![Page 1: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/1.jpg)
IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.
Összeállította: Dr. Tarnai Géza egyetemi tanár
5 éves + BSc kurzus
Budapest, 2008.
![Page 2: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Rendszer- és irányításelméleti ismeretek
1. félév 2. félév
Diszkrét állapotúrendszerek,logikai hálózatok
Folytonos állapotúrendszerek és irányításuk
![Page 3: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/3.jpg)
3
Rendszerek, részrendszerek, elemekJelek, értékek
![Page 4: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Az irányítás feladata
Az irányítás feladata a rendszer kívánt viselkedésének
eléréséhez szükséges „helyes bemenetek” kiválogatása.
![Page 5: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/5.jpg)
5
IRÁNYÍTÁS
IRÁNYÍTOTT RENDSZER
Nyílt hurkúirányítás
IRÁNYÍTÁSZárt hurkúirányítás
IRÁNYÍTOTT RENDSZER
Az irányítás fajtái
![Page 6: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/6.jpg)
6
Statikus rendszerA rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek.
Emlékezet nélküliAlgebrai egyenletek
Kombinácós hálózatok
![Page 7: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Dinamikus rendszerA rendszer kimeneti jelei függenek a bemeneti jelek korábbi értékeitől is(szekvenciális jelleg).
A rendszer emlékszikDifferenciálegyenletek,
automatákSorrendi hálózatok
![Page 8: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/8.jpg)
8
Rendszerek osztályozási szempontjai
1. Determinisztikus/Sztochasztikus
2. Folytonos állapotú/Diszkrét állapotú/Hibrid
3. Idővezérelt/Eseményvezérelt
4. Statikus/Dinamikus
5. Folytonos idejű/Diszkrét idejű
6. Lineáris/Nemlineáris
7. Időfüggő/Időinvariáns
![Page 9: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/9.jpg)
11
KÖVETELMÉNYEK
• Tanszéki honlap: www.kka.bme.hu• Tanszéki hirdetőtábla• 4/3 labor gyakorlat• Labor előkészületek• Laborelismertetés 02. 20-ig Baranyi E-nél (Z522)
• Zárthelyi 5 éves 1 zh + vizsgaBSc 2 zh (félév végi jegy)
• Zárthelyi beszámítás 50%/100%
![Page 10: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/10.jpg)
Logikai hálózatok
Kombinációs hálózatokKétértékű logika
![Page 11: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/11.jpg)
13
Logikai alapműveletek
11;00;01;10
000;1110110
111;0011000
====
=+=+=+=+
=⋅=⋅=⋅=⋅
![Page 12: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/12.jpg)
14
Logikai algebrai kifejezések (1)
ABBAA;BBAAA
1AA1;1AA;0A
0AAA1A0;0A
⋅≡⋅+≡+≡
≡+≡+≡+
≡⋅≡⋅≡⋅
BABA;BABA +≡⋅⋅≡+De Morgan azonosságok
![Page 13: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/13.jpg)
15
Logikai algebrai kifejezések (2)
CBCBAACBCABAAA ⋅+++⋅≡⋅+⋅+⋅+⋅
+⋅+≡⋅+
⋅+⋅≡+⋅
⋅⋅≡⋅⋅
++≡++
)(
C)(AB)(AC)(BA
CABAC)(BA
CBAC)(BA
CBAC)(BA
![Page 14: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/14.jpg)
16
Logikai függvények
A B f0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 f10
f11
f12
f13
f14
f15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 A·B A B A+B 1
),(),( 215
2 BAfBAf ii −=
![Page 15: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/15.jpg)
17
Logikai függvények megadása
A B f1 f7
0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 0 1
1 1 1 1BABAB)(A,fB)(A,f
BAB)(A,fZ
ABABAB)B(ABA
BABABAB)(A,fZ
BAB)(A,fZ
27
27
27
27
21
+=⋅===
⋅==
+=+⋅=+⋅+⋅=
=⋅+⋅+⋅==
⋅==
Z
2if
AB
Z
![Page 16: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/16.jpg)
18
1. Előadás - összefoglalás• Rendszer- és irányítástechnikai alapok• Rendszerek osztályozása• Logikai hálózatok – Kombinációs hálózatok• Logikai alapműveletek, algebrai kifejezések,
azonosságok• Logikai függvények, • Logikai kapuk – elvi logikai rajz• Logikai függvények megadása
– algebrai alak – minterm alak– igazságtáblázat
• Logikai függvények algebrai minimalizálása
![Page 17: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/17.jpg)
19
Háromváltozós függvény algebrai minimalizálása
A B C F0 0 0 00 0 1 00 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 01 1 0 11 1 1 0
CABA
)B(BCA)CB(CA
CABCBABCACBAC)B,F(A,
+=
=+++=
=+++=
![Page 18: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/18.jpg)
20
Háromváltozós függvény minterm alakja
A B C F0 0 0 00 0 1 00 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 01 1 0 11 1 1 0 3
735
31
30
36
34
33
32
C)B,F(A,
ABCCBACBACBAC)B,F(A,
C)B,F(A,CABCBABCACBAC)B,F(A,
mmmm
mmmm
+++=
+++=
+++=
+++=
01234567
![Page 19: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/19.jpg)
21
Szomszédos mintermek a minimalizálásban
A B C F0 0 0 00 0 1 00 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 01 1 0 11 1 1 0
36
34
33
32C)B,F(A,
CABCBABCACBAC)B,F(A,mmmm +++=
+++=
01234567 )m(m)m(mC)B,F(A,
CABA)B(BCA)CB(CAC)B,F(A,36
34
33
32 +++=
+=+++=
2k számú szomszédos minterm összevonásakor k számú változó „esik ki”
![Page 20: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/20.jpg)
22
Háromváltozós függvény minterm alakja – negált függvény
A B C F0 0 0 00 0 1 00 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 01 1 0 11 1 1 0 3
735
31
30
36
34
33
32
C)B,F(A,
ABCCBACBACBAC)B,F(A,
C)B,F(A,CABCBABCACBAC)B,F(A,
mmmm
mmmm
+++=
+++=
+++=
+++=
01234567
![Page 21: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/21.jpg)
23
Háromváltozós függvény minterm és maxterm alakja
A B C F0 0 0 00 0 1 00 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 01 1 0 11 1 1 0
37
35
31
30
36
34
33
32
C)B,F(A,
ABCCBACBACBAC)B,F(A,
C)B,F(A,CABCBABCACBAC)B,F(A,
mmmm
mmmm
+++=
+++=
+++=
+++=01234567
)CBA()CBA()CB(AC)B(A
ABCCBACBACBAC)B,F(A,
++⋅++⋅++⋅++=
=+++=
30
32
36
37 MMMMC)B,F(A, =
![Page 22: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/22.jpg)
24
A mintermek és a maxtermekkapcsolata
37
35
31
30
37
35
31
30
36
34
33
32
C)B,F(A,
C)B,F(A,
C)B,F(A,
mmmm
mmmm
mmmm
⋅⋅⋅=
+++=
+++=
30
32
36
37 MMMMC)B,F(A, =
ni12
ni nMm
−−=
![Page 23: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/23.jpg)
25
Logikai függvények kanonikus (normál) alakjai
Minterm alak Maxterm alak
logikai szorzatok logikai összege logikai összegek logikai szorzata
diszjunktív kanonikus alak konjunktív kanonikus alak
mindegyik szorzatban az összes független változó szerepel ponált vagy negált alakban
mindegyik összegben az összes független változó szerepel ponált vagy negált alakban
mindegyik szorzat olyan független-változó kombinációt képvisel, amelyhez tartozó függvényérték 1
mindegyik összeg olyan független-változó kombinációt képvisel, amelyhez tartozó függvényérték 0
![Page 24: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/24.jpg)
26
Nem teljesen határozott logikai függvény megadása
A B C F0 0 0 00 0 1 00 1 0 10 1 1 11 0 0 --1 0 1 01 1 0 --1 1 1 0
( ) ( )( ) ( )3
634
33
32C)B,F(A,
CABCBABCACBAC)B,F(A,mmmm +++=
+++=
4 lehetséges függvény
![Page 25: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/25.jpg)
27
A négy lehetséges függvény
A B C F0 0 0 00 0 1 00 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 01 1 0 11 1 1 0
CABA +
A B C F0 0 0 00 0 1 00 1 0 10 1 1 11 0 0 01 0 1 01 1 0 11 1 1 0
A B C F0 0 0 00 0 1 00 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 01 1 0 01 1 1 0
A B C F0 0 0 00 0 1 00 1 0 10 1 1 11 0 0 01 0 1 01 1 0 01 1 1 0
CBBA + CBABA + BA
![Page 26: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/26.jpg)
Logikai függvények grafikus minimalizálása
Karnaugh tábla
![Page 27: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/27.jpg)
29
Igazságtáblából Karnaugh táblaA B C F
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 0
0 1
00 0 0
01 1 1
11 1 0
10 1 0
00 01 11 10
0 m0 m1 m3
m71 m4 m5
m2
m6
AB
C 0 1
00 m0 m1
01 m2 m3
11 m6 m7
10 m4 m5
AB
C
A
BC
m0 m1
m2 m3
m6 m7
m4 m5
A
B
C
m0 m1 m3 m2
m4 m5 m7 m6A
B
C
szomszédosság
![Page 28: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/28.jpg)
30
Négyváltozós Karnaugh tábla a peremezés két változatával
00 01 11 10
00 m0 m1 m3 m2
01 m4 m5 m7 m6
11 m12 m13 m15 m14
10 m8 m9 m11 m10
AB
CD
m0 m1 m3 m2
m4 m5 m7 m6
m12 m13 m15 m14
m8 m9 m11 m10
A
D
B
C
m8 m12 m4 m0
m10 m14 m6 m2
m11 m15 m7 m3
m9 m13 m5 m1
C
A
B
D
![Page 29: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/29.jpg)
31
Függvény ábrázolása Karnaugh táblával
A B C F0 0 0 00 0 1 00 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 01 1 0 11 1 1 0
CABA
)B(BCA)CB(CA
CABCBABCACBAC)B,F(A,
+=
=+++=
=+++=
m0 m1 m3 m2
m4 m5 m7 m6A
B
C
1 1
1 1A
B
C
36
34
33
32C)B,F(A, mmmm +++=
![Page 30: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/30.jpg)
32
Egyszerűsítés szomszédos mintermek összevonásával
A B C F0 0 0 00 0 1 00 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 01 1 0 11 1 1 0
CABA
)B(BCA)CB(CA
CABCBABCACBAC)B,F(A,
+=
=+++=
=+++=
m0 m1 m3 m2
m4 m5 m7 m6A
B
C
1 1
1 1A
B
C
BA
CACABAF +=
)()(C)B,F(A, 36
34
33
32 mmmm +++=
![Page 31: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/31.jpg)
33
További összevonási példák (1)
1 1
1 1A
B
C
1 1
1 1
1 1A
B
C1
1 1
1 1
1 1A
B
C
BF = BAF += CBAF ++=
![Page 32: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/32.jpg)
34
Összevonás négyváltozós Karnaugh táblán
1
1 1 1
1 1A
C
D
B BCDCAF +=
m0 m1 m3 m2
m4 m5 m7 m6
m12 m13 m15 m14
m8 m9 m11 m10
A
D
B
C
)mmm(m)m(mF 415
414
47
46
44
40 +++++=
![Page 33: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/33.jpg)
35
További összevonási példák (2)
1 1 1 1
1 1
1 1 1
1 1 1A
B
C
D
1 1
1 1
1
1 1 1A
C
D
B
1
1 1
1 1
1 1A
C
D
B
DABAC ++CBABCD
DCADB
++
++ DBADCBBD ++
![Page 34: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/34.jpg)
36
További összevonási példák (3)
1 1
1 1 1
1 1A
C
D
B
1
1 1
1 1A
C
D
B
ABDABCCB ++ DCBABCADCB ++
![Page 35: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/35.jpg)
37
2. előadás - összefoglalás• Logikai függvények algebrai minimalizálása (folyt.)
• Mintermek, maxtermek
• Függvények minterm és maxterm alakja• A mintermek és a maxtermek kapcsolata• Nem teljesen határozott logikai függvény megadása• Karnaugh tábla, logikai függvények grafikus
minimalizálása• Mintermek szomszédossága, összevonás
![Page 36: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/36.jpg)
38
Mintermekkel kapcsolatos fogalmak• minterm – olyan speciális elemi logikai szorzat (ÉS)
függvény, amely valamennyi változót tartalmazza ponált vagy negált formában
• szomszédos mintermek – csak egy helyértéken térnek el egymástól (egy változó az egyik mintermben ponált, a másikban negált értékkel szerepel, a többi változómindkettőben azonos módon)
• egy „n” változós logikai függvény egy mintermjének „n”darab szomszédos mintermje lehet, hiszen „n”helyértéken különbözhetnek egy változóban
![Page 37: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/37.jpg)
39
Logikai függvények kanonikus (normál) alakjai
Minterm alak Maxterm alak
logikai szorzatok logikai összege logikai összegek logikai szorzata
diszjunktív kanonikus alak konjunktív kanonikus alak
mindegyik szorzatban az összes független változó szerepel ponált vagy negált alakban
mindegyik összegben az összes független változó szerepel ponált vagy negált alakban
mindegyik szorzat olyan független-változó kombinációt képvisel, amelyhez tartozó függvényérték 1
mindegyik összeg olyan független-változó kombinációt képvisel, amelyhez tartozó függvényérték 0
![Page 38: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/38.jpg)
40
Logikai függvények egyszerűsítése
• a szomszédos mintermek megkeresése, párba válogatása
• a lehetséges összevonások után a kiadódó termek közül szintén meg kell keresni a szomszédosakat
• az eljárást addig kell folytatni, amíg a logikai függvény olyan szorzatok összege nem lesz, amelyekből már egyetlen változó sem hagyható el anélkül, hogy a logikai függvény meg nem változna
• az ilyen logikai összegekben szereplő logikai szorzatok a prímimplikánsok
![Page 39: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/39.jpg)
41
Példa az összevonásra
CA)AC(
ACCA)BAC(B)BC(BA
ABCCBACBABCAC)B,F(A,
=+=
=+=+++=
=+++=
1
1
1
1A
B
C
![Page 40: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/40.jpg)
42
Példa maxtermek összevonására
CB
)CB)(CB()CB)(A(AAA
))CB())(ACB(A(
)CB)(ACBA(C)B,F(A,
+=
=++++++=
=++++=
=++++=
1 1
1
1
1 1A
B
C
CB +
![Page 41: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/41.jpg)
43
Példa maxtermek összevonására
CB
)CB)(CB()CB)(A(AAA
))CB())(ACB(A(
)CB)(ACBA(C)B,F(A,
+=
=++++++=
=++++=
=++++=
1
1
A
B
C
1 1
1
1
1 1A
B
CB
Inverz peremezésCB +
![Page 42: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/42.jpg)
44
Példa maxtermek összevonására
CB
)CB)(CB()CB)(A(AAA
))CB())(ACB(A(
)CB)(ACBA(C)B,F(A,
+=
=++++++=
=++++=
=++++=
1
1
A
B
C
1 1
1
1
1 1A
B
CB
Inverz peremezésCB +
![Page 43: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/43.jpg)
45
További fogalmak
• A Karnaugh táblán azoknak az 1-et tartalmazócelláknak, amelyek az összevonás során csak egy hurokban szerepelnek, olyan mintermekfelelnek meg, amelyeket csak egy prímimplikánstud lefedni. Ezek a mintermek a megkülönbeztetett mintermek.
• A lényeges prímimplikáns olyan prímimplikáns, amely legalább egy megkülönböztetett mintermet helyettesít.
![Page 44: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/44.jpg)
46
Lefedés prímimplikánsokkal
1 1
1 1
1
1 1A
C
D
B
1 1
1 1
1
1 1A
C
D
B
1 1
1 1
1
1 1A
C
D
B
Lényeges prímimplikáns Megkülönböztetett minterm
Az összesprímimplikáns Egyenértékű összevonások
![Page 45: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/45.jpg)
47
Nem teljesen határozott függvény egyszerűsítése
1 1
1 1
-- -- -- --
1 --A
B
C
D
DCBABCDDCBDAF +++=
![Page 46: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/46.jpg)
48
A legegyszerűbb konjunktív alak képzése
1 1
1 1 1 1
1A
C
D
B
)CD)(BC)(ADC)(ADB)(B(AF
CBDCADCADBBAF
CBDCADCADBBAF
+++++++=
++++=
++++=
„Inverz peremezés!”
![Page 47: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/47.jpg)
49
Ötváltozós függvény ábrázolása
1 1
1 1
1 1 1
1 1A
C
D
B
1
1
1 1
1A
C
D
B
E=0 E=1
DCBDCBCABEDBEBDF ++++=
![Page 48: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/48.jpg)
50
Ötváltozós függvény ábrázolása
1 1
1 1
1 1 1
1 1A
B
C
D
1
1
1 1
1A
D
B
CE=0 E=1
A
B
CD
E E
![Page 49: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/49.jpg)
51
3. előadás - összefoglalás
• logikai függvények egyszerűsítése– minterm és maxterm alakból
• inverz peremezés• mintermekkel és implikánsokkal
kapcsolatos fogalmak• lefedés prímimplikánsokkal• ötváltozós függvény Karnaugh táblája
![Page 50: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/50.jpg)
Jelterjedés a kombinációs hálózatokban
![Page 51: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/51.jpg)
53
A jelterjedés késleltetése (1)
• véges jelterjedési sebesség → időkésés– kapuk bemenete és kimenete között
• megszólalási idő (propagation delay) – min/typ/max –változó
• kisebb terjedési idő → nagyobb működési sebesség
– két kapu között – szórt kapacitások, induktivitások –változó
– integrált áramköri technológiák hatása– modellezés koncentrált késleltető elemekkel
![Page 52: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/52.jpg)
54
A jelterjedés késleltetése (2)
• hazárdok– a tervezettől eltérő– véletlenszerűen fellépő– átmeneti ideig tartókimeneti kombinációk
• igyekszünk kiküszöbölni– a fellépésüket, – de ha nem lehet, akkor a hatásukat
![Page 53: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/53.jpg)
55
Statikus hazárd
CAABF +=Δt1
Δt2
Δt3
Δt4
&
&1
Δt6
Δt5
1 Δt7
A
B
C
1→0
1
1
1→0
1→0→1
0→1
1
1
1
1 1A
B
C
CA
AB
F
t
t
t
CA
AB
F
t
t
t
Kétszintű hálózat
![Page 54: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/54.jpg)
56
BCCAABF ++=&
1 1
AB
C
1→01
1
1→0
0→1 11→1→1
1
1
1 1A
B
C
11
&
&
0→1
1
t t
CA
AB
F
t
t
CA
AB
F
t
t
BC
t
BC
t
Statikus hazárd kiküszöbölése
Kétszintű hálózat
![Page 55: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/55.jpg)
Dinamikus hazárd
![Page 56: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/56.jpg)
58
&
11
AC 1
1B
1
&
&
Háromszintű hálózat
1
&D
E
11→0→1
1→0
0→1 0→1
1→0
1→0
0
1→0
1→01→0→1→0
1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 11 1 1 11 1 1 1
A
B
CD
E E
1 1 1 1 1 1 1 11 1 1 11 1 1 1
A
B
CD
E E
![Page 57: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/57.jpg)
59
1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 11 1 1 11 1 1 1
A
B
CD
E E
1 1 1 1 1 1 1 11 1 1 11 1 1 1
A
B
CD
E E
1 1 1 1 1 11 11 1
A
B
CD
E E
![Page 58: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/58.jpg)
Funkcionális hazárd
![Page 59: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/59.jpg)
Logikai hálózatok felépítése NAND vagy NOR kapukkal
![Page 60: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/60.jpg)
IDŐVEZÉRELT DISZKRÉT RENDSZEREK
SZINKRON SORRENDI HÁLÓZATOK
![Page 61: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/61.jpg)
63
More és Mealy modell
MBE KI
Clock
MBE KI
Clock
X
X
Z
Z
y
y
![Page 62: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/62.jpg)
64
Szinkron SR flip-flopS R y Y0 0 0 00 1 0 01 1 0 --1 0 0 10 0 1 10 1 1 01 1 1 --1 0 1 1
0 1
SR0001
001001
10
0 0 -- 1
1 0 -- 1
SY
y
R
YSCR
ClockY
y
Clock&
& Y
ycR
cS
Y&
&S
R
y
![Page 63: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/63.jpg)
65
Sorrendi hálózat
x1x2
Z
Szinkron sorrendi hálózat tervezése 1-2.
1. Feladat specifikáció 2. Összevont állapottábla és állapotgráf
A B
x1x2/Z00/001/110/1
01/011/110/000/1
11/0Y
c0c1c0b1c
b
a
10110100
b1
c0a0
c0b1a0
yx1x2
YZ
b1 b1
Előzetes állapottáblaB
A
10110100
B0
A1
B1B0A1
B0A1A0
y
YZ
x1x2
a,bc
A
B
![Page 64: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/64.jpg)
66
Szinkron sorrendi hálózat tervezése 3.
3. Állapotkódolás
B
A
10110100
B0
A1
B1B0A1
B0A1A0
y
YZ
x1x2
1
0
10110100
10
01
111001
100100
y
YZ
x1x2
01
![Page 65: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/65.jpg)
67
Szinkron sorrendi hálózat tervezése 4.
1
0
10110100
10
01
111001
100100
y
YZ
x1x2
1 1
1 1
Z
y
x1
x2
yxxyxxyxxyxxZ ⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅= 21212121
4. Kimeneti függvény
( ) ( )21212121 xxxxyxxxxyZ ⋅+⋅⋅+⋅+⋅=
( ) ( ) 212121 xxyxxyxxyZ ⊕⊕=⊕+⊕=
![Page 66: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/66.jpg)
68
Szinkron sorrendi hálózat tervezése 5-6.
5. Vezérlési tábla SR FF-hoz
1
0
10110100
10
01
111001
100100
y
YZ
x1x2
1
0
SR
10110100yx1x2
![Page 67: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/67.jpg)
69
Szinkron sorrendi hálózat tervezése 5-6.
5. Vezérlési tábla SR FF-hoz
1
0
10110100
10
01
111001
100100
y
YZ
x1x2
1
0
-0
0-
-0-0
0-0-
SR
10110100yx1x2
![Page 68: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/68.jpg)
70
Szinkron sorrendi hálózat tervezése 5-6.
5. Vezérlési tábla SR FF-hoz
1
0
10110100
10
01
111001
100100
y
YZ
x1x2
1
0
-0
0-
-0-001
100-0-
SR
10110100yx1x2
1
- - -
S
y
x1
x2
6. Vezérlési függvények
- - -
1
R
y
x1
x2
21xxS =
21 xxR ⋅=
![Page 69: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/69.jpg)
71
Szinkron sorrendi hálózat tervezése 7-8.
7. A megvalósításlogikai vázlata
0 1
x1x2/Z00/001/110/1
01/011/110/000/1
11/0Y
8. Ellenőrzés
&
&
SCR
y21xx
21 xx ⋅1
1
1x
2xZ
Clock
=1 =1 21 xxy ⊕⊕
![Page 70: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/70.jpg)
72
Flip-flopok
• SR*
• JK• T• DG*
• D
![Page 71: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/71.jpg)
73
SR és JK flip-flop
0 1
SR0001
001001
10
YSCR
ClockY
y
y
1
0
10110100
1
1
--01
--00
y
Y
SR
0 1
SR0001
001001;11
10;11
YJCK
ClockY
y
1
0
10110100
1
1
001
00
y
Y
JK
1
![Page 72: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/72.jpg)
74
T flip-flop
0 1
T
0 011
YJCK
Clock
Yy
1
0
10
01
10
y
Y
T
T
![Page 73: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/73.jpg)
75
DG és D flip-flop
0 1
DG000110
00101101
11
YDCG
ClockY
y
1
0
10110100
1
0
101
00
y
Y
DG
1
0 1
D
0 101
YD
CClock Yy
1
0
10
10
10
y
Y
D
![Page 74: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/74.jpg)
76
Vezérlési tábla SR és JK FF-hoz
1
0
10110100
10
01
111001
100100
y
YZ
x1x2
1
0
-0
0-
-0-001
100-0-
SR
10110100yx1x2
1
- - -
S
y
x1
x2
- - -
1
R
y
x1
x2
1
0
-0
0-
-0-0-1
1-0-0-
JK
10110100yx1x2
1
- - - -
x1
x2
- - - -
1
K
y
x1
x2
J
y
![Page 75: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/75.jpg)
77
Megvalósítás JK és T FF-pal
21xxJ = 21 xxK ⋅=
1
- - - -
J
y
x1
x2
- - - -
1
K
y
x1
x2
1
1
T
y
x1
x2
&
&
JCK
y21xx
21 xx ⋅1
1
1x
2x
Clock
yxxyxxT 2121 +=
&
&
T
C
21xx
21 xx ⋅
1
1
1x
2x
Clock
1y
y
![Page 76: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/76.jpg)
ASZINKRON SORRENDI HÁLÓZATOK
![Page 77: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/77.jpg)
79
Aszinkron rendszer állapotváltozása
x1 x2 x3
y1
y2
y3
y4
y1
y
Y
x
x
tΔ
y f Y
y1x1
stabil111 yxy →×Y
![Page 78: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/78.jpg)
80
instabil
stabil221
111
yxy
yxy
→×
→×
Aszinkron rendszer állapotváltozása
y2x2 x1 x2 x3
y1
y2
y3
y4
y1 y2
y
Y
x
x
tΔ
y f YY
y1x1
![Page 79: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/79.jpg)
81
stabil
instabil
stabil
222
221
111
yxy
yxy
yxy
→×
→×
→×
Aszinkron rendszer állapotváltozása
y2x2x2
x1 x2 x3
y1
y2
y3
y4
y1 y2
y2
y
Y
x
x
tΔ
y f YY
y1x1
![Page 80: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/80.jpg)
82
instabil
stabil331
111
yxy
yxy
→×
→×
Aszinkron rendszer állapotváltozása
y2x2x2
x1 x2 x3
y1
y2
y3
y4
y1 y2 y3
y2
y
Y
x
y3
x3
x
tΔ
y f YY
y1x1
![Page 81: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/81.jpg)
83
instabil
instabil
stabil
433
331
111
yxy
yxy
yxy
→×
→×
→×
Aszinkron rendszer állapotváltozása
y2x2x2
x1 x2 x3
y1
y2
y3 y4
y4
y1 y2 y3
y2 --
y
Y
x
y4x3y3
x3
x
tΔ
y f Y
y1x1
Y
![Page 82: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/82.jpg)
84
stabil
instabil
instabil
stabil
434
433
331
111
yxy
yxy
yxy
yxy
→×
→×
→×
→×
Aszinkron rendszer állapotváltozása
y2x2x2
x1 x2 x3
y1
y2
y3 y4
y4 y4
y1 y2 y3
y2 --
y
Y
x
y4x3x3y3
x3
x
tΔ
y f Y
y1x1
Y
![Page 83: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/83.jpg)
85
0 0 y
0 1 A
1 0 B
1 1 -
Yx1 x2
Sorrendi hálózat
x1x2
Y=Z
Egyszerű aszinkron sorrendi hálózat tervezése 1-2.
1. Feladat specifikáció 2. A specifikáció elemzése,állapotgráf és -tábla létrehozása
00 01 11 10
A
B
A A -- B
B A -- B
y
Y
x1x2
A B
x1x20001
001001
10Y
![Page 84: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/84.jpg)
86
0 0 y
0 1 A
1 0 B
1 1 -
Yx1 x2
Sorrendi hálózat
x1x2
Y=Z
0 0 Q-1
0 1 0
1 0 1
1 1 -
QS R
FFSR
Q=Y=Z
Egyszerű aszinkron sorrendi hálózat tervezése 3.
3. Felismerés, állapotkódolás
00 01 11 10
A
B
A A -- B
B A -- B
Y
yx1x2
A B
x1x20001
001001
100 1
SR0001
001001
10
00 01 11 10
0
1
0 0 -- 1
1 0 -- 1
y
Y
SR
![Page 85: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/85.jpg)
87
FFSR
Q=Y=Z
SR
YKomb.hálózat
tΔ
y
FF
Egyszerű aszinkron sorrendi hálózat tervezése 4.
4. Megvalósítás eszköze, vezérlési tábla
0 0 -- 1
1 0 -- 1
SY
y
R
00 01 11 10
0
1
0 0 -- 1
1 0 -- 1
y
Y
SR
![Page 86: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/86.jpg)
88
0 0 -- 1
1 0 -- 1
0 0 -- 1
1 0 -- 1
Y
y
S
R
S
R
Y
y0 0 -- 1
1 0 -- 1
S
R
Y
y
1
& Y
yS
R
1
&
Y
y
S
R
Egyszerű aszinkron sorrendi hálózat tervezése 5-6.
5-6. Vezérlési függvény, megvalósítási változatok
( )ySR
RyRSY
+=
=+=RySY +=
![Page 87: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/87.jpg)
89
1
1 Y
y
R
S Y &
& Y
yR
S
Y
( ) ( )ySR
ySRySRY
++=
=+=+=
RyS
RySRySY
∗=
=+=+=
Egyszerű aszinkron sorrendi hálózat tervezése 7.
7. Megvalósítás univerzális elemekkel
![Page 88: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/88.jpg)
90
1
1 Y
y
R
S Y0
0, 1 0
0
1
1
1
1 Y
y
R
S Y0
0 0
0
1
1
→1 →0
→0
→1
→1
Egyszerű aszinkron sorrendi hálózat tervezése 8.
8. Ellenőrzés
0 1
SR0001
001001
10
![Page 89: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/89.jpg)
91
Aszinkron sorrendi hálózatok megvalósítása
x
tΔ
y f Y
x
tΔ
y B+M Y
Visszacsatolt kombinációs hálózattal
x
tΔ
y M YB
Aszinkrontároló elemekkel
![Page 90: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/90.jpg)
Példa aszinkron hálózat tervezésére
Versenyhelyzet és kiküszöbölése
![Page 91: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/91.jpg)
93
Specifikáció – állapottábla
00 01 11 10
a
b
c a 0 -- e -- c 0
d -- b 0 d 0 c 0
e -- g 1 e 1 f 1
f h 1 -- e 1 f 1
g h 1 g 1 e 1 --
h h 1 b -- -- f 1
a 0 b 0 -- c 0
a 0 b 0 d 0 --
yx1x2
Aszinkron hálózat
x1x2
ZY Z
![Page 92: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/92.jpg)
94
Összevont állapottábla
00 01 11 10
a
b
c a 0 -- e -- c 0
d -- b 0 d 0 c 0
e -- g 1 e 1 f 1
f h 1 -- e 1 f 1
g h 1 g 1 e 1 --
h h 1 b -- -- f 1
a 0 b 0 -- c 0
a 0 b 0 d 0 --
yx1x2
Aszinkronhálózat
x1x2
Z 00 01 11 10
A
B
C D 1 C 1 C 1 C 1
D D 1 A -- -- C 1
A 0 A 0 A 0 B 0
A 0 -- C -- B 0
yx1x2
a, b, d → Ac → Be, f, g → Ch → D
Y Z Y Z
![Page 93: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/93.jpg)
95
Összevont állapottábla és -gráf
00 01 11 10
a
b
c a 0 -- e -- c 0
d -- b 0 d 0 c 0
e -- g 1 e 1 f 1
f h 1 -- e 1 f 1
g h 1 g 1 e 1 --
h h 1 b -- -- f 1
a 0 b 0 -- c 0
a 0 b 0 d 0 --
yx1x2
Aszinkronhálózat
x1x2
Z 00 01 11 10
A
B
C D 1 C 1 C 1 C 1
D D 1 A -- -- C 1
A 0 A 0 A 0 B 0
A 0 -- C -- B 0
yx1x2
B10 0
10 0
D00 100 1C
A00 001 011 0 00 0
10 1
10 101 111 1
01 --11 --
Y Z Y Z
![Page 94: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/94.jpg)
96
Kódolt állapottábla és -gráf
00 01 11 10
A
B
C D 1 C 1 C 1 C 1
D D 1 A -- -- C 1
A 0 A 0 A 0 B 0
A 0 -- C -- B 0
yx1x2
B10 0
10 0
D00 100 1C
A00 001 011 0 00 0
10 1
10 101 111 1
01 --11 --
00 01 11 10
00
01
10 11 1 10 1 10 1 10 1
11 11 1 00 -- -- 10 1
00 0 00 0 00 0 01 0
00 0 -- 10 -- 01 0
y1y2
x1x2
y1 y2
A 0 0B 0 1C 1 0D 1 1
0110 0
10 0
1100 100 110
0000 001 011 0 00 0
10 1
10 101 111 1
01 --11 --
Y1Y2 ZY Z
![Page 95: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/95.jpg)
97
Versenyhelyzet kiküszöbölése
00 01 11 10
00
01
11 10 1 11 1 11 1 11 1
10 10 1 00 -- -- 11 1
00 0 00 0 00 0 01 0
00 0 -- 11 -- 01 0
x1x2
y1 y2
A 0 0B 0 1C 1 1D 1 0
00 01 11 10
00
01
10 11 1 10 1 10 1 10 1
11 11 1 00 -- -- 10 1
00 0 00 0 00 0 01 0
00 0 -- 10 -- 01 0
x1x2
A
B
C
D
y1y2y1y2
Y1Y2 ZY1Y2 Z
![Page 96: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/96.jpg)
98
Megvalósítás visszacsatolt kombinációs hálózattal
1
-- 1 1
1 1 1
-- 1y1
y2
x1
x2
00 01 11 10
00
01
11 10 1 11 1 11 1 11 1
10 10 1 00 -- -- 11 1
00 0 00 0 00 0 01 0
00 0 -- 11 -- 01 0
x1x2
y1y2
-- 1
1 1 1 1
1 -- 1y1
y2
x2
x1
-- --
1 1 1 1
1 -- -- 1y1
y2
x1
x2
Y1 Y2 Z
Y1Y2 Z
![Page 97: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/97.jpg)
99
Függvények (visszacsatolt kombinációs hálózat)
1
-- 1 1
1 1 1
-- 1y1
y2
x1
x2
-- 1
1 1 1 1
1 -- 1y1
y2
x2
x1
-- --
1 1 1 1
1 -- -- 1y1
y2
x1
x2
Y1 Y2 Z
1
2121222
2112221
yZxxyxyxY
yyyxyxY
=++=
++=
![Page 98: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/98.jpg)
100
Logikai vázlat (visszacsatolt kombinációs hálózat)
1
2121222
2112221
yZxxyxyxY
yyyxyxY
=++=
++=
1
&
&
&
&
&
1
1
x2
x1
Y1
Y2
y1
y2
Z
![Page 99: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/99.jpg)
101
Megvalósítás SR tárolókkalVezérlési tábla
00 01 11 10
00
01
11 10 1 11 1 11 1 11 1
10 10 1 00 -- -- 11 1
00 0 00 0 00 0 01 0
00 0 -- 11 -- 01 0
x1x2
y1y2 00 01 11 10
00 0- 0- 0- 0- 0- 0- 0- 10
01 0- 01 -- -- 10 -0 0- -0
11 -0 01 -0 -0 -0 -0 -0 -0
10 -0 0- 01 0- -- -- -0 10
x1
x1x2
y1y2
S1R1 S2R2
![Page 100: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/100.jpg)
102
Megvalósítás SR tárolókkalKarnaugh táblák
1
-- -- --
-- -- --
-- 1y1
y2
x1
x2
-- -- -- --
-- -- --
1 -- 1y1
y2
x1
x2
-- -- --
1 --
1
-- -- --y1
y2
x1
x2
R1 S2 R2
00 01 11 10
00 0- 0- 0- 0- 0- 0- 0- 10
01 0- 01 -- -- 10 -0 0- -0
11 -0 01 -0 -0 -0 -0 -0 -0
10 -0 0- 01 0- -- -- -0 10
x1
x1x2
y1y2
S1R1 S2R2
------
--------
1--
y1
y2
x1
x2
S1
![Page 101: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/101.jpg)
103
Vezérlő függvények
1
-- -- --
-- -- --
-- 1y1
y2
x1
x2
-- -- -- --
-- -- --
1 -- 1y1
y2
x1
x2
-- -- --
1 --
1
-- -- --y1
y2
x1
x2
R1 S2 R2
-- 1
-- -- -- --
-- -- --y1
y2
x1
x2
S1
212212
221221
xxRxxS
yxRyxS
==
==
![Page 102: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/102.jpg)
104
Logikai vázlat
212212
221221
xxRxxS
yxRyxS
==
==
1
&
&
x2
x1
y2
ZS1
R1
Y1
S2
R2
Y2
2Y
&
&
1y2
![Page 103: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/103.jpg)
105
Aszinkron sorrendi hálózat dinamikai problémái
Hazárd• funkcionális• statikus• dinamikus
OszcillációVersenyhelyzet
• nem kritikus• kritikus
Lényeges hazárd
x
tΔ
y f Y
![Page 104: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/104.jpg)
Funkcionális hálózatok
Számláló láncok
![Page 105: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/105.jpg)
107
Flip-flopok (1)Aszinkron/szinkron
&
& Y
yR
S
Y &
& Y
ycR
cS
Y&
&S
R
Clk
![Page 106: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/106.jpg)
108
Flip-flopok (2)Típusok
• SR*
• JK• T• DG*
• D• * aszinkron módban is működhet
![Page 107: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/107.jpg)
109
Flip-flopok (3)Szintvezérlés, élvezérlés
1
2 3
4 14
Előkészítés ElőkészítésVezérlés
![Page 108: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/108.jpg)
110
Flip-flopok (4)egyfokozatú/kétfokozatú
QJCK Q
Q
Q
JCK
1
2 3
4 14
Előkészítés ElőkészítésVezérlés
![Page 109: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/109.jpg)
111
T flip-flop
0 1
T
0 011
YJCK
Clock
YyT
Y
Szabad TTL bemenetek: „1”
![Page 110: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/110.jpg)
112
Számlálók
• Ciklus– bináris– decimális (BCD)– egyéb
• Működésmód– Soros („aszinkron”)– Párhuzamos („szinkron)
![Page 111: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/111.jpg)
113
Soros bináris számláló
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111
1111 1110 1101 1100 1011 1010 1001 1000
J
C
K
J
C
K
J
C
K
J
C
K
Q0 Q2 Q3
Előny: egyszerű
Hátrány: tranziensek
Q1
Szabad TTL bemenetek: „1”
![Page 112: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/112.jpg)
114
Párhuzamos bináris számláló (1)
J
C
K
J
C
K
J
C
K
J
C
K
Q0 Q1 Q2 Q3
& &
1
Q0 Q1 Q2 Q3
T0 T1 T2T3
T1Q1 T2Q2
![Page 113: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/113.jpg)
115
Párhuzamos bináris számláló (2)
J
C
K
J
C
K
J
C
K
J
C
K
Q0 Q1 Q2 Q3
1
Q0 Q1 Q2 Q3
&
&
&
&
![Page 114: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/114.jpg)
116
Soros BCD számláló (1)
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111
1111 1110 1101 1100 1011 1010 1001 1000
J
C
K
J
C
K
J
C
K
J
C
K
Q0 Q1 Q2 Q3
S
J
C
K
R
S
J
C
K
R
S
J
C
K
R
S
J
C
K
R&
![Page 115: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/115.jpg)
117
Soros BCD számláló (2)
J
C
K
J
C
K
J
C
K
J
C
K
Q0 Q1 Q2 Q3
&
![Page 116: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/116.jpg)
118
Párhuzamos BCD számláló
J
C
K
J
C
K
J
C
K
J
C
K
Q0 Q1 Q2 Q3
1
Q0 Q1 Q2 Q3
&&
&
&
![Page 117: IRÁNYÍTÁSTECHNIKA I.Az irányítás fajtái. 6 Statikus rendszer A rendszer kimeneti jelei csak az aktuális bemeneti jelektől függenek, a korábbiaktól függetlenek. Emlékezet](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041616/5e3b5b3cedfcbf40046c6b79/html5/thumbnails/117.jpg)
119
Források
• Arató P.: Logikai rendszerek tervezéseTankönyvkiadó, Bp. 1990
• Tarnai G.: Irányítástechnika I. 2002-2007.BME Közlekedésautomatikai Tanszék
www.kka.bme.hu