E l e k t r i k s e l O t o m a s y o n T e k n i ğ i D e r s i ( M A K 4 0 7 5 ) Ö d e v P r o j e K o n u s u

En az bir adet dijital ve en az bir adet analog giriş ile ilişkilendirilmiş aşağıdaki tabloda bulunan programlanabilen kontrolcü donanımlarını kullanarak, DC fırçalı ya da fırçasız

motor hız kontrolünü gerçekleştiriniz.

Kontrolcü Donanımı: Arduino Uno Mini gibi programlanabilir hazır

kartlar,

Mikrokontrolcüler (Pic, Arm, ...) ile kendi

tasarladığınız gömülü yazılım içeren devreler,

Gömülü bilgisayarlar (Raspberry Pi, orange

pi, PC104,...)

Örnek Dijital Girişler: Limit anahtar, elektromekanik

kumanda anahtarı, seviye probu, belirli bir dijital iletişim

protokolü(RS485, modbus, canbus, profibus,...) ile çıkış veren

algılayıcılar da olabilir (Bknz. MAK4075 Algılayıcılar ders

notları).

Örnek Analog Girişler: Termistör, termokupl, strengeç, foto diyot, LDR (Bknz. MAK4075

Algılayıcılar ders notları).

Sunumunuzda (ilk ara sınav zaman aralığı);

Kontrol devrenizin amacını belirtiniz

- Girişlere (ya da algılayıcılara) ait

ölçülmek istenen parametre - gerilim grafiği çizilmelidir

- Elektriksel şema çizilmelidir

- Kontrol blok diyagramı çizilmelidir - Yazılıma ait algoritma akışı şeması

çizilmelidir.

- Motor teknik değerleri verilmelidir (Mekanik gücü, elektriksel gücü,

nominal devir sayısı, nominal toru, nominal akım ve gerilim değerleri

verilmeli, empedans değeri ölçülmelidir)