![Page 1: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/1.jpg)
AUTORES:ALEXANDRE NAVARROANDRÉ MILHORANCE ORIENTAÇÃO:RAMON ROMANKEVICIUS COSTA
NOVA ARQUITETURA PARA A INTERFACE GRÁFICA DO ROV LUMA
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
![Page 2: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/2.jpg)
2
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
INTRODUÇÃOIntrodução
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
![Page 3: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/3.jpg)
3
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntroduçãoROV – O que é?
ROV
![Page 4: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/4.jpg)
4
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntroduçãoROV – O que é?
ROVREMOTELY OPERATED VEHICLE
![Page 5: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/5.jpg)
5
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntroduçãoROV – O que é?
ROVREMOTELY OPERATED VEHICLE
VEÍCULO SUBMARINO OPERADO REMOTAMENTE
![Page 6: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/6.jpg)
6
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntroduçãoROV – O que é?
ROV
OPERADOR ROBÔUMBILICAL
![Page 7: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/7.jpg)
7
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto O ROV DO GSCAR:
LUMA
LIGHT UNDERWATER MOBILE ASSET
![Page 8: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/8.jpg)
8
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto LUMA
![Page 9: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/9.jpg)
9
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto
HISTÓRICO DO LUMA:
AMPLA/ANEELInspeções em túneis de adução em barragens
![Page 10: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/10.jpg)
10
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto
AMPLA/ANEELInspeções em túneis de adução em barragens
MABIREH Fotografar e capturar imagens de vídeo das formas de vida encontradas no fundo da Baia do Amirantado
HISTÓRICO DO LUMA:
![Page 11: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/11.jpg)
11
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto
Desenvolvimento do Robô Submarino LUMA para Estudos de Biodiversidade e
Impacto Ambiental na Antártica
O NOVO PROJETO
![Page 12: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/12.jpg)
12
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto
O NOVO PROJETO
OBJETIVOS E DESAFIOS
AUMENTAR A PROFUNDIDADE MÁXIMA DE 500m PARA 1000m
![Page 13: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/13.jpg)
13
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto
O NOVO PROJETO
OBJETIVOS E DESAFIOS
AUMENTAR A PROFUNDIDADE MÁXIMA DE 500m PARA 1000m
PERMITIR OPERAÇÃO PARCIALMENTE AUTÔNOMA(CONCEITO ARV)
![Page 14: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/14.jpg)
14
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto
O NOVO PROJETO
OBJETIVOS E DESAFIOS
AUMENTAR A PROFUNDIDADE MÁXIMA DE 500m PARA 1000m
PERMITIR OPERAÇÃO PARCIALMENTE AUTÔNOMA(CONCEITO ARV)
DESENVOLVER CONTROLE E INSTRUMENTAÇÃO AVANÇADOS
![Page 15: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/15.jpg)
15
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto
O NOVO PROJETO
OBJETIVOS E DESAFIOS
POSSIBILIDADE DE PROJETO DE UM DISPOSITIVO AMOSTRADOR
![Page 16: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/16.jpg)
16
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto
O NOVO PROJETO
OBJETIVOS E DESAFIOS
POSSIBILIDADE DE PROJETO DE UM DISPOSITIVO AMOSTRADOR
PROJETAR UMA ARQUITETURA DE INTERFACE GRÁFICA MAIS EFICIENTE, DE FÁCIL OPERAÇÃO E
ROBUSTA
![Page 17: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/17.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
17
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
foto
ARQUITETURA ATUAL
Arquitetura Atual
![Page 18: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/18.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
18
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
Características e Problemas
INTERFACE PRINCIPAL
ARQUITETURA ATUAL
Arquitetura Atual
![Page 19: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/19.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
19
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
Características e Problemas
INTERFACE TESTE ARQUITETURA ATUAL
Arquitetura Atual
![Page 20: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/20.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
20
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
Características e Problemas
INTERFACE COMPENSADORES
ARQUITETURA ATUAL
Arquitetura Atual
![Page 21: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/21.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
21
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
MAINArquitetura Atual
![Page 22: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/22.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
22
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
MAIN TESTEArquitetura Atual
![Page 23: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/23.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
23
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
CONTROLADORES
COMPENSADORES
SERIAL
CAPTURA
MAIN TESTEArquitetura Atual
![Page 24: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/24.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
24
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
CONTROLADORES
COMPENSADORES
SERIAL
CAPTURA
SENSORES STATUS CÂMERAS
MAIN TESTEArquitetura Atual
![Page 25: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/25.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
25
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
Arquitetura Atual
CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA
![Page 26: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/26.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
26
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
Arquitetura Atual
CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA
ARQUITETURA NÃO MODULAR
![Page 27: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/27.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
27
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
Arquitetura Atual
CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA
ARQUITETURA NÃO MODULAR
AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO
![Page 28: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/28.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
28
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
Arquitetura Atual
CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA
ARQUITETURA NÃO MODULAR
AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO
AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO
![Page 29: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/29.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
29
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
Arquitetura Atual
CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA
ARQUITETURA NÃO MODULAR
AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO
AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO
AUSÊNCIA DE ESCALABILIDADE
![Page 30: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/30.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
30
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
FOTO
![Page 31: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/31.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
31
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
DIAGRAMA
![Page 32: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/32.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
32
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
PROPOSTAS
ARQUITETURA MODULAR
![Page 33: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/33.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
33
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
PROPOSTAS
![Page 34: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/34.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
34
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
INICIALIZAR OPERAÇÃO
PROPOSTAS
![Page 35: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/35.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
35
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
INICIALIZAR OPERAÇÃO
GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO
PROPOSTAS
![Page 36: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/36.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
36
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
INICIALIZAR OPERAÇÃO
GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO
RECEBER COMANDOS
PROPOSTAS
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JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
37
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
INICIALIZAR OPERAÇÃO
GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO
RECEBER COMANDOS
CHAMAR MÓDULOS RELACIONADOS
PROPOSTAS
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JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
38
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
ENCAPSULAMENTO
PROPOSTAS
![Page 39: JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022070311/552fc130497959413d8d4be4/html5/thumbnails/39.jpg)
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
39
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
GRANDE DESAFIO ESCALABILIDADE
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JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
40
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
DOCUMENTAÇÃO
CÓDIGO
PROTOCOLO
INTERFACES
CONTROLE DE VERSÕES
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JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
41
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
CONCLUSÃO
Conclusão