Mechanikai mozgások

Pont Kiterjedt test

Pálya szerintiIdőbeli lefolyás

szerinti

Pontszerű test mozgása

Egyenes vonalú

Görbe vonalú

Kiterjedt test mozgása

Haladó (transzlációs)

Forgó

Transzlációs és forgómozgás az izültekben

Transzláció

Forgás

Transzláció+ forgás = gördülés

A haladó és forgó mozgás kombinációja kiterjedt test esetén

Az izületi forgó mozgás és a kiterjedt test haladó mozgásának kombinációja

Időbeli lefolyás szerint

Egyenletes Nem egyenletes

Nem változó

Változó

Egyenletesen változó

Nem egyenletesen változó

Mozgástörvények

Út (s)

Sebesség (v)

Gyorsulás (a)

Szögváltozás ()

Szögsebesség ()

Szöggyorsulás ()

Az emberi test mozgásának mechanikai törvényei

IzületIzület

Kettő vagy több csont összeköttetése inak, szalagok és

izmok által

148

Mozgatható csont

148

Mozgatható csont

147 izület

SZABADSÁGFOK ( DOF)

DOF = a koordináták száma minusz a korlátozottság száma

DOF a változóknak az a száma, amely a test mozgásának leírásához szükségesen elegendő

rotáció transzláció

3 3+ 6

Két dimenzió (2D) DOF = 3N - C

N = a testszegmentek száma, C = a korlátozottság száma

Három dimenzió (3D) DOF = 6N - C

Egy forgási és két transzlációs szabadságfok

Három forgási és három transzlációs szabadságfok

Korlátozottság az izületekben

Az izület típusa

Az izületi szalagok mechanikai állapota

Az izomerő nagysága, arány és iránya

Külső erők

Korlátozottság az egész test vonatkozásában

• Anatómiai

•adjunctus (független)

• Conjunctus vagy összekötött ( az izületek mozgása egymástól függ)

Aktuális (pedálozás)

Mechanikai (egyensúly, megcsúszás)

Motoros feladat ( instrukció)

F = mobilitás, I = az izület osztálya, ji = az izületek száma az I osztályban

i = 6 -f, f= a szabadságfok száma

A kinematikai lánc mobilitása

F = 6N - i • ji

5

I=3

• Harmadosztályú izület: 29 (3 DOF)• Negyedosztályú izület: 33 ( 2 DOF)• Ötödosztályú izület: 85 ( 1 DOF)

F = (6•148) - [(3 •29) + (4 •33) + (5 •85)] = 244

Maneuverability = 238Maneuverability = 238