KINEMATIKA

1. Predavanje (nastavak Statike): Princip virtualnog rada

Potrebno predznanje:

a. (Infinitezimalni) Prirast kuta u lučnoj mjeri i prirast luka-tangente :d l=dϕ⋅rd t=dϕ⋅r

b. Rad je djelovanje sile na putu:dW=Fd r

dW=M dϕ

dW=Fd r+Fd rdW=Fadϕ +Fb dϕdW=F (a+b)dϕdW=M dϕ

( Napomena: Vektorski zapis:dW=F⋅d r

dW=M⋅dϕ )