El concepto de Control Numrico fue desarrollado por John Parsons, con el objetivo de producir mejoras en la industria de aviacin, con esto se iniciaron una serie de estudios y proyectos en el Instituto Tecnologico de Massachussets en 1949.

La Fresadora Cincinnati Hydro-Tel con Husillo-Vertical fue el punto de partida. Fue modificada numerosas veces: la mesa, el carro transversal, los controles fueron removidos, y las tres transmisiones hidrulicas de velocidad variable fueron instaladas y conectadas al tornillo de avance, etc. American Machinist. Agosto (1996)La primer mquina CNC que redujo la produccin de 8 horas a 15 minutos fue desarrollada por John Runyon. En 1956, la Fuerza Area de Estados Unidos acept la propuesta para producir el lenguaje de programacin de control numrico.El lenguaje estndar G-Code se desarroll en el Laboratorio de Servomecanismos del MIT en 1958, siendo adoptado por muchos fabricantes de maquinaria.