![Page 1: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/1.jpg)
Mención enRobótica y AutomatizaciónCUARTO CURSO DEL GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA, ROBÓTICA Y MECATRÓNICA
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
(disa.us.es)
![Page 2: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/2.jpg)
Índice
2Mención en Robótica y Automatización. GIERM
◦Objetivos generales
◦Temáticas de las asignaturas
◦Salidas profesionales
◦Docencia y Laboratorios
◦Formación y colaboración
![Page 3: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/3.jpg)
Objetivos generales
3Mención en Robótica y Automatización. GIERM
◦ Integración de sistemas
◦Robótica
◦Automatización
◦ Sistemas de percepción
◦ Instrumentación industrial
◦ Sistemas en tiempo real
![Page 4: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/4.jpg)
Asignaturas previas
4Mención en Robótica y Automatización. GIERM
◦ Sistemas computacionales:◦ Informática (1)
◦ Fundamentos de Computadores (2)
◦ Sistemas de control:◦ Fundamentos de Control (2)
◦ Control por Computador (3)
◦ Robótica y automatización:◦ Automatización Industrial (2)
◦ Fundamentos de Robótica (3)
◦ Electrónica◦ Electrónica digital (2)
◦ Instrumentación Electrónica (3)
◦ Sistemas Electrónicos (3)
+
+u(t) y(t)r(t) e(t)
)(sG)(sC+
-
)(sH
Controlador
Elemento de medida
Motor:
0: Paro1: Marcha
P: paro
M: marcha 1
0
Motor
(1) PM .
P(2)
![Page 5: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/5.jpg)
Asignaturas
5Mención en Robótica y Automatización. GIERM
![Page 6: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/6.jpg)
Control y Programación de Robots
6Mención en Robótica y Automatización. GIERM
◦ Robots manipuladores
◦ Robótica móvil
◦ Arquitectura de robots
◦ Programación de robotsL1
L2
L3L4
0 1 2 3 4 5 6-0.5
0
0.5
1
1.5
tiempo (s)
qpr1
vs q
p1 (
rad/s
)
0 1 2 3 4 5 6-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
tiempo (s)
qpr2
vs q
p2 (
rad/s
)
ROBOT··
q
q.
qCONTROLDINÁMICO··
rq
rq
rq.
mI
q.
q
CONTROLCINEMÁTICO(Generador
de Trayectorias)
Posicióndestino
Tipo demovimiento
![Page 7: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/7.jpg)
Laboratorio de Robótica
7Mención en Robótica y Automatización. GIERM
◦Prácticas de laboratorio:
Robots manipuladores Robots móviles
![Page 8: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/8.jpg)
Sistemas de Percepción
8Mención en Robótica y Automatización. GIERM
◦ Visión por computador
◦ Adquisición y procesamiento de imágenes
◦ Reconocimiento de patrones
◦ Aplicaciones
![Page 9: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/9.jpg)
Informática Industrial
9Mención en Robótica y Automatización. GIERM
◦ Sistemas en tiempo real
◦ Sistemas operativos y lenguajes
◦ Redes de comunicaciones
![Page 10: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/10.jpg)
Automatización de Sistemas de Producción
10Mención en Robótica y Automatización. GIERM
◦ Sistemas distrinuidos de supervisión y control
◦ Modelado y automatización de sistemas de producción
◦ Fabricación asistida por computador
LABORATORIO
PRODUCTOS
MATERIAS PRIMAS
ENERGIAS
BALANCES
CONSOLAS de
CONTROL- CONTROL
AVANZADO
- MPC’s
- SISTEMAS
DE INFORMACION
- SCADA’s
PROCESO
CONTROLADORES
de PROCESO (35)
CONEXION
REMOTA
ETHERNET
(RED GESTION DE LA PRODUCCION)
LCN
(RED LOCAL DE CONTROL)
- CENTRAL
- CENTROS REMOTOS
MANTENIMIENTO
ALMACEN
SEGURIDADUSUARIOS
IMPRESORAS de
ALARMAS
LABORATORIO
PRODUCTOS
MATERIAS PRIMAS
ENERGIAS
BALANCES
CONSOLAS de
CONTROL- CONTROL
AVANZADO
- MPC’s
- SISTEMAS
DE INFORMACION
- SCADA’s
PROCESO
CONTROLADORES
de PROCESO (35)
CONEXION
REMOTA
ETHERNET
(RED GESTION DE LA PRODUCCION)
LCN
(RED LOCAL DE CONTROL)
- CENTRAL
- CENTROS REMOTOS
MANTENIMIENTO
ALMACEN
SEGURIDADUSUARIOS
IMPRESORAS de
ALARMAS
![Page 11: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/11.jpg)
Sistemas Electrónicos para Automatización
11Mención en Robótica y Automatización. GIERM
◦ Dept. Ingeniería Electrónica
◦ Sensores y actuadores industriales
◦ Sistemas de adaptación y transmisión de datos
◦ Sistemas electrónicos para control (uC, FPGAs)
◦ Interfases HMI
◦ Accionamientos industriales
![Page 12: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/12.jpg)
Ampliación de Robótica
12Mención en Robótica y Automatización. GIERM
◦ Planificación de trayectorias y evitaciónde colisiones en Robótica móvil y brazosmanipuladores
◦ Introducción a cooperación de sistemasautónomos
![Page 13: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/13.jpg)
Salidas profesionales
13Mención en Robótica y Automatización. GIERM
◦Sectores:◦ Fabricación
◦ Industria del automóvil
◦ Industria aeroespacial
◦ Transporte
◦ Control de procesos industriales
◦ Energía
◦ Industria alimentaria
◦ I+D+i
![Page 14: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/14.jpg)
Salidas profesionales
14Mención en Robótica y Automatización. GIERM
◦ Empresas:◼ Grupo Abengoa
◼ Schneider
◼ ENDESA
◼ AYESA
◼ Atlantic Copper
◼ Airbus
◼ Repsol
◼ Elimco
◼ CEPSA
◼ Gamesa
◼ Grupo TAM
◼ EMASESA
◼ Renault
◼ Siderúrgica Sevillana
◼ PROCISA
◼ INERCO
◼ CLC
◼ PYMEs
◼ Fyrestorm
![Page 15: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/15.jpg)
Docencia y Laboratorios
15
Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
◼ Más de 40 años de experiencia
◼ 16 catedráticos, 13 titulares, 6 profesores contratados
2 técn. laboratorio, 10 Becarios FPI, >30 Becarios Invest.
◼ Imparte docencia en
Todos los grados (especialmente GITI y GIERM)
Másteres en Ingeniería Industrial (+IT, IA, IQ)
Máster especialista (Ing. Électrónica, Robótica y Automática)
Programa de Doctorado
Mención en Robótica y Automatización. GIERM
![Page 16: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/16.jpg)
Laboratorio de Automatización y Robótica
Docencia y Laboratorios
Mención en Robótica y Automatización. GIERM 16
![Page 17: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/17.jpg)
17
Laboratorio de Robótica
Docencia y Laboratorios
Mención en Robótica y Automatización. GIERM 17
![Page 18: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/18.jpg)
18
Laboratorio de Robótica
Docencia y Laboratorios
Mención en Robótica y Automatización. GIERM 18
![Page 19: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/19.jpg)
Laboratorio de control
Docencia y Laboratorios
Mención en Robótica y Automatización. GIERM 19
![Page 20: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/20.jpg)
Docencia y Laboratorios
Mención en Robótica y Automatización. GIERM 20
Laboratorio
de control
![Page 21: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/21.jpg)
Laboratorio de Automatización
Docencia y Laboratorios
Mención en Robótica y Automatización. GIERM 21
![Page 22: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/22.jpg)
Otras plantas para docencia e investigación
Docencia y Laboratorios
Mención en Robótica y Automatización. GIERM 22
![Page 23: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/23.jpg)
Docencia y Laboratorios
Mención en Robótica y Automatización. GIERM 23
![Page 24: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/24.jpg)
Docencia y Laboratorios
Mención en Robótica y Automatización. GIERM 24
![Page 25: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/25.jpg)
Docencia y Laboratorios
Mención en Robótica y Automatización. GIERM 25
![Page 26: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/26.jpg)
Docencia y Laboratorios
Mención en Robótica y Automatización. GIERM 26
![Page 27: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/27.jpg)
Trabajo Fin de Grado◦ Proyecto clásico de Ingeniería
◦ Diseño y fabricación de un equipo
◦ Automatización de un proceso
◦ Estudios de Ingeniería
◦ Trabajos de investigación y desarrollo
◦ Especialización
◦ Conocimiento en últimas tecnologías
◦ Integración en equipos de investigación
Máster en Ingeniería Industrial
Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática
Formación
Mención en Robótica y Automatización. GIERM 27
![Page 28: Mención en Robótica y Automatización€¦ · Ampliación de Robótica Mención en Robótica y Automatización. GIERM 12 Planificación de trayectorias y evitación de colisiones](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042710/5f588a1507951e41df314dd4/html5/thumbnails/28.jpg)
Trabajos de investigación◦ Control de plantas solares
◦ Desarrollo y control de vehículos basados en hidrógeno
◦ Sistemas avanzados de control de vuelo
◦ Domótica y control de edificios
◦ Supervisión mediante visión artificial (incendios, etc)
◦ Sistemas avanzados de control de procesos
◦ Sistemas de control de vehículos de exterior
◦ Control a través de redes
◦ Control de vehículos aéreos no tripulados
◦ Estimación y Machine Learning para control
Se incorporan los alumnos de los últimos cursos◦ Becas de colaboración con el Departamento
◦ Becas de iniciación a la investigación
Colaboración en el Departamento
28