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Höchste Produktivität bis in die Cloud: Terminal CPX.
Automatisierungsplattform 4.0!
CPX – der neue Maßstab für perfektes Networking durch:• Universelle Kommunikation
über Feldbus/Ethernet• Wählbare pneumatische
Plattformen (Ventilinseln)• Unterlagerte dezentrale
Installationssysteme CPI, IO-Link oder I-Port
• Höchste Modul- und Applika-tionsvielfalt
CPX – mehr Wirtschaflichkeit und Funktionssicherheit durch Funktionsintegration wie:• Front-End-Control• Wählbare und skalierbare
Installationskonzepte• Umfassende Diagnose und
Condition Monitoring, auch über IoT-Gateway und Festo Cloud
• Motion Control für – elektrische Antriebe und – servopneumatische Antriebe
• Messen und Regeln
Ideal als Automatisierungsplattform, Ventilinsel-Partner – oder als Remote I/O: elektrisch, offen und direkt. CPX – die optimale Plattform für die elektrische Peripherie. Mit CPX binden Sie pneu-matische und elektrische Steuerketten einfach, schnell, flexibel und nahtlos an alle Automatisierungskonzepte und firmenspezifischen Standards an – auch an Industrie 4.0!
Im Terminal CPX steckt all das, was Festo auszeichnet. Höchste Kompetenz. Sicherheit. Effizienz. Und Einfachheit. Mit diesem Anspruch lösen wir auch Ihre Automatisierungs aufgaben. Und verwirklichen mit Ihnen unser gemeinsames Ziel: die Erhöhung Ihrer Produktivität.
• Modulares und flexibles IP65 Remote I/O für I4.0
• IoT-Gateway und Festo Cloud
• Dezentralisierte und vernetzte Intelligenz mit embedded CODESYS- Controller
• Industrie 4.0 dank OPC-UA und CODESYS-Steuerung V3 (SP10)
• Optimierte Versionen für IP20- und EX-Umgebungen
• Maximale Funktionsintegration für komplette Applikationen
• Sinkende Installations-kosten bei steigender Produktivität
Highlights
Industrie 4.0 + CPX
= Zukunft
2 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
Prozessautomatisierung
Sandfiltration – CPX im Schaltschrank steuert Prozesse in der Abwassertechnik dezentral.
Feldebene
Sensor-/Aktorebene
Umkehrosmose – CPX bewährt sich als Komplettlösung für die kommunale oder industrielle Wasseraufbereitung.
Kombinierte Prozesse mit Fluid- und Motion Control steuern – CPX steuert Medienventile für Produktionsprozesse in Biotech oder Pharma ebenso wie das Kühlen/Schmieren/Waschen in Werkzeugmaschinen oder gleichzeitiges Umsetzen und mehrstufiges Verpacken. Und zwar als Komplettlösung aus einer Hand.
Festo CPX – das ist die Komplettlösung für richtungsweisende Automatisierung.
CPX als durchgängiger StandardWenn Sie höchste Ansprüche an Ihre Auto-matisierungslösungen stellen, dann liegen Sie mit CPX genau richtig: CPX deckt alle Standardfunktionen der Prozess- und Fabrik-automatisierung ab. Damit kann CPX als „der Standard“ für alle Prozessschritte mit Fluid und Motion Control spezifiziert werden!
Festo CPX. Die erste echte Plattform für integrierte Automatisierung. Hoch kompetent bei allen Standardfunktionen.
Leit-ebene
Steuerungs- ebene
2017/11 – Änderungen vorbehalten – Elektrisches Terminal CPX 3
Fabrikautomatisierung
Tänzersteuerungen für Verpackungs- oder Druckprozesse – CPX regelt mit inte grierter Propor-tionalpneumatik oder elektrischen Antrieben.
Kleinteilemontage – CPX steuert einen Mix aus elektrischen und pneumatischen Antrieben und Greifern, verarbeitet die kompletten Sensorik-Signale und bietet umfassende Diagnose-Leis-tungen.
Eine Plattform über alle Ebenen in der Pyramide der Steuerungstechnik hinweg.
Diese Automatisierungslösungen im Feld erhalten Sie jetzt komplett aus einer Hand. Für Sie ebenfalls inklusive: Schnittstellenre-duktion, enorm vereinfachtes Engineering,komfortables Handling und Verlässlichkeit.Zukunftsweisend: CPX ist jetzt anschluss-fähig an HOST-Umgebungen der Industrie 4.0 – und über das IoT-Gateway auch an dieFesto Cloud (und andere).
Batteriefertigung für Elektrofahrzeuge – CPX steuert autark dezentrale, verkettete Maschinenmodule.
Kernkompetenz Automatisierung 4.0
Steuerungs- ebene
4 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
Automatisierung im Feld
Universell und wirtschaftlich für alle Anwendungsfälle – CPX als Remote I/O. Verkettung und Anschlusstechnik aus Kunststoff. Bestens geeignet für zentrale und dezentrale Installations-konzepte. Seiten 12/13
Extra robust, mit Einzelverkettung – CPX als Remote I/O, in Verkettung und Anschlusstechnik aus Metall. Anschlusstechnik auf Wunsch in AIDA-Ausführung.
CPX kombiniert mit leistungsstarken Ventilinselplattformen• MPA mit serieller Verkettung und Druckregelung/Proportionalpneumatik• MPA-L mit Einzelerweiterung in preiswerter Kunststoffausführung• VTSA – Normventile nach ISO15407 und 5599 in 5 Größen, Sicherheitsfunktionen integriert• VTSAF – optimiert für bis zu 30% mehr Durchfluss
MPA
MPA-L
Festo CPX. Eine Plattform für viele Einsatzfälle. Macht Ihre Automatisierung einfacher.
Festo CPX – das ist die Komplettlösung für richtungsweisende Automatisierung. Eine
Wir wollen, dass Sie es einfach haben.Beim CPX-Portfolio stoßen Sie auf eine Technologie, eine Plattform, ein Engineering. Auf nur eine Spezifikation, einen Lieferanten, eine Verantwortung. Aber das in 4 spezi-fischen Ausprägungen, mit denen CPX genau für Ihre Anwendung, Branche und Umgebung passt.
VTSA VTSA-F
Feldebene
Sensor-/Aktorebene
Leit-ebene
Steuerungs- ebene
2017/11 – Änderungen vorbehalten – Elektrisches Terminal CPX 5
Automatisierung in spezieller Umgebung
CPX-L als kosten- und platzoptimierte IP20-Lösung im Schaltschrank und mit Erweiterungs-optionen in zweiter Reihe. CPX-P mit Namureingängen für Sensoren aus EX-Zone 0/1, kombinierbar mit allen CPX-Standardfunktionen.
Komplettlösungen z.B. für Fluid- und Motion Control-Anwendungen: Schaltschrankbau. Ein Service von Festo.
CPX meistert auch besondere Ansprüche: Z.B. den schnellen Werkzeugwechsel dank Fast Start-up / Quick Connect-Funktionen. Und lässt sich einfach und problemlos an spezielle Umgebungen oder Kundenwünsche anpassen.
Kernkompetenz Automatisierung 4.0
Plattform über alle Ebenen in der Pyramide der Steuerungstechnik hinweg.
Aber dennoch jeden Wunsch erfüllt bekommen.CPX lässt Raum für Ihre Wünsche: Modifikationen, einbauspezifische Anpassungen, vormontierte Lösungen sind jederzeit und ohne großen Aufwand machbar.Ebenso leicht realisiert: dezentrale CODESYS-Steuerungen mit OPC-UA und IoT-Gateway (OPC-UA, AMQP/MQTT) für Industrie 4.0.
Steuerungs- ebene
6 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
Pneumatik 4.0 mit CPX – die Weltneuheit Festo Motion Terminal VTEM
Das Festo Motion Terminal VTEM treibt die Welt der Automatisierung radikal in neue Dimensionen: Denn VTEM ist das weltweit erste Ventil, das von Apps gesteuert wird. Das erste Produkt, das den Namen digitale Pneumatik verdient. Für eine Vielzahl von Funktionen,
Zentrale Bestandteile des Festo Motion Terminals
CPX Terminal – die flexibelste ElektrikMit CPX sind Sie offen für viele Steuerun-gen und EndanwenderSpezifikationen sowie alle typischen digitalen und analogen E/A-Module oder dezentrale, „ein fache“ Ventilinseln.
CPX bietet auf Wunsch einen integrier- ten CODESYS Controller und OPC-UA für Industrie 4.0.
Mehr aufwww.festo.com/motionterminal
VTEM – die flexibelste PneumatikDie individuelle Ansteuerung und die frei programmierbaren Funktionen der ein-zelnen Ventile VTEM schenken höchste Flexibilität.
Die integrierte Hub- und Drucksensorik sorgt für optimale Regelung und transpa-rentes Condition Monitoring.
Jedes Ventil VTEM enthält:• Ventilelektronik mit Sensorik• 4 innovative Piezo-Vorsteuerventile für
niedrigsten Energieverbrauch und höchste Langlebigkeit
• 4 Membran-Sitzventile für robuste Funk-tionsvielfalt
Controller mit Motion App – die flexibelste SoftwareDas Herz Ihres Motion Terminals. Von hier aus lassen sich die vielen Funktionen bequem steuern und den einzelnen Ven-tilen über die Ethernet WebConfigSchnitt-stelle zuweisen.
Über das Internet of Things parametrieren Sie effizient durch die intuitive WebConfigBedienoberfläche, die Sie über WebBrow-ser am PC nutzen – ohne zusätzliche Konfi-gurationssoftware. Oder Sie parametrieren wie gewohnt einfach und direkt über die SPS/PLC Maschinensteuerung.
Highlights • Viele Funktionen in einem Bauteil – dank Apps• Vereint die Vorzüge von Elektrik und Pneumatik• Höchstmögliche Standardisierung, reduzierte Komplexität• Reduzierte Time-to-Market• Steigende Profitabilität• Geringerer Installationsaufwand• Erhöhte Energieeffizienz
für die Sie heute noch mehr als 50 Produkte/Positionen einzeln benö-tigen und bestellen müssen. CPX ist ein Vorläufer dieser Digitalisie-rung – und nun integraler Bestandteil der digitalisierten Pneumatik.
2017/11 – Änderungen vorbehalten – Elektrisches Terminal CPX 7
App-gesteuerte Flexibilität: digitale Pneumatik für Industrie 4.0
The Future of Pneumatics – Funktionen auf Knopfdruck zuweisenDie Digitalisierung wird die Produktions-welt tiefgreifend verändern: Digital Simp-licty zieht in die Welt der Pneumatik ein.
Mit dem Festo Motion Terminal bieten wir erstmals eine Standardlösung, die Mecha-nik, Elektronik und Software intelligent in Form eines „cyber-physischen Systems“ verbindet. So können Sie schon heute intel-ligente Maschinen für die Welt von morgen bauen und Ihre Anlage auch im Feld der Pneumatik für Industrie 4.0 einzigartig fit machen.
Entkoppelt: Funktionen und HardwareMit dem Festo Motion Terminal sind pneu-matisch benötigte Funktionen erstmals von der mechanischen Hardware entkoppelt und können einfach über Apps zugewiesen werden. Sie benötigen nur noch einen ein-zigen Ventiltyp für unterschiedlichste pneu-matische Bewegungen und Funktionen. Sehr viele Funktionen mit einer identischen Hardware – das Festo Motion Terminal macht das erstmals möglich. Keine Ände-rung, kein Einbau weiterer Teile, keine langwierige Installation: All das ist nicht mehr notwendig. Ob einfache Änderung der Wegeventil-Funktionen, Soft Stop, Energiesparmodus (sanfte Endlagenfahrt, energieeffiziente Bewegungen), proportio-nales Verhalten oder Formatverstellung: Mit der entsprechenden Motion App ändern Sie die Funktion auf Knopfdruck. Das Festo Motion Terminal verbindet so die Vorteile von Elektrik und Pneumatik.
Motion Apps – erste Beispiele • Wegeventilfunktionen: über 10 Ventil-
funktionen können zyklisch neu zugewie-sen werden
• Proportional-Wegeventil: zwei propor-tionale Durchflusssteuerungen in einem Ventil
• Soft Stop: selbstadaptierender Algorith-mus zum zeitoptimalen Verfahren ohne Vibration (auf Anfrage)
• Proportional-Druckregelung: für beide Ventilausgänge
• Modellbasierte Proportional-Druck-regelung: Regelung inkl. Schlauch und Volumen. (Lieferbar Q2/2018)
• ECO-Fahrt: bei niedriger Masse energie-sparende Verfahrbewegung mit Zuluft-drosselung
• Wählbares Druckniveau (ECO): bei hoher Masse – reduziertes, selbstadaptieren-des Druckniveau
• Diagnose Leckage: in der Applikation Leckage messen
• Zu- und Abluftdrosselung: einstellbar zwischen 0 bis 100 % für Zu- und Abluft
• Verfahrzeitvorgabe: Selbstlernendes und adaptierendes System für konstantes Ein- und Ausfahren mit Überwachung
Weitere Apps für noch mehr Funktionen sind bereits in Planung.
Intelligente Apps und entsprechende Software sind ein zentraler Bestandteil für Industrie 4.0. Damit können „Dinge“ im Internet of Things untereinander kommunizieren, Prozesse selbständig initiieren oder ausführen. Außerdem machen Software-Bausteine, Analyse und Kombinationslogik Funktionsintegration wie nie zuvor möglich. Mit dem App-basierten Festo Motion Terminal katapultiert Festo die Pneu-matik in das Zeitalter von Industrie 4.0.
Das Mehr an Wissen durch die neu gewonnenen Informationen und ihre entsprechende Verarbeitung schaffen Mehrwert und technischen Vorsprung. Es bringt Ihnen auch massive Vorteile in Engineering, Konstruktion und Programmierung und erhöht schlussendlich Ihre Wettbewerbsfähigkeit und Produktivität. Sie kaufen also mit 4.0-Produkten wie dem Festo Motion Terminal viel mehr als ein „Produkt-Ding“: ein umfassendes Mehrwertpaket.
8 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
ERP
SCADA
MES
PLCs/HMI
Sensor/ Aktorebene
Technologie und Kompetenz
Schichtenmodell von OPC-UA
OPC UA Base Services
TransportWebservice/OPC-UA Binary
OPC-UA DatenmodellModellierungsregeln
Herstellerspezifische Spezifikationen
Spezifikationen für Informationsmodelle anderer Organisationen
DA AC HA Prog
OPCUA TransportProfile
WS SecureConversation
UA SecureConversation
UA XMLUA Binary
UA TCP SOAP
HTTPS
TCP/IP
HTTP
Binary Hybrid Webservices
4840 443 443 80
Storage
Cloud
Festo CPX: Brücke zur Industrie 4.0
Seit über 20 Jahren modular, wandlungsfähig, und mit dezentraler Intelligenz versehen: embedded Control bei Festo. CODESYS V3 und OPC-UA schlagen die Brücke zu Industrie 4.0, auch Internet of Things oder Internet der Dinge genannt.
Scannen, schauen, überzeugen: der Product KeyAlle Information zu einer modularen CPX sind im Datamatrix Code versammelt: technische Daten, CAD, Ersatzteilbestellung per Handy und der Zugang in die Cloud – damit ist Festo endgültig auf dem Weg zur Industrie 4.0.
OPC-UA ermöglicht eine plattform- und herstellerneutrale, service-orientierte Architektur. Ideal für Industrie 4.0. Quelle: OPC-Foundation
Möglich dank neuen intelligenten elektrischen Antrieben EMCA mit integrierten Servoreglern und CPX von Festo. Neu dazu kommt die Vernetzung der realen mit einer virtuellen Welt über CIROS von Festo Didactic, langfristig über Automation ML (AML).
Industrie 4.0: Die Dinge kommunizieren untereinanderMehr Master-Master Kommunikation und horizontaler wie vertikaler Vernetzung miteinem einheitlichen Informationsmodell – das sind markante Kennzeichen einer vierten industriellen Revolution – eben Industrie 4.0
OPC-UA als Kommunikationsschnittstelle und Informationsprotokoll
Reales Lösungspaket für Industrie 4.0: Tripod mit Robotersteuerung ohne Schaltschrank.
UA_MethodCall
OPC-UA server Historic data
2017/11 – Änderungen vorbehalten – Elektrisches Terminal CPX 9
Hoch flexibel: Festo Technologiefabrik Scharnhausen
Industrie 4.0 lernen: Festo Didactic
Bionik als Inspiration für Industrie 4.0
ABTEILUNG/Name
Research Project: Energy Management Software with OPC UA Client
1
• Steuerung CPX-CEC V3• Energie-Effizienz-Modul MSE6-E2M
• Einfache Verbindung und Konfiguration• Definition von OPC UA-Variablen mit
CODESYS provided by Festo• Zugriff auf Steuerungsdaten von allen
standardkonformen OPC UA-Clients• Eingebaute Sicherheitsfunktionen für zertifikat-
geschützten Datentransfer
Vorteile• Datenquellen über Standardtechnologien anbindbar• Kontinuierliche Überwachung von Maschinendaten
zeigt Optimierungspotenziale im Betrieb• Schnelle Umsetzbarkeit durch das Festo Energie
Transparenz System im eigenen Werk nachgewiesen.
Festo CPX Controllermit OPC UA
Sichere OPC UAVerbindung
Festo EnergieEffizienz Einheit
Elektrischer Leistungsmesser
Aktueller Leistungsverbrauch
ABTEILUNG/Name
Research Project: Energy Management Software with OPC UA Client
1
• Steuerung CPX-CEC V3• Energie-Effizienz-Modul MSE6-E2M
• Einfache Verbindung und Konfiguration• Definition von OPC UA-Variablen mit
CODESYS provided by Festo• Zugriff auf Steuerungsdaten von allen
standardkonformen OPC UA-Clients• Eingebaute Sicherheitsfunktionen für zertifikat-
geschützten Datentransfer
Vorteile• Datenquellen über Standardtechnologien anbindbar• Kontinuierliche Überwachung von Maschinendaten
zeigt Optimierungspotenziale im Betrieb• Schnelle Umsetzbarkeit durch das Festo Energie
Transparenz System im eigenen Werk nachgewiesen.
Festo CPX Controllermit OPC UA
Sichere OPC UAVerbindung
Festo EnergieEffizienz Einheit
Elektrischer Leistungsmesser
Aktueller Leistungsverbrauch
Storage
Die wandelbare Technologiefabrik zeigt exemplarisch, wohin der Weg mit Industrie 4.0 führt. Die Produktion nutzt OPC-UA und CPX intensiv, zum Beispiel beim Energie-Monitoring mit dem EnergieEffizienzModul E2M, einer Weltneuheit von Festo.
Mit Themen wie Einfache und flexible Vernetzung in der Produktion, Kommunikation der Komponenten in Industrieanlagen, Interaktion zwischen Mensch und Technik oder Zukünftige Produktionswelten bietet Festo Didactic technische Aus- und Weiterbildung zur praktischen Umsetzung von Industrie 4.0 an.
Bionik als Inspiration für Industrie 4.0: Kollaboratives Verhalten von Ameisen, kollektives Flugverhalten von Schmetterlingen, oder ein extrem vielseitiger Greifer nach dem Vorbild der Chamäleonzunge zeigen exklusiv bei Festo neue Wege der visionären Automatisierungs-technik auf.
oder Internet der Dinge. Die klassische starre Automatisierungspyramide wird es in abseh-barer Zeit nicht mehr geben.
Festo CPX leistet einen wichtigen Beitrag zu diesem Wandel – siehe nächste Seite.
Vision wird Realität
UA_Read
OPC-UA server Historic data
10 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
Industrie 4.0 – immer informiert durch komplette Vernetzung
SCADA
MES
PLCs/HMI
UA_MethodCall UA_Read
Sensor/Aktorebene
ERP
OPC UA server historic data
Industrie 4.0: Die Dinge kommunizieren untereinanderMehr Kommunikation von Steuerung zu Steuerung oder Subsystem zu Subsystem und horizontaler wie vertikaler Vernetzung mit einem einheitlichen Informations-modell – einschließlich Cloud – das sind markante Kennzeichen einer vierten indus-triellen Revolution – eben Industrie 4.0. Die klassische starre Automatisierungs-pyramide wird es in absehbarer Zeit nicht mehr geben. Festo CPX und das Motion Terminal VTEM leisten einen wichtigen Beitrag zu diesem Wandel.
Storage
MSE6
IoT-Gateway
Cloud
Viele Konzepte von gestern sind durch die 4. industrielle Revolution überholt: Geschäftsmodelle, Partner schaften, Kundenschnittstellen, Wertschöpfungsketten, auch die Automatisierungslandschaft der klassischen Pyramide verändern sich extrem. Festo als Innovator und Trendsetter der Feldbustechnologie wird auch bei Industrie 4.0 die
Zukunft mit neuen Konzepten maßgeblich mitgestalten. Dazu gehören neue Produkte, Cloud-Services, Apps – aber auch ein neuer WebShop mit umfassenden integrierten Engineering-Konzepten. Daten werden mittelfristig durchgängig und global verfügbar sein, auch auf allen Endgeräten.
2017/11 – Änderungen vorbehalten – Elektrisches Terminal CPX 11
Cloud-Services: mehr Produktivität für Maschinenbauer und Endanwender Zukünftige Cloud-Konzepte und -Services sind zunächst sehr stark vom gewählten Lösungsansatz, Partner oder Provider abhängig. So finden Weiterverarbeitung und Langzeitauswertung von Daten in der Cloud statt, ein Dashboard visualisiert die gewonnenen Informationen. Festo unter-stützt Maschinenbauer wie Endanwender in mehreren Schritten auf dem Weg zu mehr Produktivität. Dazu gehören z.B.• Einfache Visualisierung komplexer
Zusammenhänge in der Festo Cloud – weltweit
• Schnelle Datenaufbereitung dank Analysefunktion
• Höhere Transparenz z.B. durch Condition Monitoring online
• Optimierung der Anwendungen, präven-tive Wartung, …
Das Ergebnis: mehr Produktivität durch bessere Auslastung und weniger Stillstand.
Software-Funktionen• Festo CM-Lib für ein Condition Monitoring
mit dem EnergieEffizienzModul MSE6…• Motion Apps für automatisierte Bewe-
gungsabläufe in unseren elektrischen Antrieben/Handlingsystemen YXMx
Bitte sprechen Sie Ihren Festo Vertriebs-ingenieur auf mögliche Implementierungen an. Das gezeigte Dashboard hat Pilot- Charakter und stellt ein Angebot zur gemeinsamen Ausgestaltung mit Kunden/Anwendern dar.
Festo Software Market: Funktionen digital realisierenApps vereinfachen das Engineering und die Nutzung von Produkten und Services entscheidend. Festo wird Apps für mehrere technische Applikationen, Zielsysteme und Arbeitsplatzumgebungen anbieten.• Cloud-basierte Apps• Desktop-basierte Apps• Apps für mobile Endgeräte • Produkt-/hardwarenahe Apps
Produktnahe Apps• Motion Apps für das Festo Motion Termi-
nal VTEM. Sie erlauben eine vereinfachte Programmierung von automatisierten Bewegungen auch ohne tiefe Kenntnisse in der Pneumatik
• Motion Apps für Handlingsysteme YXMx mit elektrischen Antrieben
• Weitere sind in Vorbereitung
Software-/Service-Apps• Fluid Draw App: CAD-Funktionen für elek-
trische und pneumatische Schaltpläne • Festo Design Tool 3D: 3DProduktkonfi-
gurator zur Erstellung von Festo spezi-fischen CADProduktkombinationen mit allem Zubehör
• EPLAN Schematic Services: von Festo erstellte Makro-Bibliotheken für E-CAD Software EPLAN Electric P8 ab Version 2.1
Unsere Web-Seite awww.festo.com/iot führt Sie zu den aktuellsten und umfassen-den Tools, Produkten und Services.
Hardware für unbegrenzte Kommunika-tion: der IoT-Gateway CPX-IOT von FestoDas industrielle Internet of Things Gateway basiert auf CPX-Modulformat. CPX-IOT sam-melt über ein angeschlossenes Ethernet und ein standardisiertes Kommunikations-protokoll wie z.B. OPC-UA Informationen über Festo Geräte und deren Zustände. Über den zweiten Ethernet-Anschluss sen-det es diese Informationen mit IoT-Proto-kollen wie z.B. AMQP, MQTT in die Cloud. Geeignete IT-Sicherheitsmechanismen gewährleisten Datensicherheit.
Einbindung als Subsystem oder als hierarchieloses SystemFesto Produkte wie elektrische und pneu-matische Antriebe, Ventile/Ventilinseln, I/O-Terminals, Druckluftversorgung oder Sensoren können so wahlweise aus der klassischen Pyramiden-Hierarchie als Subsystem eingebunden werden, z.B. über dezentrale Steuerungen wie CPX oder CECC.
Oder direkt und ohne Hierarchie. Zum Beispiel:• das Handlingsystem YXMx*• das Energieeffizienzmodul MSE6*• oder das Festo Motion Terminal VTEM*
YXMx
VTEM
* Diese drei Produkte von Festo sind damit cyber-physikalische Systeme im Sinne von Industrie 4.0. Sie nehmen Daten aus der Applikation und dem Gerät selbst auf, leisten eine Vorverdichtung, indem sie diese Daten in Diagnosebau-steinen nach VDMA 24582 in CODESYS V3 aufbereiten, und leiten diese Informa-tionen anschließend an die Cloud weiter.
12 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
Maximale Modularität und Flexibilität einfach nutzen
Megatrend Funktionsintegration:Die große Flexibilität und Modularität macht die CPX in gleich mehreren Dimen sionen einzigartig: • Sie ist ideal anpassbar an alle Applikatio-
nen, Umgebungen und Firmenstandards• Ermöglicht enorme Einsparungen bei
Engineering und Installation dank Funk-tionsintegration ( Seiten 14/15)
Unglaubliche Vielfalt an E/A-Modulen• Grenzenlos anpassungsfähig• Einsatz als Remote I/O• Auf bis zu 17 E/A-Module erweiterbar• Bis zu 256 Eingänge vor Ort, bis zu 512
dezentral• Systemerweiterung auf mehrere Tausend
E/A über CANopen• Flexible Anpassung durch SoftwarePara-
metrierung reduziert Lagerpositionen
Maximale Modularität und Flexibilität• 15 Anschlussvarianten in IP20/IP65/IP67 –
schneller installiert und passend zum Firmen-Standard
• Anschlusszubehör M8/M12/Sub-D/Schnellanschluss
• Baukasten für beliebige Verbindungs-leitungen M8/M12/Cage Clamp
• Wahlweise Kunststoff- oder Metallgewinde• Direkte Maschinenmontage, ideal an das
Maschinenkonzept angepasst
Perfektes Networking – universelle KommunikationZentraler Punkt für CPX: maximale Offenheit für sämtliche Installations-, Kommunikations- und Steuerungskonzepte.• Einheitlich kommunizieren: auf einer Platt-
form von der Betriebs- und Leitebene bis zur Aktor-/Sensor- oder Feld-Ebene.
• Anbindung von pneumatischen und elektri-schen Steuerketten an sämtliche Automati-sierungskonzepte – auch firmenspezifische!
• Offen für alle Feldbusse – und Ethernet
Das ist CPX als Remote I/O.
Front-End-Control: Mögliche elektrische Steuerungskonzepte• Remote I/O an Feldbus/Ethernet• Stand-alone-Betrieb (autarke Steuerung
IP65/67)• Remote-Controller-Feldbus• Remote-Controller-Ethernet inklusive
Nutzung der IT-Technologie• Vorverarbeitung• Motion Control für elektrische und
servopneumatische AntriebeSchnelle Datenübertragung und Echtzeit-fähigkeit dank Vorverarbeitung inklusive.
Seiten 18/19
In seiner Flexibilität als Remote I/O einzigartig im Markt: Was komplex war, wird jetzt einfach.
Kabelbaukasten• Frei wählbare Kabellängen liegen zwischen
0,1 … 25 m• Abgestimmt auf alle Geräte mit M8- und
M12-Stecker oder Ventilspulen• Kabelausführungen: Standard, schlepp-
kettentauglich, Roboterkabel • Installationszubehör
Wählbar und skalierbar: pneumatische Installationskonzepte• Zentrale Installation• Dezentrale Installation mit CPI oder CTEL
(I-Port, IO-Link)• Hybride Installation
Seiten 16/17
Aus Kompetenz vielfältig: CPX kommuniziert in vielen Sprachen und eignet sich für zahlreiche Steuerungskonzepte
Endplatte mit Erdungselement
FeldbusknotenSteuerung IoT-Gateway
PROFIsafe-Ein- und Ausgänge
Handheld
Modbus TCP
Festo Cloud via CPX-IOT GatewayOPC-UA/AMQP/MQTT
2017/11 – Änderungen vorbehalten – Elektrisches Terminal CPX 13
Technologiemodul
Dezentrale Installation
E/A-Modul
Verkettungsblock
Elektronikmodul
CP-E08-M8-CL
Anschlussblock
Pneumatik-Interfacez. B. Ventilinseln MPA oder VTSA
Integrierte Automati-sierungsplattform CPX mit Motion Control
Ansteuerung aller Feldgeräte z. B. auto-matisierte Armaturen
8 DI 8 DI-D 16 DI
M8-4pol
M8-3pol
8 NDI
M12 Metall
M12-5pol
8 DI/8 DO 4 DO 8 DO
M12-8pol
M12 Schirmblech Harax
2 AO
Sub/D
2 AI 4 AI-I 4 AI-TH
4 AI-TC 4 AI-P
Klemme + Haube IP65
Klemme IP20
P8DE-N P8DE-N-IS
8xM12 Metall
4xM12 Metall 4x PSensor
...
...
...
2ZE2DA
Zähler
Kernkompetenz Automatisierung 4.0
eigensicher
Klemme M12
CPV
PROFIsafe-Ein- und Ausgänge
14 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
Senkt Kosten, spart Zeit, bietet unendliche Möglichkeiten und reduziert die TCO: das modulare, elektrische CPX-Terminal
TCO reduzieren – Ihre Einsparpotenziale mit CPX
Lösen Sie mit einer Plattform• Digitale und analoge Standardaufgaben• Anspruchsvolle E/A-Aufgaben mit Einzel-
kanaldiagnose und Parametrierung• Messaufgaben für Temperatur, Weg und
Druck• Schnelles Zählen und Messen von Impulsen
in den Varianten einmalig, periodisch und endlos Zählen
− Messen von Frequenz, Periodendauer und Drehzahl
− Positionserfassung durch Messen von Wegelänge, Wegrichtung, Geschwindig-keit und Winkel
− Schneller Pulsausgang für die Varianten Impulsausgabe, Impulskette, Puls-weitenmodulation, Ein- und Ausschalt-verzögerung sowie Frequenzausgabe
− Steuerung von 24V-DC Motoren − 5 V und 24 V Geberversorgung
• Sicherheitsfunktionen – elektrisch und pneumatisch
Nahezu grenzenlos – und dank der maximalen Modularität und Funktionalität überhaupt erst machbar: die vielen integrierten Funktionen auf Ventilinseln und der CPX als Remote I/O.
Als autarkes System kann Festo CPX kompakte Maschinen und Anlagen wie z.B. Prüfautomaten komplett steuern – und so übergeordnete Steuerungen überflüssig machen.
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Diese Lösungen aus einer Hand reduzieren den Installationsaufwand enorm, und minimieren die Gesamtkosten.
• Integrierte, umfassende Diagnose und Condition Monitoring
• Unterlagertes dezentrales Installations system
Kombinieren Sie diese Informationendirekt mit den Aktionen im Prozess• Vorsteuer- oder Prozessventile• Steuerventile fur Zylinder, Greifer, Vakuum• Druckregelventile fur Proportionaltechnik• Servopneumatische Positioniersysteme• Elektrische Antriebe und Achsen
Steuern Sie wahlweise über Feldbus/ Ethernet als Remote I/O oder mit den Front-End-Controllern• CPX-CEC-S1-V3• CPX-CEC-C1-V3• CPX-CEC-M1-V3
(CODESYS-V3-Steuerung mit 32 Bit Prozes-sor, 800 MHz, CANopen Master (-C1, -M1)oder serielle Schnittstelle (-S1). M1 mit Motion Control Paket).
Ressourcenschonende Funktions integration mit CPX: Mehrere Ventil inseln, Span-nungszonen und viele weitere Einzelkomponenten lassen sich problemlos zusammenfassen.
plus
=
plus
Höchste Effizienz: durch Funktionsintegration
60 %
Einsparpotenzial
50 % 50 %
35 %
30 % 30 %
20 %
Sys
tem
ko
ste
n
Vo
rfa
hrz
eit
C
MP
X/C
MA
X
Tak
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verb
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ch
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lpre
is
Inst
all
ati
on
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it (
tim
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et)
2017/11 – Änderungen vorbehalten – Elektrisches Terminal CPX 15
Wir machen Funktionsintegration auf CPX einfach – ob dezentral oder zentral in Ihre Steuerungsarchitektur (Host-Umgebung), Cloud-Konzepte eingebunden
Lernen von den Besten – Kundenbeispiele mit Funktionsintegration und reduziertem TCO
Durchgängige Auswahl, Konfiguration, Optimierung der Steuerketten sowie die nahtlose Integration aller Daten mit den Engineering Tools von Festo: das ist ein wichtiger Erfolgsbaustein für Sie. Ihre Auto-matisierungslösung wird so einfach, voll-ständig und dezentral.
Falls Sie sich für eine zentrale Automatisie-rungsarchitektur entscheiden, können Sie eine CPX – auch im Vollausbau – nahtlos in Ihre Steuerungsarchitektur und Ihr Steue-rungssystem integrieren.
Karroserierohbau – Einsparung 762 Minuten
Mehr online unter http://www.festo.com/funktionsintegrationHier finden Sie zwölf reale Kundenbeispiele mit Funktionsintegration auf unserer CPX-Plattform. Entdecken Sie, wie Sie Pneumatik und Elektrik optimieren sowie Sicherheit inte-grieren können. Ihr Festo Vertriebsingenieur
zeigt Ihnen gerne die Details und überschlägt mit Ihnen Ihre persönlichen Einspareffekte.
Funktionsintegration als Leitidee: die nächsten Doppelseiten erläutern Ihnen alle Optionen im Überblick.
1 Installationskonzepte2 Steuerungskonzepte3 Motion Control4 technologiemodule zur Mess-
und Proportionaltechnik5 Messen, Steuern, Regeln6 Sicherheitstechnik, Diagnosesysteme7 …
Labelherstellung – Einsparung 1060 Minuten Folienverarbeitung: Einsparung 849 Minuten
Fieldbus/EthernetCODESYS provided by FestoIndustrie 4.0 via OPC-UA
Dezentral Zentral
Host programming language GSD, EDS, ... files, Festo Handling and Positioning Profile FHPP
Festo Configuration Tool FCT
Festo Positioning Drives
Festo Positioning Drives
Festo Configuration Tool FCT
Kernkompetenz Automatisierung 4.0
plus
=
plus
Festo Cloud via CPX-IOT GatewayOPC-UA/AMQP/MQTT
16 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
Ethernet
Ethernet/IoT
OS
OS
AS
AS
I/O Devices
I/O Devices
I/O Devices
I/O Devices
I/O Devices
I/O Devices
IS Barrier
IS Barrier
MarshallingRack
MarshallingRack
MultistrandWires
MultistrandWires
Host System
Host System
Field Junction Box Ex e
Field Junction Box Ex e
Field Junction Box Ex i
Field Junction Box Ex i
Field devices Ex i
Field devices Ex i
Motor
Motor
Pilot valveVOFD Ex e
Pilot valveVOFD Ex e
SensorboxDAPZ
SensorboxDAPZ
ProcessSensor
ProcessSensor
Pilot valveVOFC
Pilot valveVOFC
Intrinsically safe remote I/O with integrated barrier
Eigensicheres Remote I/O mit integrierter Barriere
CPX-P-8DE-N-IS
CPX-P-8DE-N-IS
Ex-iaSensorbox DAPZ
Ex-iaSensorbox DAPZ
Application with CPX
Anwendung mit CPX
Installation environment with control room
Installationsumgebung mit Leitwarte
Trends und Anforderungen in den Prozessindustrien: Modulare Automation
Industrial Ethernet/IoTFeldbus
P
t
P
t
Immer das ideale Installationskonzept = maximale Effizienz
Zentrale Installation• Steuerung mehrerer Antriebe und
Funktionen über eine Ventilinsel• Kurze, nur wenige Meter umfassende
Steuerkette• Typische E/A-Zahl zwischen 16 … 128
Vorteile• Bis zu 60 % Effizienzsteigerung dank
Funktionsintegration• Bis zu 50 % reduzierte Kanalkosten• Bis zu 40 % höhere Leistungsdichte
Dezentrales Installations system• Unterlagertes, Festo spezifisches
Bussystem, selbstkonfigurierend• Einzelne Funktionen an einer kleinen
Ventilinsel• Installationssparendes Hybridkabel für
Daten und Spannung für den Anschluss von bis zu 16 Modulen über FB-Knoten
• Typische E/A-Zahl zwischen 16 … 512
Vorteile• Bis zu 30 % verkürzte Taktzeiten durch
sehr kurze Schläuche • Bis zu 70 % reduzierter Bauraum• Bis zu 50 % reduzierter Luftverbrauch
Hybrides Installationssystem (zentral/dezentral)
Nur bei Festo möglich! • Die umfassende Kombination der einzelnen
Systeme – beliebig ausbaubar!• Optimal auch im Schaltschrank oder an der
Schaltschrank wand.
Vorteile• Bester Mix• Kurze Taktzeiten und hohe Maschinen-
performance• Stark reduzierte Systemkosten im Sinne
der TCO
Einfach wie nie: Installationskonzepte in EX-Zonen mit CPX-P und Namur-Sensoren aus EX-Zone 0 und 1• CPX-P Module sind optimiert für die
Prozessindustrie • Lassen sich mit CPX-Standardmodulen
kombinieren, alle CPX Versionen zugelassen für Zone 2/22
FeldbusIndustrial Ethernet/IoT
FeldbusIndustrial Ethernet/IoT
Zentral oder dezentral: CPX lässt sich bestens an Ihr Maschinen-/Anlagenkonzept anpassen
Nur bei Festo: der Mix aus zentralem und dezentralem Maschinen-/Anlagenkonzept
1.n
1.2
1.1
Modul 1
2.n
2.2
2.1
Modul 2
n.n
n.2
n.1
Modul n
Industrial Ethernet/IoT
2017/11 – Änderungen vorbehalten – Elektrisches Terminal CPX 17
Systemerweiterung Festo I-Port/CTEL• CPX-CTEL Master mit 4 I-Port-Schnittstellen• IPort: Festospezifische, einheitliche
M12-Schnittstelle für den Anschluss von unterlagerten Eingangsmodulen und Ventilinseln
• Punkt-zu-Punkt Verbindung bis zu 20 m• Selbstkonfigurierendes System• Basis-Diagnose: Unterspannung,
Kurzschluss
Vorteile• Selbstkonfigurierend• Preiswerte Basisfunktionen• Alles aus einer Hand
• Zulassung im Schaltschrank für Ex Zone 2• An den blauen, eigensicheren CPX-P-
Modulen kann man Namur-Sensoren aus der Ex Zone 1 oder 0 anschließen
• ProduktKonfigurator online – damit konfigurieren Sie fehlerfrei!
Modulare Automationskonzepte mit CPX• Schnellere Produkteinführungen in Märkte• Reduzierte Planungs- und Errichtungskos-
ten durch Standardisierung von Teilanla-gen (Modulen)
• Einsparungen bei den Investitions- und Betriebskosten über den Lebenszyklus
• Verbesserte Energieeffizienz durch Pro-zessintensivierung
• Reduzierte Anzahl von Prozessschritten, Überführung von Batch-Prozessanschnit-ten in kontinuierliche Prozessabschnitte
Festo IO-Link Master• Controller CECC mit Ethernet, 4 IO-Link
Master Ports oder 1 CANopen Master.• IO-Link-Anschaltung CPX-CTEL-...-LK mit 2
Ports (mit PROFINET, SERCOS)• Universelle, genormte M12-Schnittstelle für
den Anschluss von unterlagerten Geräten verschiedener Hersteller
• Punkt-zu-Punkt Verbindung bis zu 10 m• Konfiguration über Gerätebeschreibungen
(IODD) und PC/Laptop.
Vorteile• Offenes, genormtes System• Fremdfunktionen integrierbar
Industrial Ethernet/IoTFeldbus
Ethernet
Ethernet/IoT
OS
OS
AS
AS
I/O Devices
I/O Devices
I/O Devices
I/O Devices
I/O Devices
I/O Devices
IS Barrier
IS Barrier
MarshallingRack
MarshallingRack
MultistrandWires
MultistrandWires
Host System
Host System
Field Junction Box Ex e
Field Junction Box Ex e
Field Junction Box Ex i
Field Junction Box Ex i
Field devices Ex i
Field devices Ex i
Motor
Motor
Pilot valveVOFD Ex e
Pilot valveVOFD Ex e
SensorboxDAPZ
SensorboxDAPZ
ProcessSensor
ProcessSensor
Pilot valveVOFC
Pilot valveVOFC
Intrinsically safe remote I/O with integrated barrier
Eigensicheres Remote I/O mit integrierter Barriere
CPX-P-8DE-N-IS
CPX-P-8DE-N-IS
Ex-iaSensorbox DAPZ
Ex-iaSensorbox DAPZ
Application with CPX
Anwendung mit CPX
Installation environment with control room
Installationsumgebung mit Leitwarte
Industrial Ethernet/IoTFeldbus
In Kombination mit den I-Port Erweiterungen sind innovative und sowohl platz- als auch kostenoptimierte Schaltschrank-Installati-onskonzepte wie folgt realisierbar:• Einfache Schaltschrank-Durchführung• Schnelle elektrische und pneumatische
Installation
• Ideal anpassbar an Reinigungs-, Bauraum- und EX-Schutzkonzepte
• Technisch und wirtschaftlich optimale Systemauslegung
• Auf Wunsch: Kompletter Schaltschrankbau durch Festo !
Kernkompetenz Automatisierung 4.0
Systemerweiterungen – kostengünstig realisiert
I-Port oder IO-Link – schnell, einfach, günstig für den SchaltschrankTrends und Anforderungen in den Prozessindustrien: Modulare Automation
18 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
Kompetenz integriert: Autarkes Steuern mit CPX als Front-End-Control
Mit CPX-CEC erweitert sich das Remote I/O zur modularen SPS in IP65/67. Die direkte Maschinenmontage ermöglicht Vorverarbei-tung oder komplett autarkes Steuern und reduziert nebenbei Installationskosten – in jeder Branche und Applikation. Das macht CPX zu einer vorher nicht bekannten autarken Automatisierungsplattform. Zum Beispiel für das Steuern von Handarbeitsplätzen, kleineren Maschinen oder verketteten Subsystemen.
Programmieren in einer Weltsprache nach IEC 61131-3. CODESYS besitzt breite Akzeptanz im Steuerungsmarkt.OPC-UA-Paket optional für HOSTUmgebungen der Industrie 4.0 .
Festo CPX bietet drei Steuerungsvarianten, alle mit Ethernet-Anschluss• CPX-CEC-S1-V3 und serieller Schnittstelle• CPX-CEC-C1-V3 mit CANopen Master• CPX-CEC-M1-V3 zuzüglich Softmotion
Bibliothek für MC Anwendungen bis 3D
CODESYSDer in die Steuerung integrierte CANopen Master kann intelligent pneumatische und elektrische Achsen über Feldbus ansteuern. Für Diagnose und Condition Monitoring- Optionen sorgt die umfassende Funktionsbib-liothek von CODESYS V3.CODESYS V3 entlastet Sie durch eine stan-dardisierte Programmierung von Steuerun-gen nach Norm IEC 61131-3: Einfachste Inbe-triebnahme, schnelle Programmierung und Parametrierung sind die Vorteile. Dazu gehört auch die neue Softmotion Bibliothek für Motion Control und Interpolationen bis 3D mit dem Controller CPX-CEC-M1-V3.
Vorteile in Summe:• Mehr Performance• Reduzierte Kosten (zentrale Steuerung
und getrenntes Engineering können ggf. entfallen)
• Verbesserte Zykluszeiten• Mehr anschließbare Aktuatoren
− 127 Achsen an CPX-CEC-C1-V3 − 31 Achsen interpolierend (3D)
an CPX-CEC-M1-V3
Systemerweiterung mit CANopenSystemauslegung und -erweiterung• 9 CPX-Module a 4…16 DIO oder 2…4 AIO• CPXExtension in zweiter Reihe: bis zu
17 CPX-Module an einem Feldbusknoten, bis zu 11 an einem CPX-CEC
• Bis zu 127 CANopen Teilnehmer am CPX-CEC-C1, abhängig von der benötigten Systemperformance auch weniger.
Machen CPX völlig autark: CPX-CEC plus CANopen plus CODESYS. Im oberen Bild sehen Sie, welche weiteren Komponenten
Systemerweitereung mit CPXExtension
Autarke Automatisierungsplattform: CPX-CEC mit CODESYS als embedded Controller
Einfach und mit vielen Optionen: Systemauslegung und -erweiterung
Ventilinsel MPA
Remote I/O
Kompaktkamera
Dezentrales Installationssystem
Proportional- pneumatik
Ventilinseln MPA-L
Servopneumatik Motion Control (elektrische Achs-systeme
Elektrischer Stellantrieb mit integriertem Achsregler
Festo Cloud via CPX-IOT GatewayOPC-UA/AMQP/MQTT
CPI-System
CDPX-4
VTUG
MPA-L
EMCA CMMP-AS CMMP-ST
CPI CPI CPV
I-Port, M8-DII-Port, IO-Link
I-Port, M12-DI
Ethernet/IoT (OPCUA)
CAN-Bus (E/A)
2017/11 – Änderungen vorbehalten – Elektrisches Terminal CPX 19
Schnelle und einfache Implementierung von Diagnosefunktionen, erhöhte Energieeffizi-enz, Prozessoptimierung bei Kundenprojek-ten oder Support bei Luftverbrauchsmessun-gen und Anlagenanalyse? Die Software- Bibliothek für alle CODESYS-Steuerungen von Festo macht’s möglich! Vorgefertigte Soft-warebausteine unterstützen das Überwachen von Druck, Durchfluss und Luftverbrauch. Weitere Diagnosefunktionen sind z.B.:• Standardfunktionen
(Mittel/Maximalwert…)• Zählfunktionen• Zeitfunktionen wie z.B. Verfahrzeiten• Druckaufbauzeiten an Aktuatoren• Detaildiagnose, z.B. Reibungs- oder
Leckagedetektion
Mit CODESYS kann man die gewonnenen Informationen auch interpretieren. Detail-diagnose oder Plausibilitätskontrolle
an CPX-CEC angedockt und gesteuert werden können, im unteren Bild, welche Arbeits optionen sich daraus ergeben.
(Wenn … Dann … Betrachtungen …) sind ebenso möglich wie Integration in SCADA-Systeme über OPC- Server/OPC-UA
Integrierte IT-LeistungDie CPX-CEC bieten unter anderem:• TCP/IP• Datentransfer• Fernwartung, Ferndiagnose• FDT/DTM• Webserver, OPC-Server• Web-Monitor als integrierte Homepage• SMS- und E-Mail-Alarm• Maintenance Tool mit USB-Adapter für PC
Das ermöglicht Ihnen integrierte Diagnose-konzepte, reduziert den ungeplanten Stillstand Ihrer Anlage um bis zu 35 %, spart Kosten und lässt sich nahtlos in Host- Systeme integrieren!
Seite 28/29
Exzellentes Lösungspaket für Diagnose und Condition Monitoring im pneumatischen (Sub-)System
IP65-Steuerungskonzept mit Kompaktkamera (Vision System) als Kundenapplikation: Sicheres Aussortieren schadhafter Ware
Ganzheitliche Automatisierung mit CODESYS-Steuerungen von Festo im Verbund: CPXTerminal und SBOxQ Kompaktkamera. Die Kommunikation der beiden Systeme erfolgt wahlweise über• Ethernet• CANopen• oder einfache I/O-Kopplung
Das Kompaktkamerasystem SBOI-Q sorgt zusammen mit einem optoelektronischen Abstandssensor SOEG-RTD für lückenlose Kontrolle. Es erkennt fehlerhafte Kekse bei einer Produktionsgeschwindigkeit von 200 Stück pro Minute und gibt den Impuls zum Aussortieren von Mangelware.
Die Experten von Festo beraten Sie gerne.
24 Kekse
Aussortierstation
Sensoren zur Bildaufnahme
Ethernet
24 pneumatische Ausblasventile
24
Kernkompetenz Automatisierung 4.0
AS-Interface
CESA CPV CPX
CPV
I-Port, IO-Link
CPX-E CDPX-13
CPX-CEC-C1/M1-V3
20 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
Einfach steuern: Motion Control integriert
Elektrische Antriebe einfach steuern: die einzelnen Module
Motion Control mit CPX-CEC-C1-V3
Programmieren, automatisieren, profitieren – frei nach IEC 61131-3. Als intelligentes Remote I/O-Terminal in IP65/IP67 direkt an der Maschine montiert, ist CPX-CEC ideal auf das CPX-Terminal und dezentrale Steuerungsaufgaben in der Maschine angepasst. • Umfassende CODESYS-Funk tionsbibliothek• Integrierter CANopen Master für mehrere
tausend E/A• Motion Control mit bis zu 127 asynchronen
elektrischen Antrieben
Vorteile• Reduzierte Installations kosten• Verbesserte Zykluszeiten• Erheblich mehr Funktionalität
CPX-CEC-C1-V3 CODESYS-Steuerung mit CANopen- Master für viele asynchrone Achsen – dezentral gesteuert im Feld.
Motion Control mit CPX-CEC-M1-V3Wie CPX-CEC-C1, mit zusätz licher CODESYS-Softmotion-Bibliothek. Damit kann der Controller eine 3-dimensio nale Interpolation für bis zu 31 synchronen, elektrisch verfahr-baren Achsen ausführen. Flexible elektroni-sche Kurvenscheibenfunktionen und CNC-Editor inklusive.
Neu: Für hochdynamische Anwendungen wie T und HPortale stehen vordefinierte Profile als Funktionsblöcke und Visualisierungs-bausteine in der Bibliothek zur Verfügung(„Festo Robot Lib“).
Vorteile• Wirtschaftliches Steuern und Regeln • In IP65 weltweit einmalige, ganzheitliche
Automatisierungsplattform: für Standard-, Proportional-, Servopneumatik, elektrische Antriebe und Sensorik
CPX-CEC-M1-V3 mit zusätzlicher CODESYS Softmotion Bibliothek für 3-dimensionaleInterpolation im Feld.
2017/11 – Änderungen vorbehalten – Elektrisches Terminal CPX 21
Einfach Positionieren mit Servopneumatik oder el. Antrieben
Kernkompetenz Automatisierung 4.0
Feldbus-Gateway CPX-CM-HPPMit Festo Handling and Positioning Profile FHPP zur wirtschaftlichen Ansteuerung von bis zu 4 elektrischen Antrieben pro Modul bei max. 8 im CPXSystem.
Vorteile• Hohe Flexibilität: alle elektrische Antriebs-
einheiten von Festo in Feldbus/Ethernet integriert
• Vereinfachtes Engineering• Reduzierte Komplexität• Schnellere Inbetriebnahme
FHPP-Profile (CAN-Bus)
CPX-Terminal
CPX-MMI
SFC-LAC SFC-DC MTR-DCICMMx-xx
ELGL-LAS EGC EGC
Elektrische Endlagenregelung „Soft Stop“ CPX-CMPXHervorgegangen aus der SPC11: CPX-CMPX. Für bis zu 30 % schnellere Taktzeiten an bis zu 8 Antrieben und 30 % weniger Luftver-brauch als vergleichbare Standardpneumatik: die elektronische Endlagendämpfung CPX-CMPX mit antriebsabhängigen Hüben von bis zu 2 m.
Vorteile• „Auto-Teach“ dank der Drucksensoren des
Proportionalventils VPWP• Schnelles, erschütterungsfreies Verfahren
zwischen zwei Festanschlägen• Hochdynamische Bewegung von Massen
bis 300 kg• Erhöhte Zylinderlebensdauer
Linearantrieb DGPIL
CMPX
Proportionalventil VPWP
Robust und günstig Positionieren im Bereich bis ±0,2 mm – bei gleichzeitiger Kraftregelung in der aktuellen Position zum Kleben, Schweißen etc.
Weltweit einzigartig: Servopneumatischer Positioniercontroller CPX-CMAX für pneumatische Antriebe Linear oder rotativ: CPX-CMAX in IP65 regelt die Positionen verschiedener pneumatischer Antriebsfamilien an bis zu 8 Antrieben pro CPX-Terminal. Und ermöglicht das Um schalten von Positions auf Kraftregelung! Damit entfällt ein kompletter Arbeitsschritt. Ihre Applikation wird wesentlich einfacher.
Vorteile• Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 3 m/s• Beschleunigungswerte bis zu 30 m/s² und
Genauigkeiten ≥ ± 0,2 mm• Für Massenlasten von 1 kg bis 300 kg• 64 konfigurierbare Verfahrsätze über
Feldbus startbar• Kraftregelung
22 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
Kompetenz am Werk: Module zur Mess- und Proportionaltechnik
Weit mehr als nur zählen! Viele neue Optionen mit Zähl- und Messmodulen für CPX.
Zähl- und Messmodul (Schneller Zähler) CPX-2ZE2DA
Das zweikanalige Zählermodul erweitert CPX als Automatisierungsplattform maßgeblich – bei sehr wirtschaftlichem Betrieb. Die Flexibilität der Signale, der Zähl- und Messmodi sowie der Ausgangsfunktionen ist außer-ordentlich hoch und verfügt je Kanal über die folgenden Funktionen:• Schnelles Zählen von Impulsen in den
Varianten einmalig, periodisch und endlos • Messen von Frequenz, Periodendauer und
Drehzahl• Positionserfassung durch Messen von Weg-
länge, Wegrichtung, Geschwindigkeit und Winkel
• Schneller Pulsausgang für die Varianten Impulsausgabe, Impulskette, Pulsweiten-modulation, Ein- und Ausschaltverzögerung sowie Frequenzausgabe
• Steuerung von 24V DC-Motoren• 5 V und 24 V Geberversorgung
Auf dem Rundschalttisch sind nur einige von den vielen Möglich-keiten dargestellt, die der schnelle Zähler CPX-2ZE2DA bietet.
Die dargestellten Funktionen werden um wei-tere Features ergänzt, wie z.B. Latchfunktion, Synchronisation, Zählergrenze, Grenzwert-überwachung mit Diagnose, Vergleicherein-heit, Ladewert, Hysterese und Polarität. Der Funktionsumfang und die damit verbundenen Einstellungen werden durch Parameter und Prozessdaten festgelegt. So kann ab hängig von der Parametrierung jeder Kanal als Zähler-/Pulseingang oder Signalgeber-/SSI- Eingang genutzt werden.
Vorteile• Wirtschaftlich durch hohe Funktions-
integration in einem Modul• Umfangreiche Funktionsbandbreite
Flexibilität hinsichtlich der Anwendung • Vollwertige Applikationen mit Motion-
Control über CPX steuern und regeln
Positionserkennung
Positionierung
Messmodul CPX-CMIX-M1-1 Macht Pneumatikzylinder zu Sensoren. Und ist weltweit einmalig: durch die komplett digitale Datenerfassung* und Datenübertra-gung. Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm und unter Einbindung sowohl ana loger als auch digitaler Messwertgeber.
*abhängig vom Messsystem
Vorteile• Platz und Zeit gespart: Ein-/Ausfahren und
Messen in einem Arbeitsschritt• Taktzeit verkürzt: Nachfolgende Prozess-
schritte lassen sich hubabhängig triggern• Qualität verbessert: Prozessschritte
werden gemessen und dokumentiert• Inbetriebnahme beschleunigt und
gesichert: abgestimmtes System
Kommunikativer und produktiver: durch optimierte Taktzeiten, weil sich nachfolgende Prozessschritte hub abhängig optimal auslösen lassen.
2017/11 – Änderungen vorbehalten – Elektrisches Terminal CPX 23
Höchst einfach und zeitsparend: Integrierte Drucksensormodule für CPX
Kernkompetenz Automatisierung 4.0
Winkelmessung
Geschwindigkeitsmessung
Analoges Eingangsmodul mit 4 Drucksensoren CPX-4AE-PDie neuen Drucksensormodule bieten höchste Funktionsintegration auf kleinstem Raum – und das in IP65. Sie vereinfachen enorm die Installation im Feld und machen das Engineering um ein Vielfaches einfacher.
Vorteile• Parametrierung, Inbetrieb nahme, Auswer-
tung als Absolutwert mbar, psi, kPa ohne Umrechnung – höchst wirtschaftlich!
• Parametrierbares Drucksensormodul für 4 Relativdruckmessungen oder 2 Dif ferenz druckmessungen. Versionen für 1 … 10 bar oder Vakuum -1 … +1 bar.
• Keine externen Sensoren – stark reduzierter Installationsaufwand und Platzbedarf
• Vormontierte und geprüfte Einheit• Kanalorientierte Diagnose – reduzierte
Stillstandzeiten
Drucksensormodul CPX-4AE-P
Proportional-Druckregelventil VPPM auf CPX/MPA
Proportional-Druckregelventil VPPM auf CPX/MPADas Proportional-Druckregelventil VPPM für sicheres und präzises Regelverhalten. Mit vorwählbaren Presets plus Multi-Sensor- Control. Integriert in das elektrische Terminal CPX/MPA ermöglicht VPPM viele zusätzliche Diagnose funktionen und variable Druckzonen.
Multiplexing – volle Funktionalität mit weniger ProportionalventilenMultiplexing spart bis zu 8 Proportionalventile pro Druckzone auf einer Ventilinsel ein. Dabei werden mehrere Drücke sequen-ziell über nach geschaltete Wegeventile an verschiedene Aktoren übertragen. Dadurch kann man mit einem Proportionalventil bis zu 8 nachgeschaltete Wegeventile auf der Ventilinsel MPA ansteuern – und spart gegenüber einem konventionellen Aufbau große Summen ein. Multiplexing kann druck oder zeitgesteuert erfolgen.
Vorteile• Sichere und störungsfreie Druckregelung
und Diagnose über Feldbus/Ethernet• Effizient: bis zu 8 VPPM pro CPX/MPA
Ventilinsel, nachträglich erweiterbar• Sicher: Druckerhalt bei Ausfall der Versor-
gungsspannung oder Buskommunikation• Wirtschaftlich: Lange Lebensdauer, 100 %
geprüfte und vormontierte Einheiten• Energieeffizient, da Regelung vor Ort
24 V DC 24 V DC
Aufbau zeitgesteuert Aufbau druckgesteuert
24 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
Konsequent vereinfacht: Messen, Steuern, Regeln
Aus Kompetenz äußerst einfach und flexibel: Messen, Steuern und Regeln
Bis dato waren Messen und Regeln in der Automatisierung separate Teilgebiete, die nur mit aufwendigen, meist externen Lösungen realisiert werden konnten. Die unglaubliche Vielfalt an E/A-Modulen, gepaart mit Technologiemodulen zum Messen und Regeln von Drücken und pneumatischen oder elek-trischen Antrieben, vereinfacht das Messen und Regeln absolut – auch das macht die elektrische Peripherie CPX so universell und einzigartig.
Beispiel: Analoge Eingangsmodule für 4 Thermoelemente oder Temperatursensoren CPX-4AETC/ CPX-4AE-THOb Prozessautomation oder Fertigungs-prozesse – die neuen Temperatur-Sensorik-Module sind konzipiert für:• Thermoelemente des Typs B, E, J, K, N, R, S
und T (-270 ... 1820 °C)• Temperatursensoren PT 100, PT 200,
PT 500, PT 1000, Ni 100, Ni 120, Ni 500, Ni 1000 (-200 ... 850 °C)
Vorteile• Verringerte Kanalkosten durch 4 Kanäle
pro Modul• Verzicht auf teurere Sensoren
mit integriertem Wandler• Reduzierte Stillstandzeiten durch kanal-
orientierte Diagnose• Reduzierte Systemkosten durch einfache
Funktionsintegration an Feldbus/Ethernet-Netzwerke
Hochauflösendes analoges Eingangsmodul mit vier 15Bit-Eingängen CPX-4AE-U-I Sehr flexibel bei anspruchsvollen Aufgaben in der Fabrik- und Prozessautomatisierung wie z. B. in der Füllstandsmessung, Druck-messung, Abstandsmessung. Parametrierbar sind viele technische Funktionen, Grenzwert-überwachung, Diagnose und folgende Mess-bereiche pro Kanal:
Vorteile
• Wirtschaftlich: viele Signaltypen innerhalb eines Moduls integriert
• Sicherheit durch Überlastschutz als Standard
• Reduzierte Stillstandszeiten durch um fassende, kanalorientierte Diagnose
• Universell einsetzbar und leistungsfähig• Analogmodul in hoher Schutzart im Feld
integriert
Leistungsfähig und universell: das Eingangs-modul mit 15 Bit als Teil eines modularen Systems.
• Bipolar -20 ... +20 mA -10 ... +10 V -5 ... +5V
• Unipolar 0 ... 20 mA 0 ... 10 V 4 ... 20 mA 1 ... 5 V
2017/11 – Änderungen vorbehalten – Elektrisches Terminal CPX 25
Einfacher: CPX als Plattform für Ex- und Non-Ex-Zonen
CPX-P-AB-…-8DE-N-IS/ CPX-P-AB-…-8DE-N Sensoren nach NAMUR-Standard können direkt an eine CPX angeschlossen werden. Die Namurmodule stehen in vier Versionen zur Verfügung:• IP20 mit Klemmenanschluss, wahlweise
eigensicher (-IS)• IP65 mit M12, wahlweise eigensicher (-IS)
Vorteile: • Verzicht auf einen separaten Trennschalt-
verstärker oder spezielle Barrieren für den Anschluss von eigensicheren Geräten beim Signalmix.
• Schaltschrankinstallationen in Ex 2 Zonen der Prozessindustrie zur Ansteuerung von Ventilen und zum Anschluss von Namur-Sensoren aus gefährdeten Bereichen ExZone 0 und 1
• Direkte Maschinenmontage in sicheren Zonen und Anschluss von Sensoren in ExZonen 0 und 1
CPX-P mit NAMUR E/A Module – Sicherheit einfach gemacht
CPX mit CEC und CPX-P- 8DE-N-IS macht das Sicherheitskonzept äußerst einfach. Man benötigt nur noch ein einziges Modul – das ist einfach Safety@Festo.
IP20 I/O-Peripheriesystem
IP20 I/OPeripheriesystem für den explosionsgefährdeten Raum
Trennschaltverstärker
Trennschaltverstärker
Festo Sensorbox DAPZ
• In Kombination mit Ventilinsel MPA zur elektrischen und pneumatischen Steuerung von Applikationen in der Prozessindustrie und in hybriden Branchen
Kernkompetenz Automatisierung 4.0
IP65/67 oder IP20 CPX mit CEC und CPX-P-8DE-N-IS
IP65/67 oder IP20 CPX mit CEC und CPX-P-8DE-N
26 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
Sicherheit integriert: Diagnosemanagement und Sicherheitstechnik
Sicherheitstechnik nach EN ISO 13849-1 und IEC 61508/61511/62061
Satety@FestoQualität besteht für Festo aus vielen Facetten – Sicherheit im Umgang mit Maschinen gehört dazu. Die Konsequenz: unsere sicherheitsgerichtete Automatisierungstechnik. Sie gibt die Gewissheit, dass am Arbeits platz ein Optimum an Sicher heit erreicht wird.
siehe „Leitfaden Sicherheitstechnik“
SpannungszonenGrundversorgung einer CPX: 24 V DC und max. je 16 A getrennt für Elektronik/ Sensorik und Ausgänge/Ventile
AIDA-Anschlusstechnikzum Durchschleifen der Spannungs versorgung
24 V- Ventile- Ausgänge
24 V- Elektronik- Sensoren
24 V- Ausgänge
24 V- Ventile
24 V- Ventile
PROFIsafe Eingangsmodul CPX-F8DE-PErfasst die gesamte Sicherheitskette vor Ort.• Übersichtliche und einfache Installation:
Eingänge – Logik über PROFIsafe – Ausgänge
• Sicherheitsgerichtete Schaltgeräte wie z.B. Not-Halt, Lichtschranken oder Rollen-hebel einfach anschließen (OSSD/kon-taktbehaftete Sensoren)
• Kompaktes und robus-tes 8-kanaliges PROFIsafe-Eingangsmodul
• Hohe Sicherheit• Kanalgranulare Passivierung
2017/11 – Änderungen vorbehalten – Elektrisches Terminal CPX 27
Ventile: Satety@Festo mit VTSA
PROFIsafe-Ausgangsmodul CPX-FVDA-P2Die interne Ventilversorgung ist abgeschaltet,2 unabhängige und sichere externe Ausgängesind zusätzlich angelegt. Damit lassen sichz.B. weitere Spannungszonen oder Ventilfunk-tionen mit externer Einspeisung realisieren.
DruckzonenFür differenzierte Sicherheitskonzepte bietendie Ventilinselplattformen MPA und VTSAmehrere Druckzonen sowie Ventile mitgetrennter Druckversorgung pro Ventil. MPAermöglicht darüber hinaus geregelte Druck-zonen, die zur Prozessdokumentation durchintegrierte Sensoren überwacht werden.
• Schaltstellungsabfrage für mehr Sicherheit, z.B. bei Pressenansteuerung (ein-/zwei-kanalig)
• Sonderventile für pneumatische Hand-spanner, Hebe- und Drehzylinder
• Schaltbare Steuerluft: Schutz gegen un erwarteten Wiederanlauf einer Anlage bis max. PL d nach EN 138491
• Optionale Rückschlagventile für ein pneu-matisches Anhalten 2-kanalig. Diese wer-den ebenfalls durch das Steuerluftventil ange schaltet.
Einzigartig: VTSA bietet weltweit die um fassendensten Sicherheitsfunktionen.• Mehr integrierte Sicherheit für Anlagen und
Maschinen mit VTSA!• Anschlussfertige Lösung auf einer
Ventilinsel
Funktionen:• Einschalt- und Druckaufbauventil für mehr
Prozesssicherheit beim Einschalten• Mehrere Spannungszonen auf einer
Ventilinsel
Kernkompetenz Automatisierung 4.0 Sicherheit integriert: Diagnosemanagement und Sicherheitstechnik
• Einfach: Vorverarbeitung auf dem Modul und sichere Parameterdaten über Pro-zessabbild
• Mehrere PROFIsafe EIngangsmodule pro CPX möglich
• Engineering smart und intuitiv: − Vordefinierte Betriebsmodi für die
Eingangsfunktionen − Keine Auswahl von Parametern
notwendig − Keine zusätzlichen Software-Tools nötig − Gesamte Konfiguration erfolgt in STEP7
bzw. TIA − Einfache und schnelle Validierung
28 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
Sicherheit integriert: Diagnosemanagement und Sicherheitstechnik
Diagnosemöglichkeiten in der Ventilinselwelt von Festo
3 Fehlermodi – 1fach entdeckt!
Aktuelle Fehler – LED-gestützte Diagnose hilft schnell und sofort. Ein CPX-MMI meldet Klartext vor Ort. Feldbus oder Ethernet übertragen kanalgenau zur Prozess- Visualisierung.
Zukünftige Fehler – tauchen hoffentlich erst gar nicht auf; dank automatischem Condition Monitoring für präventive Wartung. Zahlen und Warnen – kanalgenau, z.B. für bis zu 128 Ventilspulen!
Zufällige Fehler/Historie – schneller analy-siert und detektiert dank Diagnose-Trace mit automatischer Speicherung der letzten 40 Fehler. Lange Suche entfällt, selbst bei sporadischen Fehlern!
Keine Diagnose Modulorientierte Diagnose Modul-/Kanalorientierte Diagnose
CPX-
4DE
CPX-
8DE
CPX-
P-8D
E-N
(-IS
)
CPX-
16D
E
CPX-
L-16
DE
CPX-
8DE-
D
CPX-
16D
E-D
CPX-
4DA
CPX-
8DA/
8DA-
H
CPX-
8DE-
8DA
CPX-
L-8D
E-8D
A
CPX-
2AE-
U-I
CPX-
4AE-
U-I
CPX-
4AE-
I
CPX-
4AE-
P
CPX-
4AE-
TC/T
H
CPX-
2AA-
U-I
VTS
A
MPA
-L
MPA
-S
MPA
Dia
gnos
e
MPA
Dru
ckse
nsor
Digitale E/A Analog E/A Pneumatik
Unterspannung
Kurzschluss – Signal U
Kurzschluss – Supply
Drahtbruch I I I
Unterer Grenzwert
Oberer Grenzwert
Parametrierfehler
Condition Monitoring
Überlast Sensor
Messbereich überschritten
U = SpannungI = StromeingangT = TemperaturDE = Digitaler EingangDA = Digitaler Ausgang AE = Analoger EingangAA = Analoger Ausgang
2017/11 – Änderungen vorbehalten – Elektrisches Terminal CPX 29
Kernkompetenz Automatisierung 4.0
FMT – Festo Maintenance Tool für CPX• Modulscan• EDS/GSDExport• Konfiguration• Diagnose• Servicefunktionalitäten
Integriertes Diagnosekonzept – für bis zu 35 % weniger Stillstand Ihrer Anlage.Interne Diagnose und Condition Monitoring-Funktionalitäten sind bei CPX integriert. Die dazugehörigen Ventilinseln wie MPA oder VTSA lassen sich dank integrierter serieller Schnittstelle oder einem Feldbus-Modul aus der CPX-Serie bis ins Detail der einzelnen Kanäle verfolgen. Ebenfalls integriert: Diag-nose im Prozess, z.B. mit CPX-CEC oder mit Kompaktkameras.
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Bequem: Diagnosedaten in Ihren HOST-Umgebungen speichern Integrierte IT-Leistungen in CPX bieten diese Option. Je nach Feldbussystem und Steue-rung/ Visualisierung lassen sich Diagnose-daten von Ihrer CPX nahtlos übertragen und integrieren. Definierte Diagnosebausteine sorgen für ein einfaches Engineering. Zusätzlich finden Sie in unserem Support Portal kompetente Auskunft zu Geräteda-teien, Treibern, PCS7… Firmwarefragen, etc.: awww.festo.com
Umfassende Orientierung zu allen Feldbus-systemen bieten unsere Handbücher.
Perfekte Prozesssicherheit – das Diagnose und Condition Monitoring Paket mit CPX
Drahtbruch wählbar• Pro Kanal• Pro Modul• Pro Ventil
Oberer/unterer Grenzwert• Pro Analog-Kanal• Spannung• Strom• Temperatur• Druck• Zählen
Unterspannung pro Modul• Elektronik -25 %• Last -10 %/Ventile -25 %• NotAus ≤10V
Kurzschluss wählbar• Pro Kanal• Pro Modul• Pro Ventil
Unterspannung pro Ventilblock• Zusatzversorgung Ventile
getrennt überwacht• Last/Ventile -25 %
Fehlerspeicher• Letzte 40 Meldungen• Mit Zeitstempel• Erkennen sporadischer Fehler
Condition Monitoring• Sollwertvorgabe pro Ventil• Überwachung nachgelagerter
Mechanik/Prozesse• Präventive Diagnose/
Wartung
Einfach realisiert! Mit Festo.Auf Wunsch bieten wir Ihnen die komplette Projekt realisie rung für Diagnose/Condi tion Monitoring im pneuma tischen (Sub)System an. Diese findet auf Basis CPXCEC statt.
Sicherheit integriert: Diagnosemanagement und Sicherheitstechnik
Weitere, spezifische Diagnosemöglichkeiten zur Druck- und Wegmessung, zum Zähl- und Messmodul, für sämtliche elektrische und servopneumatische Achsen oder unserer Proportionalpneumatik sowie für Motion und Control entnehmen Sie bitte den jewei-ligen Katalogseiten und Hand büchern des elektroni-schen Katalogs.
30 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
Einfach und sicher: Inbetriebnahme und Software-Services
Unkompliziert: die Inbetriebnahme mit Software von Festo
Mit CPX sind nicht nur Sonderfunktionen problemlos möglich, sondern auch eine un abhängige und flexible Kommunikation über Feldbus/Ethernet – weltweit und von der Leit- bis in die Feldebene. Damit erweist sich das modulare elektrische Terminal
Statusbyte und Diagnosestatus-InterfaceCPX stellt umfassende Diagnoseinforma-tionen zur Verfügung. Werden diese vom verwendeten Feldbus oder Hostsystem nicht unterstützt, können Teile dieser Informatio-nen auch innerhalb der Prozessdaten über-tragen werden. Damit ist eine partielle Aus-wertung der Daten möglich.
Failsafe/Fault modeFür ein Risiko-Management ideal: Sicher-heitskritische Prozesse sind mit Failsafe oder Fault mode präzise planbar – weil man das Verhalten von Ausgängen bei Busunter-brechung vorab festlegen kann (z.B. OFF oder Hold Last State). Diese Funktion steht für Profibus, DeviceNet, Ethernet/IP, PROFINET und EtherCat zur Verfügung.
Parametrierung über SPS/FeldbusJe nach Feldbus kann man eine Start-up Konfiguration für jedes Feldgerät festlegen und nach Power-on uber den Feldbus laden.
Vorteile• Einheitliche Bedienoberfläche in der SPS• Das Feldgerät kann im Fehlerfall einfach
getauscht und mit den alten Werten parametriert werden
Diese Funktion steht für Profibus, DeviceNet, CANopen, Ethernet/IP und PROFINET zur Verfügung.
Modulare GerätekonfigurationModulare Geräte wie CPX und andere Sub-systeme sind mit dieser Funktion einfacher zu konfigurieren.
Vorteile• Übersichtliche Konfiguration• Differenziertes Planen auch bei unter-
schiedlichen Datentypen• Einfaches Parametrieren
Diese Funktion steht für Profibus, DeviceNet, CANopen und PROFINET zur Verfügung.
schnell als neuer Massstab in punkto indust-rieller Kommunikation. In die vielfältige Modulwelt von CPX sind diese Vorteile ein-fach implementiert. Ohne sie wäre z.B. eine um fassende Diagnose gar nicht möglich.
2017/11 – Änderungen vorbehalten – Elektrisches Terminal CPX 31
Im Überblick• Für sicheres Updaten von Firmware an
verschiedenen Geräten• Klar strukturierte grafische Übersicht
bis ins Detail• Vorselektion des Scanvorgangs möglich• Zeitsparend, besonders bei großen Anla-
gen: Paralleles Updaten mehrerer Geräte• Update-Protokolle für die Anlagendoku-
mentation• Lokale FirmwareDatenbank für Updates
und Downgrades ohne Internetverbindung• Sicherung remanenter Daten vor dem
Update für sofortigen Start danach
• Einfache Visualisierung von Zuständen in mechatronischen Subsystemen durch Apps von Festo
• Details pro Komponente durch „Drill-Down“ – alles auf einen Klick
• Weitere Analysen und Bewertungen in der Cloud durch optionale Condition Monitoring und Predictive Maintenance Apps – auf Anfrage
• Stufenkonzept zur nahtlosen Integration in Ihre I4.0-Strategie
• Wertschöpfung gemäß Ihren Wünschen durch eigene Programmierung oder Festo App/Service/Dienstleistung
Das Festo Field DeviceTool (FFT) – für vollen Durchblick am Ethernet
Das Festo Field Device Tool (FFT) unterstütztEthernet-basierte Produkte von Festo beiInbetriebnahme und Wartung, z.B.: sicheres Updaten von Firmware, neue Features ohne zusätzliche Kosten updaten, sicheresUpdaten (prüft Kompatibilität zwischeninstallierter Hardware und ausgewählterFirmware-Rev.). Liefert für CPX äußerst komfortabel Diagnosedetails zu jedem Festo Netzteilnehmer oder bietet mit einem Klick die Identifikationsfunktion über LED oder LCD.
FFT – Festo Field Device Tool• Firmware Updates• Netzwerkscan• Diagnose• NetzwerkSettings• Backup und wiederherstellen/
rückspeichern
Weitere Informationen zum Festo FieldDevice Tool finden Sie im Support Portal:awww.festo.com
Kernkompetenz Automatisierung 4.0
Gateway CPX-IoT und Festo Cloud
Mögliche Pilotprojekte mit der Festo Cloud können auch umfassen: • VDMA-Ampel zum aktuellen Zustand• Transfer in andere Clouds• Weitere Optionen und Projektpartner
bei Festo auf Anfrage
Technische Daten
Elektrik
Spannungsversorgung - Elektronik plus Sensorik - Aktuatorik plus Ventile
24 V, max. 16 A 24 V, max. 16 A
Spannungsversorgungsanschluss M18: 4-polig, 7/8": 4- oder 5-polig AIDA push-pull
Stromaufnahme abhängig vom Systemausbau
Mechanik
Rastermaß 50 mm
Abmessungen Modul (B x L x H) 50 x 107 x 50 mm. inkl. Verkettungsmodul
Anschlusstechnik 10 Anschlusstechniken/Schutzart IP20 und IP65/67 wählbar
Umwelt
Schutzart nach EN 60529 IP20/IP65/IP67 je nach verwendeter Anschlusstechnik
LabsKlassifikation LABS-frei
Modultypen: Busknoten
CPX-FB6 Interbus
CPX-FB11 DeviceNet
CPX-FB13 ProfibusDP
CPX-FB14 CANopen
CPX-FB20/21 Interbus Lichtwellenleiter (rugged line)
CPX-FB23 CC-Link Version 1.0
CPX-FB24 CC-Link Version 2.0
CPX-FB32 EtherNet/IP
CPX-FB33 PROFINET (2xM12)
CPX-M-FB34 PROFINET (2xRJ45, CU)
CPX-M-FB35/41 PROFINET (2xSCRJ, FO)/(1xSCRJ, FO)
CPX-M-FB36 EtherNet/IP (integr. switch), Modbus TCP/IP
CPX-FB37/38 EtherCat (2xM12)
CPX-FB39 SERCOS III
CPX-FB40 Powerlink
CPX-CEC-S1-V3 Front-End-Controller CODESYS mit serieller Schnittstelle, Ethernet: Modbus TCP, EasyIP
CPX-CEC-C1-V3/CPX-CEC-M1-V3 Front-End-Controller CODESYS mit CANopen Master, Ethernet: Modbus TCP Server, Easy IP. Optional OPC- UA-Schnittstelle für Industrie 4.0. M1: mit CODESYS Softmotion Bibliothek für Motion Control bis 3D
CPX-IOT Konvertiert bis zu 31 OPC-UA-Teilnehmer nach AMQP/MQTT und stellt eine sichere Cloud-Verbindung her
32 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
Ein Terminal, ein Remote I/O – viele Module
Variantenvielfalt für ein Maximum an Applikationen
Erst damit entsteht ein Maximum an Konnek-tivität. Die Automatisierung der Zukunft – undvor allem bei Industrie 4.0 – wird von dieser Modularität, Wandelbarkeit und Kommunika-tionsfähigkeit maßgeblich bestimmt.
Aus dieser Erkenntnis rührt die Modulvielfaltder elektrischen Peripherie CPX.Aber sehen Sie unten Modul für Modul selbst,welche Möglichkeiten CPX für Pneumatik undElektrik bietet!
NEDY: T-Verteiler M12/M12, M8/M8, M12/M8
NEDY: Y Verteiler für alle: alle Kombinationen M8, M12 von 0,30 bis 30 m
Perfekt im Zusammenspiel: CPX, eigene Leitungen und Steck-verbinder von Festo. Für optimale Installation, einfachste Bestellprozesse und nur eine Lieferung.
Pneumatik-Interface
VMPA-FB-EPL-... MPA mit max. 128 Ventilspulen
VMPAL-EPL-... MPAL mit max. 32 Ventilspulen
VABA-S6-1-X1 /-X2 VTSA mit max. 32 Ventilspulen
VTEMxxxxx VTEM Motion Terminal mit 4 oder 8 Ventilen
Digitale E/A-Module
CPX-16DE 16 Eingänge (PNP)
CPX-16DE-D 16 Eingänge (PNP) + Diagnose
CPX-L-16DE-16-KL-3POL 16 Eingänge (PNP), 16x Klemmleisten, 3polig
CPX-8DE 8 Eingänge (PNP)
CPX-4DE 4 Eingänge (PNP)
CPX-4DA 4 Ausgänge (PNP/1 A)
CPX-8DE-8DA 8 Eingänge (PNP) plus 8 Ausgänge (PNP/0,5 A)
CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL 8 Eingänge (PNP) plus 8 Ausgänge (PNP/0,25A), 16x Klemmleisten, 3-polig
CPX-8DE-D 8 Eingänge (PNP) + Diagnose
CPX-8NDE 8 Eingänge (NPN)
CPX-8DA 8 Ausgänge (PNP/0,5 A)
CPX-8DA-H 8 Hochstromausgänge (PNP/2,0 A)
CPX-FVDA-P2 PROFIsafe-Ausgänger: Abschaltmodul für Ventilspannung und 2 zusätzlichen unabhängigen Ausgängen (PNP/1,5 A)
CPXF8DEP*
*Identifikation einer CPX auf Anfrage
PROFIsafe Eingänger: 4/8 fehlersichere digitale Typ-2-Eingänge Ple/Kat.4/SIL3. Anschließbar: kontaktbehaftete Sensoren/OSSD. Optional: Modulvariante zur sicheren
Analoge E/A-Module
CPX-2AE 2 Eingänge (0/4 ... 20 mA, 0 ... 10 V)
CPX-2AA 2 Ausgänge (0/4 ... 20 mA, 0 ... 10 V)
CPX-4AE-I 4 Eingänge (12 Bit, 0/4 ... 20 mA)
CPX-4AE-U-I 4 Eingänge, 15Bit (0/4 ... 20 mA, ±20 mA, 0 … 10 V, ±10 V, ±5 V)
CPX-4AE-TC 4 Eingänge (12 Bit/Temperaturerfassung Thermo elemente,
-270 °C bis 1820 °C)
CPX-4AE-T 4 Eingänge (12 Bit/Temperaturerfassung Temperatur sensoren,
-200 °C bis 850 °C)
CPX-4AE-P 4 Eingänge (10 Bit) als integriertes Drucksensormodul, 4 Absolut-/
2 Differenzdrücke, Versionen für 1 ... 10 und -1 … +1 bar
Technologie-Module
CPX-2ZE2DA 2 schnelle Eingänge (Zähler), 2 schnelle Ausgänge, Eingänge bis 100 kHz/1 MHz bei 24 V/5 V, Ausgänge bis 20 kHz (PWM), auch als Controller für 24 V DC-Motor
CPX-CM-HPP FeldbusGateway, bis zu 2x4 Achsen asynchron
CPX-CMPX Elektronische Endlagenregelung Soft-Stop, bis zu 8 pneumatische Antriebe
CPX-CMAX Servopneumatischer Positioniercontroller, bis zu 8 pneumatische Antriebe
CPX-CMIX-M1-1 Messmodul für Zylinder mit Wegmesssystem
CPX-CP-4-FB Interface für das dezentrale Installationssystem bis 512 (4x128) E/A
CPX-CTEL-4-M12-5pol Master für 4 I-Port-Teilnehmer
CPX-CTEL-2-M12-5POL-LK IO-Link-Anschaltung für zwei IO-Link Geräte
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Index: EC-Nr.: 167316 Anz.: X
Typ NEBU-... PD-NE Tag Name Werkstoff
gez. Bl-Nr: 1 / 21
gesehen Freigabe Gefertigt aus: Material-Nr:
Maßstab: Benennung: Dok-Art: see table
Verteiler für elektr. Verbindungstechnik DBL Dokument-Nr: XXX
Datenblatt für Baukasten NEDU-Verteiler
Die katalogrelevanten Technischen Daten in diesem Datenblatt sind im folgendem Excel-File enthalten (Siehe ):
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Kernkompetenz Automatisierung 4.0
NEBV M12/M8NEBV Spulensteckdose
NEDY: Y-Verteiler für M8/M12-Ventilspulen, bis 30 m
NEDY: Y-Verteiler fürFesto Ventilspulen, bis 30 m
NEDY: Y-Verteiler für Ventilspulen nach Norm, bis 30 m
Verbindungsleitungen ab Lager oder individuell für Siekonfiguriert und gefertigt
34 Elektrisches Terminal CPX – Änderungen vorbehalten – 2017/11
Visionen werden Realität: mit CPX
Der große Inspirator: Bionik
Bionik als Inspiration für Industrie 4.0: Kolla-boratives Verhalten von Ameisen, kollektives Flugverhalten von Schmetterlingen, oder der LearningGripper als selbstlernender Grei-fer mit künstlicher Intelligenz zeigen exklusiv bei Festo neue Wege der Programmierung und visionären Automatisierungstechnik auf. Der BionicCobot beschreitet neue Wege der Mensch-Maschine-Kollaboration.Dieses ist eng verzahnt mit den Innovations-prozessen im Lernunternehmen und zudem Teil des Engagements im Bereich der techni-schen Aus- und Weiterbildung. Mit seinen Projekten setzt Festo Trends: von sicherer Automation über energieeffiziente Biomecha-tronik-Lösungen bis hin zu grüner Produktion.
Von der Natur zur Applikation: Biomecha-tronic FootprintDer Biomechatronic Footprint dokumentiert (r)evolutionäre Entwicklungen und Verbes-serung mechatronischer Produkte und Verfahren unter Nutzung der Bionik. Seine Linie verläuft vom natürlichen Vorbild über das technische Grundprinzip, der bionischen Adaption bis zur industriellen Applikation.
Bindeglied in die Zukunft: CPXBei den industriellen Automatisierungs-konzepten nimmt Festo mit der Integrated Automation à la CPX eine herausragende Position ein. Dies ist kein Zufall, sondern Ergebnis eines strukturierten Innovations-prozesses, der Produkte wie CPX hervor-bringt. Ihre einzigartige Vielfalt, die Flexibili-tät und die zahlreichen Optionen zur Funk-tions integration lassen CPX eine Brücke in die Zukunft schlagen.
BionicCobot Der BionicCobot entspricht in der Anord-nung seiner Gelenke dem menschlichen Arm. Damit greift und transportiert er leicht und schnell, kraftvoll und präzise Nutzlas-ten bis zu 2 kg mit seiner 7-achsigen Robo-tik-Kinematik mit pneumatischen Drehan-trieben. Die Regelung mit einstellbarer Nach giebigkeit sorgt für ein Agonist/Anta-gonist- Verhalten, wie es bei der menschli-chen Strecker-Beuger- Muskulatur auftritt. Bei dem inhärent sicheren System für die Mensch-Roboter-Kollaboration sind keine Haltekräfte notwendig. Der modulare Aufbau erlaubt die Aufnahme verschiedener Greifsysteme für unterschiedliche Trans-porte. Die intuitive Bedienung erfolgt über Tablet; der BionicCobot ist optional präzise nachregelbar über ein Infrarot-Tracking- System. Die Ansteuerung der Anwendung erfolgt mit CPX und dem Festo Motion Terminal mit 7x2 Kammern und einer CODESYS-Steuerung CPX-CEC in IP65/67 für den kompakten Einbau vor Ort – ganz ohne Schaltschrank. Als Schnittstelle ste-hen alle Feldbusse oderIndustrial Ethernet zur Verfügung sowie der Industrie 4.0 Stan-dard OPC-UA.
2017/11 – Änderungen vorbehalten – Elektrisches Terminal CPX 35
SupraHandling 2.0: lineare Bewegung in drei RaumlagenBerührungslose, kontrollierte lineare Bewegung: Das komplette System kann bis zu 180 Grad um seine Längsachse gedreht werden. Dadurch können die Schlitten auf dem Boden, an der Wand oder über Kopf hängend fahren, die Behälter bleiben stets mit der Öffnung nach oben orientiert.
Von großem Nutzen sind hier die nahezu grenzenlosen Fähigkeiten zum Steuern, für Motion und Front End Control, Regeln und Messen der CPX. Auch die Offenheit für zahl-reiche Kommunikationsmodi und – konzepte trägt ihren Teil dazu bei – und ermöglicht umfassende Diagnose und Condition Monito-ring. All das macht CPX zu einem unverzicht-baren integralen Bestandteil der Projekte aus dem Bionic Learning Network und den Future Concepts.
Ein Beispiel: CPX als Steuerung für SupraMotion 2.0Supraleiter eröffnen völlig neue Möglich-keiten in der industriellen Automatisierung. Deshalb beschäftigt sich Festo bereits seit einigen Jahren mit der Supraleiter-Techno-logie, mit der sich bei Erreichen von Tief-temperaturen um 100 Kelvin (-173 °C) Perma-nentmagneten in einem definierten Abstand
einfrieren lassen. Diese bleiben exakt so gespeichert; sie schweben stabil über der Supraleitung. Die Sprungtemperatur bei ca. 100 Kelvin ermöglicht eine aktive elektri sche Kühlung ohne Kühlmedien über Kompres-soren. Ein Kryostat verbraucht dabei nur so viel Energie wie eine Glühbirne – 80 Watt. In den ersten, hier vorgestellten Anwen-dungsmöglichkeiten übernimmt CPX-CEC vielfältige steuernde, messende, regelnde und kommunikative Funktionen.
Damit sind unsere Future Concepts greifbare Visionen für die Automatisierungstechnik der Zukunft, und weisen dank dezentraler Intelli-genz mit CPX den Weg Richtung Industrie 4.0.
Kernkompetenz Automatisierung 4.0
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Gleich, ob ihre Herausforderungen aus der Fabrik- oder Prozess automatisierung kommen: Wir haben eine Lösungsplattform für beides. Einzigartige Vielfalt, Modularität und Funktionsintegration unserer Automatisierungs plattform macht dies möglich. Und tausende Anwendungen bestätigen: Es übertrifft Erwartungen. Es macht morgen zu heute. Es muss CPX sein.
Umfassende Services für beste Leistungs fähigkeit• Gute Beratung• Softwareunterstützung bei Auslegung und Inbetriebnahme• Automatisches Erzeugen von Pneumatik-Schaltplänen für Ventilinseln in FluidDraw• Mit dem Handling Guide Online können Sie Ihr Standard Handlingsystem in Rekordzeit konfigurieren und
bestellen.• Online Shop mit Preis- und Lieferterminberechnung, CAD-Daten und Auftragsdokumente zum Herunter-
laden, Bohrschablonen für konfigurierbare Produkte, Auftrags und Sendungsverfolgung• ePLAN Funktions-Makros für ca. 22.000 Produkte• Engineering-, Inbetriebnahme- und After Sales Service. Auch zur Integration in IoT- und Cloud-Konzepte• Festo Didactic: Aus- und Weiterbildung zu Industrie 4.0
www.festo.com
Industrie 4.0 – Nehmen Sie die Zukunft in Ihre Hand. Mit CPX und IoT.
Höchste Produktivität ist eine Frage des Anspruchs – heute wie bei Industrie 4.0Zwischen einem sehr guten Ergebnis und der Marktführerschaft liegt manchmal nur ein kleiner Schritt. Aber dieser ist der entscheidende. Exzellente Produktivität gehört zu diesem Schritt.
Wenn dies Ihr Ziel ist, dann haben wir die passenden Lösungen für Sie – z.B. CPX. Ob Sie eine technisch hoch anspruchsvolle Systemlösung oder eine sehr wirtschaftliche Alternative in Komponenten suchen: Wir sind für Sie da und unterstützen Sie auf Ihrem Weg zum Erfolg. Anspruchsvoll und zielstrebig, mit Weitblick und Verantwortungsbewusstsein – so, wie Sie Festo kennen und wir eben sind.
Sie haben hohe Ziele?Sie wollen mehr erreichen?Wir zeigen Ihnen neue Perspektiven auf.