Download - Entradas de plc
Entradas y salidas en un PLCEntradas y salidas en un PLCEntradas y salidas en un PLC
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Tipos de interfases de Entrada de un PLC Tipos de interfases de Entrada de un PLC Tipos de interfases de Entrada de un PLC Entradas de AC/DC
•24 volts•48 volts•120 volts•230 volts
Entradas TTLEntradas de No voltajeEntradas aisladasEntradas de DC
•Sink•source
INTERFASES DE ENTRADAS DE AC/CD
INTERFASES DE ENTRADAS DE INTERFASES DE ENTRADAS DE AC/CDAC/CD
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Interfases de entradas de AC /DC Interfases de entradas de AC /DC Interfases de entradas de AC /DC
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Diagrama de bloques de un circuito de entrada para AC/DC
Puente rectificador
Puente rectificador
Detección de nivel de umbral
Detección de nivel de umbral Lógica Lógica optoaisladoroptoaisladorFiltro de ruido
y antirebote
Filtro de ruido y antirebote
Al Procesador
POTENCIA AISLAMIENTO LÓGICA
señal de entrada
INTERFASES DE ENTRADAS DE CDINTERFASES DE ENTRADAS DE CDINTERFASES DE ENTRADAS DE CD
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Corriente para un módulo de entrada sinking /dispositivo sourcing
Corriente para un mCorriente para un móódulo de entrada dulo de entrada sinkingsinking /dispositivo /dispositivo sourcingsourcing
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Dispositivo de entrada
de campo
Fue
nte
depo
der
de D
C
+V
Tierra
Entrada Señal de salida i
Al circuito
Referencia de CD
Si el dispositivo (durante su posición on ) provee corriente, se dice que suministra corriente (SOURCING)
ESTE ESQUEMA ES EL MÁS COMÚN: DISPOSITIVO SOURCING Y MÓDULO DE ENTRADA SINKING
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Conectando sensores con salida “Sourcing”a un PLC con entrada “sinking”
Corriente para un módulo de entrada sourcing/dispositivo sinking
Corriente para un mCorriente para un móódulo de entrada dulo de entrada sourcingsourcing/dispositivo /dispositivo sinkingsinking
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+V
Tierra
Entrada Señal de salida i
Al circuito
Referencia de CD
Si el dispositivo (durante su posición on ) RECIBE corriente, se dice que DRENA corriente (SINKING)
Fue
nte
depo
der
de D
C
Dispositivo de entrada
de campo
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Conectando sensores con salida “sinking” a un PLC con entrada “Sourcing”
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Tipos de salida de sensores de CDTipos de salida de sensores de CDTipos de salida de sensores de CD
Carga
Transitor NPN( sinking)
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De acuerdo al tipo de transistor de su salida:De acuerdo al tipo de transistor de su salida:
Carga
Transistor PNP (sourcing)
Sensor de 4 hilos complementarioSensor DC de 2 hilos
Sensor DC de 3 hilos
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De acuerdo al nDe acuerdo al núúmero de terminales de salida:mero de terminales de salida:
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Conectando sensores con salida de corriente NPN a la entrada de un PLC
Conectando sensores con salida colector abierto NPN a la entrada de un PLC
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Ejemplo de alambrado de un interruptor mecánico a una entrada del S7-200
Ejemplo de alambrado de un interruptor mecEjemplo de alambrado de un interruptor mecáánico a nico a una entrada del S7una entrada del S7--200200
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INTERFASES DE SALIDAINTERFASES DE SALIDAINTERFASES DE SALIDA
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Tipos de interfases salida en un PLCTipos de interfases salida en un PLCTipos de interfases salida en un PLC
• Salidas de relevador• Salidas de CD• Salidas de CA• Salidas TTL
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INTERFASES DE SALIDA TIPO RELEVADOR
INTERFASES DE SALIDA TIPO INTERFASES DE SALIDA TIPO RELEVADORRELEVADOR
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Circuito de Interfase de una salida tipo relevadorCircuito de Interfase de una salida tipo relevador
Carlos Canto
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Facultad de Ciencias
OUTPUTS200201202203204205 Micro-1
Este aislamiento evita que el CPU pueda Este aislamiento evita que el CPU pueda ser quemado por un mala conexiser quemado por un mala conexióón en el n en el circuito de salida y lo circuito de salida y lo aislaaisla de fuentes de fuentes externas de ruidoexternas de ruido
El fototransistor proporciona un aislamiento El fototransistor proporciona un aislamiento galvgalváánico de la CPU con la salida a controlar.nico de la CPU con la salida a controlar.
Este tipo es válido tanto para corriente continua como para alterna , es el tipo de salida más empleado
Ejemplo de conexión de cargas de CA a las salidas relevador
Ejemplo de conexiEjemplo de conexióón de cargas de CA a las salidas n de cargas de CA a las salidas relevador relevador
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Micro-1
CPUCPU
loadload loadload loadload loadload loadloadloadload
Ejemplo de conexiEjemplo de conexióón de cargas Resistivas de CA a las n de cargas Resistivas de CA a las salidas relevadorsalidas relevador
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OUTPUTS 200201202203204205 Micro-1
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Ejemplo de l uso de una salida relevador para arranque y paro de un motor trifásico
Ejemplo de l uso de una salida relevador para arranque y paro de un motor trifásico
Salidas Relevador Salidas Relevador Salidas Relevador
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Conexiones separada Con Conexiones comunes
INTERFASES DE SALIDA DE CD Y ACINTERFASES DE SALIDA DE CD Y ACINTERFASES DE SALIDA DE CD Y AC
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Salidas estáticas de CA Salidas estSalidas estááticas de CA ticas de CA • Emplean como
conmutador de salida un TRIAC, un par de tiristores antiparalelo o un puente rectificador corto circuiteado por un tiristor.
• Todos tiene aislamiento galvánico y un LED para indicación de status.
• En algunos casos tiene algún circuito de protección de corto circuito, que bloquea la salida en caso de que la carga absorba más corriente de la permitida.
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Salidas de CA
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Circuito de interfaz de salida de CA Circuito de interfaz de salida de Circuito de interfaz de salida de CA CA
Salidas CA vs Salida RelevadorSalidas CA vs Salida Relevador
Ventajas:
•• Mayor rapidez de conmutaciMayor rapidez de conmutacióónn•• Ausencia de desgaste mecAusencia de desgaste mecáániconico•• Cierre al paso por cero tensiCierre al paso por cero tensióón y n y
apertura al paso de la corriente, apertura al paso de la corriente, eliminando perturbaciones en la eliminando perturbaciones en la llííneanea
•• TamaTamañño mo máás reducidos reducido
Desventajas:
•• MMáás sensibles a sobrecargas, s sensibles a sobrecargas, con difcon difíícil proteccicil proteccióón.n.
•• MMáás sensible a perturbaciones s sensible a perturbaciones en la alimentacien la alimentacióón (ruidos y n (ruidos y fenfenóómenos parmenos paráásitos)sitos)
•• CaCaíída de tensida de tensióón en estado de n en estado de paso del orden de 2 vpaso del orden de 2 v
•• Ligera corriente de fugas en Ligera corriente de fugas en estado bloqueadoestado bloqueado
•• Mayor disipaciMayor disipacióón de potencian de potencia•• Menor flexibilidad para mezclar Menor flexibilidad para mezclar
varias tensiones de mando.varias tensiones de mando.•• Aptas solo para ciertos Aptas solo para ciertos
mmáárgenes de tensirgenes de tensióónn
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Interfases de salida de CD Interfases de salida de CD Interfases de salida de CD
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Salidas de CD
Características de las salidas CD más importantes comparadas con salidas relevador
CaracterCaracteríísticas de las salidas CD msticas de las salidas CD máás importantes s importantes comparadas con salidas relevadorcomparadas con salidas relevador
•• Mayor velocidad de respuestaMayor velocidad de respuesta•• Ausencia de desgaste mecAusencia de desgaste mecáániconico•• mmáás compactas s compactas •• Permiten protecciPermiten proteccióón contra cortocircuitosn contra cortocircuitos•• Sin protecciSin proteccióón contra cortocircuitos son mn contra cortocircuitos son máás s
sensibles a picos de corriente de cargasensibles a picos de corriente de carga•• Menor capacidad de carga de la salidaMenor capacidad de carga de la salida•• CaCaíída de tensida de tensióón en el transistor de salida, es n en el transistor de salida, es
mayor que la que produce el contacto de un mayor que la que produce el contacto de un relevador.relevador.
• Corriente de fuga pequeña en estado “0“
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Salidas CD (PNP) no aisladoSalidas CD (PNP) no aislado
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Salidas CD (PNP) aisladoSalidas CD (PNP) aislado
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Salidas TTLSalidas TTLSalidas TTL
• Permite que el controlador pueda manejar dispositivos de salida compatibles con TTL, tal como displays de 7 segmentos
• Generalmente requiren una fuente de poder externa de +5 volts dc.
Salidas CA vs salida RelevadorSalidas CA vs salida Relevador
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CARGACARGA
FUENTE DE PODER PARA
SENSORES
+24v
-
SENSOR NPN (Sink)
BN(+)
BU(-)
BK(out)
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BN(+)
BU(-)
BK(out)
CARGACARGA
FUENTE DE PODER PARA
SENSORES
+24v
-
SENSOR PNP (SUMINISTRO)
Conexión de un sensor PNP (source) a una entrada NPN (sink) de un PLC S7-200
Conexión de un sensor PNP (source) a una entrada NPN (sink) de un PLC S7-200
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SENSOR PNP (SUMINISTRO)
ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMIDERO DE CORRIENTE (SINK )
-
BN(+)
BU(-)
BK (out)
+24v
L+
M 0.0 0.1 1M
FUENTE DE CD DE SENSORES
Conexión de un sensor NPN (sink) a una entrada PNP (source) de un PLC S7-200
Conexión de un sensor NPN (sink) a una entrada PNP (source) de un PLC S7-200
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SENSOR NPN (SINK)
ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMINISTRO DE CORRIENTE (SOURCE )
-
+24vL
+ M
0.0 0.1 1M
BN(+)
BU(-)
BK(-)
FUENTE DE CD DE SENSORES
Conexión de un sensor PNP (source) a una entrada PNP (source) de un PLC S7-200
Conexión de un sensor PNP (source) a una entrada PNP (source) de un PLC S7-200
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SENSOR PNP (Source)
ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMINISTRO DE CORRIENTE (SOURCE )
-
+24v L+
M 0.0 0.1 1M
BN(+)
BU(-)
4N35
1kΩ 10kΩ
+24v
Adaptador para sensores NPN a entradas NPN
Adaptador para sensores NPN a entradas NPN
Conexión de un sensor PNP (source) a una entrada PNP (source) de un PLC S7-200
Conexión de un sensor PNP (source) a una entrada PNP (source) de un PLC S7-200
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SENSOR NPN (SINK)
ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMIDERO DE CORRIENTE (SINK )
-
+24v L+
M 0.0 0.1 1M
4N35
1kΩ 10kΩ
Adaptador para sensores PNP a entradas PNP
Adaptador para sensores PNP a entradas PNP
BN(+)
BU(-)
BK(-)