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Diagrams
Gabriel Detoni
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Levels of Responsability
Estratégia
Previsão de Estados
Histórico de Estados
Leitura de Estados
Aglomeração
Jogada
Atividade
Ação
Movimento
Tática
Operação
Interface
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Levels of Responsability
Estratégia
Leitura de Dados
Divisão de Grupos
Jogada
Atividade
Ação
Movimento
Organização
Coordenação
Execução
![Page 4: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/4.jpg)
Visão geral das interconexões
Estratégia
Leitura de Dados
Divisão de Grupos
Jogada
Atividade
Ação
Movimento
![Page 5: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/5.jpg)
Message Passing
![Page 6: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/6.jpg)
Entities
Entidade
W
W
W
![Page 7: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/7.jpg)
Entities
Atividade
Atividade
Atividade
Ação Jogada
Leitura de
Estado
Movimento
Módulo de Movimento
Módulo de Visão
Estratégia
Grupo
![Page 8: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/8.jpg)
Lista de receptores
Thread
R1
Rn...
Lista de receptores.
![Page 9: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/9.jpg)
T1
T3
T2
Esquemático de uma TC
Tarefa Conexionista (TC)
netT2
netT3
netT1
a =
F(a, netT1, netT2, netT3)
o = f(a)
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Regra de propagação
A. B.
T1
T3
T2
TC
T1
T3
T2
TC
m1
m2
m3
m4
m5
![Page 11: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/11.jpg)
Thread Conexionista
Função de ativação
Pontos de extensão de uma TC
Lista de TCs à qual esta TC se conecta
Tipos de estímulo aceitos
Variáveis de instância
Padrão deconectividade
Regra de ativação
Estado de ativação
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Função de saídaFunção de Ativação
Workflow de uma TC
Estímulo recebido
Atualização do estado de ativação
Envio de estímulos às
TCs conectadas
Produção de novos
estímulos
Estímulo válido?
S
N
![Page 13: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/13.jpg)
Padrão de conectividade
T1
T3
T2
TC
T5
T4
TC
T1
T3
TC
T6
TC
![Page 14: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/14.jpg)
TS
TS
TS
TC
Regra de propagação
netT2
netT1
![Page 15: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/15.jpg)
Stimulus Datagram
Estímulo
DadosRótulo In
(x, ix)
![Page 16: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/16.jpg)
Processamento paralelo
Computador Serial
Tarefa 1 Tarefa 2
Computador Paralelo
Tarefa 1
Tarefa 2
Tempo
![Page 17: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/17.jpg)
Attack
Position
Defense
Strategy: instabilitySt
rate
gy R
ecom
men
datio
n
Time
Strategy Recomm
endation Thresholds
![Page 18: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/18.jpg)
Position
Attack
Defense
Strategy: stableSt
rate
gy R
ecom
men
datio
n
Time
Strategy Recomm
endation Thresholds
P1 P2 P3 P4
![Page 19: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/19.jpg)
Starting-up Entities
Entidade A
W
W
WEntidade B
...
W
W
...
...
...
![Page 20: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/20.jpg)
Application Entities
Evitar Obstáculo
Ir Para
Conduzir Bola
Chutar
Aglomeração
Movimento
Mover
Driblar
Receber Passe
Cruzar Bola
Ficar Entre
Passar Bola
Ataque Individual
Cruzamento
Suporte Ataque
Cobrar Falta
Posicionar para
PenaltyPosicionar para Inicio
Defesa Individual
Ler Estado
Atividades
Ações
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Instanciação de TCs
Conduz... BolaChutarIr Para Receb...
Bola Chutar
Cruzamento
Receb... Cruza...
Cruzar Bola
Jogada instancia
Atividades
Atividade
![Page 22: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/22.jpg)
Topologia de uma Jogada
Cond. BolaChutar
Aglomeração
Movimento
Receb. Cruz.
Cruzar Bola
Cruzamento
Estratégia
Ler Estado
Ir Para Receb.Bola Chutar
...
![Page 23: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/23.jpg)
Simulator
![Page 24: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/24.jpg)
Interface Gráfica
Sistema de Controle
Simulador
API de movimento
API de visão
![Page 25: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/25.jpg)
Arquiteturas de HW
![Page 26: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/26.jpg)
Memória
SIMD
UP M
M
M
UP
UP
...UC
...
FI
FD
FD
FD
FI
FI
FI
![Page 27: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/27.jpg)
Memória
MIMD
M
M
M
...
UP
UP
UP
...
FD
FD
FD
FI
FI
FI
UC
UC
UC
...
FI
FI
FI
...
![Page 28: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/28.jpg)
Shared Memory
Processador Processador Memória
![Page 29: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/29.jpg)
Distributed Memory
Processador
Memória
Processador
Memória
Processador
Memória
![Page 30: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/30.jpg)
Tests
h i j
k l
m
L1
L2
L3
h2 i2 j2
k2 l2
m2
n
L4
![Page 31: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/31.jpg)
Tests Topology
I JH
K L
M
E/S
L1
L2
L3
a, b
c
h i j
f, gd, e
k l
I2 J2H2
K2 L2
M2
a2,b2
c2
h2 i2 j2
f2, g2
d2, e2
k2 l2
NL4m2m
![Page 32: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/32.jpg)
Balanço de carga 6:6
hij
kl
m
hij
123456
klhij
mklhij
mklhij
mklhij
mklhij
mklhij
mkl
m
CPU
Tempo
![Page 33: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/33.jpg)
Balanço de carga 6:3
hij
kl
mhij
123
kl
hij
mkl
m
CPU
Tempo
kl
hij
m
TempoTotal = TempoMédio * NumTarefas / NumCpuNumCpu = 3NumTarefas = 6
TempoTotal = 2 (por tarefa)
![Page 34: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/34.jpg)
Sem balanço de carga 6:6
hij
kl
m
ij
123456
kl
ij
m
ij
CPU
Tempo
h h
kl
m
h
kl
m
![Page 35: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/35.jpg)
Sem balanço de carga 6:3
hij
kl m
ij
123
kl
i jm
ij
CPU
Tempo
h hkl m
hkl m
d = desbalanceamento tg = tempo da maior tarefa = 2tm = tempo médio = 1tp = tempo perdidotu = tempo útiltt = tempo total nt = numero de tarefas = 6c = numero de cpus = 3d = tg – tm = 1tp = d / c * tm = 1/6tu = 1 – tp = 5/6tt = tu * tm * nt / c = 5/3
h hi j k
l mi
jkl m
hi j k
l m
hi
jkl m
![Page 36: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/36.jpg)
Sem balanço de carga 6:3
hij
kl m
ij
123
kl
ijm
ij
CPU
Tempo
h hkl m
hkl m
d = desbalanceamento tg = tempo da maior tarefa = 2tm = tempo médio = 1tp = tempo perdidotu = tempo útiltt = tempo total nt = numero de tarefas = 6c = numero de cpus = 3d = tg – tm = 1tp = d / c * tm = 1/6tu = 1 – tp = 5/6tt = tu * tm * nt / c = 5/3
![Page 37: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/37.jpg)
Observable/Observer
Observable
Observer
Observer
![Page 38: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/38.jpg)
Wumpus
Ir Para Cima
Ir Para Baixo
Ir Para Direita
Leitura de
Estado
Movimento
Módulo de Visão
Ir Para Esquerda
Caçar Recompe
nsa
Atividade
Ação Estratégia
Fugir de Ameaça
Estratégia
![Page 39: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/39.jpg)
Como aprender novas atividades?
Ir Para Cima
Ir Para Baixo
Ir Para Direita
Movimento
Ir Para Esquerda
Atividades conhecidas Ações Conhecidas
?
![Page 40: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/40.jpg)
O que é uma ação?
Ir Para Cima
Ir Para Baixo
Ir Para Direita
Movimento
Ir Para Esquerda
Atividades conhecidas Ações Conhecidas
?
Uma ação é um mapeamento. Dado um estado atual, quais atividades me levam mais próximo a
um objetivo.
![Page 41: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/41.jpg)
O que é uma ação?
Ir Para Baixo
Ir Para Esquerda
Ação ?
+ =
+ =
Estado Feedback
![Page 42: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/42.jpg)
Exemplo: maximize a função y = 20 - x²
Incrementar
Função
Estado
Decrementar y
xx
![Page 43: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/43.jpg)
Agente reativo
Rpt
Rcp
Ambiente
Ini
Iniciativa RepetiçãoRecompensa
Ações
Vazio Brisa Fosso
Apenas recebe um estímulo e repete a ação anterior se a recompensa for positiva, ou realiza uma outra ação aleatória caso seja negativa.
![Page 44: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/44.jpg)
Agente com memória
RptRcpIni
A entidade associativa recebe um movimento e o combina com uma sensação, gerando uma nova entidade que associa ambas.
Ass
Associação
![Page 45: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/45.jpg)
Agente com memória
RptRcpIni
1. Sensação 1 é recebida
2. Comando é enviado
3. Sensação 2 é recebida
4. Associação criada
Ass
1
2
Ciclo reativo realiza os
movimentos
3
![Page 46: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/46.jpg)
Agente com memória
RptRcpIni
1. Sensação 1 é recebida
2. Comando é enviado
3. Sensação 2 é recebida
4. Associação criada
Ass
Ciclo reativo realiza os
movimentos
4
M1
![Page 47: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/47.jpg)
Agente com memóriaRcp
1. Comando C é enviado
2. Sensação S1 é recebida
3. Recompensa R é recebida (-)
4. Associação criada pela regra:
1. R ├ S1 = C2. ¬R ├ S1 = ¬C
Ass
1
2
3
![Page 48: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/48.jpg)
Agente com memóriaRcp
Ass
4
M1
1. Comando C é enviado
2. Sensação S1 é recebida
3. Recompensa R é recebida
4. Associação criada pela regra:
1. R ├ C Λ S1 = C
2. ¬R ├ C Λ S1 = ¬C
Conexão inibitória
![Page 49: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/49.jpg)
Agente com memória (2)Rcp
Ass
M1
1. Comando C é enviado
2. Sensação S1 é recebida
3. Memória M1 é disparada inibindo Ass1
![Page 50: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/50.jpg)
Agente com memória (2)Rcp
Ass
M1
1. Comando C é enviado
2. Sensação S1 é recebida
3. Recompensa R é recebida (+)
4. M2 é gerada
1
M2
![Page 51: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/51.jpg)
Agente com memória (2)Rcp
Ass
M1
1. Comando C é enviado
2. Sensação S1 é recebida
3. Recompensa R é recebida (+)
4. M2 é gerada1
M2
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Modelo proposto
xor
0
1
1
1
XOR A B0 0 01 0 11 1 00 1 1
A or B 0
1
1
1
not(A and B)
xor
1
1
-1
-1
1
1
-1
2
0
![Page 53: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/53.jpg)
Modelo proposto
xor
0
1
1
1
XOR A B0 0 01 0 11 1 00 1 1
A or B 0
1
0
1
not(A and B)
xor
1
1
-1
-1
1
1
-1
2
0
![Page 54: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/54.jpg)
Agente com memória: Posição/Sensação
M1
1. Comando C é enviado
2. Sensação S1 é recebida
3. Recompensa R é recebida (+)
4. M2 é gerada1
S1 S2 S3 S4
![Page 55: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/55.jpg)
Agente com memória: Sensações/Comando1. Comando C é
enviado2. Sensação S1 é
recebida3. Recompensa R é
recebida (+)4. M2 é gerada
S1 S2 S3 S4
![Page 56: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/56.jpg)
Memória associativa normal: Sensações/Comando
? ?Sensações da posição atual, bem como das
imediatamente vizinhas, são providas.
Sensações da posição atual, bem como das
imediatamente vizinhas, são providas.
R
Recompensa ajusta pesos de neurônios ativados
simultaneamente.
![Page 57: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/57.jpg)
Memória associativa TC: Sensações/Comando
S
As sensações para cada
posição são enviadas
O comando executado é
enviado
M
C
S1S2S3
R
A recompensa é enviada.
![Page 58: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/58.jpg)
Memória associativa TC: Sensações/Comando
S(p): sensação para posição pC: comandoR: recompensa
S(p)
C
R
S(p)
S(p)S(p)
S1
?
1 .1 .3
.2 .3 .4
.2 .1 .1
.2 .4 .2
S
C
R
![Page 59: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/59.jpg)
Sistema de controle
Visão
Rádio
Sistema de Controle
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Grupos
![Page 61: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/61.jpg)
Campos potenciais 1
![Page 62: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/62.jpg)
Campos potenciais 2
![Page 63: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/63.jpg)
Campos potenciais 3
![Page 64: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/64.jpg)
Receber passe
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Aprendizado
Ch1
Ch2
Ch3
WrA
WrB
A
AAo receber um estímulo ‘A’ WrA propaga sua saida.Ao receber um estímulo ‘A’ WrB não propaga sua saida.O inverso acontece ao receber ‘B’.
Para treinar WrA e WrB, Out deve associar um fitness a um estimulo de entrada que é devolvido ao estimulador, que o usa para ajustar o seus estimulos de entrada.
H
K
Out
AHKHK
AH
K
BFG
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Aprendizado
Ch1
Ch2
Ch3
WrA
WrB
A
A Ao receber um estímulo ‘A’ WrA propaga sua saida.Ao receber um estímulo ‘A’ WrB não propaga sua saida.O inverso acontece ao receber ‘B’.
Para treinar WrA e WrB, Out deve associar um fitness a um estimulo de entrada que é devolvido ao estimulador, que o usa para ajustar o seus estimulos de entrada.
H
K
Out
AHK
-
![Page 67: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/67.jpg)
Aprendizado
Ch1
Ch2
Ch3
WrA
WrB
A
A Ao receber um estímulo ‘A’ WrA propaga sua saida.Ao receber um estímulo ‘A’ WrB não propaga sua saida.O inverso acontece ao receber ‘B’.
Para treinar WrA e WrB, Out deve associar um fitness a um estimulo de entrada que é devolvido ao estimulador, que o usa para ajustar o seus estimulos de entrada.
H
K
Out
AHK
-
![Page 68: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/68.jpg)
Aprendizado
Ch1
Ch2
Ch3
WrA
WrB
A
A Ao receber um estímulo ‘A’ WrA propaga sua saida.Ao receber um estímulo ‘A’ WrB não propaga sua saida.O inverso acontece ao receber ‘B’.
Para treinar WrA e WrB, Out deve associar um fitness a um estimulo de entrada que é devolvido ao estimulador, que o usa para ajustar o seus estimulos de entrada.
H
K
Out
AHK
-
![Page 69: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/69.jpg)
Aprendizado
Ch1
Ch2
Ch3
WrA
WrB
A
A Ao receber um estímulo ‘A’ WrA propaga sua saida.Ao receber um estímulo ‘A’ WrB não propaga sua saida.O inverso acontece ao receber ‘B’.
Para treinar WrA e WrB, Out deve associar um fitness a um estimulo de entrada que é devolvido ao estimulador, que o usa para ajustar o seus estimulos de entrada.
H
K
Out
AHK
-
![Page 70: Diagrams Gabriel Detoni. Levels of Responsability Estratégia Previsão de Estados Histórico de Estados Leitura de Estados Aglomeração Jogada Atividade](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062502/5706385a1a28abb8238fd5a2/html5/thumbnails/70.jpg)
Aprendizado
Ch1
Ch2
Ch3
WrA
WrB
A
A Ao receber um estímulo ‘A’ WrA propaga sua saida.Ao receber um estímulo ‘A’ WrB não propaga sua saida.O inverso acontece ao receber ‘B’.
Para treinar WrA e WrB, Out deve associar um fitness a um estimulo de entrada que é devolvido ao estimulador, que o usa para ajustar o seus estimulos de entrada.
H
K
Out
AHK
-