548593 FR 12/06
MPS
® PA
Livre d’exercices
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PA
Ce système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation
initiale et continue dans le domaine de l’automatisation de process et de la
technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire
respecter par les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent livre
d’exercices.
Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité pour les dommages
causés aux étudiants, à l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de
l’utilisation de ce jeu d’équipement en dehors du contexte d’une pure formation, à
moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle ou à une
négligence grossière de Festo Didactic.
Référence: Edition: Auteurs: Rédaction: Graphisme:
548593 12/2006 J. Helmich, ADIRO H. Kaufmann M. Linn V. Xhemajli, C. Green, T. Schwab, ADIRO
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2013 Internet: www.festo-didactic.com E-mail: [email protected]
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Utilisation conforme
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PA 3
Avant-propos _________________________________________________________ 7 Introduction __________________________________________________________ 8 Consignes de sécurité et de travail _______________________________________ 9 Système de formation « Automatisation de process » _______________________ 10 Objectifs pédagogiques et projets _______________________________________ 12 Correspondance entre objectifs pédagogiques et exercices __________________ 14 Composants du système MPS® PA _______________________________________ 22 Correspondance entre composants et exercices ____________________________ 27 Aides méthodologiques à l’intention du formateur__________________________ 31 Structure méthodologique des exercices _________________________________ 32 Désignation des équipements __________________________________________ 33 Principe fondamental _________________________________________________ 33 Composants électriques _______________________________________________ 33 Composants pneumatiques ____________________________________________ 35 Composants de process _______________________________________________ 36 Contenu du CD-ROM __________________________________________________ 40
Table des matières
Table des matières
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PA
Initiation à la régulation ______________________________________________ 41 1. Qu’est-ce qu’un système ? ______________________________________ 43 2. Commande – Régulation ________________________________________ 44 3. Terminologie de base de la régulation _____________________________ 46 4. Boucles de régulation __________________________________________ 48 5. Identification de la boucle _______________________________________ 49 5.1 Comportement dynamique ______________________________________ 50 6. Caractérisation de la fonction de transfert __________________________ 51 6.1 Numéro d’ordre _______________________________________________ 52 6.2 Constante de temps ____________________________________________ 52 6.3 Modèle de la tangente d’inflexion ________________________________ 53 7. Régulateur ___________________________________________________ 55 7.1 Comportement d’un régulateur __________________________________ 55 7.2 Régulateur tout ou rien _________________________________________ 56 7.3 Comportement temporel d’un régulateur __________________________ 58 7.4 Exécutions techniques de régulateurs _____________________________ 60 8. Mode de fonctionnement de différents types de régulateurs ___________ 61 8.1 Régulateur P __________________________________________________ 61 8.2 Régulateur I __________________________________________________ 62 8.3 Régulateur PI _________________________________________________ 63 8.4 Régulateur PD ________________________________________________ 64 8.5 Régulateur PID ________________________________________________ 65 9. Méthodes d’optimisation pour le réglage de régulateurs ______________ 66 9.1 Réglage manuel des paramètres sans connaître le comportement de
l’installation __________________________________________________ 68
9.2 Méthode de Ziegler/Nichols _____________________________________ 69 9.3 Méthode de Chien/Hrones/Reswick _______________________________ 70 9.4 Méthode de la vitesse de montée _________________________________ 71 10. Conclusion ___________________________________________________ 73
Table des matières
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PA 5
Section A – Station de filtration
Exercice 1.1: Analyse et examen de l’installation
Exercice 1.1.1: Désignation des composants du process _____________________ A-5
Exercice 1.1.2: Compléter le schéma TI ___________________________________ A-7
Exercice 1.1.3: Compléter le schéma pneumatique ________________________ A-10
Exercice 1.1.4: Déterminer les caractéristiques techniques de l’installation ____ A-13
Exercice 1.1.5: Établir la liste d’assignation ______________________________ A-15
Exercice 1.2: Mesure et commande
Exercice 1.2.1: Caractéristique du système détendeur proportionnel/filtre _____ A-20
Exercice 1.2.2: Combinaison logique ____________________________________ A-24
Exercice 1.2.3: Plage et point de fonctionnement d’une boucle de régulation ___ A-29
Exercice 1.2.4: Identification de la boucle de régulation ____________________ A-33
Exercice 1.2.5: Paliers de pression avec rampe ____________________________ A-37
Exercice 1.3: Régulation
Exercice 1.3.1: Régulateur tout ou rien __________________________________ A-39
Exercice 1.3.2: Régulation par régulateurs continus (P, I, PI) _________________ A-41
Exercice 1.3.3: Méthode d’optimisation de Ziegler/Nichols __________________ A-46
Section B – Station de mélange
Exercice 2.1: Analyse et examen de l’installation
Exercice 2.1.1: Désignation des composants du process _____________________ B-5
Exercice 2.1.2: Établir le schéma TI ______________________________________ B-7
Exercice 2.1.3: Compléter le schéma pneumatique _________________________ B-9
Exercice 2.1.4: Déterminer les caractéristiques techniques de l’installation ___ B-11
Exercice 2.1.5: Établir la liste d’assignation _____________________________ B-13
Exercice 2.2: Mesure et commande
Exercice 2.2.1: Caractéristique du système tuyauterie/pompe ______________ B-17
Exercice 2.2.2: Combinaison logique ___________________________________ B-24
Exercice 2.2.3: Plage et point de fonctionnement d’une boucle de régulation __ B-33
Exercice 2.2.4: Identification de la boucle de régulation ___________________ B-36
Exercice 2.2.5: Mélange volumétrique __________________________________ B-40
Exercice 2.3: Régulation
Exercice 2.3.1: Régulateur tout ou rien _________________________________ B-43
Exercice 2.3.2: Régulation par régulateurs continus (P, I, PI) ________________ B-45
Exercice 2.3.3: Réglage manuel des paramètres de régulation ______________ B-50
Table des matières
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PA
Section C – Station réacteur
Exercice 3.1: Analyse et examen de l’installation
Exercice 3.1.1: Désignation des composants du process _____________________ C-5
Exercice 3.1.2: Compléter le schéma TI ___________________________________ C-7
Exercice 3.1.3: sans objet – pas de composants pneumatiques _______________ C-X
Exercice 3.1.4: Déterminer les caractéristiques techniques de l’installation _____ C-9
Exercice 3.1.5: Établir la liste d’assignation ______________________________ C-11
Exercice 3.2: Mesure et commande
Exercice 3.2.1: Caractéristique du système chauffage/fluide ________________ C-15
Exercice 3.2.2: Combinaison logique ____________________________________ C-22
Exercice 3.2.3: Plage et point de fonctionnement d’une boucle de régulation ___ C-29
Exercice 3.2.4: Identification de la boucle de régulation ____________________ C-32
Exercice 3.3: Régulation
Exercice 3.3.1: Régulateur tout ou rien __________________________________ C-35
Exercice 3.3.2: Régulation par régulateurs continus (P, I, PI) _________________ C-37
Exercice 3.3.3: Méthode de réglage de la vitesse de montée ________________ C-42
Section D – Station de remplissage
Exercice 4.1: Analyse et examen de l’installation
Exercice 4.1.1: Désignation des composants du process ____________________ D-5
Exercice 4.1.2: Compléter le schéma TI __________________________________ D-7
Exercice 4.1.3: Compléter le schéma pneumatique _______________________ D-10
Exercice 4.1.4: Déterminer les caractéristiques techniques de l’installation ___ D-11
Exercice 4.1.5: Établir la liste d’assignation _____________________________ D-13
Exercice 4.2: Mesure et commande
Exercice 4.2.1: Caractéristique du système cuve de dosage/pompe __________ D-17
Exercice 4.2.2: Combinaison logique ___________________________________ D-22
Exercice 4.2.3: Plage et point de fonctionnement d’une boucle de régulation __ D-29
Exercice 4.2.4: Identification de la boucle de régulation ___________________ D-33
Exercice 4.2.5: Comport. au remplissage et au vidage de la cuve de dosage ___ D-37
Exercice 4.3: Régulation
Exercice 4.3.1: Régulateur tout ou rien _________________________________ D-43
Exercice 4.3.2: Régulation par régulateurs continus (P, I, PI) ________________ D-45
Exercice 4.3.3: Méthode d’optimisation de Chien/Hrones/Reswick (CHR) _____ D-51
Avant-propos
Système de formation « Automatisation de process »
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PA 7
Le système de formation « Automatisation de process et Technique » de Festo
Didactic part de différents niveaux d’accès à la formation et objectifs professionnels.
Les installations et stations du « Système Modulaire de Production – Automatisation
de Process » (MPS PA) permettent une formation initiale et continue axée sur les
réalités de l’entreprise. Le matériel est constitué de composants industriels adaptés
à une approche didactique.
La station MPS PA fournit un système adapté à la dispense des qualifications clés
en
compétences sociales,
compétences techniques et
compétences méthodologiques
dans une optique axée sur la pratique. Elle permet en outre de développer l’aptitude
au travail en équipe et à la coopération ainsi que le sens de l’organisation.
La formation sous forme de projets permet d’aborder les phases réelles d’un projet.
Citons notamment les phases de:
planification,
montage,
programmation,
mise en service,
exploitation,
optimisation de paramètres de régulation,
maintenance et
dépannage.
8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • MPS®
PA
Le présent livre d’exercices fait partie du système de formation « Automatisation de
process et Technique » de Festo Didactic GmbH & Co. KG. Ce système constitue une
solide base de formation initiale et continue axée sur la pratique et permet de
s’initier rapidement aux technologies de la mesure, de la commande et de la
régulation de grandeurs de process.
Il s'agit d'abord d'« apprendre par l'action » et d'assimiler les interactions
fonctionnelles rencontrées dans une boucle de régulation. Partant de ces bases, la
formation se poursuit par l'acquisition des connaissances nécessaires sur les
formules et méthodes de calcul.
Les boucles de régulation et fonctions de commande des stations MPS PA simulent
à cet égard des process réels:
mélanger, mettre et maintenir à température, filtrer et conditionner, comme dans
l'industrie.
Le système de formation MPS PA répond aux multiples exigences de formation des
secteurs les plus divers, tels que:
approvisionnement en eau et
évacuation des eaux usées,
industrie agroalimentaire,
industrie du vrac,
chimie et pétrochimie,
biotechnologies et pharmacie,
papier.
Réduire le coût des process, augmenter la sécurité des installations, préserver les
composants, optimiser le fonctionnement des pompes, dépouiller les données de
diagnostic, autant de sujets d’actualité dont le système de formation MPS PA
permet un suivi optimal.
Modularité – stations utilisables seules ou combinées en système complet.
Sécurité – apprendre et travailler dans un environnement sûr.
Flexibilité – passer en quelques secondes à différentes variantes de pilotage.
Introduction
Qualification adaptée à la
pratique
Tendance claire:
de la commande à la
régulation
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PA 9
Nous vous conseillons, dans l’intérêt de votre propre sécurité, de bien respecter les
consignes de sécurité données dans les manuels des stations MPS PA.
Généralités
Les étudiants ne doivent travailler sur les stations MPS PA que sous la
surveillance d’une formatrice ou d’un formateur.
Respectez les indications données dans les fiches techniques des différents
composants, en particulier toutes les consignes de sécurité !
Consignes de sécurité et de travail
10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • MPS®
PA
Le système de formation « Automatisation de process » se compose d’une multitude
de moyens de formation ainsi que de séminaires.
Station MPSPA montée et ajustée
Pilotage
– Boîte de simulation numérique/analogique avec câbles de raccordement
– Logiciel Fluid Lab-PA avec interface PC numérique/analogique EasyPort
– Tableau API ou EduTrainer avec pupitre tactile
PC sur lequel est installé un logiciel de programmation d’API
Bloc d’alimentation
Moyens pédagogiques optionnels
Outillage
Équipements complets de laboratoire
Documents de formation
Manuels de cours Bases de la commande pneumatique
Maintenance des équipements pneumatiques
Automates programmables, initiation
Livres d’exercices Automates programmables, initiation
Régulation de température, de débit et de niveau
Supports optionnels Didacticiel « Initiation à l’électropneumatique »
FluidSIM® 4.0 Pneumatique
Didacticiel « Initiation à la commande et à la régulation »
Système de formation « Automatisation de process »
Éléments importants du
MPS® PA
Système de formation « Automatisation de process »
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PA 11
Séminaires
P111 Initiation à la pneumatique et à l’électropneumatique
P121 Entretien et dépannage d’installations pneumatiques et électropneumatiques
IW-PEP Entretien et maintenance en automatisation – Commandes pneumatiques et
électropneumatiques
EP-AL Électropneumatique pour la formation professionnelle
MSR Initiation à la régulation
S7-BASIS SIMATIC S7 Initiation
S7-AUFBAU SIMATIC S7 Perfectionnement
GRAFCET La nouvelle description des diagrammes fonctionnels en séquence (norme
DIN/EN 60 848)
SENSOR-Al Initiation aux capteurs pour la formation professionnelle
Pour les lieux, dates et prix, veuillez consulter la version à jour du programme des
séminaires.
Vous trouverez d’autres moyens de formation dans nos catalogues et sur Internet.
Le système de formation « Automatisation de process » fait régulièrement l’objet de
mises à jour et extensions. Les jeux de transparents, films, CD-ROM et DVD ainsi que
les différents ouvrages sont proposés en plusieurs langues.
12 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • MPS®
PA
Les contenus de formation susceptibles d’être abordés relèvent des domaines
suivants:
Mécanique
– Architecture mécanique d’une station
Ingénierie
– Lecture et création de synoptiques et de documentations
– Tuyautage de composants de process
– Analyse de systèmes
Pneumatique
– Raccordement par tuyaux de composants pneumatiques
Électrotechnique
– Câblage de composants électriques dans les règles de l’art
Capteurs
– Utilisation de capteurs dans les règles de l’art
– Mesure de grandeurs non électriques de process et de régulation
Régulation
– Initiation à la régulation
– Conversion de chaînes de mesure en boucles de régulation fermées
– Analyse de boucles de régulation
– Utilisation de régulateurs
Automates programmables
– Programmation et utilisation d'un API
– Structure d’un programme d’API
Mise en service
– Mise en service d’une installation de process
– Mise en service d’une boucle de régulation
Dépannage
– Dépannage systématique d’une installation de process
– Vérification, maintenance et réparation d’installations de process
Objectifs pédagogiques et projets
Contenus de formation
Objectifs pédagogiques et projets
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PA 13
Les projets susceptibles d’être abordés portent sur les thèmes
suivants:
Régulation
– Boucle de régulation de pression
– Régulation de débit
– Régulation de température
– Boucle de régulation à contre-réaction et grande constante de temps
– Régulation de niveau
Sécurisation de réservoirs
– Utilisation d’un contacteur à flotteur
Capteurs
– Mesure de pression par capteur de pression et manomètre
– Capteurs de mesure et affichage du débit de liquides
– Utilisation de capteurs de niveau
– Raccordement d’un capteur de température, conversion des signaux
– Capteur de mesure de niveau
Étude, mise en œuvre et documentation de transformations
Le matériel est constitué de composants industriels et installations adaptés à une
approche didactique.
L’approche didactique et méthodologique des supports est calquée sur la
composition du matériel de formation. Les supports comprennent:
livre d’exercices (avec travaux pratiques, compléments et corrigés),
manuel de cours (initiation).
Les supports destinés aux formateurs et aux étudiants sont disponibles en plusieurs
langues. Ils sont conçus pour l’enseignement, mais se prêtent aussi à
l’autoformation.
Le logiciel fourni comprend des didacticiels et un environnement de programmation
d’automates.
Un large éventail de séminaires consacrés aux contenus des ensembles
« Technologies » complète l’offre de formation initiale et continue.
Sujets de projets
14 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • MPS®
PA
MPS® PA Station de filtration
Objectifs
pédagogiques Ex
erc
ice
s
1.1
.1
1.1
.2
1.1
.3
1.1
.4
1.1
.5
1.2
.1
1.2
.2
1.2
.3
1.2
.4
1.2
.5
1.3
.1
1.3
.2
1.3
.3
Examen de l’installation et de ses composants
Connaître la structure et le mode de
fonctionnement de la station de
filtration.
•
Savoir extraire des informations de
fiches techniques. • • • •
Description fonctionnelle
Savoir lire et compléter des schémas
synoptiques. •
Savoir lire des schémas électriques. • • • • •
Savoir lire et compléter des schémas
pneumatiques. •
Connaître la structure et le mode de
fonctionnement de la pompe. • • • • • • • • •
Connaître la structure et le mode de
fonctionnement d’un capteur de
pression.
•
Connaître la structure et le mode de
fonctionnement de distributeurs de
process.
• • • • • •
Connaître la structure et le mode de
fonctionnement de détecteurs de fin
de course.
• • • •
Savoir déterminer l’affectation des
bornes des capteurs et actionneurs et
la représenter dans une liste
d’assignation.
• •
Correspondance entre objectifs pédagogiques et exercices
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PA A-1
Section A – Station de filtration ________________________________________A-1
Exercice 1.1: Analyse et examen de l’installation
Exercice 1.1.1: Désignation des composants du process _____________________A-5
Exercice 1.1.2: Compléter le schéma TI ___________________________________A-7
Exercice 1.1.3: Compléter le schéma pneumatique ________________________A-10
Exercice 1.1.4: Déterminer les caractéristiques techniques de l’installation ____A-13
Exercice 1.1.5: Établir la liste d’assignation ______________________________A-15
Exercice 1.2: Mesure et commande
Exercice 1.2.1: Caractéristique du système régulateur proportionnel de
pression/filtre ______________________________________________________A-20
Exercice 1.2.2: Logique combinatoire ___________________________________A-24
Exercice 1.2.3: Plage et point de fonctionnement d’un système réglé__________A-29
Exercice 1.2.4: Identification du système réglé____________________________A-33
Exercice 1.2.5: Paliers de pression avec rampe____________________________A-37
Exercice 1.3: Régulation
Exercice 1.3.1: Régulateur tout ou rien __________________________________A-39
Exercice 1.3.2: Régulation par régulateurs continus (P, I, PI)_________________A-41
Exercice 1.3.3: Méthode d’optimisation de Ziegler/Nichols__________________A-46
Table des matières
Table des matières
A-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • MPS®
PA
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • MPS®
PA A-3
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement de la station de filtration.
• Savoir lire et compléter des schémas synoptiques.
• Savoir lire et compléter des schémas pneumatiques.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement du filtre
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement de la pompe.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement du capteur de pression.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement de la vanne de process.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement du détecteur de fin de
course.
• Savoir déterminer l’affectation des bornes des capteurs et actionneurs et la
représenter dans une liste d’assignation.
• Savoir relever et analyser des caractéristiques.
• Savoir écrire un programme.
• Savoir déterminer la plage et le point de fonctionnement d’un système réglé.
• Savoir identifier un système et en déterminer l’ordre.
• Savoir configurer un régulateur tout ou rien et en apprécier le comportement.
• Savoir configurer des régulateurs continus (P, PI, PID) et en apprécier le
comportement.
• Savoir paramétrer des régulateurs continus (P, PI, PID) par la méthode de
Ziegler-Nichols.
La station de filtration s’utilise pour automatiser en partie un process de production
dans votre entreprise. Pour pouvoir mettre ultérieurement la station en service, vous
vous familiariserez avec sa fonction et les principaux composants du process.
• Pour l’analyse de la station, il vous est possible d’utiliser la boîte de simulation
numérique/analogique, l’EasyPort numérique/analogique doté du logiciel
FluidLab® PA ou un API associé à un écran tactile.
• Vous trouverez des informations sur la station et les composants du process
dans le manuel de la station, les instructions de service et les fiches techniques.
1. Répondez aux questions et résolvez les exercices correspondant aux contenus
pédagogiques indiqués.
2. Analysez et complétez les schémas.
3. Établissez une liste d’assignation.
4. Déterminez les caractéristiques des composants et appréciez ensuite les
composants.
5. Créez un logigramme.
6. Vérifiez le bon fonctionnement du montage.
7. Déterminez le point de fonctionnement du système réglé.
8. Identifiez le système réglé et déterminez-en l’ordre.
9. Réglez les régulateurs discontinus et continus et appréciez-en le comportement.
Exercices MPS• PA station de filtration
Objectifs pédagogiques
Information
Projet
Exercices MPS® PA station de filtration
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PA
Exercices MPS® PA station de filtration
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PA A-5
Exercice 1.1: Station de filtration – Analyse et examen de l’installation
Nom: Date:
1.1.1 Désignation des composants du process Page 1 de 2
La station de filtration filtre un liquide provenant de la cuve d’eau sale en le
pompant à travers le filtre par l’intermédiaire d’une vanne à tiroir. Le liquide filtré
passe dans la cuve d’eau propre par l’intermédiaire d’un clapet. Un programme de
lavage permet de décolmater le filtre à contre-courant. Les dépôts sont en outre
éliminés par soufflage à l'air comprimé régulé.
Vous trouverez les informations nécessaires dans le manuel « Station de filtration
MPS® PA ».
Les désignations des composants figurent dans le schéma électrique ainsi que dans
le schéma TI.
– Déterminez et complétez les désignations des composants du process sur la
photo de l’installation !
3
1
2
4
Désignation des composants du process
Information
Préparation
Réalisation
Exercices MPS® PA station de filtration
A-6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • MPS®
PA
Exercice 1.1: Station de filtration – Analyse et examen de l’installation
Nom: Date:
1.1.1 Désignation des composants du process Page 2 de 2
– Complétez le tableau !
N˚ Désignation Signification et/ou fonction
1
Capteur de pression
2 F101
3
Vanne à tiroir
4 V103
5
Robinet à boisseau sphérique à 3 voies
Pour la vanne, vous trouverez dans le schéma électrique et dans le schéma TI de la
station de filtration deux marquages différents.
– Expliquez la différence.
Questions de compréhension
Désignation
des composants du process
Évaluation
Exercices MPS® PA station de filtration
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PA A-7
Exercice 1.1: Station de filtration – Analyse et examen de l’installation
Nom: Date:
1.1.2 Établir le schéma TI Page 1 de 2
Le schéma TI est un dessin technique relevant de l’ingénierie. Il représente sous
forme schématique les étapes du process. Le schéma TI traduit la configuration
géométrique des tuyauteries. Il représente en outre les composants de commande
et de régulation, conformément à la norme DIN 10628. Les grandeurs mesurées sont
décrites sous forme de points de contrôle-commande, conformément à la norme DIN
19227-1.
Vous trouverez les informations nécessaires dans le manuel « Station de filtration
MPS® PA ».
Vous trouverez les désignations et symboles des composants dans l’introduction du
livre d’exercices.
– Collectez les informations concernant les bonnes désignations et les bons
symboles et complétez le schéma TI de la station de filtration !
Schéma TI
La désignation des composants dans le schéma TI permet d’analyser le
fonctionnement de l’installation.
Information
Préparation
Réalisation
Exercices MPS® PA station de filtration
A-8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • MPS®
PA
Exercice 1.1: Station de filtration – Analyse et examen de l’installation
Nom: Date:
1.1.2 Établir le schéma TI Page 2 de 2
– Complétez le tableau !
– Décrivez la signification et/ou la fonction des désignations suivantes !
Désignation Signification et/ou fonction
Filtre
LS-
LA+
Pompe numérique
V
– Indiquez la différence entre les désignations des points de mesure LA+ et LS+ !
Questions de compréhension
Description de la
fonction des composants
Évaluation
Exercices MPS® PA station de filtration
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PA A-9
Exercice 1.1: Station de filtration – Analyse et examen de l’installation
Nom: Date:
1.1.3 Compléter le schéma pneumatique Page 1 de 2
Le caractère distinctif pour l’assignation des composants pneumatiques au groupe
d’éléments considéré est leur disposition dans un schéma pneumatique.
Vous trouverez les informations nécessaires dans le manuel « Station de filtration
MPS® PA ».
Vous trouverez les schémas, désignations et symboles des composants dans
l’introduction du livre d’exercices, dans la documentation technique de la station
MPS® PA et dans celle de FluidSIM® Pneumatique.
– Collectez les informations concernant les bonnes désignations et les bons
symboles et complétez le schéma pneumatique de la station de filtration !
Information
Préparation
Réalisation
Schéma pneumatique
Exercices MPS® PA station de filtration
A-10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • MPS®
PA
Exercice 1.1: Station de filtration – Analyse et examen de l’installation
Nom: Date:
1.1.3 Compléter le schéma pneumatique Page 2 de 2
– Complétez le tableau !
– Décrivez la signification et/ou la fonction des désignations suivantes !
Symbole Signification et/ou fonction
Distributeur 5/2
– Quelle est la signification de la désignation distributeur 5/2 ?
– Quelle est la mission d’une limitation du débit d’échappement dans un vérin
pneumatique ?
Questions de compréhension
Description de la
fonction des composants
Évaluation
Exercices MPS® PA station de filtration
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PA A-11
Exercice 1.1: Station de filtration – Analyse et examen de l’installation
Nom: Date:
1.1.4 Déterminer les caractéristiques techniques de l’installation Page 1 de 2
La station de filtration MPS® PA utilise différents composants de process. Les
caractéristiques techniques sont d’une grande importance pour la fonction de ces
composants dans la station.
Vous trouverez les informations nécessaires dans le manuel « Station de filtration
MPS® PA ».
Vous trouverez les fiches techniques et schémas des composants du process dans la
documentation technique de la station MPS® PA.
– Consultez les documents et complétez le tableau.
Composant Désignation
dans le
schéma TI
Mission Propriétés
Pompe P201
Tension [V] ______
Puissance électrique [W] ______
Débit maximal [l/min] ______
Régulateur
proportionne
l de pression
Tension assignée [V] ______
Plage de pression [bar] ______
Robinet
à 3 voies
Pression minimale [bar] ______
Intensité maximale [mA] ______
Capteur de
pression
Plage de pression [bar] ______
Signal du capteur [V] ______
Fin de course
en haut
Niveau au contact [l] ______
Type (NO/NF) ______
Fin de course
en bas
Niveau au contact [l] ______
Type (NO/NF) ______
Information
Préparation
Réalisation
Caractéristiques techniques
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PA
Exercice 1.1: Station de filtration – Analyse et examen de l’installation
Nom: Date:
1.1.4 Déterminer les caractéristiques techniques de l’installation Page 2 de 2
– Décrivez la structure et le mode de fonctionnement du régulateur proportionnel
de pression !
Questions de compréhension
Évaluation
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Exercice 1.1: Station de filtration – Analyse et examen de l’installation
Nom: Date:
1.1.5 Établir la liste d’assignation Page 1 de 3
Pour analyser le fonctionnement de la station MPS® PA, on la commande à l’aide de
la boîte de simulation numérique/analogique, de l’EasyPort numérique/analogique
doté du logiciel FluidLab® PA ou d’un API associé à un écran tactile. Ceci permet
d’assigner les signaux d’entrée/sortie. La liste d’assignation est à la base de la
programmation du cycle du process de la station.
Vous trouverez les informations nécessaires dans le manuel Station de filtration
MPS® PA. Vous trouverez les fiches techniques et schémas des composants du
process dans la documentation technique de la station MPS® PA.
– Remplissez la cuve d’eau sale d’environ 7 l d’eau.
– Raccordez la boîte de simulation numérique/analogique, l’EasyPort
numérique/analogique doté du logiciel FluidLab® PA ou l’API associé à un écran
tactile au terminal d’E/S et au terminal analogique de la station.
– Faites fonctionner les pompes et les vannes et observez l’installation et les états
des LED sur le terminal d’E/S de l’installation!
– Complétez la liste d’assignation!
Symbole Adresse
EasyPort/
Simbox
Adresse API Description Contrôle
1B1 DI 0 Pression de soufflage
DI 1
DI 2
1B4 DI 3 Cuve B1002 en haut
DI 4
DI 5
DI 6
DI 7
Symbole Adresse
EasyPort/
Simubox
Adresse API Description Contrôle
1PV1 AI0 Valeur réelle X (pression)
Information
Préparation
Réalisation
Liste d’assignation
des entrées numériques
Liste d’assignation
des entrées analogiques
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Exercice 1.1: Station de filtration – Analyse et examen de l’installation
Nom: Date:
1.1.5 Établir la liste d’assignation Page 2 de 3
Symbole Adresse
EasyPort/
Simubox
Adresse API Description Contrôle
DO 0
1M2 DO 1 Pompe P101 eau sale
DO 2
DO 3
DO 4
DO 5
DO 6
DO 7
Symbole Adresse
EasyPort/
Simubox
Adresse API Description Contrôle
1CO1 AO 0 Grandeur réglante Y, régulateur
proportionnel de pression
Observez l’état de toutes les entrées/sorties et reportez le résultat dans le tableau.
Comparez les signaux d’entrée/sortie aux états affichés sur la boîte de simulation
numérique/analogique, l’EasyPort numérique/analogique doté du logiciel FluidLab®
PA ou l’API associé à l’écran tactile.
Liste d’assignation
des sorties numériques
Liste d’assignation
des sorties analogiques
Contrôle
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Exercice 1.1: Station de filtration – Analyse et examen de l’installation
Nom: Date:
1.1.5 Établir la liste d’assignation Page 3 de 3
– Décrivez le comportement de l’organe de réglage analogique (régulateur
proportionnel de pression) quand il est commandé par un signal analogique !
Questions de compréhension
Évaluation