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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
� Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que pueda actuar sobre el mismo.
� Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores.
� No existe una única definición de actuador aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo “dispositivo que convierte una magnitud eléctrica en una salida, generalmente mecánica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado”.
� Tipos de accionamientos más comunes en la industria:� Eléctricos� Neumáticos� Hidráulicos
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
� Tipos de accionamientos eléctricos:
� Motor de corriente continua
� Motor de corriente alterna (asíncrono, jaula de ardilla)
� Motor de corriente alterna (rotor bobinado)
� Motor paso a paso
� Servomotores
�Servomotor brushless DC�Servomotor brushless AC
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor de corriente continua
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor de corriente continua. Características:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor de corriente continua. Aplicaciones:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor de corriente alterna (asíncrono)
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor de corriente alterna (asíncrono). Características:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor de corriente alterna (asíncrono). Aplicaciones:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor de corriente alterna (rotor bobinado)
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor de corriente alterna (rotor bobinado)
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Características:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Aplicaciones:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor paso a paso
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor paso a paso. Características:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor paso a paso. Funcionamiento:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor paso a paso. Funcionamiento:
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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor paso a paso. Funcionamiento:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor paso a paso. Funcionamiento:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Motor paso a paso. Aplicaciones:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Servomotor
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Servomotor. Características:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Servomotor. Características:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Servomotor. Características:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Servomotor. Aplicaciones:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Servomotor. Brushless DC / AC:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Servomotor. Conmutación Brushless DC / AC:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Servomotor. Características Brushless DC / AC:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Servomotor. Características Brushless DC / AC:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Servomotor. Características Brushless DC / AC:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Actuadores eléctricos en la fábrica de ayer
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Actuadores eléctricos en la fábrica de ayer
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Análisis comparativo: costes
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Análisis comparativo: dinámica
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Análisis comparativo: conclusiones
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Análisis comparativo: conclusiones
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Situación actual en la industria
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Situación actual en la industria
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Situación actual en la industria
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Situación futura en la industria
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos
Situación futura en la industria
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticos
� Componentes básicos de un sistema neumático:
� Compresores y depósitos de aire
� Sistemas de preparación del aire comprimido
� Actuadores neumáticos
� Válvulas neumáticas
� Otros elementos y accesorios …
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticos
Compresores neumáticos industriales
Tornillo
rotativo
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticos
Preparación del aire comprimido
� Filtros, reguladores, lubricadores, purgas de condensado, secadores, válvulas de arranque progresivo y descarga, …
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticos
Actuadores neumáticos
� Cilindros con vástago� Cilindros sin vástago� Cilindros con guía lineal� Cilindros con medición de recorrido � Amortiguadores� Giratorios� Con membrana (músculo) � Elementos de manipulación (pinzas, ventosas)
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticos
Actuadores neumáticos: neumática proporcional
� Servoneumática
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticos
Válvulas neumáticas
� Válvulas mecánicas� Válvulas eléctricas (electroválvulas)� Válvulas proporcionales� Reguladores de caudal
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidráulicosHidráulicos
� Componentes básicos de un sistema hidráulico:
� Bombas hidráulicas
� Acumuladores
� Actuadores hidráulicos
� Válvulas hidráulicas
� Otros elementos y accesorios …
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidráulicosHidráulicos
Bombas hidráulicas
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidráulicosHidráulicos
Acumuladores
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidráulicosHidráulicos
Actuadores hidráulicos
� Cilindros hidráulicos� Motores hidráulicos
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidráulicosHidráulicos
Válvulas hidráulicas
� Válvulas todo-nada� Válvulas proporcionales (dirección, presión y flujo)� Servoválvulas
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidráulicosHidráulicos
Sistemas electrohidráulicos. Control en bucle cerrado: