyright DASSAULT SYSTEMES

4

Click en OK y la estacion se crearaen el arbol de PPR en el nodo del proceso.

119

3

Actividades y AsignacionesCrear Actividades de Estacion- ProcedimientoDespus de crear la estacin, actividades que ahora se puede insertar a la misma.

Crear Actividades

1

Haga clic sobre la actividad que se inserta, como la carga, o actividad de las manchas de encolado de la barra de herramientas de Actividades. La actividad de crear el cuadro de dilogo.

2

Dar un nombre o acepte el nombre predeterminado en el cuadro de dilogo. Haga clic en Aceptar y la actividad se colocarn en el rbol de PPR en la estacin que fue elegido.

3

Copyright DASSAULT SYSTEMES

Las actividades se pueden agregar en el orden que se necesita para crear un proceso para la clula de trabajo. Ejemplo de Flujo proceso: carga, Clamp, Spot Gluing.1, Spot Gluing.2, Quite las pinzas, y descargar.

120

3

Actividades y AsignacionesLas actividades de la barra de herramientas (Opciones)

Crear Actividades

Inserte activid ad de la estacin

Inserte descarg a Actividad Inserte despinza miento Actividad

Insertar Activid ad de soldar Inserte clinchad o Actividad

Insertar Activida d Aplicacin del adhesivo

Insertar Activi dad Agrupaci nCopyright DASSAULT SYSTEMES

Inserte sujeci n Actividad

Insertar Activida d Soldadura por Arco Insertar Activida d sellador de aplicacin

Insertar Activi dad Cargand o

Inserte actividad de las manchas de soldadura Inserte actividad de las manchas Pegado

121

3

Actividades y AsignacionesEliminar Actividades- ProcedimientoLas actividades pueden ser removidos con la misma facilidad que se inserta.

Crear Actividades

1

Haga clic derecho sobre la actividad a ser eliminado.

2

Desplcese hacia abajo en la ventana de texto y haga clic en Eliminar. La actividad se eliminan automticamente una vez se han hecho selecciones.

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Una actividad que se ha insertado incorrectamente puede ser removido mediante el procedimiento anterior.

122

Crear Actividades - Ejercicio

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123

Ejercicio - Crear actividadesR.H. Body Side Assembly Este conjunto de ejercicios le llevar a travs de la construccin de un robot ms complejode celdas de trabajo del proceso con el conjunto del cuerpo del lado derecho.

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124

Diseo del Proceso : R.H. Body Side Assembly

1Crear Actividades

2Asignar elementos de fijacion

4Asignar recursos

3Asignar Productos

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5

Aadir acciones de pistola de soldadura

125

Ejercicio - Crear actividades

10 min.

mbito de aplicacin : Creacin de actividades se realiza con el fin de almacenar los recursos y productosnecesarios para completar una tarea o actividad. Productos junto con los recursosadecuados constituyen un conjunto acabado si se quiere.

Condiciones: V5 y DPM Fastening Process Planner workbench debe estar abierto.

En este ejercicio usted podra :Crear Actividades de Estacion Crear Actividades para la Estacion

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126

Hgalo usted mismo (1 / 3)

Punto de InicioCopyright DASSAULT SYSTEMES

Punto final

Inst.Cargar: R17 Robotics / R17-Robotics Project Data / Process / RoboticsExercise-6.CATProcess127

Hgalo usted mismo (2 / 3)Crear una actividad de la estacin - EjercicioEl Fastening Process Planner Workbench debe estar abierto con el fin de crear actividades. 1. Click en el icono Insert Station Activity de la barra de herramientas Activities.

2. Haga clic en el nodo de proceso del rbol PPR con el fin de colocar la estacin. 3. Usted puede elegir un nombre o el nombre por defecto se puede utilizar Crear cuadro de dilogo Actividad. 4. Haga clic en Aceptar para completar la creacin de la actividad de la estacin nueva.

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128

Hgalo usted mismo (3 / 3)Crear actividades de la EstacinUtilizando la barra de herramientas Actividades crear las siguientes actividades en la estacin que acaba de crear.

A. B. C. D. E. F.

Actividad de carga Actividad de sujeccion Actividad punto Welding.1 Actividad punto Welding.2 Actividad de despinzamiento Actividad de descarga

F

D

C

A

B

E

1. Haga clic en el icono de carga de la barra de herramientas de Actividades. 2.Haga clic en la Estacin del rbol PPR. 3. Usted puede dar un nombre o acepte el nombre por defecto en el cuadro de dilogo Crearactividades. 4.Haga clic en Aceptar y seguir creando el resto de las actividades enumeradas. Asegrese de seleccionar la actividad anterior al insertar el siguiente.Copyright DASSAULT SYSTEMES

Guardar como: R17 Robotics / R17-Robotics Project Data / Process / RoboticsExercise-7.CATProcess129

B

Asignacion de sujetadores

Importacion de Sujetadores Asignacion de Sujetadores

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130

3

Actividades y AsignacionesAcerca de Asignacin de sujetadores

Asignacion de sujetadores

Asignar sujetadores Esta funcin hace fcil de usar robots de programacin ms sencilla, esto proporciona la capacidad de asumir el cierre de puntos asignados a una actividad del proceso y volver a usarlos para crear una tarea del robot. Sobre la base de la cantidad de elementos de sujecin asignado antes de seleccionar esta funcin de gran alcance, que generar las operaciones de los robots se utilizan en cuestin de segundos.

Fbrica de Diseo y Robtica / planificador de procesos de fijacin

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Fijacin Planifica dor de ProcesosMs acerca de la Asignacin sujetador se puede encontrar en la documentacin on-line.

131

3

Actividades y AsignacionesImportacin de sujetadores - Procedimiento

Asignacion de sujetadores

1

Con el fin de importar Fasteners, la mesa de trabajo Proceso de Planificacin de fijacindebe estar abierto.

2

Seleccione el icono de importacin sujetadores de la barra de herramientas de gestin de fijacin.

Los sujetadores aparecer automticamente en el producto o productos asociados a ellos.

Ejemplo

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132

3

Actividades y AsignacionesAsignacin de sujetadores - ProcedimientoCon el fin de asignar elementos de fijacin de un producto de una actividad, tendr la mesa de trabajo Proceso de Planificacin de fijacin abierto.

Asignacion de sujetadores

1 Seleccione la actividad del rbol PPR a la que sujetadores se deben asignar.2 Seleccione la Asignacin de sujetadores de un producto a un icono de la actividad de la barra de herramientas de gestin de sujecin.

3 La asignacin Fastener cuadro de dilogo, hacer selecciones segn sea necesario para asignar todos los cierres de las actividades.

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Inst.133

Asignar Sujetadores - Ejercicio

Copyright DASSAULT SYSTEMES

134

Ejercicio- Asignar Fijaciones

10 min.

Alcance: Los sujetadores se suelen crear en un software 3D cuando los productos se crean. Estos sujetadores se refieren a veces como posiciones de fabricacin. Para que estos elementos de fijacin que se agregar al proceso que deben ser importados mediante el icono de importacin Cierres de tornillos de la barra de herramientas de gestin.

Condiciones: V5 y DPM Fastening Process Planner workbench deben estar abiertos. En este ejercicio ustad podra:Importar Sujetadores Asignar Sujetadores

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135

Hgalo usted mismo (1 / 3)

Punto de partidaCopyright DASSAULT SYSTEMES

Punto Final

Cargar: R17 Robotics / R17-Robotics Project Data / Process / RoboticsExercise-7.CATProcess136

Hgalo usted mismo (2 / 3)Importacin de sujetadores - EjercicioMediante el icono de importacin sujetadores de la barra de herramientas de gestin desujetador, importar los elementos de fijacin asociados con el conjunto del cuerpo del lado derecho. 1. Click en el icono Import Fasteners.

Los sujetadores se insertarn automticamente.

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Inst.137

Hgalo usted mismo (3 / 3)Asignacin de sujetadores - Ejercicio1. Para asignar a un producto de fijacin, tornillos debe ser importado. Despus de este paso se puede completar la asignacin del producto / cierre. A. B. Seleccione la actividad que el sujetador va a asociar con el arbol PPR (Spot Weld.1) Click en el icono Assign Fasteners from a Product to an Activity de la barra de herramientas Fastener Management .

C. D. E. F.

Aparecera el cuadro de dialogo Fastener Assignment , seleccione All Products de la lista de productos con sujetadores. Seleccione Spot Welding.1 para asignar sujetadores, de la lista de menu desplefables Seleccione las soldaduras, incluso (2,4,6,8,etc) mientras mantiene pulsado Ctrl Con la flecha, mueve las secciones de disposicion a los asignados.

2. Asignar las soldaduras extraas al lugar Weld.2 actividad utilizando el mtodo indicadoms arriba.Copyright DASSAULT SYSTEMES

Guardar como: R17 Robotics / R17-Robotics Project Data / Process / RoboticsExercise-8.CATProcess138

C

Asignar ProductosAsignacion de Metodo Definicion de tipo de asignacion

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3

Actividades y AsignacionesSobre la asignacin de productos

Asignar Productos

Los productos deben ser asignados al proceso de creacin de productos terminados.Para los productos terminados que se cree, un producto junto con sus recursos deben ser asignados al proceso que, inevitablemente, va a crear los productos terminados.

Fbrica de Diseo y Robtica / planificador de procesos de fijacin

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Fijacin Planifica dor de ProcesosMs acerca de la Asignacin de productos se pueden encontrar en la documentacin on-line.

140

3

Actividades y AsignacionesMetodos de Asignacion- ProcedimientoLa asignacin se puede hacer de diferentes maneras. En esta seccin los mtodos ms comunes se discuten. El mtodo ms comn para la asignacin es el mtodo de arrastrar y soltar. El procedimiento de este mtodo es el siguiente: A. B. C. Seleccione el producto que se asignar sin soltar el botn del ratn.. Arrastre el puntero del ratn a la actividad del producto se va a asignar. Suelte el botn del ratn una vez que el producto es ms de la actividad correcta..

Asignar Productos

1

2

Los otros dos mtodos ms comunes son el uso de la Asignacin de un producto / icono de recursos y asignar el icono de un artculo de la barra de herramientas de Gestin de las Actividades.

3Copyright DASSAULT SYSTEMES

El procedimiento para la Asignacin de un mtodo Item es el siguiente: A. B. C. D. Seleccione el icono Assign an Item de la barra de herramientas Seleccione el producto a asignar. Seleccione la actividad con la que el producto se asociara. El producto esta ya asignado a la actividad 141

3

Actividades y AsignacionesDefinicin de Tipo de Asignacin - Procedimiento

Asignar Productos

4

Un mtodo menos comn para la asignacin, asignar un icono de producto / Recursos de la barra de herramientas de gestin de actividades. El procedimiento de este mtodo es el siguiente: A. B. C. D. E. Seleccione el icono Assign a Product / Resource de la barra de tareas. Seleccione el producto a asignar. Seleccione la actividad con la que el producto Aparecera el cuadro de dialogo Assignment Type, seleccione la opcion adecuada . Click Ok y el Producto esta asignado, el tipo de asignacion ha sido completada

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Inst.142

3

Actividades y AsignacionesAsignacion de Tipo

Asignar Productos

Esta relacin es un proceso de entrada. Seleccione esta opcin cuando un producto se procesa en un proceso an ms. Puede ser un subconjunto o una parte que ha sido procesado y terminado en un proceso anterior. Estos procesos no deben ser tratados posteriormente.

Se trata de un proceso de desmontaje. Seleccione esta opcin para eliminar un producto.

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Este es un proceso de entrada. Esto se debe seleccionar cuando un producto es procesada por un proceso. Puede ser una materia prima de un contenedor de piezas o algn otro comienzo hasta producto.

Se trata de un proceso de produccin. Esto se debe seleccionar cuando un producto est terminado despus de este proceso. El producto puede ser una pieza terminada, subconjunto o una parte totalmente montada.

Utilizando las llamadas usted puede determinar qu tipo de tarea que necesite. 143

Asignacin de Productos - Ejercicio

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Ejercicio-Asignacin de Productos

15 min.

alcance : Las asignaciones se hacen a asociar los productos, recursos y tareas que componen un proceso. Con el finde almacenar toda esta informacin se hace una asignacin dentro de la operacin o la tarea en la seccin de proceso del rbol PPR.

Condiciones: V5 y Fastening Process Planner workbench deben estar abiertos.

En este ejercicio usted podra:Asignacion de productos a un proceso Definir tipos de asignacion

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145

Hgalo usted mismo (1 / 3)

Punto inicial

Punto Final

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Cargar: R17 Robotics / R17-Robotics Project Data / Process / RoboticsExercise-8.CATProcess146

Hgalo usted mismo (2 / 3)Asignacion de producto1. Para este proyecto no es necesario asignar el producto al proceso, ya que los sujetadores ya estn asignadas al producto, y una tarea, el producto ha sido asignado, as sin darse cuenta.

2.

Sin embargo, si el producto tena que ser asignado uno simplemente podra utilizar el arrastrar y soltar o cualquier otro mtodo de la seccin de procedimiento de este manual.

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3.

Revise la seccin de procedimiento y si el tiempo lo permite asignar el producto de las actividades de creacin de varios.

147

Hgalo usted mismo (3 / 3)Definir Tipo de Asignacion-Ejercicio1. Uso de la seccin de Procedimiento de la asignacin de tipo apropiado puede ser elegido y aplicado a la seleccin.

2. Por ejemplo, este producto es un producto antes y despus del proceso, pero este no es el punto de partida ni el punto final para el producto para el proceso de los procesos del producto.

3. Tmese su tiempo y asignar el producto a las dems actividades con los diferentes tipos de cesin. Esto no tiene que ser salvado por lo que el producto puede ser asignado a cualquier cosa que el usuario desea este es el momento para intentar diferentes mtodos.

Guardar no es necesario en este momento para esta seccin en particular del ejercicioCopyright DASSAULT SYSTEMES

148

D

Asignar Recursos Asignar recursos a la actividad DesAsignacion de productos/recursos Activar configuracion de tareas

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149

3

Actividades y AsignacionesSobre la asignacin de recursos

Asignar Recursos

Los recursos deben ser asignados a un procedimiento para la simulacin a tener lugar.Sin los recursos que el producto no puede ser alterado, ya que los recursos son las herramientas que crean un producto terminado y de las partes puede modificar para crearproductos terminados. Por ejemplo, un coche comienza como miles de piezas y cuandolas partes son ensambladas completamente, los productos terminados que se obtienen ylisto para la venta.

Fbrica de Diseo y Robtica / planificador de procesos de fijacin

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Planificador de Procesos de Fijacion

Ms informacin sobre asignacin de recursos se pueden encontrar en la documentacinon-line. 150

3

Actividades y AsignacionesAsignar recursos a la actividadAsignacin se puede hacer de diferentes maneras. En esta seccin los mtodos ms comunes se describen. El mtodo ms comn para la asignacin es el mtodo de arrastrar y soltar. 1 El procedimiento de este mtodo es el siguiente: A. B. C. Seleccione el recurso que asignara sin soltar el boton del raton Arrastre el puntero del raton a la actividad que el recurso va a ser asignado Suelte el boton del raton cuando el recurso se encuentra sobre la actividad correcta.

Asignar Recursos

Los otros tres mtodos ms comunes son, con el asignar un icono del producto / de recursos, asignar un icono de recursos, y el artculo Asignar un icono de la barra de herramientas de gestin de actividades.

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2

El procedimiento para la Asignacin de un elemento, y la Asignacin de un mtodo de recursos es la siguiente: A. B. C. D. Seleccione el icono (Assign a Item / Assign a Resource) de la barra de herramientas. Seleccione el recurso a asignar. Seleccione la actividad a la que el recurso va a ser asociado. El recurso esta asignado a la actividad 151

3

Actividades y AsignacionesDefinicin de Tipo de Asignacin - Procedimiento

Asignar Recursos

3

El mtodo ms comn, al menos para la asignacin, asignar un icono de producto /Recursos de la barra de herramientas de gestin de actividades y el procedimiento es el siguiente: A. B. C. D. E. Seleccione el icono Assign a Product / Resource de la barra de herramientas. Seleccione el recurso a asignar. Seleccione la actividad a la que el recurso va a ser asignada. Aparece el cuadro de dialogo de tipo de asignacion, seleccione la opcion adecuada. Click OK y el recurso esta asignado,y la asignacion de tipo esta completada.

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3

Actividades y AsignacionesDefinicin de Tipo de AsignacinEsta relacin se utiliza para el trabajo, herramientas, accesorios, y cualquier otro recursoauxiliar utilizado / compartido durante el proceso. Que define los recursos auxiliares utilizados en el recurso principal, mientras que hace esta relacin process.This indica que el recurso es de tipo laboral o los recursos en sub Quest.

Asignar Recursos

Esta relacin se utiliza en Quest Software Esta relacin se utiliza en Quest Software

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Esta relacin se utiliza para los principales recursos, como las estaciones y las mquinas. Se define el principal recurso en el que el proceso ocurra. Desde la bsqueda y DELMIA son los datos mismos del proceso de PPR se suma al recurso.

153

3

Actividades y AsignacionesDesasignacion de Recursos y Articulos- ProcedimientoDesasignacin se puede hacer de diferentes maneras. En esta seccin, los mtodos ms comunes se describen. Los tres mtodos ms comunes son el uso de la desasignar todos los productos /recursos de icono, Un-Asignar un icono de recursos, y Un-Asignar un icono del artculo dela barra de herramientas de gestin de actividades.

Asignar Recursos

1

El procedimiento para la ONU-Asignar un elemento, y la ONU-Asignar un mtodo de recursos es la siguiente: A. B. C. D. Click en el icono (Un-Assign an Item / Un-Assign an Resource) de la barra de herramientas. Seleccione la activodad que se asigna al elemento Seleccione el elemento que se va a desasignar, aparece el cuadro de dialogo. (Item / Resource) El recurso es ahora desasignado de la actividad.

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Este mtodo puede ser utilizado tanto para el Un-Asignar un elemento o de la ONU para asignar un icono de recursos. 154

3

Actividades y AsignacionesDesasignacion de Recursos y Articulos- Procedimiento

Asignar Recursos

4

El mtodo ms comn, al menos para la asignacin, en Desasignar todos los productos /Recursos icono de la barra de herramientas de gestin de actividades es el siguiente: A. B. C. D. Click en el icono Un-Assign all Products / Resources de la barra de herramientas. Seleccione la actividad que se eliminara de los Productos7Recursos El cuadro de dialogo Delete Assignments aparece, seleccione si es necesario. Click OK y el Producto7 Recurso es desasignado.

Eliminar slo las asignaciones de producto.

Eliminar todos los recursos y estructura de materiales.Copyright DASSAULT SYSTEMES

Eliminar slo las asignaciones de recursos.

155

3

Actividades y AsignacionesCrear una tarea del robot - Procedimiento

Asignar Recursos

Con el fin de ejecutar la simulacin de las actividades con sus tareas, la tarea del robotdebe ser creado. Al utilizar este mtodo con las tareas, la tarea del robot creado en realidad crea la relacin entre los recursos y la actividad del proceso.

1

El mtodo para crear una tarea del robot es el siguiente: A. B. C. Click en el icono Create a Robot Task de la barra de herramientas Sequence . Seleccione la actividad (Spot Gluing.1) donde la tarea del robot se va a crear en el arbol PPR. La tarea del robot se crea automaticamente enla seccion del programa de la lista del arbol PPR.

ExampleCopyright DASSAULT SYSTEMES

Inst.156

3

Actividades y AsignacionesConfiguracin de tareas activas - ProcedimientoCon el fin de simular un trabajo de clulas, la tarea tiene que ser activado. Esto se hacemediante el establecimiento de una tarea activa. Con el fin de establecer una tarea activa, el banco de trabajo Workcell secuenciacindebe ser abierto. (Inicio / Recursos Detallado / Secuenciacin Workcell)

Asignar Recursos

1

Utilizando el procedimiento se muestra a continuacin, una tarea activa se puede establecer: A. B. C. D. Click En el icono Set an Active Task de la barra de herramientas Resource Program. Seleccione la tarea o actividad que desea ajustar La tarea se activa de forma automatica. No hay manera de saber si la tarea ha sido realmente establecida,excepto para ejecutar la simulacion.

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Inst.157

Asignacin de Recursos - Ejercicio

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Ejercicio - Asignar recursos

20 min.

alcance : Asignaciones se hacen para asociar los productos, recursos y tareas que componen un proceso. Con el finde almacenar toda esta informacin se hace una asignacin dentro de la operacin o la tarea en la seccin de proceso del rbol PPR.

Condiciones: V5 y DPM Fastening Process Planner, Device Task Definition, and Workcell Sequencing workbenches seutilizaran en lo9s siguientes ejercicios.

En este ejercicio usted podra:Asignar recursos Crear tareas de robot Establecer una tarea activa

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Hgalo usted mismo (1 / 4)

Punto de inicio

Punto final

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Cargar: R17 Robotics / R17-Robotics Project Data / Process / RoboticsExercise-8.CATProcess160

Hgalo usted mismo (2 / 4)Asignar RecursosUtilizando el mtodo de arrastrar y soltar desde la seccin de procedimiento asignar elRobot a las actividades de soldadura por puntos. 1. Seleccione la IRB_6400_24_159.I con el botn izquierdo del ratn y arrastrarla mientras se mantiene el puntero del ratn a la actividad luego suelte el botn. 2. Asegurndose de mantener el botn del ratn seleccionado, arrastre el recurso aSpotWelding.1 actividad. 3. Suelte el botn una vez que el puntero se encuentra sobre la actividad para la asignacin. Los recursos se han asignado para este proyecto. Al ver el rbol de PPR es posible ver que los archivos adjuntos y todas las caractersticastambin se han asignado tambin.

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Inst.161

Hgalo usted mismo (3 / 4)Crear tareas de RobotCon el fin de crear las tareas del robot, tareas de dispositivos Workbench definicin debe estar abierto.1. Click en el icono Create a Robot Task de la barra de tareas Sequence .

2. Seleccione la actividad SpotWelding.1 del arbol PPR tree, las tareas se crean automaticamente.

3. Repita el procedimiento para SpotWelding.2.

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Hgalo usted mismo (4 / 4)Configuracin de una tarea activa - EjercicioUtilizacin de la seccin Procedimiento de gua, abra la mesa de trabajo Workcellsecuenciacin. 1. Click en el icono Set an Active Task de la barra de herramientas Resource Program . 2. Seleccione Spot Welding.1 como la actividad para establecer una tarea activa 3. Aparece el cuadro de dialogo Active Task ,con la flecha del cuadro de dialogo desplace hacia abajo y seleccione robot task.1 despues click OK. 4. Repita estos pasos para Spot Welding.2.

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Guardar como: R17 Robotics / R17-Robotics Project Data / Process / RoboticsExercise9.CATProcess163

E

Agragar acciones de pistola de soldadura Crear acciones de WeldGun trotar a punto de soldadura

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3

Actividades y AsignacionesCmo aadir acciones de soldadura pistola

Agragar acciones de pistola de soldadura

Las acciones de soldar pistola se crean para simular la accin de un arma de fuegosoldador reales hara. Esto se hace para asegurar que no haya enfrentamientos entre los productos y los recursos (piezas / accesorios y robots). La razn principal para la creacin de acciones de soldadura arma es crear una simulacin ms realista para analizar mejorel proceso que se recrea. Esto se hace para los ajustes que deben hacerse en el procesose puede hacer ahora antes de que el proceso se lleva a cabo.

Fbrica de Diseo y Robtica / Definicin del dispositivo de trabajo

Definicin del dispositivo de trabajoCopyright DASSAULT SYSTEMES

Aadir ms informacin acerca de las acciones de soldadura arma se puede encontrar en la documentacin on-line.

165

3

Actividades y AsignacionesCreacin de acciones de soldadura Gun - Procedimiento

Agragar acciones de pistola de soldadura

Con el fin de crear acciones de soldadura pistola, una barra de herramientas se debe insertar en el entorno de trabajo. 1 El camino es el siguiente: Herramientas / Opciones / Recursos Detailing / Accin Tab Bibliotecas.

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3

Actividades y AsignacionesCreacin de acciones de soldadura Gun - ProcedimientoClick en el boton Add En la pagina de Accion de Bibliotecas La seleccin de archivos cuadro de dilogo, busque el archivo correspondiente, como se muestra. El camino es el siguiente: D:\\ Program Files \ Dassault Systemes \ B16D27 \ intel_a \ startup \ DNBIgpSpotActionLib.act

Agragar acciones de pistola de soldadura

2

3

4

Una vez que el archivo se ha encontrado, haga clic en Abrir en el cuadro de dilogo de seleccin y la barra de herramientas se insertan automticamente.

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3

Actividades y AsignacionesCreacin de acciones de soldadura Gun - ProcedimientoPara crear una accin de retraccin de la pistola de soldadura, seleccione el icono de accin de retraccin de la barra de herramientas Punto de Accin de soldadura, y seleccione el movimiento del robot en la tarea que se va a insertar.

Agragar acciones de pistola de soldadura

5

6

El cuadro de dilogo Opciones, seleccione en el que se va a insertar (antes o despus) yhaga clic en Aceptar. La configuracin de las acciones el cuadro de dilogo. Tenga en cuenta que cuando los estados predefinidos (posiciones iniciales) son seleccionados, la pistola de soldadura se mueve a esa 7 posicin. Seleccione la posicin de inicio adecuada y haga clic en Aceptar

8Copyright DASSAULT SYSTEMES

Para crear una accin de pistola de soldadura, haga clic en el icono de accin de soldadura, y seleccione el movimiento del robot a cabo la accin de pistola de soldadura.El cuadro de dilogo Opciones, seleccione una opcin en el cuadro de dilogo y haga clic en Aceptar.

168

3

Actividades y AsignacionesCreacin de acciones de soldadura Gun - ProcedimientoLa configuracin de las acciones el cuadro de dilogo. En la ficha pistola cerca, seleccione la posicin adecuada. La posicin en que la pistola de soldadura se puede realizar la tarea correctamente. Por ejemplo: Si 3 Home posicin se cierre despus de que sera la opcin correcta parauna accin de la soldadura.

Agragar acciones de pistola de soldadura

9

10

En la ficha Hora de soldadura, ajuste el tiempo de la soldadura que se complete.

Copyright DASSAULT SYSTEMES

11

En la ficha pistola Abrir, seleccione la posicin de inicio adecuada y haga clic en Aceptar.

Esto establece los movimientos de armas para el cierre, la soldadura, y semiabierto. 169

3

Actividades y AsignacionesCorrer para puntos de soldadura - ProcedimientoEn el Herramientas / Opciones / DPM proceso de fijacin del planificador / sujetador a su vez la visualizacin en el sujetador Show (Fabricacin) etiqueta. Esto har que las etiquetas y sus coordenadas visible.

Agragar acciones de pistola de soldadura

1

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El color de la etiqueta puede ser cambiado para facilitar la visualizacin.

Este paso ya se ha completado esta es una referencia para demostrar por qu y cuando esto suceda. 170

3

Actividades y AsignacionesCorrer para puntos de soldadura. - Procedimiento

Agragar acciones de pistola de soldadura

2

Utilizando la barra de herramientas de gestin Robot, haga clic en el icono de un dispositivo Jog, y seleccione el robot a correr hasta el punto de soldadura. El cuadro de dilogo aparece Jog.

Fjese en la orientacin de la brjula en la pistola de soldar. Esto se compara con la orientacin de cada soldadura.3 Uso de la brjula se puede agarrar la caja roja de la brjula y colocarla en un punto deetiqueta o la posicin de cierre en la vista 3D.

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Este es el cuadro rojo en la brjula

Inst.Este es el momento de comprobar las etiquetas y sujetadores para asegurarse de que la orientacin es correcta. 171

Aadir acciones de soldadura Gun - Ejercicio

Copyright DASSAULT SYSTEMES

172

Ejercicio - Aadir Acciones de soldadura pistola

40 min.

Alcance : Asignaciones se hacen para asociar los productos, recursos y tareas que componen un proceso. Con el finde almacenar toda esta informacin se hace una asignacin dentro de la operacin o la tarea en la seccin de proceso del rbol PPR.

Condiciones: V5 y Resource Detailing Device Task Definition workbench deben estar abiertos. En este ejercicio us


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