![Page 1: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/1.jpg)
Digital Signal ProcessingTMS320F2812
เบื้��องต้�น
By Mr.Rungwicha Chaiyot
![Page 2: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/2.jpg)
TMS320F2812
เป็�นผลิ�ต้ภั�ณฑ์�ของบื้ริ�ษั�ทเทคซั�สอ�นสต้ริ�เมนท� (Texas Instrument)
ม�อ�ป็กริณ�ริอบื้ข�างท�!เหมาะส$าหริ�บื้ป็ริะยุ�กต้�ใช้�ในงานควบื้ค�มมอเต้อริ�โดยุเฉพาะด�งน��-Two event-manager modules (EVA,EVB)
-Enhanced analog-to-digital converter (ADC) module
-Digital I/O and shared pin function
![Page 3: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/3.jpg)
EVENT MANAGER (EV) Module
ม�ค�ณสมบื้�ต้�ในการิป็ริะยุ�กต้�ใช้�ในงานควบื้ค�มการิเคลิ�!อนท�!แลิะควบื้ค�มมอเต้อริ�โดยุเฉพาะ ป็ริะกอยุด�วยุ EVA,EVB น$าไป็ป็ริะยุ�กต้�ใช้�ในงานแบื้บื้ multi-axis/motion control เช้0น-ควบื้ค�มมอเต้อริ�สองต้�ว-ควบื้ค�มอ�นเวอริ�เต้อริ�แบื้บื้สามริะด�บื้แต้0ลิะ EV Module ม� full compare unit 3 หน0วยุ ให�ก$าเน�ด PWM ได�โมด�ลิลิะ 6 ส�ญญาณพริ�อมท��ง dead band โดยุท�!ค0าdead band ท�!ต้�องการิสามาริถโป็ริแกริมเข�าไป็ยุ�ง Compare Register ได�
![Page 4: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/4.jpg)
EV แต้0ลิะต้�วจะใช้� General-Purpose (GP) Timers เพ�!อเป็�น
Time base ให�ก�บื้ Compare unit ซั5!งเก�!ยุวข�องก�บื้การิให�ก$าเน�ดส�ญญาณ PWM ด�งริ�ป็ท�! 1
GP Timer 1
EVA Compare Unit
Compare 1
Compare 2
Compare 3
PWM1PWM2PWM3PWM4
PWM5PWM6
GP Timer 3
EVB Compare Unit
Compare 4
Compare 5
Compare 6
PWM7PWM8PWM9PWM10
PWM11PWM12
ริ�ป็ท�! 1 โมด�ลิก$าเน�ดส�ญญาณ PWM
![Page 5: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/5.jpg)
GP Timer Counting Operation
Compare output ของ GP Timer สามาริถก$าหนด
active high,active low force high,force low ได�
GP Timer แต้0ลิะต้�วม�โหมดการิท$างานท�!เป็�นไป็ได� 4 แบื้บื้-Stop/Hold mode-Continuous Up-Counting mode-Directional Up-/Down-Counting mode-Continuous Up-/Down-Counting mode
โดยุแต้0ลิะแบื้บื้สามาริถก$าหนดได�โดยุใช้� timer control register
(TxCON) บื้�ต้ท�! 11-12
![Page 6: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/6.jpg)
Stop/Hold Mode
ในโหมดน�� GP Timer จะหยุ�ดท$างานแลิะคงอยุ�0ท�!สถานะป็6จจ�บื้�น ต้�ว timer counter,compare output จะไม0ม�การิเป็ลิ�!ยุนแป็ลิง
Continuous Up-Counting mode
GP Timer ในโหมดน��จะท$าการิน�บื้ข5�นจนกริะท�!ง timer counter
ม�ค0าเท0าก�บื้ Period registerซั5!งต้ริงก�บื้ขอบื้ขาข5�นของ input clock
พอด� ค0า GP Timer จะริ�เซัต้เป็�น 0 แลิะเริ�!มน�บื้ใหม0อ�กคริ��งหน5!ง ด�งริ�ป็ท�! 2
![Page 7: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/7.jpg)
ริ�ป็ท�! 2 GP Timer Continuous Up-Counting mode
GP Timer ท�!น�บื้แบื้บื้ Continuous Up-Counting mode
ป็ริะโยุช้น�ค�อน$าไป็สริ�าง PWM แบื้บื้ Asynchronous
![Page 8: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/8.jpg)
Directional Up-/Down-Counting mode
ในโหมดน�� GP Timer จะน�บื้ข5�นแลิะน�บื้ลิง ต้ามอ�นพ�ต้ท�!ขา
TDIRA/B ของ GPIO PORT
-TDIRA/B เป็�น high GP Timer จะน�บื้ข5�นจนม�ค0าเท0าก�บื้ Period register
Timer จะริ�เซัต้เป็�น 0 แลิะน�บื้ข5�นใหม0อ�กคริ��ง-TDIRA/B เป็�น low GP Timer จะน�บื้ลิงจนม�ค0าเท0าก�บื้ 0 ค0า Timer
จะ reloads ใหม0ให�เท0าก�บื้Period register แลิะน�บื้ลิงใหม0อ�กคริ��งด�งริ�ป็ท�! 3
![Page 9: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/9.jpg)
GP Timer ท�!น�บื้แบื้บื้ Up-/Down-Counting mode ใช้�ในกริณ�ม�เหต้การิณ�จากภัายุนอกเป็ลิ�!ยุนไป็ในงานควบื้ค�มแลิะ power electronicsapplication
ริ�ป็ท�! 3 Directional Up-/Down-Counting mode
![Page 10: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/10.jpg)
Continuous Up-/Down-Counting mode
ในโหมดน��การิท$างานจะเหม�อนก�บื้ Direction Up-/Down-Counting
mode แต้0 PIN TDIRA/B ไม0ม�ผลิต้0อท�ศทางการิน�บื้
-ท�ศทางการิน�บื้จะเป็ลิ�!ยุนจาก up to down เม�!อ timer counter
ม�ค0าเท0าก�บื้ Period register
-ท�ศทางการิน�บื้จะเป็ลิ�!ยุนจาก down to up เม�!อ timer counter
ม�ค0าเท0าก�บื้ 0
ด�ริ�ป็ท�! 4
![Page 11: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/11.jpg)
ริ�ป็ท�! 4 Continuous Up-/Down-Counting mode
Continuous Up-/Down-Counting mode ใช้�สริ�าง PWM แบื้บื้ Symmetric แลิะ period ของ timer ในโหมดน��ม�ค0าเป็�นสองเท0าของPeriod register (TxPR)
![Page 12: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/12.jpg)
Asymmetric/Symmetric Waveform Generation
asymmetric /symmetric PWM wave form สามาริถก$าหนดได�โดยุ counting mode ท�!อยุ�0ภัายุใน GP TimerAsymmetric Waveform Generation
เม�!อ GP Timer อยุ�0ใน continuous up-counting mode.
output waveform (PWM) จะม�การิเป็ลิ�!ยุนแป็ลิงด�งน��-ม�ค0า 0 ก0อน timer counter จะท$างาน-ม�ค0าคงท�!จนกริะท�!งเก�ดการิ compare math (timer counter=compare register)
-Toggle เม�!อเก�ดการิ compare math
-ม�ค0าคงท�!จนกริะท�!งส��นส�ด period
-ริ�เซัต้เป็�น 0 เม�!อจบื้ period
![Page 13: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/13.jpg)
ริ�ป็ท�! 5 GP Timer Compare/PWM Output in Up-Counting Mode
![Page 14: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/14.jpg)
Symmetric Waveform Generation
เม�!อ GP Timer อยุ�0ใน continuous up-/down counting mode.
output waveform (PWM) จะม�การิเป็ลิ�!ยุนแป็ลิงด�งน��-ม�ค0า 0 ก0อน timer counter จะท$างาน-ม�ค0าคงท�!จนกริะท�!งเก�ดการิ compare math (timer counter=compare register)
-Toggle เม�!อเก�ดการิ compare math
-ม�ค0าคงท�!จนกริะท�!งเก�ดการิ compare math คริ��งท�!สอง
-Toggle เม�!อเก�ดการิ compare math คริ��งท�!สอง-ม�ค0าคงท�!จนกริะท�!งส��นส�ด period
-ริ�เซัต้เป็�น 0 เม�!อจบื้ period
![Page 15: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/15.jpg)
ริ�ป็ท�! 6 GP Timer Compare/PWM Output in Up-/Down Counting Mode
PWM Output สามาริถท�!จะก$าหนด active high,active low,
force low,force high ได�โดยุก$าหนดค�ณสมบื้�ต้�ใน ACTRA/Bregister
![Page 16: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/16.jpg)
Compare Unit1= Bit0-3 =PWM1,PWM2Compare Unit2= Bit 4-7=PWM3,PWM4Compare Unit3= Bit 8-11=PWM5,PWM6ACTRA=0999
1 0 0 11 0 0 1
1 0 0 10 0 0 0
PWM1=ALPWM2=AHPWM3=ALPWM4=AH
PWM5=ALPWM6=AH
PWM2 AHPWM1 AL
ริ�ป็ท�! 7 ACTRA
ริ�ป็ท�! 8 Symmetrical PWM1,PWM2
![Page 17: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/17.jpg)
ม� register อ�กหลิายุต้�วท�!เก�!ยุวข�องก�บื้การิใช้�งาน PWM ศ5กษัาเพ�!มเต้�มได�จาก litrrature number SPRU065
![Page 18: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/18.jpg)
General-Purpose Input/Output (GPIO)
GPIO MUX register ใช้�เลิ�อกค�ณสมบื้�ต้�การิท$างานให�ก�บื้ PIN
ในต้�วป็ริะมวลิผลิซั5!งสามาริถก$าหนดให�เป็�นการิท$างานแบื้บื้ต้0างๆได�ด�งน�� -Digital I/O หริ�อ Peripheral โดยุ GPxMUX registers
-ถ�าเป็�น Digital I/O ก$าหนดให�เป็�น Input/Output โดยุ GPxDIR registers
แต้0ลิะ Port ของ GPIO จะถ�กควบื้ค�มโดยุ MUX, Direction, Data, Set, Clear, Toggle Registers
![Page 19: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/19.jpg)
GPxMUX Registers
แต้0ลิะ Port ของ GPIO ค�อ MUX registers ใช้�ในการิเลิ�อกริะหว0างการิท$างานเป็�นอ�ป็กริณ�ริอบื้ข�างหริ�อเป็�นDigital I/O
IF GPxMUX.bit=0 Pin ถ�กก$าหนดเป็�น Digital I/O
IF GPxMUX.bit=1 Pin ถ�กก$าหนดเป็�นอ�ป็กริณ�ริอบื้ข�างGPxDIR Register
แต้0ลิะ Port ของ GPIO ค�อ GPxDIR registers ใช้�ในการิเลิ�อกริะหว0างการิท$างานเป็�น Input หริ�อเป็�น Output
IF GPxDIR.bit=0 Pin ถ�กก$าหนดเป็�น Input
IF GPxDIR.bit=1 Pin ถ�กก$าหนดเป็�น Output
X=PORT A,B,D,E,F,G
![Page 20: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/20.jpg)
GPxDAT Registers
แต้0ลิะ Port ของ GPIO ค�อ GPxDAT registers ใช้�ในการิสะท�อนสถานะป็6จจ�บื้�นของ I/OIF GPxDAT.bit=0, PIN ก$าหนดเป็�น Output เม�!อน��น PIN
ถ�กเป็ลิ�!ยุนเป็�น Low
IF GPxDAT.bit=1, PIN ก$าหนดเป็�น Output เม�!อน��น PIN
ถ�กเป็ลิ�!ยุนเป็�น High
![Page 21: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/21.jpg)
GPxSET Register
แต้0ลิะ Port ของ GPIO ค�อ GPxSET registers โดยุ PIN
น��นต้�องถ�กก$าหนดเป็�น OutputIF GPxSET.bit=0, ignored (no effect)
IF GPxSET.bit=1, PIN ก$าหนดเป็�น Output เม�!อน��น PIN
ถ�กเป็ลิ�!ยุนเป็�น High
GPxCLEAR Registers
แต้0ลิะ Port ของ GPIO ค�อ GPxCLEAR registers โดยุ PIN
น��นต้�องถ�กก$าหนดเป็�น OutputIF GPxCLEAR.bit=0, ignored (no effect)
IF GPxCLEAR.bit=1, PIN ก$าหนดเป็�น Output เม�!อน��น PIN
ถ�กเป็ลิ�!ยุนเป็�น Low
![Page 22: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/22.jpg)
GPxTOGGLE Registers
แต้0ลิะ Port ของ GPIO ค�อ GPxToggle registers โดยุ PIN
น��นต้�องถ�กก$าหนดเป็�น OutputIF GPxToggle.bit=0, ignored (no effect)
IF GPxToggle.bit=1, PIN ก$าหนดเป็�น Output เม�!อน��น PIN
ถ�กเป็ลิ�!ยุนเป็�นค0าต้ริงก�นข�าม
![Page 23: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/23.jpg)
GPIO AGPIOA0 / PWM1GPIOA1 / PWM2GPIOA2 / PWM3GPIOA3 / PWM4GPIOA4 / PWM5GPIOA5 / PWM6GPIOA6 / T1PWM_T1CMPGPIOA7 / T2PWM_T2CMPGPIOA8 / CAP1_QEP1GPIOA9 / CAP2_QEP2GPIOA10 / CAP3_QEPI1GPIOA11 / TDIRAGPIOA12 / TCLKINAGPIOA13 / C1TRIPGPIOA14 / C2TRIPGPIOA15 / C3TRIP
GPIO BGPIOB0 / PWM7GPIOB1 / PWM8GPIOB2 / PWM9GPIOB3 / PWM10GPIOB4 / PWM11GPIOB5 / PWM12GPIOB6 / T3PWM_T3CMPGPIOB7 / T4PWM_T4CMPGPIOB8 / CAP4_QEP3GPIOB9 / CAP5_QEP4GPIOB10 / CAP6_QEPI2GPIOB11 / TDIRBGPIOB12 / TCLKINBGPIOB13 / C4TRIPGPIOB14 / C5TRIPGPIOB15 / C6TRIP
GPIO DGPIOD0 / T1CTRIP_PDPINTAGPIOD1 / T2CTRIP / EVASOCGPIOD5 / T3CTRIP_PDPINTBGPIOD6 / T4CTRIP / EVBSOC
GPIO EGPIOE0 / XINT1_XBIOGPIOE1 / XINT2_ADCSOCGPIOE2 / XNMI_XINT13
GPIO FGPIOF0 / SPISIMOAGPIOF1 / SPISOMIAGPIOF2 / SPICLKAGPIOF3 / SPISTEAGPIOF4 / SCITXDAGPIOF5 / SCIRXDAGPIOF6 / CANTXAGPIOF7 / CANRXAGPIOF8 / MCLKXAGPIOF9 / MCLKRAGPIOF10 / MFSXAGPIOF11 / MFSRAGPIOF12 / MDXAGPIOF13 / MDRAGPIOF14 / XF
GPIO GGPIOG4 / SCITXDBGPIOG5 / SCIRXDB
C28x GPIO Pin AssignmentC28x GPIO Pin Assignment
BIT ท�!เหลิ�อ GPIO D,E,G,F ค�อ Reserved
ต้$าแหน0งของ PIN บื้น eZDSP_TMS320F2812
board ด�ได�จาก 2812_ezdsp_TechRef_F.pdf
![Page 24: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/24.jpg)
ต้าริางท�! 1 PIN Assigment บื้น P4 แลิะ P8 ของ DSP board
![Page 25: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/25.jpg)
Ex. Example_281xEvPwm.c
//Description#include “header_file”
//ป็ริะกาศ function ท�!ใช้�ในโป็ริแกริมvoid init_eva(void)void init_evb(void)//void main(void) { init_eva( ); init_evb( );
for(; ;);
}void init_eva( )
{
}
void init_evb( ) {
}
(generate PWM1-12)
(ป็ริะกาศค0าต้�นแบื้บื้ให�ก�บื้โป็ริแกริม)(function ช้�!อ init_eva/b แบื้บื้ไม0ม�การิส0งต้�วแป็ริเข�า/ออกจากโป็ริแกริม=void)
(โป็ริแกริมหลิ�กเริ�!มด�วยุค$าส�!ง main)
(เริ�ยุกใช้� function init_eva )(เริ�ยุกใช้� function init_eva )
(Idle Loop)
(สริ�าง function ช้�!อ init_eva() )
(สริ�าง function ช้�!อ init_eva() )
![Page 26: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/26.jpg)
การิสริ�าง project
1. Menu Project->New
![Page 27: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/27.jpg)
Project Name: ProjectPwm
Location: c:\Project
Project Type: Executable(.out)
Target: TMS320C28XX
Click: Finish
NOTE:ใน Folder Project สร้�าง header file และ C Source code
ส�าหร้�บกำ�าหนดค่�า Default ของ DSPไว้�เร้�ยบร้�อยแล�ว้
![Page 28: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/28.jpg)
Menu File->New->Source File
2.เข�ยุน C-Source Code
![Page 29: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/29.jpg)
Menu:File->Save as
![Page 30: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/30.jpg)
Save in: projectFilename:ProjectPwmSave as type: C Source FilesClick: Save
![Page 31: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/31.jpg)
3. Add code file to the project
Menu Project->Add files to project
ไป็ท�! Folder Project
: projectPwm.c:DSP281x_Codestartbranch.asm:DSP281x_Defaultsisr.c:DSP281x_Globalvariabledef.c:DSP281x_PieCtrl.c:DSP281x_PieVect.c:DSP281x_SysCtrl.c:DSP281x_header_nonBIOS.cmd:EzDSP_RAM_INK.cmd
ก$าเน�ด PWM
กำ�าหนดค่�า Default ของ
register ให� DSP
Link Command File
Link Command File : จองพื้��นที่� ในหน�ว้ยค่ว้ามจ�าให�กำ�บตั�ว้ปร้ะมว้ลผล
![Page 32: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/32.jpg)
4. Add the C-runtime-library to Project
Project->Build Option
Linker->Library Search PatchType:C:\Ti\c2000\cgtools\libLinker->Include LibrariesType:rts2800_ml.lib
Add the stack-size of 0x400Linker->Stack Size(-Stack)Type: 0x400
Close Build Option Click OK
![Page 33: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/33.jpg)
5. Menu Project->Build
![Page 34: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/34.jpg)
6. Load File projectPwm.out and run Program
Menu File->Load Program ->projectPwm.out ->Click Open
![Page 35: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/35.jpg)
Run Program
Halt Program
![Page 36: Digital Signal Processing TMS320F2812 เบื้องต้น By Mr.Rungwicha Chaiyot](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062305/56815a25550346895dc769fd/html5/thumbnails/36.jpg)
REFERENCE
1.Texas Instrument “TMS320x281x DSP Event Manager (EV) Referencre Guide.” (SPRU065d) November2004
2.Texas Instrument “TMS320x281x DSP System Control and Interrupts ReferEnce Guide.” (SPRU078C) March20053.Texas Instrument “ACI3_1For TMS320F281X Setup Company.” (SPRC130)