Download - DUMP-2013 Наука и жизнь - Опыт программирования роботов на языке высокого уровня - Евсегнеев Олег
Программирование роботов на языке высокого уровня
Роботы которые развлекают
1%
Роботы которые работают
99%
Средние века
Сложная электроника
Низкоуровневое программирование
Программирование для кухарок
#include "stm32f10x_lib.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;ErrorStatus HSEStartUpStatus;
void RCC_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);void Delay(vu32 nCount);
int main(void){ RCC_Configuration(); NVIC_Configuration(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
while (1) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); Delay(0xAFFFF);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); Delay(0xAFFFF); }}
void RCC_Configuration(void){ RCC_DeInit(); RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {} RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {} }}
void NVIC_Configuration(void){#ifdef VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else /* VECT_TAB_FLASH */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif}
void Delay(vu32 nCount){ for(; nCount != 0; nCount--);}
int led = 13;
void setup() { pinMode(led, OUTPUT); }
void loop() { digitalWrite(led, HIGH); delay(1000); digitalWrite(led, LOW); delay(1000);}
Было Стало
Электроника для кухарок
Было Стало
Эпоха просвещения
Модульная электроника
Высокоуровневое программирование
Python
Raspberry PI
Курсы
Массы
HackerSpace
Raspberry PI
Broadcom ARM 11 700мГц512Мб ОЗУГрафический процессор
2х USB 2.0HDMI и RCA3.5 аудио jackEthernet 10/1008xGPIO, UART, I2C, SPI
Распространение Raspberry PI
Python
Высокоуровневый
Объектно-ориентированный
С минималистичным синтаксисом
С огромной кучей библиотек
Курсы
1.Базовый курс (что такое ШИМ, АЦП, LCD)
2.Мобильный робот (основы движения, машинное зрение)
3.Манипулятор (геометрия сложных движений)
4.Домашняя автоматика (камеры, реле, веб-интерфейс)
5.Беспилотные ЛА (авионика, навигация, телеметрия)
Кружок неюных техников - HackerSpace
Пилотный курс робототехники в УрФУRobotClass.ru
Платформа МР1Raspberry PI + python
RobotClass.ru