ArtikelNr.: 608 647 08 März 2003 / Printed in Germany Auflage 1.01
Lenze Frequenzumrichter 8200 vector Benutzer-Information
März 2003 Lenze Frequenzumrichter
1-2 Jetter AG
Dieses Dokument besitzt nur in Verbindung mit dem zugehörigen Dokument zu den Sicherheitshinweisen volle Gültigkeit. Neben diesem Dokument sind die Betriebsanleitungen, Montagehinweise und anderen Dokumente der Lenze GmbH und Co KG für die beschriebenen Produkte zu beachten. Die Firma JETTER AG behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vorzunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen werden nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert. Dieses Handbuch und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der gebotenen Sorgfalt zusammengestellt. Die Firma JETTER AG übernimmt jedoch keine Gewähr für Druckfehler oder andere daraus entstehende Schäden. Die in diesem Buch genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter.
8200 vector Benutzer-Information - März 2003
Jetter AG 1-3
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1-1
1.1 Diese Anleitung 1-1
1.2 Produktbeschreibung 1-1
1.3 Systemvoraussetzungen 1-3
1.4 Technische Daten 1-3
1.5 Kombination von Modulen 1-4
2 Installation 2-1
2.1 Einstellungen am DIP-Schalter 2-1
2.2 Anschluss an den Systembus 2-2
2.3 Baudrate des Systembusses 2-4
2.4 Systembus-Leitung 2-5
3 CANopen-Dienste 3-1
4 Software und Programmierung 4-1
4.1 Registerbereiche 4-1
4.2 Adressierung der Register 4-1
4.3 Registerbeschreibung 4-3
4.3.1 Statuswort und Steuerwort 4-3 4.3.2 Sollwert und Istwert 4-4 4.3.3 Diagnose und Verwaltung 4-6
4.4 Überwachungsintervall 4-9
4.5 Synchronisation der Prozessdaten 4-9
5 Diagnose über Leuchtdioden 5-1
A Abbildungsverzeichnis I
B Berechnung der EA-Summe II
März 2003 Lenze Frequenzumrichter
1-4 Jetter AG
History Auflage 1.00 Erstausgabe
Auflage 1.01 EA-Summe korrigiert
8200 vector Einleitung
Jetter AG 1-1
1 Einleitung 1.1 Diese Anleitung Diese Benutzerinformation ...
- beschreibt den Anschluss und die Inbetriebnahme von Frequenzumrichtern der Lenze GmbH und Co KG am Systembus der Jetter AG.
- ist nur gültig zusammen mit den Anleitungen der Lenze GmbH und Co KG des verwendeten Frequenzumrichters und Feldbus-Funktionsmodules
1.2 Produktbeschreibung Frequenzumrichter 8200 vector
Elektronische Drehzahlverstellung von Drehstrommotoren ist die Hauptaufgabe des Frequenzumrichters 8200 vector der Lenze GmbH und Co KG. Zusammen mit einem Lenze-Getriebemotor oder einem Lenze-Drehstrommotor ergibt sich ein elektronischer Verstellantrieb mit hervorragenden Antriebseigenschaften. Zusätzliche Eigenschaften wie kompakte Bauform und hohe Funktionalität machen den Frequenzumrichter 8200 vector zur idealen Lösung für nahezu alle Anwendungen z. B. aus der Klimatechnik, der Fördertechnik oder der Automatisierung.
Feldbus-Funktionsmodul 2175 Das Feldbus-Funktionsmodul 2175 ist eine Komponente für die Frequenzumrichter 8200 vector, mit denen die Antriebsregler direkt in den Systembus der Jetter AG integriert werden. Über das Feldbus-Funktionsmodul ist ein transparenter Zugriff auf die Prozessdaten des Antriebsregler direkt im Anwenderprogramm möglich. Das Feldbus-Funktionsmodul 2175 wird auf den Frequenzumrichter 8200 vector aufgesteckt.
März 2003 Lenze Frequenzumrichter
1-
Softwaretool Global Device Control
Zur Konfiguration des Frequenzumrichters ist das Softwaretool „Global Device Control“ der Lenze GmbH und Co KG erforderlich. Zur Kommunikation zwischen dem PC und dem dem Feldbus-Funktionsmodul 2175 ist ein spezielles Adapterkabel EMF2173XXXX der Lenze GmbH und Co KG erforderlich.
Hinweis Während der Konfiguration des Frequnzumrichters über das „Global Device Control“ darf keine Verbindung zwischen Feldbus-Funktionsmodul 2175 und der Jetter Steuerung bestehen.
�2 Jetter AG
8200 vector Einleitung
Jetter AG 1-3
1.3 Systemvoraussetzungen An den Jetter Systembus lassen sich die Frequenzumrichter 8200 vector mit aufgestecktem Feldbus-Funktionsmodul 2175 direkt anschließen. Gleichzeitig können weiterhin alle JX2-I/O, JX2-Slave Erweiterungsmodule und Smart I/O JX-SIO der Jetter AG am Systembus betrieben werden. Die Tabelle zeigt die erforderliche Software-Version auf, ab der Frequenzumrichter an den Jetter Systembus angeschlossen werden können.
Software-Versionen der Steuerungen Steuerung ab SW-Version
JX6-SB / JX6-SB-I V2.10
JetControl JC24X V3.10
1.4 Technische Daten Beim Anschluss des Frequenzumrichters an den Systembus sind folgende Technische Daten zu beachten.
Technische Daten maximale Anzahl Frequenzumrichter am Systembus
die maximal Anzahl ist begrenzt durch die maximal zulässige EA-Summe der jeweiligen Steuerung
10
EA-Größe Nano-B / Nano-C / Nano-D 8
JC 24X/ JX6-SB / JX6-SB-I 16
unterstützte Feldbus-Funtionsmodule Typ 2175, SW-Version 1.0
unterstützte Grundgeräte
die genaue Typbezeichnung der unterstützen Grundgeräte ist der Betriebsanletung zum Feldbus-Funtionsmodul zu entnehmen
8201 – 8204
8211 – 8218
8221 – 8227
8241 – 8246
8200 vector
8200 vector, Cold plate
März 2003 Lenze Frequenzumrichter
1-4 Jetter AG
1.5 Kombination von Modulen
JetWebJetter
JC-246
1
3
5
7
2
4
6
8
INPUT9
11
13
15
10
12
14
16
INPUT1
3
5
7
2
4
6
8
OUTPUT
5V
ERR
24V
RUN
LOADRUN
STOP
SER1
SER2
HIGH
MID
LOW
ADRESS
S31
S32
S33
0F 21
43
8 76
5
A 9
CB
E
D
0F 21
43
8 7
6
5
A 9
CB
E
D
0F 21
43
8 76
5
A 9
CB
E
D
0V 1 2 3 4INPUT
JX2-ID8Jetter
5 6 7 8 0VINPUT
1
2
3
4
5
6
7
8
0V 24VPOWER
JX2-SM2Jetter
Li+1
Li-1
Pos1
5V
X1
Y1
STEP1
DIR1
Li+2
Li-2
Pos2
X2
Y2
STEP2
DIR2
DRV1 DRV2
Li+ Li- REFINPUT
Li+ Li- REF
+
/
+ +
+12
14
12
14
12
14
12
14
+
0V 24V
1 2 3 4 5
POWER
INPUT
Nano-DJetter
OUTPUT SM
COUNTER IN ANALOG OUT6 7 8 A B 0V 0V 1 2 3 4 0V OUT 0V
24V 1 2 3 4 5 6 7 8 DIR ST 0V
STOP RUN
IN OUT24V
5V
RUN
ERR
DIR
STEP
A
B
1
2
3
4
5
6
7
7
1
2
3
4
5
6
7
8
2
4
6
8
10
12
14
16
1
3
5
7
9
11
13
15
IN
2
4
6
8
10
12
14
16
1
3
5
7
9
11
13
15
OUT
ERR224V
LOADRUNSTOP
PCCARDRUN
ERR1
CPU
Jetter
Delta
/JC 24X
JX2-I/O JX2-Slave JX-SIO LenzeFrequenzumrichter
CPV..-FB CP-E16-..-FB
Nano-B / C / D(in Vorbereitung)
JX6-SB-(I)
0 2 4 6 8 10 12 14
1 3 5 7 9 11 13 15
POWER
INPUT
DIAG+
Abb. 1: Kombination von Erweiterungsmodulen am Systembus Beim Anschluss von Modulen an den Systembus sind unbedingt systembedingte Einschränkungen bei der Kombination von unterschiedlichen Modulen zu beachten. Ein gleichzeitiger Betrieb von Festo CP-FB Modulen mit JX-SIO, Lenze Frequenzumrichter oder Modulen weiterer Hersteller ist nicht möglich. Alternativ zu den Festo CP-FB Modulen können Festo CPX-FB14 und CPV-Direct verwendet werden (siehe Benutzerinformation zu den Festo-Modulen).
8200 vector Installation
Je
2 Installation 2.1 Einstellungen am DIP-Schalter Am DIP-Schalter des Feldbus-Funktionsmoduls 2175 müssen Adresse, Baudrate und Bussystem eingestellt werden. Über die Adresse des Feldbus-Funktionsmoduls 2175 wird dem Frequenzumrichter eine I/O-Modulnummer zugewiesen.
Hinweis Die tatsächlich am Feldbus-Funktionsmodul 2175 eingestellten Adressen entsprechen den Werten 50 bis 59. Die Jetter-Steuerung führt bei der Inbetriebnahme intern eine Umadressierung auf die Modulnummern 70 bis 79 durch.
�
tter AG 2-1
Adressnummer an S1 ... S6 Modul-Nr S1 ... S6 Modul-Nr S1 ... S6
70 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
75
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
71 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
76
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
72 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
77
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
73 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
78
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
74 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
79
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Baudrate und Bussystem an S7 ... S10 Baud S7 ... S10 Baud S7 ... S10
1000k 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
250k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
500k 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
125k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
März 2003 Lenze Frequenzumrichter
2-2 Jetter AG
2.2 Anschluss an den Systembus
Pin 7
Pin 3
Pin 5
Pin 2
GND
CL
CH CAN_H
V-
CAN_L
1 2 3 4 24VOUTPUT
1
2
3
4
5
6
7
8
5 6 7 8 0VOUTPUT
24V
JX2-OD8Jetter
Pin 9 offen
SHLD
Schirm
Abb. 2: Anschluss des Frequenzumrichters am Systembus-Ende Der Frequenzumrichters kann am Ende des Systembusses bzw. direkt an eine Jetter-Steuerung angeschlossen werden. Dabei ist zu beachten, dass an der Buchse X19 des letzten JX2-I/O oder JX2-Slave Modules Pin 3 mit Pin 5 verbunden ist. Am letzten Frequenzumrichter, der an den Systembus angeschlossen ist, muss zwischen CAN_H und CAN_L ein Widerstand von 120� / 0,25W angeschlossen werden. Für die Leitung zum Frequenzumrichter ist eine geschirmte Leitung zu verwenden. Der Leitungsschirm der Systembusleitung ist am Pin „SHLD“ des Frequenzumrichters anzuschließen. Ein zusätzliche Erdung ist nicht unbedingt erforderlich.
8200 vector Installation
Jetter AG 2-3
Schirm
Pin 7
Pin 1
Pin 3
Pin 5
Pin 2
Pin 4
GND
CL
CH
CMOD1
CMOD0
1 2 3 4 24VOUTPUT
1
2
3
4
5
6
7
8
5 6 7 8 0VOUTPUT
24V
JX2-OD8Jetter
Pin 9 offen
Pin 7
Pin 1
Pin 3
Pin 2
Pin 4
24V
5V
0V 24VPOWER
JX2-PS1Jetter
CAN_H
V-
CAN_L
SHLD
Schirm
Abb. 3: Anschluss des Frequenzumrichters über eine Stichleitung Beim Anschluss des Frequenzumrichters über eine Stichleitung sind die Buchse X19 am JX2-I/O bzw. JX2-Slave Modul und der Stecker X18 am JX2-PS1 Modul gemäß der obigen Abbildung zu verbinden. Für die Stichleitung zum Frequenzumrichter ist eine geschirmte Leitung zu verwenden, und es ist darauf zu achten, dass die maximale Stichleitungslänge nicht überschritten wird. Eine Stichleitung bildet ein offenes Leitungsende am Systembus. Zur Reduzierung von Störeinflüssen durch offene Leitungsenden darf an jeder Stichleitung nur ein Frequenzumrichter angeschlossen werden. Der Leitungsschirm der Systembusleitung ist am Pin „SHLD“ des Frequenzumrichters anzuschließen. Ein zusätzliche Erdung ist nicht unbedingt erforderlich.
März 2003 Lenze Frequenzumrichter
2-4 Jetter AG
2.3 Baudrate des Systembusses Der Systembus der Jetter AG lässt sich mit Baudraten zwischen 125 kBaud und 1 MBaud betreiben. Generell gilt, dass die maximal zulässige Leitungslänge des Systembusses mit steigender Baudrate kleiner wird. Gleichzeitig nimmt jedoch die Geschwindigkeit der Datenübertragung auf dem Systembus mit steigender Baudrate zu. Im einzelnen muss für jeden Anwendungsfall entschieden werden, ob der Systembus mit maximaler Datenübertragungs-Geschwindigkeit oder großer Leitungslänge betreiben werden soll. Die zulässigen Baudraten des Systembusses sind auch von den angeschlossenen Modulen abhängig.
zulässige Baudraten JX2-I/O Module
JX2-Slave Module Feldbusmodul 2175 125
kBaud 250
kBaud 500
kBaud 1000
kBaud
� � � � �
� � � � �
� � � �
8200 vector Installation
Jetter AG 2-5
2.4 Systembus-Leitung Für die Herstellung einer Systembus-Leitung gelten folgende Mindestanforderungen.
Technische Daten Systembus-Leitung Querschnitt 1 MBaud 0,25 – 0,34 mm2
500 kBaud 0,34 - 0,50 mm2
250 kBaud 0,34 – 0,60 mm2
125 kBaud 0,50 – 0,60 mm2
Kapazität der Leitung maximal 60 pF / m
Spezifischer Widerstand 1 MBaud maximal 70 � / km
500 kBaud maximal 60 � / km
250 kBaud maximal 60 � / km
125 kBaud maximal 60 � / km
Adernzahl 5
Schirmung gesamt, nicht paarig Die maximal zulässige Leitungslänge ist abhängig von der verwendeten Baudrate und der Anzahl angeschlossener Module. Dabei gilt die Faustformel, dass jedes angeschlossene JX2-I/O Modul die maximale Leitungslänge um ca. 1m reduziert.
zulässige Leitungslängen Baudrate max.
Leitungslänge max.
Stichleitungslängemax. Gesamt-
Stichleitungslänge
1000 kBaud 30 m 0,3 m 3 m
500 kBaud 100 m 1 m 39 m
250 kBaud 200 m 3 m 78 m
125 kBaud 200 m - - Die Potenzialdifferenz zwischen der Steuerung und allen Erweiterungsmodulen am Systembus darf 0,5 Volt nicht überschreiten. Es muss immer für ein konstantes Massepotenzial gesorgt werden. Bei langen Leitungslängen zwischen zwei Modulen am Systembus muss der Leitungsschirm wegen EMV-Schutzmaßnahmen ca. alle 10 m mit FE verbunden werden. Diese Verbindung sollte möglichst großflächig ausgeführt sein.
8200 vector CANopen-Dienste
Jetter AG 3-1
3 CANopen-Dienste Die in diesem Kapitel aufgeführten CANopen-Dienste werden vollständig von der jeweiligen Jetter-Steuerung übernommen. Die gemäß dem CANopen-Standard übertragenen Daten zwischen Frequenzumrichter und Jetter-Steuerung sind über Register direkt erreichbar.
Netzwerkmanagement Nach dem Einschalten startet die Jetter-Steuerung angeschlossene Frequenzumrichter selbständig. Dabei wird der Frequenzumrichter in den Zustand „Operational“ versetzt. Das Systembus-Modul JX6-SB nimmt angeschlossene Erweiterungsmodule erst nach dem Schreiben eines Kommandos in Betrieb.
Node Guarding Protocol In einstellbaren Zeitabständen führt die Jetter-Steuerung eine Überwachung der Verbindung zum Frequenzumrichter durch (Node Guarding Protocol). Erhält die Steuerung keine Antwort vom Frequenzumrichter, so wird ein Timeout-Fehler in der Steuerung generiert. Zusätzlich überprüft die Steuerung beim Nodeguarding, ob sich der Frequenzumrichter im Zustand „Operational“ befindet. Ist dies nicht der Fall, so wird ebenfalls ein Timeout generiert. In beiden Fehlerfällen werden keine Prozessdaten mehr zwischen Steuerung und Frequenzumrichter ausgetauscht.
Parameterdatenkanal Über den Parameterdatenkanal sind die Codestellen des Frequenzumrichters von der Jetter-Steuerung aus nicht erreichbar.
Prozessdatenkanal Die Jetter-Steuerung legt die Daten des Prozessdatenkanals in Registern ab. Der Anwender hat somit den direkten Zugriff auf alle im Prozessdatentelegramm übertragenen Daten. Bei der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters wird die Lenze-Codestelle L-C0001 von der Jetter-Steuerung auf den Wert „3“ eingestellt. Somit wird der Prozessdatenkanal als Sollwertquelle festgelegt.
Synchronisation der Prozessdaten In einstellbaren Zeitabständen sendet die Jetter-Steuerung ein SYNC-Telegramm an alle angeschlossenen Frequenzumrichter.
8200 vector Software und Programmierung
Jetter AG 4-1
4 Software und Programmierung 4.1 Registerbereiche
Registerbereiche Lenze Frequenzumrichter Registerbereich Beschreibung remanent
5x60 – 5x63 Prozessdaten vom Frequenzumrichter -
6x60 – 6x63 Prozessdaten zum Frequenzumrichter -
7x09, 7x29
7x90 – 7x99
Verwaltung und Diagnose -
4.2 Adressierung der Register Über Register lassen sich Prozessdaten vom Frequenzumrichter lesen bzw. zum Frequenzumrichter schreiben. Die Prozessdaten sind je nach eingestellter Adresse am Feldbus-Funktionsmodul 2175 bestimmten Registernummern zugeordnet. Auf Register kann in der JETSYM-Programmiersprache direkt zugegriffen werden.
Codierung der Registernummern bei Nano und JC 24X Die Registernummern bei Nano und JC 24X sind vierstellig. Sie ergeben sich aus der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Registers.
5..7 x z z
Registernummer, 0 ... 99 I/O-Modulnummer – 70 5 : Prozessdaten vom Frequenzumrichter 6 : Prozessdaten zum Frequenzumrichter 7 : Konfiguration und Diagnose
März 2003 Lenze Frequenzumrichter
4-2 Jetter AG
Codierung der Registernummern bei JX6-SB / JX6-SB-I Die Registernummern beim JX6-SB Modul sind siebenstellig. Sie ergeben sich aus der Submodulsteckplatz, der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Registers. In diesem Dokument werden generell die Registernummern bei Nano bzw. JetControl 24X verwendet. Für Anwendungen mit einem JX6-SB / JX6-SB-I Modul müssen die Ziffern „3m0“ vorangestellt werden.
3 m 0 5..7 x z z
Registernummer, 0 ... 99 I/O-Modulnummer – 70 5 : Prozessdaten vom FU 6 : Prozessdaten zum FU 7 : Konfiguration und Diagnose Submodulsteckplatz, 1 ... 3
8200 vector Software und Programmierung
Jetter AG 4-3
4.3 Registerbeschreibung 4.3.1 Statuswort und Steuerwort
Register 5x60: Statuswort Frequenzumrichter Funktion Beschreibung
Lesen Lenze-Codestelle L-C0150 aktuelles Statuswort vom Frequenzumrichter
Schreiben nicht erlaubt
Wertebereich 0 ... 65535
Wert nach Reset aktueller Status
Register 6x60: Steuerwort Frequenzumrichter Funktion Beschreibung
Lesen Lenze-Codestelle L-C0135 aktuelles Steuerwort vom Frequenzumrichter
Schreiben neues Steuerwort zum Frequenzumrichter
Wertebereich 0 ... 65535
Wert nach Reset 0
März 2003 Lenze Frequenzumrichter
4-4 Jetter AG
4.3.2 Sollwert und Istwert
Register 5x61: Istwert Frequenzumrichter Funktion Beschreibung
Lesen Lenze-Codestelle L-C0050 aktueller Istwert vom Frequenzumrichter
Schreiben nicht erlaubt
Wertebereich -32768 ... 32767
Wert nach Reset aktueller Istwert
Register 6x61: Sollwert Frequenzumrichter Funktion Beschreibung
Lesen Lenze-Codestelle L-C0046 aktueller Sollwert vom Frequenzumrichter
Schreiben neuer Sollwert zum Frequenzumrichter
Wertebereich -32768 ... 32767
Wert nach Reset 0
8200 vector Software und Programmierung
Jetter AG 4-5
Register 7x09: Wertebereich Istwert Funktion Beschreibung
Lesen aktueller Wertebereich
Schreiben neuer Wertebereich, das Register ist bitorientiert
Bit 1 : 0 = Istwert LC-0050 0 ... 65535 1 = Istwert LC-0050 –32768 ... +32767
Wertebereich 0 – 4095
Wert nach Reset 2
Register 7x29: Wertebereich Sollwert Funktion Beschreibung
Lesen aktueller Wertebereich
Schreiben neuer Wertebereich, das Register ist bitorientiert
Bit 1 : 0 = Sollwert LC-0046 0 ... 65535 1 = Sollwert LC-0046 –32768 ... +32767
Wertebereich 0 – 4095
Wert nach Reset 2 Die Soll- und Istwerte lassen sich mit oder ohne Vorzeichen darstellen. Somit kann der Wertebereich von 0 ... 65535 (ohne Vorzeichen) auf -32768 ... +32767 (mit Vorzeichen) umgestellt werden.
März 2003 Lenze Frequenzumrichter
4-6 Jetter AG
4.3.3 Diagnose und Verwaltung Die einzelnen Steuerungen der Jetter AG bieten eine Vielzahl von Registern zur detaillierten Diagnose und Verwaltung des Systembusses. Die Register sind in den Dokumentationen zu den jeweiligen Steuerungen umfangreich erklärt. Generell werden Lenze Frequenzumrichter wie Smart I/O JX-SIO der Jetter AG behandelt.
Registerübersicht Verwaltung und Diagnose Systembus
Register Beschreibung
2008 Systembus Status
2011 Timeout I/O-Modul
2012 Timeout JX2-Slave Modul
2013 Anzahl I/O-Module
2014 Anzahl JX2-Slave Module
2015 Index auf Modularray
2016 Modularray
2015 = 0 -> 2016 = Modulanzahl
2015 = 1 -> 2016 = Code erstes Modul
2015 = 2 -> 2016 = Code zweites Modul
Code:
70 Lenze Frequenzumrichter 8200 vector
2029 Baudrate Systembus
2070 Anzahl JX-SIO Module
2071 aktuelle EA-Größe Systembus
8200 vector Software und Programmierung
Jetter AG 4-7
Register 7x90: Fehler-Register Funktion Beschreibung
Lesen aktueller Wert des Fehler Registers
Schreiben nicht erlaubt
Wertebereich 0 – 255
Wert nach Reset 0 im fehlerfreien Zustand
Bedeutung der Bits im Fehler-Register Bit 0 : Fehler liegt vor
Register 7x92: Index auf Fehler-Array Funktion Beschreibung
Lesen aktueller Index
Schreiben neuer Index
Wertebereich 0 – 1
Wert nach Reset 0
Register 7x93: Fehler-Array Funktion Beschreibung
Lesen 7x92 = 0 -> 7x93 = Anzahl der Einträge im Fehler-Array
7x92 = 1 -> 7x93 = neuester Fehler
Schreiben nicht erlaubt
Wertebereich 32 Bit bitorientiert
Wert nach Reset Anzahl der Einträge im Fehler-Array
Bedeutung der Bits im Fehler-Array Bit 0..7 : Fehler-Register Bit 16..31 : Emergency Code
März 2003 Lenze Frequenzumrichter
4-8 Jetter AG
Register 7x97: Seriennummer Funktion Beschreibung
Lesen Seriennummer
Schreiben nicht erlaubt
Wertebereich 32 Bit
Wert nach Reset Seriennummer
Register 7x99: Software Version Funktion Beschreibung
Lesen Software-Version
Schreiben nicht erlaubt
Wertebereich 24 Bit bzw. 32 Bit
Wert nach Reset Software-Version In diesem Register kann die Versionsnummer der Firmware des Frequenzumrichters gelesen werden. Der gelesene Wert entspricht dem Einhundertfachen der Versionsnummer. Der Wert 100 entspricht demnach der Version 1.00.
8200 vector Software und Programmierung
Jetter AG 4-9
4.4 Überwachungsintervall Zwischen der Steuerung und dem Frequenzumrichter werden regelmäßig Überwachungstelegramme über den Systembus ausgetauscht. Die Steuerung kann dadurch feststellen, ob die Verbindung zum Modul unterbrochen ist. Bei einer Unterbrechung wird im Register 2008 das Bit 4 „Timeout IO-Modul“ gesetzt und die Modulnummer in Register 2011 eingetragen. Erst nach einem Neustart der Steuerung kann die Verbindung zum ausgefallenen Modul wieder hergestellt werden.
Register 2028: Überwachungsintervall I/O-Module Funktion Beschreibung
Lesen Überwachungsintervall für I/O-Module in 10ms-Schritten
Schreiben neues Überwachungsintervall
Wertebereich 0 – 255
Wert nach Reset 20 Der zeitliche Abstand zwischen zwei Überwachungstelegrammen lässt sich in Register 2028 einstellen.
Register 7x98: Überwachungsintervall Frequenzumrichter
Funktion Beschreibung
Lesen aktuelles Überwachungsintervall des Frequenzumrichters in 100ms-Schritten
Schreiben neues Überwachungsintervall des Frequenzumrichters
0 : Ausschalten der Überwachung
Wertebereich 0 – 255
Wert nach Reset 20 (2000 ms)
4.5 Synchronisation der Prozessdaten
Register 2074: Intervall Sync-Telegramm Funktion Beschreibung
Lesen aktuelles Intervall in 1ms-Schritten
Schreiben neues Intervall
Wertebereich 0 – 255
Wert nach Reset 25 Die Jetter-Steuerung sendet in einstellbaren Abständen ein Sync-Telegramm an alle angeschlossenen Frequenzumrichter.
8200 vector Diagnose über Leuchtdioden
Jetter AG 5-1
5 Diagnose über Leuchtdioden
Abb. 4: Frontansicht Feldbus-Funktionsmodul 2175
Diagnose-LED Feldbus-Funktionsmodul LED Ablauf Farbe Bedeutung
A
�
aus Feldbusmodul 2175 wird nicht mit Spannung versorgt
A
�
blinkt grün Feldbusmodul 2175 wird mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Grundgerät 8200 vector.
A
�
leuchtet grün
Feldbusmodul 2175 wird mit Spannung versorgt und hat Verbindung zum Grundgerät 8200 vector.
B
�
aus keine Kommunikation mit dem Feldbusmodul 2175
Feldbusmodul 2175 wird nicht Spannung versorgt
B
�
blinkt grün das Feldbusmodul 2175 wurde von der Jetter-Steuerung in Betrieb genommen
B
�
leuchtet rot interner Fehler des Feldbusmoduls 2175
C Betriebszustandsanzeigen des Grundgerätes 8200 vector
8200 vector Anhang
Jetter AG I
A Abbildungsverzeichnis
Abb. 1: Kombination von Erweiterungsmodulen am Systembus 1-4 Abb. 2: Anschluss des Frequenzumrichters am Systembus-Ende 2-2 Abb. 3: Anschluss des Frequenzumrichters über eine Stichleitung 2-3 Abb. 4: Frontansicht Feldbus-Funktionsmodul 2175 5-1
März 2003 Lenze Frequenzumrichter
II Jetter AG
B Berechnung der EA-Summe EA-Summe Smart I/O JX-SIO
Systembus-Koppler
Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe
JX-SIO * 0
Digital-Eingabeklemmen
Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe
IB IL 24 DI 2 * 2
IB IL 24 DI 2-NPN * 2
IB IL 24 EDI 2 * 2
IB IL 24 EDI 2-DESINA * 4
IB IL 24 DI 4 * 4
IB IL 24 DI 8 * 8
IB IL 24 DI 8/T2 * 8
IB IL 24 DI 16 * 16
IB IL 120 DI 1 * 2
IB IL 230 DI 1 * 2
Digital-Ausgabeklemmen
Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe
IB IL 24 DO 2 * 2
IB IL 24 DO 2-2A * 2
IB IL 24 DO 2-NPN * 2
IB IL 24 EDO 2 * 8
IB IL 24 DO 4 * 4
IB IL 24 DO 8 * 8
IB IL 24 DO 8-2A * 8
IB IL 24 DO 16 * 16
IB IL DO 1 AC * 2
IB IL DO 4 AC-1A * 4
8200 vector Anhang
Jetter AG III
EA-Summe Smart I/O JX-SIO Analog-Eingabeklemmen
Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe
IB IL AI 2/SF * 4
IB IL AI 8/SF * 4
IB IL AI 8/IS * 4
IB IL AI 2/4-20 * 4
IB IL TEMP 2 RTD * 4
IB IL TEMP 2 UTH * 4
Analog-Ausgabeklemmen
Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe
IB IL AO 1/SF * 1
IB IL AO 1/U/SF * 1
IB IL AO 2/U/BP * 2
Relaisklemmen
Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe
IB IL 24/230 DOR 1/W * 2
IB IL 24/230 DOR 1/W-PC * 2
IB IL 24/230 DOR 4/W * 4
IB IL 24/230 DOR 4/W-PC * 4
IB IL DOR LV-SET * 0
Leistungsklemmen
Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe
IB IL 400 ELR 1-3 A * 16
IB IL 400 MLR 1-8 A * 16
IB IL 400 ELR R-3 A * 16
IB IL 24 TC * 4
Klemmen weiterer Hersteller
Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe
INLINE CAM * 32
März 2003 Lenze Frequenzumrichter
IV Jetter AG
EA-Summe Smart I/O JX-SIO Einspeise- und Segmentklemmen
Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe
IB IL 24 PWR IN * 0
IB IL 24 PWR IN/F * 0
IB IL 24 PWR IN/F-D * 2
IB IL 24 PWR IN/2-F * 2
IB IL 24 PWR IN/2-F-D * 2
IB IL 24 PWR IN/R * 0
IB IL 24 SEG * 0
IB IL 24 SEG/F * 0
IB IL 24 SEG/F-D * 2
IB IL 24 SEG/ELF * 2
IB IL 230 PWR IN * 0
IB IL 120 PWR IN * 0
EA-Summe Smart I/O-Klemmen
8200 vector Anhang
Jetter AG V
EA-Summe Module weiterer Hersteller Modul Anzahl Faktor Summe
Bürkert Ventilblock Type 8640 * 56
Lenze Frequenzumrichter 82XX vector
bei Nano-B / Nano-C / Nano-D
bei JC 24X / JX6-SB / JX6-SB-I
* 16
* 8
SMC SI-Einheit EX12#-SCA1 * 16
Festo CPV-Direct
Modul Anzahl Faktor Summe
Ventilinsel CP..-GE-CO2 * 16
Ventilinsel CPV..-GE-FB * 16
Ventilinsel CPA.. * 16
Ausgangsmodul CP-A... * 16
Eingangsmodul CP-E... * 16
Festo CPX-Terminal
Modul Anzahl Faktor Summe
Feldbusknoten CPX-FB14 * 0
digitales Eingangsmodul CPX-8DE * 8
digitales Eingangsmodul CPX-4DE * 4
digitales Ausgangsmodul CPX-4DA * 4
digitales Ein- Ausgangsmodul CPX-8DE-8DA * 16
analoges Eingangsmodul CPX-2AE * 4
analoges Ausgangsmodul CPX-2AA * 4
Pneumatik Interface CPX-GP-03-4.0
abhängig von der eingestellten Konfiguration der DIL-Schalter
* 8 * 16 * 24 * 32
Pneumatik Interface CPX-GP-CPA-..
abhängig von der eingestellten Konfiguration der DIL-Schalter
* 8 * 16 * 24
EA-Summe Module weiterer Hersteller
Hinweis Festo CPX-Terminal Die EA-Summe bei den CPX-Modulen CPX-4DE und CPX-4DA ist auf die nächst höhere durch 8 teilbare Zahl aufzurunden.
März 2003 Lenze Frequenzumrichter
VI Jetter AG
EA-Summe bei JX2-Modulen / JC 24X, JX6-SB JX2-I/O Module
Modul Anzahl Faktor Summe
JX2-CNT1 * 16
JX2-IA4 * 16
JX2-ID8 * 16
JX2-IO16 * 32
JX2-OA2 * 16
JX2-OA4 * 16
JX2-OD2 * 16
JX2-OD4 * 16
JX2-OD8 * 16
JX2-SER1 * 16
JX2-PRN1 * 16
EA-Summe Smart I/O Klemmen * 1
EA-Summe Module weiterer Hersteller * 1
EA-Summe JX2-I/O Module
JX2-Slave Module
Modul Anzahl Faktor Summe
JX2-SV1 * 1
CAN-DIMA * 1
JX2-SM2 * 1
JX2-SM1D * 1
JX2-PID * 1
JX2-PROFI1 * 1
JetMove 200 Serie * 1
JX2-ProfiM * 1
JetMove 600 Serie * 1
Anzahl JX2-Slave Module
8200 vector Anhang
Jetter AG VII
EA-Summe bei JX2-Modulen / Nano JX2-I/O Module
Modul Anzahl Faktor Summe
JX2-CNT1 * 8
JX2-IA4 * 8
JX2-ID8 * 8
JX2-IO16 * 16
JX2-OA2 * 8
JX2-OA4 * 8
JX2-OD2 * 8
JX2-OD4 * 8
JX2-OD8 * 8
JX2-SER1 * 8
JX2-PRN1 * 8
EA-Summe JX2-I/O Module
JX2-Slave Module
Modul Anzahl Faktor Summe
JX2-SV1 * 1
CAN-DIMA * 1
JX2-SM2 * 1
JX2-SM1D * 1
JX2-PID * 1
JX2-PROFI1 * 1
JetMove 200 Serie * 1
JX2-ProfiM * 1
JetMove 600 Serie * 1
Anzahl JX2-Slave Module
8200 vector Anhang
Jetter AG 1
EA-Summe Systembus Modulgruppe Anzahl Faktor Summe
EA-Summe JX2-I/O Module * 1
EA-Summe Smart I/O-Klemmen * 1
EA-Summe Module weiterer Hersteller * 1
Nano-A 14 * 1 14
Nano-B, Nano-C, Nano-D 16 * 1 16
JC 24X 24 * 1 24
JX6-SB, JX6-SB-I 0 * 1 0
EA-Summe Systembus
Anzahl JX2-Slave Module
zulässige EA-Summen
Steuerung max. Anzahl JX2-I/O
max. Anzahl JX2-Slave max. EA-Summe
Nano-A 5 0 54
Nano-B 15 3 136
Nano-C 15 3 136
Nano-D 23 4 200
JetControl 241 7 1 136
JetControl 243 15 3 264
JetControl 246 23 6 392
JX6-SB 31 0 496
JX6-SB-I 31 8 496
Benutzer-Information - März 2003 Lenze Frequenzumrichter
II Jetter AG
Jetter AG
Gräterstrasse 2 D-71642 Ludwigsburg
Deutschland
Telefon: +49 7141 2550-530 Fax: +49 7141 2550-484 Internet: http://www.jetter.de E-Mail: [email protected]
Tochtergesellschaften
Jetter Asia Pte. Ltd. Jetter AG Schweiz Jetter Automation Inc.
32 Ang Mo Kio Industrial Park 2 #07-03 Sing Industrial Complex Singapore 569510
Münchwilerstrasse 19 CH-9554 Tägerschen
165 Ken Mar Industrial Parkway Broadview Heights OH 44147-2950
Singapore Schweiz U.S.A
Telefon: +65 6483 8200 Fax: +65 6483 3881 E-Mail: [email protected]
Telefon: +41 719 1879-50 Fax: +41 719 1879-69 E-Mail: [email protected]
Telefon: +1 440 8380860 Fax: +1 440 8380861 E-Mail: [email protected]
Jetter Niederlassungen
Jetter AG Büro Nord Jetter AG Büro Mitte Jetter AG Büro Ost
Am Nordbahnhof 5 D-59555 Lippstadt
Wohnbacher Strasse 19 D-61200 Wölfersheim
Parkweg 15 D-99610 Sömmerda
Deutschland Deutschland Deutschland
Telefon: +49 2941 6691-0 Fax: +49 2941 6691-22 E-Mail: [email protected]
Telefon: +49 6036 9843-82 Fax: +49 6036 9843-83 E-Mail: [email protected]
Telefon: +49 36346 929678 Fax: +49 36346 929679 E-Mail: [email protected]
Jetter AG Geschäftsbereich Ebelt
Jahnstrasse 7 D-73760 Ostfildern/Scharnhausen
Deutschland
Telefon: +49 7185 64069 Fax: +49 7185 658662 E-Mail: [email protected]