Download - EP3E PROFINET伺服驱动器与S7-200 SMART的连接
关键词:EP3EPROFINET 伺服驱动器,S7-200 SMART
2019-05-05
工程技术笔记
文件密级:外部公开
EP3E PROFINET 伺服驱动器与 S7-200 SMART 的
连接
www.maxsine.com
武汉迈信电气技术有限公司
伺服系统成套服务商
变更
编制
更内容:
2019-05-05
制:隗梦琪
武汉迈信
创建本文档
琪
信电气技术有
。
2019 年 5 月
有限公司
2
修订记录
月 5 日
审核
录
核:陈毅
技术笔
2
笔记
2019 年 5 月
5 日
1. 适
西门
2. 原
EP3
加了
并可
3. 调
-
-
- -
-
-
-
4. 技
4.1
1.
2.
3.
4.2
4.2.
参数
P304
P302
P302
法请
4.2.
基本
适用范围
门子 S7-200SM
原理概述
E 在最新软件
了 PROFINET
可使用 SINAM
调试环境
EP3E 伺服驱
西门子 S7-2
STEP 7-Mic
STEP 7-Mic
https://suppo
PRONETA 调
https://suppo
具,适用于-
ServoSoftStu
EP3E PROFI
技术实现
硬件连接
参考《EP3E
正确连接 S7
将第一台伺服
前一台的 X6
脑连接。
伺服驱动
1 通讯参数
数号
4
2
2、P304 参数
请参考《EP3E
2 机械参数
本定位模式下
武汉迈信
MARTPLC 通
件中加入了对
T 通信的功能
MIC Control
驱动器软件版
200SMARTPL
ro/WIN SMA
ro/WIN V2.4
ort.industry.s
调试和诊断工
ort.industry.sie
-profinet?dti=
udio 伺服调试
INET 设备描
接
E PROFINET
7-200 SMART
服驱动器的
6 端口与下一
动器参数设
数修改后,需
E PROFINET
下的机械参数
信电气技术有
通过 PROFIN
对 111 报文的
能,通过 PR
库中的 SIN
版本(P003)
LC 固件版本
ART V2.4 调
4 SINAMIC co
siemens.com
工具
emens.com/c
=0&dl=zh&lc
试软件
描述文件 GSD
T 使用手册》
RT PLC 的电源
X5 端口与 S
一台的 X5 端
置
设置值
1
111
需要保存到 EE
T 使用手册》
数需要通过 Se
有限公司
3
NET 接口与
的支持,S7-2
OFINET 接
NA_POS 功能
为 63.02 及以
本 V2.4
试软件
ontrol 库更新
m/cs/cn/en/vie
cs/document/6
c=en-WW
DML-V2.33-
正确连接伺
源;
S7-200SMAR
端口连接;将最
EPROM 并重
第 3 章 3.4
ervoSoftStudi
EP3EPROFIN
200 SMARTP
口可与 EP3E
能块实现基本
以上,内部版
新工具
ew/10976611
67460624/pro
Maxsine-EP3
伺服驱动器电
RTPLC 的网口
最后一台伺服
说
开
选
重新上电才可
、3.5 节。
io 软件设置,
技术笔
NET 伺服驱
PLC 从固件版
E 伺服驱动器
本定位。
版本 d-re-0 为
18/zh
oneta-2-6-0-7
3E_PN-20190
源、电机等;
口;如有多台
服驱动器的 X
说明
开启 PROFINE
选择 111 报文
可生效,具体
,PC 机通过 U
笔记
驱动器连接。
版本 V2.4 开
器进行通信连
为 9.4.28.1 及
7-调试和诊断
0327.xml
;
台伺服驱动器
X6 端口与调
ET 通讯
体参数设置操
USB 口连接
开始增
连接,
及以上
断工
器,将
试电
操作方
接到伺
服驱
对象
机械
果负
机械
4.2.
最大
置。
驱动器,点击
象字典编辑器
械参数需根据
负载每转对应
械参数修改后
3 基本定位
大加减速度、
武汉迈信
击工具栏中的
器:
据实际情况正
应的移动距离
后需要写入 EE
其他参数
Jog 点动参数
信电气技术有
的字典,打开
正确设置,在
离为 10mm,则
EPROM 并重
数、回零参数
有限公司
4
对象字典编辑
齿轮比 1:1,
则一个 LU 对
重新上电才可
数等都可通过
辑器
负载每转 L
对应 0.001mm
可生效。
过 ServoSoftS
技术笔
LU 数为 1000
m。
tudio 中的对
笔记
00 的情况下
对象字典编辑
,如
辑器设
4.3
通过
名称
PRO
4.4
1.
2.
设备名称
过 PRONETA
称必须要与 P
ONETA 工具
S7-200S
创建 PLC 项
导入 GSD 文
武汉迈信
称及 IP 设置
工具或者 T
LC 工程中配
的详细使用方
SMARTPL
项目,确认 PL
文件
信电气技术有
置
IAPortal 博途
配置的名称相
方法请参考西
LC 项目配置
LC 固件版本
有限公司
5
途设置伺服驱
相同。
西门子 PRON
置
本为 V02.04
驱动器的设备
NETA 文档。
技术笔
备名称和 IP 地
笔记
地址,注意:
设备
4.
5.
设置 PLC 的
PRONETA 工
添加 111 报文
地址:
武汉迈信
的 IP,添加
工具设置的一
文到模块列表
信电气技术有
加 EP3E 设备
一致,之后点
表中,最小的
有限公司
7
备,并设置 I
点击下一步;
的更新时间为
IP 与设备名
为 4ms,并记
技术笔
称,此处的
记住此处分配
笔记
的设置需要与
配的输入输出
之前
起始
6.
7.
点击下一步
主程序中编写
报文的输入输
武汉迈信
,直到最终完
写程序,SIN
输出地址对应
信电气技术有
完成。
NA_POS 功能
应
有限公司
8
能块的 St_I_
_add 和 St_Q
技术笔
Q_add 的地址
笔记
址与步骤 5 中
中 111
8. 程序中符号表
符号
Mode
SetPos
SetVel
Enable
Cancel
IntMStop
Start
CtrlTable
StatusTable
ActPos
ActVel
FaultCode
Done
武汉迈信
表定义:
信电气技术有
地址
VW70
VD70
VD70
V7010
V7010
V7010
V7010
VD80
VD75
VD70
VD70
VW70
V7032
有限公司
9
000
002
006
0.0
0.1
0.2
0.3
000
500
020
024
030
2.0
技术笔
说明
运行模式
设定位置/距
设定速度
伺服使能
终止当前任
暂停当前任
启动
控制表
状态表
实际位置
实际速度
报警号
完成信号
笔记
距离
任务
任务
9.
10.
11.
OverV
OverAcc
OverDec
ConfigEpos
分配库使用
下载程序
通过状态图标
武汉迈信
的 V 地址:
标测试功能
信电气技术有
VW80
VW80
VW80
VD80
有限公司
10
002
004
006
008
技术笔
速度倍率
加速度倍率
减速度倍率
Epos 控制字
笔记
率
率
字
4.4.
SINA
SINA
https
-?dti
当前
外,
5. 参
《EP
《S7
《S7
http:
1 SINA_PO
A_POS 功能
A_POS 功能
s://support.in
i=0&lc=zh-C
前 EP3E 伺服
其他功能均
参考资料
P3E PROFIN
7-200 SMAR
7-200 SMAR
://support.aut
武汉迈信
OS 功能块
能块相关说明
能块的帮助说
ndustry.siemen
CN
暂未开放程序
均可使用。
NET 总线交流
RT 系统手册》
RT 通过 PRO
tomation.siem
信电气技术有
明请参考 STE
明,或下载
ns.com/cs/do
序段功能,S
流伺服驱动器
》
OFINET 连接
mens.com/CN
有限公司
11
EP7-Micro/W
S7-200 SMA
ocument/1097
SINA_POS 中
器使用手册》
V90 PN 实现
N/view/zh/109
WinSMART 在
ART 系统手册
745610/s7-20
中的 8 种操作
现基本定位控
9766598
技术笔
在线帮助中的
册:
0-smart- 系
作模式,除模
控制》
笔记
的 SINAMIC
系 统 手
模式 6 运行程
CS 库
册
程序段
6. 联
武汉
公司
公司
销售
销售
售后
销售
售后
公司
联系我们
汉迈信电气技
司地址:武汉
司总机:400-
售热线:400-
售传真:027-
后服务:400-
售邮箱:sales
后邮箱:servi
司网址:www
武汉迈信
技术有限公司
汉市东湖高新
-894-1018
-894-1018-85
-87921290
-894-1018-83
ice@maxsine
w.maxsine.com
信电气技术有
新技术开发区
57/804
1/832
om
e.com
m
有限公司
12
武大科技园武
武大园路 7 号
技术笔
号航域 A6 栋
笔记
栋