NATIONAL RADIO ASTRONOMY OBSERVATORY
Engineering Memo. No. 147
CALIBRATION OF THE 140-FOOT TELESCOPEAT 3245 MHz, 4990 MHz, and 10500 MHz
Patrick C. CraneOctober 1981
. Introduction
As reported in Engineering Memo No. 146, the shift in the position o
the Sterling mount of the 140-foot telescope in April 1980 corrected the east-
west asymmetry only for the position angle (292? . 5) then in use. When a new
receiver was installed at a position angle of 22?,.5, the asymmetry reappeared but
with a peak at 2
h West rather than East.
subreflector and Sterling mount were repositioned to correct the asymmetry.
then had three calibration runs between 25 July and 8 September 1981 to re-
determine the pointing corrections and measure gain curves at 3245, 4990, and
10500 MHz.
During the run, the total pointing offsets were measured for each source
observation using the verb POINT, the pointing corrections were applied, and
the antenna temperature was measured using the OFFON verb with 3 off-on':
The 11 pointing coefficients for each run were then determined following the
procedure outlined by Sebastian von Hoerner in Engineering Division Internal
Report No. 102 on the "140-Foot Pointing Program, and Thermal Shielding of
Shaft and Yoke" (except I will identify the coefficients as Ci's instead of
P.'s). The gain curve for each run was fit with spherical harmonics (see
also Engineering Memo No. 146):
Yoo
Y10 cos
e sin 0 cos 4)
y il° = sin 0 sin 4),
where 0 = hour angle and (1) = 900 •
No higher-order terms were necessary.
Calibration at 3245 MH z
The observations at 3245 MHz between 26-28 July 1981 were made using the
dual-channel 9-cm receiver with an on-axis feed with orthogonal linear
polarizations (feed 1 was north-south and feed 2, east-west). In the analysis
I concluded that the cables to the computer were switched because otherwise
the observations of the strongly polarized sources did not make sense and
because the observed temperature scales differed by q, 15%.
The gain calibrators used are listed in Table 1. Most of the flux
densities were interpolated from the observations catalogued by Kuhr e
(1979, 1981). Several were determined from the present observations.
The pointing coefficients determined using all the data are listed in
Table 4; Figures 1-6 show the sky coverage, the calculated right ascension
and declination corrections and their errors, and the total pointing error.
Table 4 also lists the pointing coefficients determined from the night-time data
only. There is no significant difference between the two fits, which indicates
that the thermal shielding is working. Although the rms error is slightly
smaller for the nighttime fit, that using all the data is considerably better
determined. No data were available above 72° because of a software problem
in the 140-foot control program.
The most satisfactory gain curves were constants; the average observed
gains for the properly identified feeds are given in Table 5; they correspond
to an aperture efficiency of% 49%. A receiver problem caused both channels
to give high antenna temperatures (by 50-100%) at low elevations; these points
have been excluded from the fit.
III. Calibration at 4990 MHz
The observations at 4990 MHz between 30 August and 2 September 1981 used
the upconverter/maser receiver with a left-circularly Polarized feed. The cali-
brators used are listed in Table 2. Most flux densities are from the catalogues
of KUhr et al. (1979, 1981) and from Pauliny -Toth and Kellermann (1968); three
were measured with the VLA and eight were determined from these observations.
The pointing coefficients determined using all the data are listed in
Table 4 (those determined using only the nighttime data are also shown).
Figures 7-12 show the sky coverage and the calculated pointing corrections
and errors. Again there is no significant difference between the two fits.
During these observations the offset to the subreflector was applied with
the wrong sign, so that the sub reflector was offset by et, 1-1/4 inches from
the proper position, causing changes in C and C6.
The most satisfactory gain curve was that fit with terms
the parameters are given in Table 5 and the sky coverage and the gain curve
and its error are shown in Figures 13-15. The peak gain is clearly offset
at h - lO, 6 = 19 * , but this is an improvement over December 1980 at
10650 MHz when the peak occurred at h = l9, 6 = 27 * The gain curve is
well determined; the maximum formal error is less than 1%. The range of
variation is about 10%, but the absolute temperature scale must be > 20%
low because the peak gain corresponds to an aperture efficiency of 40%,
which should be compared to the rk, 60% reported by Pauliny -Toth and Kellermann
(1968).
maser receiver with a left -circula polarized feed. The calibrator s used are
IV. Calibration at 10500 MHz
The observations 10500 MHz between 6-8 September 1981 used the upconverteri
listed in Table 3. Most of the flux densities were measured by Seielstad (1981)
using the Owens Valley 130-foot telescope; others were obtained by Baars et a
(1977) and K'ti.hr et al. (1981); and four were measured during the present obser-
vations. The subreflector offset was corrected after the run at 4990 MHz.
The pointing coefficients determined from all the data are listed in
Table 4; too few nighttime observations were available fo
coverage and the calculated pointing corrections and erro
Figures 16-21. The offsets C I and C6 are now nearly the same as
3245 MHz, which indicates that the subreflector is close to center.
Again the fit with terms with 2, < 1 produced the most satisfactory gain
curve. I was also using a preliminary version of a tipping procedure, and the
gain curve determined using the observations corrected for atmospheric
attenuation is given in Table 5, too. The sky coverage and the uncorrected
gain curve and its error are shown in Figure 22-24; the corrected gain curve
and its error are shown in Figures 25-26. The corrected gain curve is appropri-
ate for comparison with lower frequencies and the study of the true performance
of the telescope. The peak gain at 10500 MHz occurs at h = 0.9, 19° almost
exactly same as observed at 4990 MHz. The two gain curves are well determined;
the maximum formal error in either is less than 2-1/4%. The peak corrected gain
corresponds to an aperture efficiency of % 49%, and the range of variation is 30%.
Summary
. The pointing curves have been redetermined for both prime-focus
and Cassegrain receivers after the most recent adjustments of the Sterling
mount and subreflector. Since the above observations were taken, repairs
to the backup structure of the subreflec or have caused changes in the
pointing. In the future if no reliable means to align the subreflector
to better than 0.01 inches (corresponding to a pointing offset of 25") is
found, the Cassegrain pointing curves may have to be edetermined after every
modification or repair to the subreflector. Also separate pointing curves
may be needed for each position of the subreflector once the second upcon-
verter/maser receiver and beam splitter are installed.
2. No significant day-night effect on the pointing was seen during these
observations.
3. In all cases the rms error in declination is very good ( I, 10") and
the declination pointing is well behaved. The rms error in right ascension
is twice as large (% 20") and the behavior sometimes seems non-random as if
the pointing equation used does not describe the pointing; and also I have
not measured values of C
9' C10 and C11 that differed significantly from
zero. I think that further analysis of the right ascension pointing is necessary.
4. The value of the noise tube during the observations at 4990 MHz was low
by 25-30%. VLBI observers have reported problems with the noise tube values
at 10650 MHz. Accurate noise tube values are essential at high frequencies
because (as I did at 10500 MHz) the observer will often use tipping scans
to measure the zenith attenuation T to use in calibrating his observations;
the receiver and ambient temperature scales should be within a few percent
. The correction for atmospheric attenuation worked very well at
10500 MHz. I hope an automatic version of the tipping procedure is implemented.
. The observations at 4990 MHz and the corrected observations at
10500 MHz show that even after the most recent adjustments, the peak gain
still does not occur on the meridian. Both show the peak gain occurring at
h hh = 0.9-1.0, 6 = 19°. The current behavior is better than that seen in 10650 MHz
in December 1980 (the minimum gain is (k, 8% higher) but the desired symmetry has
not been achieved.
7. Three days of observing are necessary to calibrate the pointing and
gain of the 140-foot telescope at 5 GHz and lower frequencies, particularly to
study day-night effects on the pointing and to get complete coverage below
20° for the pointing observations and for measuring the gain at i 5 GHz.
Also the software problems that limit the use of the verb POINT at high declinations
should be fixed.
8. At high frequencies (>10 GHz), a minimum 3 days and Probably 4 days
are needed to calibrate the telescope. The additional time is needed because of
the time used for the tipping observations. At 10 GHz low-frequency nonvar able
calibrators like 3C123 and 3C295 that are still strong can be used in addition
to the high-frequency variable sources already used. The biggest problem is
obtaining nearly simultaneous measurements of the flux densities of the variable
sources from another telescope, whether at Owens Valley, Haystack, Bonn, or the VLA.
References
Baars J. W. M.
Astr.
Naube
Genzel, R., Pauliny-Toth, itzel, A. 1977,
61, 99.
t, U., Pauliny -Toth, I. I. K. and Witzel, A. 1979, MPIfR
. K. and Nauber U. 1981, submitted to
Astr. Ap. Supple
Pauliny -Toth, I. I. K. and Kellermann, K.
Seielstad, G. 1981, private communication.
. 1968, A. J. 73, 953.
Table 1. Cain Calibrators at 3245 MHz
CTA 21DA251N70270212+7350237-2330428+2050531+1941151-3481245-1971345+1251938-1552128+0482203-1883C1233C1473C1613C173C183C203C2183C2313C2373C268.13C2863C2873C2953C309.13C3303C3883C4013C4333C4383C48
4..537.104.262.084.592.943.633.963.413.533.782.724.89
24.2811.679.773.632.595.69
20.144.693.073.519.474.15
10.144.003.212.732.325.712.707.82
Kilhr7/817/817/81KUhrKiihrKiihrKiihrKiihrKiihr7/81KiihrKiihrBaars et al. 1977Baars et al. 1977Baars et al. 1977Kiihr7/81KiihrKUhrKUhrKUhrKiihrBaars et al. 1977KiihrBaars et al. 19777/81KiihrKiihrKiihrKiihr7/81Baars et al. 1977
Table 2. Gain Calibrators at 4990 MHz
CTA21 2.86 KuhrDA251 5.49 8/81N7027 5.75 Pauliny-Toth and Kellermann 19680022-423 1.82 Kill-1r0212+735 2.31 VLA 21/6/810237-233 3.38 8/810428+205 2.31 Kiihr0454+844 1.01 VLA 21/6/811151-348 2.65 VLA 20/11/801215-457 2.05 Kiihr1245-197 2.48 8/811345+125 3.01 KUhr1358+624 1.79 Kiihr2128+048 2.09 8/812203-188 4.32 8/812342+821 1.33 KUhr3C123 16.20 Kiihr3C147 7.78 8/813C161 6.73 Pauliny-Toth and Kellermann 19683C17 2.72 Kiihr3C18 1.73 Kiihr3C20 4.24 KUhr3C231 3.67 Kiihr3C237 2.01 Pauliny-Toth and Kellermann 19683C268.1 2.67 Kiihr3C274 65.75 (peak) Pauliny-Toth and Keller ann 19683C280 1.76 8/813C286 7.48 Kiihr3C287 3.26 Kiihr3C295 6.60 Kiihr3C309.1 3.39 KUhr3C330 2.38 Kafir3C433 3.74 Kiihr3C438 1.58 Kiihr3C48 5.59 8/81
Table 3. Calibrators at 10500 MHz
MONR2 7.14 OVRO 3181N7027 6.45 Baars et al. 19770106+013 4.94 OVRO 9/810316+413 64.32 9/810355+508 8.54 9/810420-014 5.22 OVRO 9/810454+844 0.99 OVRO 9/810528+134 4.57 OVRO 9/810537-441 6.34 9/810552+398 3.54 9/810826-373 2.91 OVRO 9/810836+710 2.39 OVRO 9/810851+202 4.91 OVRO 9/810923+392 6.08 OVRO 9/811228+126 38.09 Baars et al. 19771328+307 4.46 Baars et al. 19771334-127 3.54 OVRO 9/811418+546 1.80 OVRO 9/811451-375 1.37 OVRO 9/811510-089 2.23 OVRO 9/811642+690 1.86 OVRO 9/811730-130 4.57 OVRO 9/811921-293 9.28 OVRO 9/811928+738 3.02 Kiihr2005+403 4.37 OVRO 9/812134+004 8.04 OVRO 9/812200+420 4.58 OVRO 9/812251+158 20.16 OVRO 9/81
Number of Points 400 172 353 139 182RA RMS/Point 18'.'2 2077 221:4Dec RMS/Point 1179 9t.:3 9'.10 10.8"
C l 214+004
C2 -0.51 0.03
C 3-2.22 0.06
C40.86 0.05
C 5 0.98 0.01C6 -1.65 0.13
C7 -0.47 0.07
C8 1.16 0.13
C 9 -0.15 0.21
C l o -0.30 0.12C il 0.04 0.21
202+007 5:83+0:05 5.721-d:07 1:78+0.07
-0.51 0.04 -0.45 0.03 -0.46 0.04 -0.41 0.04-2.15 0.09 -2.03 0.06 -1.95 0.08 -1.98 0.09
0.86 0.08 0.63 0.06 0.70 0.09 0.58 0.091.00 0.02 0.97 0.02 1.02 0.02 0.99 0.02
-1.45 0.21 -5.16 0.13 -5.51 0.20 -2.07 0.17
-0.48 0.10 -0.29 0.08 -0.20 0.10 -0.56 0.10
0.95 0.23 1.45 0.13 1.80 0.20 0.52 0.18-0.41 0.38 -0.62 0.23 -0.35 0.40 -0.38 0.31
-0.33 0.19 -0.15 0.14 -0.45 0.24 -0.15 0.20
0.32 0.38 -0.16 0.22 -0.36 0.37 -0.37 0.29
0.01
36
0.01
47
0.00
79 K
/Jy
0.00
88
0.00
54(0
.046
+0.
007)
x10-
1K/J
y
(0.1
07+
0.01
8)
(0.1
20+
0.02
0)
3245
Mil
Fee
d 1
339
Fee
d 2
339
4990
MH
z26
1
1050
0 M
Hz
Unc
orre
cted
184
Cor
rect
ed18
4
(2.6
11+
0.00
4) x
10- K
/Jy
(2.4
68+
0.00
5)
(1.9
00+
0.01
0)
(1.7
21+
0.02
7)
(1.9
33+
0.03
0)
(0.0
60+
0.01
0)x1
0-1
Wy
(0.1
70+
0.01
3)x1
0-1K
/Jy
(0.3
27+
0.02
7)(0
.681
+0.
039)
(0.1
93+
0.03
0)(0
.549
+0.
042)
Tab
le 5
. P
aram
eter
s of
Gai
n C
urv
es
Fre
quen
cyN
umbe
r of
Poi
nts
RM
S/P
oin
tC
00
C10
cue
C1
1
HO
UR A
NG
LE
T=
1.0
0E+
01
0=
0.0
0E+
00
MAX
IMU
M= 0
.00 0
0 A
T X
= 0
.00E+
00
Y=
0.0
0E+
00
MIN
IMU
M=
0.0
0E+
00 A
T X
= 0
.00E+
00
Y=
0.0
0E+
00
11
11
11
11
II
1111
11 1
1 1
1 1
1 1
121 11
11
1 1
11
11
11
1I
11
111
11
11
I1
i11
211
11
1111
Ii
22
21
11
11
I I 11
1L.
12
21
1 1211
111
21
•-1
8.0
01 1 1 1 •
-45*(3
°•.
00
0 0 0 0 1 A
9.0
0
....
....
....
....
..
-45.0
0 +
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
-7
.00
-4.2
0
1
1 1 1 11- -
I- -
--1
----
----
-1 -
-1.4
01.4
0
1 1 1 1
-18.0
0 -
63.0
0
36.0
0
Ii
11 II 11 I1
12 I.
2
1112
211
1 1
11
11
1 1
1 1
11
11
111
111
2I
I
11
11
11
11
11
II
11
11
1
-63.0
0
-36.0
01
11
11
12
11
1I
I
21 211
112
11 1
90.0
0
21
11
1
1.4
03333333333333333
33
- -
- -
-
33333333333333333333
3333
3333
3333
3333
3333
33333333333333333333333333
333333333333333333333333333
55
55
55
55
544444
33
255
5555
54
44
44
33
25
55
55
544
4433
5555
44
4-4
4--
-.-5
555--
8 7
766
6677
6666
7766
6 666
66-1
.40
-4.2
0
0
RA
PO
INE
JNI,
CO
R E
C1
ON
(A
RC
MIN
)
-7.0
0-4
.20
-1.4
090.0
0 5
5555555--
----
-- -
- --
444444444444444--
----
55
55
55
55
55
444444444444444
555
55
55
55
55
5444444444444444
555
55
55
55
55
55
54
44
44
44
44
44
44
44
555
55
55
55
55
55
55
4444444444444444
555
55
55
55
55
55
55
54444444444444444
555
55
55
55
55
55
55
55
544
4444
4444
4444
445
55
55
55
55
55
55
55
55
55
4444
4444
4444
4444
555
55
55
55
55
55
55
55
55
544444444444444444
1 555555555555555555
44444444444444444
63
.00
-5
55
55
55
55
55
55
55
55
4444
4444
4444
4444
41
55
55
55
55
55
55
55
55
4444
4444
4444
4444
441
55
55
55
55
55
55
55
55
444444444444444444
155
5555
5 55
5555
554444444444444444444
15
55
55
55
55
55
55
55
4444
4444
4444
4444
4444
666
55
55
55
55
55
55
55
4444
4444
4444
4444
4444
6666
65
55
55
55
55
55
555
4444
4444
4444
4444
4444
466
6666
55
55
55
55
55
55
55
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
1 66
66
66
55
55
55
55
55555
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
166
666
55
55
55
55
55
55
55
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
43
6.0
0 7
66
66
65
55
55
55
55
55
55
54
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
177
6666
665
55
55
55
55
55
55
54
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44444
8 7
766666
55
55
55555555555
1 4
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
498 7
766
666
55
55
55
55
55
55
55
14
44
44
44
44
44
44
44
44444444
)98
8 7
766
666
55
5555555555555
14
44
44
44
44
44
44
44
4444444
18
77
6666
65
55
55
55
55
55
55
55
14
44
44
44
44
44
4444444444
198 7
766
666
55
55
55
55
55
55
55
55
14
44
44
44
44
44
44444444
198 7
66666
55
55
55
55
55
55
55
55
14
44
44
44
44
4444444444
19 8
77
6666
65
55
55
55
55
55
55
55
55
144444444444444444
8 7
766
666
55555555555555555
1444444
444444444
9.0
0 -
9 8
77
6666
65
55
55
55
55
55
55
55
55
544444444444444
18
77
6666
6555555555555555555
14444444444444
98 7
766
666
555555555555555555
444
444444444
- -
- -
9 -
- - 7
7 6
6666
- -
- -
- -
- -
- -
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5 +
444
44444444
98
766666
55
55
55
55
55
55
55
55
55
144444444444
333 2
19
8 7
766
666
5555555555555555551
444444444
333 2
18
77
6666
55555555555555555
444444444
33
22
8 7
766
6655555555555555555
444444444
33
3 2
28 7
766
666
55555555555555555
44
44
44
44
43
3 2
18
77
6666
55
55
55
55
55
55
55
55
54
44
44
44
433 2
18
77
66666
55
55
55
55
55
55
55
55
4444
4444
33 2
18 7
766666
55555555555555
44444
44
33 2
28
766
666
55
55
55
55
55
55
54
44
44
433 2
877
6666
6555555555555
444444
33 2
17
7 6
66
66
55
55
55
55
55
5444444
33
28
77 6
6666
5555555555
44
44
433 2
2
HO
UR
AN
GLE
MIN
IMU
M=
-7.9
1E+
00 A
T X
= 6
.44E
+00
T:
7.9
1E
+00
MA
XIM
UM: 6
.62E
+00 A
T X
r.-6
.00E
+00
Y=
1.7
0E
+01
0=
-7.9
1E
+0
0Y
= 9
.00E
+00
0 0 f A
1
-18.0
0
1 1 1-4
5.0
0 -7.0
0
9.0
0
-18
.00
33
33
33
33
3333333333333333333333333333333333333
33
33
33
3333333333333333333333333333333333333
33
33
3333333333333333333333333333333333333
33
3333333333333333333333333333333333333
333333333333333333333333333333333333
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
63
.00
333333333333333333333333333333
3333333333333333333333333333
3333333333333333333333333
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
13
33
33
33
33
33
33
33
33
33
13333333333333333
13
33
33
33
33
33
33
3I
333333333333
13
33
33
33
33
32
33
33
33
33
33
22
36.0
033333333
221
3333333
22
13333333
22
2 1
033
3333
22
1 1
3333
32
2 10 1
33
33
3 2
2 1
3333
32
3333
2 1
3333 2
233
32 1
333
2 1
333
2 1
03
33
--2
2-1
----
--
Fig
ure
2.
0 0 0 A
RA
PO
INT
ING
ER
RO
R (
AR
C S
EC
)
-1.4
01.4
04.2
07.0
0-5
55
51
---
44
44
44
44
44
44
4-
--I5
55
55
----
66
66
-- -
77
77
7--
--888888888888-4
90.0
055
554444444444444
5555
566
6677
777
888888888888 I
5555
444444444444
5555
566
66777777
888888888888 1
5555
444444444444
5555
6666
7777
7888888888888881
5555
544444444444
5555
6666
7777
7888888888888881
5555
44444444444
5555
6666
7777
78
88
88
88
88
88
88
88
855
554
44
44
44
44
455
555
6666
7777
88888888888888888
5555
444444444
5555
6666
77777
888888888888888888
5555
54
44
44
44
5555
66
66
7777
8888888888888888888
5555
4444
455
555
666
7777
88888888888888888888
5555
544
5555
6666
7777
88
88
88
88
88
888
8888
63
.00
5555
5555
566
6677
778
88
88
88
88
8855
555
5555
6666
7777
88888888
855
5555
555
6666
7777
8888
881
5555
555
555
66
66
7777
8888
88I
5555
555
555
6666
7777
8888
881
5555
555
555
6666
'777
788
888
99
99
99
9I
5555
5555
555
6666
7777
8888
89
99
99
99
99
99
155
5555
555555
666
7777
8888
8999999999999999
5555
555
5555
5566
6677
7788
888
99999999999999999
5555555 1
5555555
6666
7777
8888
999999999999999999
36.0
055555555555555555
6666
777
8888
9999999999999999999
5555555555555555
6666
7777
8888
99
99
99
99
999
9555555555555555
666
777
888
99
99
99
99
15
55
55
55
55
55
55
56
66
677
77
888
99
99
99
95
55
55
55
55
55
55
6666
77
77
888
999999
55
55
55
55
55
55
566
677
788
89
99
99
9555555555555
666
777
888
999999
TI
5555
5555
555
6666
7777
888
9999
9TT
55
55
55
55
55
566
6677
7788
899
9999
ITT
I55
5555
5555
566
6677
7788
899
999
ITT
9.0
055
5555
5555
66
66
777
883
9999
9IT
T55
5555
5555
6666
777
888
9999
9IT
T--
6666--
---5
555555555--
---6
666--
-77
7--
--888--
--99999-
. I
5555
5555
5566
6677
788
899
999
I55
5555
5555
6666
777
888
9999
955
5555
5555
6666
777
888
9999
95
55
55
55
55
55
6666
7777
888
9999
55
55
55
55
55
566
6677
7788
899
995
55
55
55
55
55
566
6677
788
899
99555555555555
666
777
8888
9999
55
55
55
55
55
55
566
6677
788
899
55555555555555
6666
7777
888
555555555555555
666
777
888
555555555555555
666
777
888
55
55
55
55
55
55
55
55
6666
777
8555555551 5
555555
666
777
555555 1
5555555
666
777
5555
551
5555
5566
655
555
155
555
-
1 - -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
---
1--
-55
5-
--I-
---
-55
11.4
0
HO
UR
AN
GLE
MIN
IMU
M=
8.6
5E+
00 A
T X
= 0
.00E
+00
T:
2.1
6E
+01
MA
XIM
UM
: 2.1
6E
+0
1 A
T X
= 5
.69
E+
00
V=
8.9
0E
+01
0: 0
.00
E+
00
V= 3
4000
E+
00
Fig
ure
3.
-18
.00
-45
.00 -7
.00
-7.0
09
0.0
0 4
--88888838888--
18
88
88
88
88
88
1 88
88
88
88
88
88
8I 8
88
88
88
88
88
88
18
88
88
88
88
88
88
88
888
88
88
88
88
88
88
88
888
89
88
88
88
88
88
88
8888
88
88
88
88
88
88
88
8888
83
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
63.0
0 8
83888
88
88
88
88
88
888
888888888
888
8888
888
8888
18
88
88
888
888
99
99
99
988
888
I 99
99
99
99
99
99
8888
89
99
99
99
99
99
99
99
988
839
99
99
99
99
99
99
99
99
8888
36.0
0 9
999
99
99
99
99
99
99
99
8888
99
99
99
99
99
99
99
99
99
988
8899
99
99
99
99
99
888
9999999
8888
9999
999
888
999999
888
99
99
99
8838
9999
988
8TT
999999
888
IT99
999
888
9.0
0T
IT99999
IT99
999
IT99999
-4.2
0--
17
77
77
----
66
66
----
7777
766
6677
777
6666
7777
766
6677
777
6666
7777
6666
7777
766
6677
7766
6677
77,7
6666
7777
6666
777
6666
7777
6666
7777
6666
7777
6666
7777
6666
7777
6666
7777
6666
7777
666
7777
6666
777
666
777
6666
7777
6666
777
666
7777
6666
777
6666
777
666
7777
6666
7777
6666
777
6666
777
666
8888
777
666
8888
777
6666
8888
777
6666
TT
----
--9
99
99
---8
88
8--
-77
77
9999
988
8877
7766
6699
999
8888
777
6666
9999
988
8877
766
6699
9988
8877
766
69999
888
777
666
999
888
777
6666
999
888
7777
6666
9988
877
7766
669
888
777
666
8877
766
6688
7777
6666
877
766
677
766
6677
66
66
666
-4.2
0-1
.40
8.0
0
-+-4
5.0
07.0
0
7.0
0-+
90
.00
1 1 1 1 1
-1.4
01.4
04
.20
•-=5
55
55
55
55
55
55
55
55
55
1 -
- -
- -
- -
- 1
-5
55
55
55
55
55
55
55
55
55
-I--
-55
5555
5555
5555
5555
5555
55
55
55
55
55
55
55555555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
555555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
555555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
555555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
555555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
555555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
555555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555
6666
65
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
555555
6666
665
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555
6666
665
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
555555
6666
65
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555
6666
665
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555
6666
665
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
6666
6677
98
77
77
----
-66
6666--
----
---
--5555555555555555555555555555555--
----
---6
6666--
-77-8
----
---
-4.2
0--
66
66
66
66
66
- -
-66
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
666
6666
6666
666
6666
6666
666
6666
6666
666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
666
6666
6666
666
6666
666
6666
6666
666
6666
6666
6666
666
6666
6666
666
6666
6666
6666
6677
7766
6666
677
7766
6666
6677
7766
6666
669
88
717
6666
6666
9 8
877
766
6666
69 8
8 7
777
6666
666
9 8
8 7
777
6666
666
9 8
8 7
777
6666
666
-7.0
09
0.0
0 7
77
77
?--
-77
7777
777
7777
777
7777
777
7777
777
7777
777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7763.0
0 -
777
77
77
7
1777
7777
71 77
77777
177
7777
71
77
77
77
7
1777777
7777
778
7777
7788
7777
7788
877
777
36.0
0 -
88
877
7777
1 888
7777
799 8
88
7777
7T
9 8
88
7777
IT 9
88
7777
7
--6
666666666
6666
6666
666
6666
666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
666
6666
6666
666
6666
666
6666
6666
666
6666
666
6666
6666
61
6666
6666
766
6666
667
6666
6666
766
6666
6677
6666
666
777
6666
666
7777
6666
6666
7771
6666
666
777 1
6666
666
7777 8
6666
666
7777 8
6666
66777 8
166
6666
77
88
1
63.0
0
36.0
0
0 0
6666
667
77
8 9
166
6666
777 8
9 1
777 8
81
77 8
91
77
877 8
977 8
77 8
9
19
88
9 8
81
9 8
81 1
9.0
09.0
0
MAX
IMUM
=
HO
UR
AN
GLE
T=
8.0
9E+
000
=-8
.09
E+
00
Fig
ure
4.
8.0
9E
+00 A
T X
=-7
.00E
+00
Yr. 2
.70
E+
01
MIN
IMU
M=
-4.6
7E-0
1 A
T X
= 7
.50E
-01
Y=
8.9
0E+
01
PU
iN 1
8i6
Cti
RR1U
64M
N
I
A66
6666
77 8
6666
677
6666
677
6666
67
7 8
6666
677 8
6666
67
7 8
6666
667
7 8
6666
667
7 8
6666
666
7 8
6666
6666
67
77
8 9
77
7 8
777 8
7777
8 9
7777
7788
98
88
999
9-1
.40
9 8
8 7
77
6666
666
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
559 8
7777
6666
666
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
59 8
777
6666
666
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
9 8
777
6666
666
5555
5555
5555
5555
5555
559 6
6 7
77
6666
666
55
55
55
55
55
55
55
55
9 8
77
766
6666
655
5555
555
9 8
7766
6666
68 7
77
6666
6666
9 8
77
766
6666
669
88
77
77
6666
6666
66I
877
76
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
69
88
7777
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
-18
.00
-45
.00 -7
.00
-4.2
0
9 8
88
7777
9 8
877
7777
19
9 8
88
7777
7777
799
8888
8888
8-l
---T
----
9999999--
-1.4
0
-4.2
0-1
.40
444444--
--5
555555--
---1
----
4444
444
55
55
55
54
44
44
44
55
55
55
55
444444
55
55
55
55
5444444
4555555555
4444
444
55555555555
44444
44
45
55
55
55
55
55
55
1.4
06
-1
- -
- -
55
55555--
-5
55
55555
5555555
555555555
55
55
55
55
55
5555555555
5555555555555
7.0
0
1 1 4 444
6666666666
4.2
0--
44
44
44
4--
--444444
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
4
90.0
0
4.2
0
DE
C P
OIN
TIN
G E
RR
OR
( A
RC
SE
C)
-7.0
09
0.0
0 4
. -
1 1 4 4 44 444
4444
4444
463.0
0 4
44
44
44
4444
4444
44
44
1444
4444
41 4
4444444
I 44444444
14
44
44
44
44
14
44
44
44
44
44
5 553
6.0
0 5
55
1555
6 5
55
16 5
56
55
56 55
6 5
56 55
6 5
55
6 5
55
9.0
06
55
56
55
56
55
55
5
555555555555555555555555555555555
44
44
44
44
44
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
44
44
44
44
444
55555555555555555555555555
44
44
44
44
4444
555555555555555555555555
44
44
44
44
444
444
63.0
0555555555555555555555
44
44
44
44
444
4444
5555555555555555
44
44
44
44
44
44
44
44
455
5555
5555
54
44
44
44
44
444
4444
4155
5555
444444444444
4444
4444
1444444444444
444444444 1
4444444444444
44
44
44
44
44
1444444444444444
44444444444
14444444444444444444444444444444
544
4444
4 44
444
4444
4 44
4444
4444
444
54444444444444444444444444444
5536.0
044444444444444444444444444
551
44444444444444444444444
55 6
44444444444444444444
55 6
144444444444444444
554444444444444
555 6
144
45
55
655
55
55
655
5555 6
5555 6
155555555555555555555
55
55
5 6
----
555555555555555555555555555--
6--
55
55
55555555555555555555 6
1555555555555555555 6
15
55
55
55
55
55
55
61
55
55
55
55
566
6666666666666666666
666
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
666 7
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
766
666
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
666
66666 7
7 6
66666666666666666666666666666666666666666666666
66
66
66
67
76
66
66
66
66
66
61
6666666666666
7 8
877
7 7
8 7
77
17777 8
877777777777777777777777777777777777777 8
888
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
78
8 9
9 8
88
88
18888 9
999
91
999
--1--
-TT
--T
T--
-1--
----
---
-1.4
01
.40
4444
444
444
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
444
44
44
44
44
44
44
44
44
44
444444444
44444444444
44
4444444444
44
444
44
44
44
44
44
44
44
4444444444
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
444
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
4444444
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
444
44
44
44
44
44
44
444
6--
555555555555555555555555555--
----
----
-6
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
56
55
55
55
55
55
55
55
55
55
65
55
55
55
55
55
55
655
5555
5566
6666
55
55
55
55555555555555555
55555555555555555555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
555555
55555555555555555555
9.0
0
-18.0
0
1 1 1 1 1 1 1 1 +.-4
5.0
07
.00
0 0 0 A
-18
.00
-45.0
0 -7.0
0-4
.20
AT
X =
-9.3
8E
-01
Y:-
4.5
0E
+01
MA
XIM
UM
= 9
.13E
+00
HO
UR
AN
GLE
MIN
IMU
M=
3.0
7E
+00 A
T X
.-6.0
0E
+0
0T
= 9
.13E
+00
Y=
8.9
0E
+0
10
= 0
.00
E+
00
Fig
ure
5.
—7.
009
0.0
0 •
-
1.4
4.2
--55
5555
- ---
- --6
6666--
----
-- 777777----------
55
55
55
6666
67
77
77
7
—4.
20—
1.40
77
77
17
7--
---
66
66
---
55
55
55
577
7777
766
666
5555
555
7777
7766
6655
5555
7777
7766
6655
5555
7777
7766
6655
5555
7777
766
666
5555
5577
777
6666
655
5555
7777
766
66 6
5555
5577
777
6666
5555
5577
777
6666
655
5555
77
77
6666
5555
5577
777
6666
5555
5577
7766
6655
5555
7777
6666
5555
555
7777
66
66
655
5555
5577
7766
6655
5555
5577
7766
665
55
55
55
55
55
55
55
55
55
7777
6666
555555555555555555
7777
6666
655
5555
5555
5555
555
7777
66
66
5555555555555555
7777
6666
555555555555555
7777
6666
55
55
55
55
55
55
577
7766
665
55
55
55
55
55
577
7766
665
55
55
55
55
55
7777
6666
5555
5555
5577
766
6655555555
7777
6666
5555
555
7777
6666
5555
577
766
6655
577
7766
666
7777
6666
7777
6666
7777
6666
- -
- -
999999--
--8888--
-7777--
--66666--
T99999
8888
7777
6666
61
9999
988
88'7
777
6666
61
99999
8888
7777
66
66
61
9999
8888
7777
6666
699
9988
8877
7766
666
999
8888
7777
66
66
699
988
877
7766
666
999
888
7777
6666
61
988
877
7766
666
188
877
776
66
61
8877
7766666
188
7777
66
66
61
877
76
66
61
77'7
6666
61
7766
661
6666
6I
63
.00
8888
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
888
88
88
88
88
88
88
888
88
88
88
88
88
88
88
888
88
88
88
88
88
88
88
86
3.0
0 8
888888888888888888
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
8888
88
88
88
88
88
88
888888888
188888888
18
88
38
88
188
8888
188
8888
I9
99
99
99
8888
89
99
99
99
99
99
99
988
888
36.0
0 9
99
99
99
99
99
99
99
8888
89
99
99
99
99
99
99
99
99
8888
89
99
99
99
99
99
99
99
99
988
389
99
99
99
99
99
99
988
889
99
99
99
99
99
8888
99
99
99
99
988
889999999
8888
9999999
888
9999
9988
889
99
99
988
89.0
0IT
99
99
99
888
999999
888
999999
8888
0
5555
5566
666
777777
155
5555
6666
67
77
77
77
15
55
55
566
666
777777
8888
155
5555
6666
677
7777
88
88
88
88
8 1
5555
5566
6677
777
88
88
88
88
88
88
81
5555
556
6666
7777
7888888888888881
5555
5566
666
7777
78
88
88
88
88
88
88
88
855
5555
6666
7777
888888888888888888
5555
5566
6677
777
8888888838888888888
5555
5566
6677
7788888888888888888888
5 55
5555
6666
•77
78
88
88
88
88
88
8888
8555555
6666
7777
88
88
88
88
88
55
55
55
566
6677
778
88
88
88
81
5555
555
5566
666
7777
8888
888
166
6677
7788
8888
16
66
66
7777
8888
8866
6677
7788
8888
9999999 1
66666
7777
888888
99
99
99
99
99
99
966
6677
7788
888
999999999999999
36.0
066
6677
7788
888
9999999999999999
6666
7777
8888
999999999999999999
6666
7777
8388
99999999999999
166
666
7777
8888
9999999999
6666
7777
8888
99999999
6666
777
8888
99
99
99
99
16
66
66
777
8888
99
99
99
91
166
6677
7788
89
99
99
99
6666
7777
8888
99
99
99
6666
7777
8888
99
99
99
966666
777
8888
99
99
99
IT66
666
7777
888
99
99
99
TTI
--6
66
6--
--7
777
----
88
8--
—9
99
99
----
-T--
---
6666
7777
888
9999
9T
166
6677
7788
899999
T1
6666
7777
883
9999
I1
6666
7777
888
9999
166
6677
7788
899
91
6666
7777
888
9999
66
66
67,
7788
899
966
666
777
888
9966
666
7777
888
966
666
7777
6666
677
7766
666
777
9.0
0
A
—18
.00
888
888
888
777 8
8777
877
66
66
666
666
6666
66
66
66
—45
.00
—45
.00
7.0
0—
—1 4.2
0—
l---
-66666666666666--
I---
-1.4
01
.40
- -
1—
4.20
—7.
00
I U
l A
L P
Ui
KK
UR
1 A
RL S
tts
MIN
IMU
M=
1.0
1E+
01 A
T x
= 0
.00
E+
00
HO
UR A
NG
LE
T=
20Z
5E
01
MA
XI
UM
= 2
25
E 0
1 A
l X
= 5
.69
E+
00
Y=
7.9
0E
+0
10=
0.0
0E
400
Y=
3.0
0E
+00
:Fig
ure
****************************e.:
*******.*
*************************.*
.*********:*
***
******'*
**.*
.***
11
11
21
13
11
-7.0
0-4
.20
12
122
11
1212
111
12
21
11
1I
21
2
1
7.00 1
90 •
00
63.0
0
II
1 1236
.00
-
01 1
9.0
0-
N
-18.0
0 - 1 1
-45.0
0 •
-
-7.0
0
A
II
90.0
0
63.0
0
11
2231
211
121 1
1
MIN
IMU
M=
0.0
0E+
00 A
T X=
0.0
0E+
00Y=
0.0
0E+
00
HO
UR
ANG
LE
1= 1
.00E
+01
0= 0
.00E
+00
Fig
ure
7.
MAXI
MU
M=
0.0
0E+
00 A
T X=
0.0
0E+
00Y=
000
0E+
00
111
112
13
-4.2
0
1211
111
111
21
11
11 111
22
12
00
4300
•6 :A
00
.30
0.9
-=X
IV 0
0.3S
6' =
wnw
ix w
00* 4
-00•2
.O
Z*
00
81-
10
+3
91
*1
-=0
10
43
0L
*1
=A
l0'3
91
1 =
10
0•3
44
'9 :X
IV 1
04391*1-=
WIW
INIW
31
ON
V b
noH
047
*I
04"I
02
•4
-0
0L
--1
--44
44
4---1
I 14
00
•54
-C
CE
CC
E 1
44444
1I
ZZ
?C
CE
CC
EE
14444744
SS
S1
1222
EE
EE
EE
EE
14
44
+2
44
44
5SS
1I
I 2
22
EC
CE
EE
Ett
I44444444
SSS1
1I
Z2Z
CE
CE
EE
CC
E1
44
44
44
44
4S
SS
91
11
22C
CC
EE
EE
EE
EE
IS
SS
91
11 2
22
CE
EE
EE
EE
EC
E1
44
44
44
44
44,
SS
C 9
11
I Z
ZU
EC
EE
EE
EE
EC
CC
14
44
44
44
44444
SS
C 9
11I
22
2E
EE
EC
EE
CE
CE
Ei
44
44
44
44
44
47
45
55
91
I_
1 U
ZZ
EC
EE
EC
CE
EE
EE
E1
44
44
44
4444444
SS
SS
9- 0
08
1-
N1
22
2E
EE
EE
EE
CE
EE
EE
E1
44
4+
74
44
44
44
44
"S
S 9
1I
ZZZZE
CC
EE
EE
CE
EC
CE
E1
47474747474747414747474747S
SS
91
w1
1
ZZ
ZZ
CE
EE
CE
CC
CE
EE
t"I
4,4
444444444444
SS
S 9
91
11 222
2C
EE
SE
CC
EE
EC
EC
EE
144444
44
47
44
44
44
SS
S 9
13
112
222
UttE
EE
EE
EE
CU
CC
EI
474747474747474747*747474747S
SS
S9
Ib
1Z
2Z2
CE
CE
EE
EE
EE
EE
EE
EE
E1
44
4444444444444
55
55
9I
ti-- -1
1- -2
2222--- - - - - -E
EC
CE
EE
EE
CE
EE
EE
EE
--+
444444444444444
5555 ..9
- - - - - - - - - - - - - -1
0 1
ZZ
2ZZ
CC
EC
CU
CC
CE
CE
EE
EE
EE
1444444444444444
SS
SS
9
10
1Z
UZ
ZE
EE
EC
EC
CE
CE
EC
EE
EE
EE
EI
47474743474747474747.47*/474747S
S5S
9I
N0
0.6
ItZ
UZ
ZE
EE
EE
EE
EE
EE
EE
EE
EE
EE
EE
I4
44
44
44
44
44
44
44
55
5 9
9- 0
06
00
1Z
222ZZ
CE
CE
CE
EE
EE
EE
CE
EE
CE
EE
14
44
44
44
44
44
44
47
44
5555 9
91
I11
UM
?E
EE
EE
EE
EE
CE
EE
CE
EC
CiE
E 1
444444444444444
SS
S 99
I1
0 I
I2Z
ZZ
ZZ
ZE
CE
CE
CIC
EE
EE
EE
CC
EC
EC
E 1
44
44
44
44
44
44
44
4S
SS
S 9
I)
I11
ZZZZZZZE
CE
CC
EE
CC
EE
EC
EE
EC
EE
CC
EI
44
44
44
44
44
44
44
44
SS
SS
91
3I 0
11
22222222
EE
EC
EE
EC
EE
EE
EE
EE
EC
EE
EE
444444444444444,
SS
SS
99 1
bI 1
12
22n2
2Z
2E
tEC
EC
EE
CC
EE
EC
CE
EC
CC
CE
47
44
44
44
44
44
44
44
SS
SS
9 1
/I0
11
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZC
EE
CC
EC
CE
EC
CE
CC
EE
EC
CE
CE
444444444444444
SS
SS
910
11Z
UZ
2ZZ
ZZ
EE
CE
EC
EC
CE
EC
EE
CC
CE
CC
CE
474444444444.4.4747475555 9
31
ZU
ZZ
ZZ
2M
EE
CE
EE
CE
EE
CC
EE
CE
EE
CE
CE
E4
44
44
44
44
44
44
44
45
55
55
10
0•
9C-
2222222222222
CE
EE
CE
EE
EC
EC
EE
EE
CE
EE
SE
44
44
44
44
44
44
44
44
SS
CS
00*9E
01
ZZZZZZZZZZZZ22C
EC
EE
EE
CC
CE
CC
EE
EC
CE
CE
C474744444444444444
SS
SN
I Z
2ZZ
ZU
ZZ
?ZZ
ZZ
ZE
CE
EE
CC
EC
EC
CE
CC
EE
EC
EC
E4
44
44
44
44
44
44
44
44
5I
122222222222222222
EC
EE
CE
EE
CE
EE
EE
EC
CE
CE
EC
44444444444444444
11
2ZZ
UZ
Z2Z
222Z22Z
Z2Z
EC
EE
CC
EC
EC
EC
EC
EC
EE
EC
EC
44
44
44
44
44
44
47
44
44
41
NZ
2Z22222Z
ZZ
2Z2Z
ZZ
ZZ
ZE
CE
CE
CC
EE
EC
CC
EC
EC
EC
EC
44444444744447447444471
I22Z
2ZZ
ZZ
22222Z2Z
2ZZ
ZZ
ZE
EC
EE
CC
EE
CE
EC
CE
EC
EE
CE
E4
44
44
44
44
44
44
44
44
44
4 1
02Z
ZZ
ZZ
ZZ
2ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
EE
CE
EE
EC
EE
CE
CE
CC
EE
EE
4,4747444447'74744444444444d
UZ
ZU
2Z
ZZ
UZ
Z2Z
ZZ
UZ
ZZ
22
EE
CE
CC
CE
EE
CC
EC
EE
CE
EE
E4
44
44
44
44
44
44
44
44
44
ZZ
222ZZ
2222ZZ
Z2Z
ZZ
2ZM
ZZ
2ZC
EC
EC
EC
CC
EC
EC
EE
CC
CE
C47474474444444444444
300*
E9
NZ
ZZ
ZZ
ZZ
Z2Z
2ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
EC
CE
EC
CE
CE
EC
CE
EC
EC
EC
44444474444444444 0
0' 1E
93
22
22
222
22
222
222
22
222
222
22
22
22
22
EC
EE
EE
EE
CE
EC
CE
CE
EE
C474747'7474147474747474747'7
0
UZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
2ZZ
ZZ
ZZ
2RZ
UM
ZZ
Z22
CC
EE
CE
EC
CC
EE
EE
CC
EE
CE
44
44
74
44
44
44
4U
Z2N
NZ
ZZ
ZZ
ZZ
Z2
Z2
nN
ZZ
ZZ
Z2
Z2
Z2
ZZ
ZE
EE
CC
EC
EC
EE
CE
CE
EC
CC
E44447444744
UZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZllaZ
ZZ
ZZ
UZ
ZZ
22
ZM
ZZ
2Z
ZZ
ZC
EC
CE
EC
CE
CC
EE
EE
EC
CE
E4
44
44
44
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
Z22
2Z
ZZ
UM
MU
ZZ
ZZ
MM
EE
EE
EE
EE
EE
EE
EC
EC
CE
CC
4Z
2Z
2Z
ZZ
ZZ
Z2
ZZ
ZZ
2ZZ
ZU
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
Z2
ZM
ZM
UE
EE
EE
EC
EC
EC
CE
EC
EE
EE
1Z
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
2ZZ
ZZ
2ZZ
ZZ
UZ
ZZ
2ZZ
22ZZ
2Z2Z
UZ
ZE
CE
CE
CE
CC
EE
CE
EC
CC
EC
E1
222222222222222222222722222222222222222222M
CC
EC
CE
EC
CE
EE
EE
CE
CC
E/
UZ
ZZ
2Z
UZ
Z2U
2U
ZZ
UZ
ZU
ZZ
UZ
ZM
UZ
ZU
ZU
MiiitE
EE
EE
CE
CE
EC
EE
EE
i0
00
6U
Z2Z
2Z
ZU
ZZ
ZZ
2Z
UZ
Z2n2222M
2Z
UZ
ZU
ZZ
UZ
UZ
2-
E
mE
tEE
EE
CC
EE
CE
EE
E - - - - - i - - - - - - - - -
• 0
0'0
60
01
02
*4
04s1
04•1
-0
24
'4-
0011/.-
104.1
11T
^1.1
1
rkin
, n .4
7T
0 0 0 0 A
KA
PU
IN
M.,
KK
uot
IAR
L I
tL)
7.0
0—
7.00
4.2
0—4.2
01.4
0—
1.40
90
.00
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
--1
--7
77
7--
--6
66
6--
--5
55
5--
---4
44
44
44
44
44
4--
--1
55
55
----
66
6--
--7
77
7-1
---
88
88
88
88
88
88
88
88
88
89
0.0
088
88
88
88
88
88
88
88
88
88
7777
6666
5555
44
44
44
44
44
44
5555
666
7777
8888888888888888888
888
888
88
888
888
88
88
88777
6666
5555
444444444444
5555
66
66
7777
8888888888888888888
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
7777
6666
5555
44
44
44
44
44
44
5555
6666
7777
88888888888888888888
888
88
88
88
88
88
88
88
88
877
7766
655
554
7777
44
44
44
44
44
455
556666
88888888888888888888
888
88
88
88
88
88
88
88
88
88
666
5555
44
44
44
44
44
455
5577
788888888888888888888
7777
6666
8888
88
88
88
88
88
7777
6666
5555
44
44
44
44
44
5555
666
7777
8888888888
8888
8888
888888888
777
6666
5555
4444444444
5555
666
7777
88
88
88
88
888
888888888
7777
666
5555
44
44
44
44
455
556
666
777
88
88
88
88
888
8888
8+88
777
666
5555
44444444
5555
6666
7777
7777
8888888
86
3.0
0 —
888888
777
6666
5555
44
44
44
455
5566
688
8888
8—
63
.00
I88
8888
7777
6666
5555
4444
455
5566
677
788
8888
1I
8888
877
7766
655
5544
5555
56666
7777
188
8888
I88
888
7777
6666
5555
555
5566
677
7788
8888
11
8888
8877
7766
6655
55
5555
666
777
8888
81
I9
99
99
99
99
8888
8•7
766
655
551
5555
56
66
677
7788
888
99
99
99
99
9 1
I 9
99
99
99
99
99
99
8888
877
7766
6655
555
I55
5566
677
788
888
99999999999991
99
99
99
99
99
99
99
99
8888
877
7766
6655
551
5555
566
677
7788
888
999999999999999
99
99
99
99
99
99
99
99
988
888
777
666
5555
5I
5555
566
6677
7788
889999999999999999
99
99
99
99
99
99
99
99
99
8888
7777
6666
5555
5I
5555
566
677
788888
999999999999999999
36.0
0 9
99
99
99
99
99
99
99
99
99
8888
777
6666
5555
555
555
666
7777
8888
999999999999999999
36.0
09
99
99
99
99
99
99
99
99
99
988
877
766
655
555
55
55
55
6666
777
8888
9999999999999999999
99
99
99
99
985
8877
7766
655
5555
55
55
566
677
788
8999999999
199999999
888
777
66
66
5555
555
5555
666
7777
8888
99
99
99
91
9999
99
98
88
777
666
5555
5555
5555
666
7777
888
99
99
99
91
9999999
8888
7777
666
5555
5555
5555
6666
777
888
999999
IT
9999
9988
877
7766
655
5555
555
5555
5
6666
777
8888
9999
99I
T9
99
99
988
877
766
665
55
55
55
5 5
55
55
55
666
777
8888
9999
99IT
1IT
99
99
99
888
777
6666
5555555555555555
666
7777
888
9999
9T
1TT
9999
988
8877
766
665
55
55
55
55
55
55
55
566
67777
888
99
99
99
ITI
9.0
0TT
9999
988
877
766
665555555555555555
666
777
888
99
99
99
TT—
9.0
0TT
9999
9988
877
766
6555555555555555
666
777
888
99999
TT1
IT99
999
888
777
666
555555555555555
6666
777
888
9999
9TT
1 -
- -
TT
----
-99999--
--888--
-777--
--666--
--555555555555555--
--6666--
-777
----
88
8--
---9
99
99
--T
9999
988
877
766
6555555555555555
66
66
777
888
9999
9T
1T
9999
988
877
766
6555555555555555
66
66
777
888
9999
11
99999
888
777
666
5555555555555555
666
777
888
9999
199
9988
877
766
665555555555555555
666
777
888
9999
199
9988
877
766
665
55
55
55
55
55
55
55
566
677
77
888
9999
I9
99
988
877
766
665555555155555555
666
777
888
999
199
988
877
766
65555555 I
5555555
666
777
888
999
—18
.00
99
888
7777
666
5555555 I
555555
6666
777
888
999
888
777
666
555555 I
55
55
55
6666
777
888
8877
76
66
655
555
5555
5566
677
788
8877
76
66
655
5555
55555
666
777
888
877
766
655
555
55555
666
77
7 8
777
666
5555
555
555
6666
7777
666
5555
5555
56666 7
77
666
5555
5I
5555
66
-1
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
--1--
-5—
... -
- -
- i
_ -
- -
- -
5555
155
555
—7.
00—4.2
0—
1.40
1.4
0
—18
.00
—4
5.0
0—
45.0
0
HO
UR
AN
GLE
MIN
IMU
M=
9.0
7E
+00 A
T X
= 0
.00
E+
00
T=
2.2
8E
+01
MA
XIM
UM
= 2.
28E
.01 A
l X
= 5
.69E
+00
Y=
8.9
0E
+0
10=
0000E
+00
Yr.
3.0
0E
+00
Fig
ure 9
.
DE
C. P
OIN
TiN
G C
OR
RE
CtI
ON
(AR
C M
IN)
0 0 A
1
-18.0
0 - 1 1 1 1 1 1 1
-45.0
0 4
-
-7.0
0
-7.0
090.0
0 8
88888--
----
----
8888
8888
8888
888
8888
888
8888
888
8888
8888
8888
8888
8888
8888
8888
8888
8888
888
63
.00
88
88
88
88
888
8888
8888
8888
8888
8818
8888
8888
88 8
888
8 88
81 8
88888888
188
8888
888
i28
8888
881
8888
8888
89
8888
8888
36.0
0 9
8888
888
999
8888
888
1999
8888
888
T 99
8888
88T
999
8888
888
199
8888
881
9988
8888
199
8888
881
T 9
988
8888
199
8888
89
.00
-T
988
8888
199
8888
81
9988
888
- -
- -
- -
- -
- -
- -
9
9--
-88
88
8
MINIMUM= 0.00E
+00 AT X= 0.00E+00
Y= 0.00E+0077
7777
7777
7777
7777
778
88
9
9988
888
7777
7777
7777
7777
7777
771
88
8 9
9988
888
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77777777
888 9
988
888
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77777777
88
88
99
988
888
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77777777
88
88
99
8888
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77777
88
8 9
988
888
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
777
888 9
99
8888
877
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7'77
777
888 9
999
8888
877
7777
7777
7777
7777
7777
777,
7777
7188
89
9988
888
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
788
89
9988
8888
7777
7777
7777
777
88
88
8 9
9988
8888
188888 9
999
8888
888
188
8888
9999
8888
8888
8I
8888
8888
999
999
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
9999
988
8888
9999
T9.
9999
9999
9999
9999
T1 -
- -
TIT
----
1--
---
TT
- -
-1
-
1
-4.2
0
-4.2
0777777777777777--
---
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
777
7777
77'7
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
777
77
77
77
77
77
77
77
77
77
777
7777
7777
7777
7777
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
77
-1.4
01
.40
HO
UR
AN
GLE
T=
1.1
8E+
010=-1.18E+01
Figu
re 1
0.
-
777777777777777777777--
+-
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- - -
-888--
9--
---
7777
7777
'777
7777
77--
--7
77
77
77
77777777777--
7777
7777
7777
7777
777
4.2
0--
77
77
77
77
77
77
77
7--
7777
7777
7777
7777
7 77
77
7 7
77 7
7 77
777
7777
7777
7777
7777
177
7777
7777
7777
771
7777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7771
7777
777
7777
7777
7777
777
7777
7777
7777
7777
63.0
077
7777
7777
7777
777
877
7777
7777
7777
777
8877
7777
7777
7777
777
8877
7777
7777
7777
777
888
7777
7777
7777
7777
788
8877
7777
7777
7777
777
8888
7777
7777
7777
7777
788
888
7777
7777
7777
7777
8888
8177
7777
7777
7777
777
8888
8177
7777
7777
7777
7788
888
7777
7777
7777
7777
88
88
8 9
7777
7777
7777
7777
8888
89
7777
7777
7777
7777
88
88
99
177
7777
7777
7777
7788
889
177
7777
7777
7777
778
88
8 9
9 I
7777
7777
7777
7777
88
88
99
177
7777
7777
7777
7788
89
177
7777
7777
7777
77888 9
91
7777
7777
7777
7777
888 9
91
7777
7777
7777
7777
888 9
9
-
9.0
077
7777
7777
7777
77888 9
9
----
-
MAX
IMUM
.18E
+01
AT
X=
t-9.
38E
- 01
y=
-4.5
0E+
01-
-18.0
0
1
-45.0
07.0
04.2
0
-18.0
0
UL
L e
U1N
114
t, t
R U
P(
EA
RL
-7.0
0-4
.20
90
.00
+44
4444
4-
I4
44
44
44
144
4444
14
44
44
44
14
44
4444
44
44
4444
44
44
44
44
444
444
44
44
444
44
44
44
44
44
4444
44
44
44
44
63.0
0 4
444
44
44
44
44
444
444
44
44
44
44
44
4444444
44
44
44
44
44
444
44
44
444444444444
O14
4444
4444444444444
1 44444444
4444444444444
1 44
44
44
44
44444444444444
14
44
44
44
44
44444444444444
14
44
44
44
44
44
44
4444444444444
54
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
•3
6.0
0 5
54
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
155
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
46 5
54
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
O16 5
55
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
1 6 5
54
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
41 6 5
54
44
44
44
44
44
44
4444
16
55
44
44
44
44
44
444
16 55
44
44
44
44
16
55
16
55
5O
9.0
0 -
6 5
55
6 55
56 5
55
- -
- -
- -
- -
- -
-6-
5555
5
4.2
07.0
04
44
44
44
490.0
04
44
44
44
41
44
44
44
41
44
44
44
41
44
44
44
41
4444444
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
444
44
44
44
44
444
44
44
44
44
444
4463.0
04
44
44
44
44
444
444
44
44
44
44
44
444444
44444444444
4444
444
44
44
44
44
44
44
4444
4441
444
44
44
44
44
444
4444
441
444
44444444444
44
44
44
44
4 1
444444444444444
44
44
44
44
4 1
44444444444444444
44444444444
14
44444444444444444444444444444444
54
4444444444444444444444444444444
5536
.00
444444444444444444444444444444
551
4444444444444444444444444444
55 6
444444444444444444444444
55
61
444444444444444444444
551
44444444444444444
55 6
1444444444444
55 6
14
44
44
44
45
5 6
15
55
6I
55 55
69.0
0555 6
55
55
6--
-555
5555
5555
5555
5555
5555
---
- ----
-55
55
5--
6--
---
-----
- -----
--5
55
55
55
55
55
555
55
55
55
55
5--
----
55
55
5--
6--
- ,•■
•
-1.4
01.4
05555555--
I--
----
--I
---I
---5
55
55
555
555555555
15
55
55
555
555555555
155555555
55555555555
I5
55
55
55
55
55
55555555555
I555555555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
555555555555555555555
55555555555555555
55
55
55
55
55
55
1
5555
555
5555
5555
5555
555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5---
-+-
A1 1
1 •-1
8.0
0 -
)
1 1 1 1-4
5.0
0 •
-7.0
0
6 5
5555555555
5555555555555555555
1555555555555555555555555555555 6
6 5
55
55
55
55
555555555555555
15
55
55
555555555555555555 6
6 5
55
55
55
55555555555
155
5555
5555
5555
5555
66
55
55
55
55
55
55
55
155555555555555 6
666
555
55
55
I555555
666
6666
6666
6666
66
6 7
666
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
766
666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
67
66
66
66
66
6 6
66
66
66
66
66
6 6
66
66
66
6 6
66
6 6
66
66
66
66
66
66
66 6
6666666 7
766
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
7 8
877
666666666666
16
66
66
66
66
66 7
77
87
76666 7
8 7
77
18
77777777
177
7777
778
88777777777777777777777777777777
88 9
8888
18
88
8 9
999
919
991
-- -
--1-- T
T- -
-1--- T
T---1------
__-_
-4.2
0-1
.40
1.4
045
.00
HO
UR
AN
GLE
MIN
IMU
M=
3.5
0E
+00 A
l X
=-6
.00
E+
00
T=
1.0
5E
+0
1M
AX
UM
= .05E
+01 A
T X
=-9
.38E
-01
Y=
8.9
0E
+0
10
: 0
.00E
+00
Y=
-4.5
0E
+01
F-1
crur
p 1
1
TO
TA
L P
OIN
TIN
G E
RR
OR
(A
RC
SE
C)
-7.0
0-4
.20
1 .4
01
.40
4.2
07
.00
90.0
0 8
88
88
88
88
88
88
88
88
----
-1-7
77
77
-- -
-66
66
6--
--5
55
55
55
5555
55 -
- -
- -
6666
77
77
7 I
88
88
88
88
88
88
88
88
- -
- -
90.0
0
0 0 A
1 9999999999
99
99
99
99
99
99
99
36.0
0 9
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
9I
99
99
99
99
99
99
99
19
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
91
99
99
99
91
9999
999
9.0
0 -
TT9
99
99
99
5555
5566
666
7777
78
88
88
88
88
88
88
88
855
5555
6666
677
777
8888
8888
8888
8888
5555
566
666
7777
78
88
88
88
88
88
88
88
88
5555
566
6677
777
88888888888888888
5555
566
6677
777
888888888888888888
5555
566
6677
77888888888838888888
5555
566
6677
777
8888888888888888888
5555
5566
6677
778888388888888888888
5555
556
66
66
7777
88888888888888888388
5555
5566
6677
778
88
88
88
88
88
888
888
63
.00
5555
566
6677
778
88
88
88
88
8855
5555
6666
7777
88
88
88
88
855
5555
6666
7777
8888888
5555
5566
6677
7788
8888
-18.0
0 -
I
-45
.00
• -
-7
.00
T99
999
8888
7777
T99
999
8888
7777
9999
8888
7777
9999
8888
7777
999
8888
7777
999
8888
7777
999
8888
7777
999
888
7777
988
877
779 8
8877
7788
777
8877
78
777 7777
7
-4.2
0
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
555
555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
55
55
55
555
5555
5555
555
55
55
55
55
555555555555555555
555555555555555555
55555555555555555
5 55
55
55 5
555
55 5
555
5555
5555
555
555
55
55
55
55
55
55
555
5555
5555
55 5
555
5555
5555
55 5
5555
5555
555
55
55
55
55
55
55
5555
5555
5555
5555
5555
55
55
55
55
55555555
6666
55
55
55
566
6666
6655
5555
6666
666
6655
5555
6666
666
6655
555
6666
666
6655
555
6666
666
6655
555
6666
666
6655
5566
666
6666
5555
66
66
666
6655
556
66
66
6666
5555
66
66
666
6655
5566
666
6666
5566
666
6666
666
6666
661
66666
6666
66666
6666
66
6666
766
6666
6666
6 6
I1.4
01
.40
8888888
7777
6666
8888
8877
7766
6688
8888
7777
666
8888
877
7766
6688
888
7777
6666
8888
877
7766
688
888
7777
6666
8888
7777
6666
8888
7777
6666
8888
7777
6666
8888
777
6666
888
7777
6666
888
7777
6666
8888
777
6666
8888
777
6666
888
7777
6666
9999
9988
877
7766
6699
999
8888
7777
6666
- -
T9
99
99
988
8877
7766
665
55
55
55
8888
9888
8888
8888
888
8888
8888
888
888
8888
8888
888
8888
8888
888
8888
8888
888
8888
88
999999999
99
99
99
99
99
99
9999999999999999
9999999999999999
99999999999999999
99999999999999
19
99
99
99
99
99
99
99
99
99
999999999
99999999
99
99
99
9I
19
99
99
99
99
99
99
36.0
0
9.0
0
-18.0
0
1
4.2
07.0
0-4
5.0
0
555555
66
66
7777
55
55
55
566
6677
7755
5555
566
6677
775
55
55
55
6666
7777
6666
7777
6666
7777
6666
7777
6666
7777
6666
777
6666
7777
6666
7777
6666
777
6666
777
6666
7777
6666
77
77
6666
7777
6666
777
8888
999999
6666
777
8888
999999
TT66
6677
788
8 -
- -
- 99999--
--T
----
---
7777
888
9999
977
7788
899
9977
7788
899
9977
7788
899
9977
7788
899
9977
7788
899
977
7788
899
777
888
9977
788
977
788
877
7788
87
77
7 8
88
777
88
77
7 8
77
88
88
88
38
88
88
83
88
877
777
6666
888
88
88
88
88
88
88
88
7777
766
66888
88
38
88
88
88
88
88
7777
6666
88
88
88
88
88
88
88
88
88
7777
6666
888
88
88
88
88
88
88
88
877
777
6666
68
88
88
88
88
88
88
88
88
88
7777
766
666
88
88
88
88
88
88
88
88
83
377
7766
666
888
88
88
88
88
88
88
88
88
877
7766
668
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
7717
766
666
3.0
0 8
38
88
88
88
88
88
88
88
7777
6666
888
88
88
88
88
877
7766
668
88888888
7777
6666
188
88 8
8877
7766
661
8888888
7777
766
66
HO
UR
AN
GLE
MIN
IMU
M=
1.0
7E
+0
1 A
l X
= 0
.00E
+00
T=
2.3
8E
+0
1M
AX
IMU
M=
2.3
8E 0
1 A
T X
= 5
.69E
+00
Y=
7.3
0E
+01
0=
0•0
0E
+0
0Y
. = 3
.00
E+
00
Fig
ure_
12.
90+0
0
63.0
0
11
1
21
36.0
0
11
-18
.00
--1
8.00
Ill
O36
.00
1
A O1
9.0
0 - I
12
11
2
31
121
1
I 11
12
32
12
1I
1 111
1
1
1 1
1
111 2
I I2 1
11
1
12
21 11
21
111
111
111
1
21
111
1
11
1 1
11
22
11I
11
2
I1 1
11
1/1
111
12
1111
111
63.0
0
-4.2
0
SKY
COVE
RAGE
-45.0
0 +
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- -
-7.0
0-4
.20
MIN
IMU
M=
0.00
E+0
0 A
T X
= 0.
00E
+00
Y: 0
.00E
+00
1
1.40
HOUR
ANG
LE
"I' : 1
.00E
+01
0= 0
.00E
+00
MAXI U
M: 0
.00E
+00
AT
X=
0.0
0E+
00Y
.T;
0.00
E+0
0
-4.2
07.0
0-4
5.00
Fig
ure
D.
7 •n
n• 1
0.0
0
--+
-45
.00
7.0
0
GA
IN C
UR
VE
( IM
A X
=.1)
-7.0
090.0
0 +
- - -
- - -
-1 44
444
4444
4444
1444
4444
441
4444
4444
-4.2
01
.40
1.4
04.2
01
11
11
•
55
555
55
55
55
55
55
5 5
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555555555555555555555555555555555
5555555555555555555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555
5555
5555
566
6666
6666
6666
6666
6666
5555
5555
5555
5555
5555
5555
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
655
5555
5555
555
5555
5566
6666
6666
6666
I66
6666
6666
666
5555
5555
555
5555
566
6666
6666
I77
766
6666
6666
5555
5555
14444444
5555
5566
6666
6677
7777
7777
7777
7777
7777
7777
6666
6666
5555
555
3344
4444
5555
5566
6666
677
7777
7777
777
7777
7777
7777
7766
6666
655
555
3333
4444
5555
566
6666
7777
7777
7I
7777
7777
6666
6655
555
63.0
0 -
33333
4444
455
5566
6666
7777
7777
I88
8888
888
7777
777
6666
6655
1 33
3344
4455
5566
6677
7777
8888
8888
8388
8888
8888
8888
877
7777
6666
5555
-555
I1
3333
4444
5555
6666
7777
788
8888
8888
888
8888
8888
7777
766
6655
51
2233
3344
4455
5566
677
777
8888
888
I88
8888
8877
777
6666
555
4222
333
444
5555
6666
7777
788
8888
I88
888
7777
766
6655
54
1222
233
344
4455
566
677
7788
8888
9999
9999
9999
9999
988
888
7777
666
555
41
222
333
444
555
666
8888
899
9999
9999
9999
9999
9999
988
8877
7766
655
544
122
233
344
555
666
8888
899
9999
9999
999
9999
9999
9988
8877
7766
655
544
11222
3344
455
666
8888
9999
999
9999
9999
8888
777
666
555
44Ill
22
2 3
33
445
55
66
688
8899
9999
9999
9988
8877
766
6555 4
41
8888
9999
9988
899
9999
888
9999
988
899
9977
788
899
999
777
888
9999
977
788
899
999
7788
899
99777 8
88
9999
777
888
99999
7788
89999
777
888
99999
778888
99999
1 22- -3
3--
44--
55--
66
6--
777-
22
334
4 5
5 6
62
2 3
3 4
4 5
566
22
333 4
4 5
5 6
66
22
33 4
4 5
566
2 333 4
4 5
566
334
5566
633 4
4 5
55
66
633
44
55
566
633 4
44
55
566
63 444 5
55
6666
7777
77 I
7777
73 44
555
666
7777
777
7777
777
444
555
6666
7777
7777
7777
7777
77'7
744
455
5566
666
177
777
4455
56
66
66
6 1
5555
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
5555
51 6
66
66
66
66
66
--1
5555
51
1-4
.20
401.4
0
36
.00
-1
11
22
33444 5
55 6
66
1 11
122
334
4 5
55
660 1
11
222 3
33 4
455
660
0 1
11
22
2 3
344 5
55 6
610
1122 333 4
4 5
55
66
11
222 3
3 4
44 5
5 6
66
11
22 333 4
4 5
55 6
66
1122 33 4
455 6
61
11
22 333 4
4 5
5 6
6111 2
2 33 4
4 5
55 6
66
9.0
0 -
11
22 33
44 5
5 6
61
11 2
2 3
3 4
4 5
5 6
66
1 22
334
4 5
5 6
6
7777
7777
777
777
777
777
77 777
-88
8--
-999999+
----
----
777
888
9999
9977
788
899
9999
977
788
8877
788
8877
7788
888
777
7777 77
77 7777
9999
988
8877
7
9999
988
8877
999
99
988
89
99
99
99
988
899999999999999999999
8888
7799999999999999999
8888
777
19
99
99
99
99
8888
777
88,8
8881
8888
877
666
8888
888
88
88
888
88
88
88
8 8
88
88
88
88
88
88
1 88
88
88
88
88
88
8
9999
988
877
7TT
TT66
655
441
9999
988
877
TIT
TT
ITT
ITT
66
6 5
55
44
TT
TT
TT
TT
TIT
TT
6655
4499
99
9999
888
TIT
TT
ITT
ITT
ITT
ITT
777 6
66
55
44
9999
888
TT
ITT
TIT
TIT
TT
ITT
T77
665
5 4
499
999
888
ITT
TIT
TT
TIT
TT
ITT
777
66
55
599
9988
81 I
TT
ITT
ITT
ITT
T777 6
66
55
9999
988
899
999
888
IIT
TIT
TT
777 6
66 5
599
999
888
7777
666
7777
666
7777
766
666
666--
5--
-77
76
6 5
777
6666
666
6666
6666
6666
6
4.2
0
63
.00
666
5544-
36.0
0
TIT
TIT
TT
TIT
TT
IT88
877
766
55
44
4T
TU
9999
TT
ITT
ITT
ITT
TT
777
66
55
5 4
4 1
TIT
TT
ITT
ITT
7766
559.0
0
7766 5
55
1
1 1 1 1-1
8.0
0 - I 1 1 1 1 1 1
-45
.00
+--
----
---7
.00
HO
UR
AN
GLE
MIN
IMU
M=
1.8
5E
-01
AT
X=
-7.0
0E
+00
T=
2.0
9E-0
1M
AX
IMUM
,: 2
.09
E-0
1 A
T X
l.0
0E
00
Y=
2.7
0E
+0
10=
1.8
5E-0
1Y: 1
.90
E.0
1
Fig
ure
14.
00•L-
- . 00 •S47-
1- 0091 -
198
8888--98999
898288999999988998988988
- 00°6
8999999991
08989898989
11
9999998981
99989891
V98999
11666666666
6666666666
66666666666666666
3300
•9E
0
00.3009 =A
00
.3966 =X IV 10-3ZE*9 =WnWINIW
00,3
00
9-:A
10-398.1-
sX IV
10-
061'1
-•4
7-
---I--02
-
001'91-
...
66666661111111/1111111111
666666666666666
111111111111111/66666666
6666666611111111111111
666666666666666
1111111111166666666
66666666611111111
6666666666666666
I666666666
666666666I
666666666666666666
16666666666
6666666666I
666666666666666666666
166666666666
666666666666I
6666666666666666666666666
166666666666666
666666666666661
66666666666666666666666666666666
I6666666666666666666
66666666666666666666 1666666666666 6666666666
666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
16666666666666666666666666666666666666666666666666666666
666666666666666666 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
00' £9666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 00'1E
966666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
666666666666666666666666666666666666666666666666666'66666666666666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 66666666666666666666 6666666666666666666666666666 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
00.06
666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 00•060Z
•17
047.1047*1-
0Z.47-
.gT
00
.300
.0 =0
10-3E1°8 =I
31ON
V brioH
04,*1•■■■
••••I
•••■•
00•/.O
Z•,
00'6
00•9E
9998989
898999899999889
89999998898889989999
---888898889988--98988988898998
9998999989999998999999999999828
99999988989999998998889888889999998
199989989999999998998
189888998989889989999
1 998989998898998998998918898998989889889888998199299898989999999998981 8989888888898988888981 8888889889988888889-
89888888888899988986999899988988
88888988888
66666666
6666666666666666666666666666666
66666666666666666666666666666666
6666666666666666666666666666
-6666666--66666666666666
11111111111111111
11111111111111111111.1111111111
11111111111111111111111111111111111111
11111111/111111111111111111111111111111111
1111111111.1.111111111111111111111111111111111/111.1111111111111111111111111111111111111111111111111/11111111111111111111111111113.1111111111111/1111111111111-111111111.1111111111111
1111111.11111111111111111111111111/111111
66666666666666
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666
666666666666666
---6666666------
66666666666666
I 1=XVW1/11011b3 SW
V
63.0
0
1 1 11
1 1 1 I11
111
11
111
11 1
111
1
1
1
11
1
112
1111
1
1.4
04
.20
7.0
090.0
0
1
1
—7.
0090.0
0
0 1
-6
3.0
0
11
11
I1
11 1
1 1
0
1 12
1 1O
9.00
—N
1
1 A1 1
P1I
•—
18.0
0 —
)1 1 1 1 1 1 1 1 1
—45
.00
— --
—7.
00
9.0
0
—18
.00
45.0
0
11
—4.
20
111
1.4
01
4.2
0
SKY
CO
VER
AGE
•36
.00
36
.00
HO
UR
AN
GLE
MIN
IMU
M=
0.0
0E
+00 A
T X
= 0
.00E
+00
T=
1.0
0E+
01M
AXIM
UM
: 0
.00
E+
00
AT
X=
0.0
0E
+0
0Y
= 0
.00E
+00
0=
0.0
0E
+0
0Y
= 0
.00E
+00
Pi
cii
rp 1
A
A2
2 1
22 1
22 1
22 1
22
1
-18
.00
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555555555
55555555555
55555555555
55
55
55
55
55
555555555555
55
55
55
55
55
5555555555
5555
5555
555
5555
5555
5555
5555
5555
555
5555
555
5555
5555
5 -
5555-i
8 7
66
66
8 7
6666
77 6
66
77
66
68
7 6
66
766
67
668 7
666
77 6
666
7 6
66
7 6
66
7 666
7 666
7 6
66 66
6
-18.0
0
66 -1.4
01
- -
- -
-4.2
0-4
5.0
0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1-4
5.0
0 4
-
-7.0
0
444444444444444
3333
334444444444444444
3333
331444444444444444
3333
31444444444444444
3333
331 4
44
44
44
44
44
44
433
333
1 44
44
44
44
44
44
433
3322
44
44
44
44
44
44
433333 2
2444444444444
33
33
3 2
244444444444
3333
21
4444444444
33
33
22 1
I444444444
33
33
22
i444444444
3333
2I
44
44
44
43
33 2
2I
4444444
333 2
2I 4
44
44
433
1 44444
333
44
44
---
--1
.40
RA
PO
INTIN
G C
ORRECTI
ON
(AR
C M
INI
0 1 00 1 1
1.40
4.20
3333333333
33
33
33
33
33
33
33
---1
----
---
33
33
33
33
3333333333333333
33
33
33
33
333333333333333333
33333333
3333333333333333333
33333333
33333333333333333333
33
33
33
33333333333333333333333
33
33
33
333333333333333333333333
33
33
3333333333333333333333333
33
33
3333333333333333333333333
3333
33
33
33
33
33
33
33
33
33
3,3
33
33
33
333333333333333333333333333
333333333333333333333333333
333333333333333333333333333
33333333333333333333333333
333333333333333333333333
33333333333333333333333
3333333333333333333333
333333333333333333333
33333333333333333333
333333333333333333
333333333333333333
3333333333333333
33
33
33
33
33
33
33
333333333333333
3333333333333
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
333333333
3333
3333
333333333
33
33
33
3
-7.0
0-4
.20
-1.4
09
0.0
0 +
r--
--i-
----
44444444444444444
44
44
44
44
44
44
44
44
41
1444444444444444444
1444444444444444444
14
44
44
44
44
44
44
44
44
555
444444444444444444
5555
555
444444444444444444
55
55
55
55
5444444444444444444
55
55
55
55
55
5444444444444444444
55
55
55
55
55
55
54
44
44
44
44
44
44
44
44
463.0
0 5
55
55
55
55
55
55
5444444444444444444
55
55
55
55
55
55
55
5444444444444444444
55
55
55
55
55
55
55
55
54
44
44
44
44
44
44
44
44
41
5555
5 55
5 55
5555
555
444444444444444444
1 55
55
55
55
55
55
55
55
444444444444444444
15
55
55
55
55
55
55
55
444444444444444444
15
55
55
55
55
55
55
54
44
44
44
44
44
44
44
44
15
55
55
55
55
55
55
5444444444444444444
665
55
55
55
55
55
55
444444444444444444
6666
55
55
55
55
55
55
5444444444444444444
36
.00
-6666
55
55
55
55
55
55
5444444444444444444
1 66
665
55
55
55
55
55
5444444444444444444
77 6
666
5555555555
55
444444444444444444
8 7
666
55
55
55
55
5555
44
44
44
44
44
44
44
44
44
7.0
0--
333
90.0
0333
33 33
63.0
0
222
2222
2222
-3
6.0
02222 1
2222 1
222
1022
21
I22
21
0 1
222
1I
222 1
0I
222
222
11
22 1
9.0
022 1
22 1
03
33
33
33
----
22
-1--
--
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
444444444444444444
444444444444444444
44
44
44
44
44
44
44
44
444
4444
4444
4414
4444
44444444444444444
---4
444444444444444
-
187
666
55
55
55
555555
17
7 6
66
65
55
55
5555555
18 7
6666
55
55
5555555
18 7
6666
55
555
55
55
55
51
8 7
666
55
5555555555
17
7 6
66
55555555555
9.0
0 -
8 7
7 6
66
55
55
55
55
55
55
177 6
66
55555555555
8 7
6666
55555555555
-8-7
--6
66
6 -
- -
- -
55555555555
HO
UR
AN
GLE
MIN
IMU
M-9
.61E
.00 A
T X
= 6
.44E
+00
T=
9.6
1E
+0
0M
AXIM
UMS 6
.22E
+00 A
T X
.-6.0
0E
+00
Y=
1.7
0E
+0
10
=-9
.61
E+
00
Y. 9
.00
E+
00
Fig
ure.
17
.
RA
PO
INT
ING
ER
RO
R (
AR
C S
EC
)
-1.4
01
.40
4.2
07
.00
5555I-
---4
44444444444444--
-I -
555--
---6
66
6--
-77
77
- 1
---
-•8
88
88
88
88
88
88
88
88
855
55444444444444444
555
6666
7777
888888888888888888
5555
44444444444444
555
6666
7777
6585
8888
8868
8888
8855
5544
4444
4444
4444
5555
6666
7777
8888888888888888888
5555
44444444444444
5555
5555
666
7777
8888888888888888888
7777
555
44
44
44
44
44
44
466
677
7.7
8888888888888898888
5555
4444
4444
4444
455
5566
6688888888883888888888
0 0 0 A
-7.0
0-4
.20
90.0
0 8
88
88
88
88
88
88
88
88
88
--1
--7
777--
--666--
-8
88
88
88
88
88
88
88
88
88
7777
666
88
88
88
88
88
88
88
88
38
877
7766
668
88
88
88
88
88
88
88
88
88
7777
6666
88
88
88
88
88
88
88
88
88
877
7766
668
88
88
88
88
88
88
88
88
88
877
7766
668
88
88
88
88
88
88
88
88
88
877
7766
6688
8838
88
88
88
88
88
88
7777
666
8883
88
88
88
88
877
7766
6688
888888888
7777
6666
63.0
0 8
888
8888
877
7766
661
8888
888
777
666
18888888
7777
6666
188
8888
7777
666
8888
8877
766
688
888
7777
6666
I9
99
99
99
988
888
7777
666
I 999999999999
8838
877
766
69
99
99
99
99
99
99
99
8888
877
7766
669
99
99
99
99
99
99
99
988
8877
766
636.0
0 9
99
99
99
99
99
99
99
59
8888
877
766
69
99
99
99
99
99
99
99
99
988
8877
7766
69
99
99
99
99
99
99
99
99
99
8888
777
6666
19
99
99
99
99
988
877
766
61
99
99
99
99
988
8877
7766
69
99
99
99
988
877
766
61
19
99
99
99
888
777
6666
1I
999999
888
777
6666
IT999999
8888
777
666
9999
9988
877
7766
69
.00
-IT
9999
988
877
7766
61
I999999
888
7777
666
1I
99
99
99
838
7777
666
9999
988
877
766
699
999
888
7777
666
9999
888
7777
66
699
9988
87•
777
666
999
888
777
666
999
888
777
666
9988
877
766
6699
888
777
6666
9 8
877
766
688
877
766
688
777
666
877
766
67
77
66
66
77 6
666
666
-4.2
0-1
.40
MIN
IMU
M=
1.21
E+01
AT
X. 0
.00
E+
00
Y=
8.9
0E+
01
1-1
8.0
01 1 1 1 1
-45.0
0 •
- -7
.04
90.0
0
9999
999
9999
9999
999
999
999
9-1
8.0
0
7.0
0
HO
UR
AN
GLE
T::
3.1
3E
+0
1M
AX
IMU
M 3
.13E
+01 A
T x
. 5.6
9E
+00
0=
0.0
0E
+00
Y. 3
.00
E+
00
1cri
ir1R
5555
5555
5555
5555
5555
5555
5555
555
555
5555
5555
555
5555
555
5555
555
5555
555
5555
5555
551
15
5555
5555
5555 55
5555
5555
55 5555
5555
5555 55
5555
5555
555
5555
5555
5555
555
555
5555
555
55544
4444
4444
4455
5566
6677
788888888888 8
888888
4444
4444
.444
455
5566
6677
778
88
88
88
88
8888
44444444444
5555
666
7777
88
88
88
888
4444
4444
4455
5566
6677
738
8888
88
63.0
044
4444
444
5555
6666
7777
8888
888
14444444
5555
666
777
8888
881
44
44
44
5555
6666
7777
8888
88I
4444
5555
6666
7777
8888
81
5555
666
777
8888
81
5555
6666
7777
8888
899999999
155
555
6666
7777
8888
89
99
99
99
99
99
I55
5566
677
788
88999999999999999
5555
566
677
7788
888
9999999999999999
5555
566
6677
7788
8899999999999999999
36
.00
5555
666
777
8888
8999999999999999999
5555
566
677
7788
38999999999999999999
5555
566
6677
788
889
99
99
99
99
9I
5 55
555
6666
777
888
99
99
99
99
955
555
5 55
5566
677
788
89
99
99
99
55
55
55
5 55
5566
677
7788
889
99
99
99
5555
555
5555
666
7777
888
99
99
99
955
5555
55 5
555
666
777
888
99
99
99
T55
5555
55 5
555
6666
777
888
99
99
99
IT55
5555
555
555
6666
777
888
999999
T_
9.0
05
55
55
5 1
55
5 5
55
6666
777
8888
999999
IT5
55
55
55
I 5
55
55
566
6677
788
8899
999
TT5
55
55
55
- - 8 '-
555
555-
-i.. -
6666-
...-7
77--
--8888-.8
.8-. -9
9999--
- T
---.
8-8
••5555555 I
555555
6666
777
8888
5555
5566
6677
788
8855
5 55
566
6677
788
8855
5 55
566
6677
788
855
5555
6666
7•77
888
55 5
555
666
777
888
5555
5566
677
788
855
555
666
7777
888
91
55
55
566
677
788
81
5555
566
6677
788
155
555
6666
777
881
5555
566
67
77
8I
5555
666
771
5555
566
677
155
5566
61
5555
11
1--
+-.-
45.0
01.4
04
.20
66
66
666666
666666
66
66
66
6
77 8
77 8
777 8
77
8
4.2
0
DE
C P
OIN
TIN
G C
OR
RE
CT
ION
(A
RC
MIN
)
-7.0
0-4
.20 -1
.4
01
.40
4.2
07.0
09
0.0
0 7
66
66
66
66
6--
I5555555555555 1
11
555555555555--
-----
666666666+
90.0
07
666666666
55
55
55
55
55
55
55
15
55
55
55
55
55
55
6666
6666
6177
66
66
66
66
66
55555555595555
I55555555555555
66666666661
776
66
66
66
66
65
55
55
55
55
55
55
55
51
555555555555555
666666666 1
777
66
66
66
66
65
55
55
55
55
55
55
55
55
15
55
55
55
55
55
55
55
666666666 1
777
66
66
66
66
66
55
55
55
55
55
55
55
55
55
155555555555555555
66666666 1
7777
66
66
66
66
66
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
1555555555555555555
666666666 1
7777
66
66
66
66
65
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
15555555555555555555
66
66
66
66
6 1
7777
66
66
66
66
66
5555555555555555555555
59
55
55555555555555555
66666666
1D
7777
76
66
66
66
66
655555555559555955555555595
55
55
55
55
5555555555555555
66
66
66
66
61
E63.0
0 7
7777
66
66
66
66
66
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
59
55
55
55
55
55
55
55555555555555
66
66
66
66
-63.0
0C
7777
776
66
66
66
66
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555555555555555
66
66
66
66
177
7777
66
66
66
66
66
5 5
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5 5
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
66
66
66
66
1P
1777
777
66
66
66
66
65
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
56
66
66
66
67
O17
7777
76
66
66
66
66
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555555555555
66
66
66
67
I1 7
77
77
76
66
66
66
666
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
555555555555
66
66
66
66
77N
1 7
77
77
76
66
66
66
66
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
555555555555
66
66
66
677
7T
177
777
66
66
66
666
555555555555555555555555 5
55555555555555555555555
66666666
777
I8
7777
76
66
66
66
66
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555555555
66
66
66
677
7777
11N
8877
777
66
66
66
666
55555555555555555555555 5
5555555555
555555555555
6666666
G3
6.0
0 8
88
7777
76
66
66
66
66
55
55
55
55
55
5 5
55
55
55
55
55
5 5
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
51 8
877
776
66
66
6666
55555555555555555555555 5
5555555555
55555555555
6666666
777 8
C9 88
7777
66
66
66
666
5555555555555555555555 5
555555555555555555555
666666
6666666
7777 7
77
8- i
36
.00
oT
9 8
877
776
66
666
66
5555555555555555555555 5
55555555555555555555
66
66
66
67
77
88
1R
11
9 8
8 7
77
76
66
666666
555555555555555555555 5
55555555555555555555
66
66
66
777 8
91
RI
9 8
8 7
777
6666
66
66
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5 5
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5666666
77
7 8
9 1
E1
9 8
8 7
77
76
666666
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555555
66
66
66
777 8
81
C1
9 8
7777
666
66
66
6555555555555555555555555555
55
55
55
55
55
55
666666
77
8 9
1T
i9 8
8 7
77
6666
666
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555555
666666
77 8
II
19 8
8 7
77
66
66
66
65
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555
66
66
66
77 8
89
1O
9.0
0 -
9 8
777
66
66
66
66
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555555
666666
77
8-
9.0
0N
I9 8
777
6666666
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555
6666
667
7 8
91
19 8
8 7
77
66
66
66
65
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
555
666666
77 8
91
188--
777
- -
- -
-6
66
66
66
55
55
55
55
55
55
55
5 5
55
55
55
55
5555--
--
- --
-666666--
-777-8
- -
- -
- -
- -
---
--A
19
88
77
76
66
56
66
55555555555555555555555555
666666
77 8
R1
88 7
77
6666666
5555555555555555555555
66666
77
8C
19 8
7777
66
66
66
655555555555555555
I9 8
777
6666
666
55555555555
M1
9 8
8 7
77
66
66
66
66
II
19 8
777
66666666
1N
-1
8.0
0 -
9 8
77666666666
16
66
66
66
77
7 8
I1
6666666666
16
66
66
66
67
7 8
9I
8 7
77
8 7
77
66
66
66
66
66
61
66
66
66
66
67
7 8
I9
88
77
77
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
6777 8
91
88
77
77
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
6777 8
89
19 8
8 7
7777
66
66
66
66
66
66
61
9 88
7777
77I
I 1 1T
999
199
9-4
5.0
0 +
- -
-
1 - -
- -
- -
- -
--------- 1
-T
T--
I--1
- -
- -
- -
--7
.00
-4.2
0-1
.40
1.4
0
HO
UR
AN
G E
MIN
IMU
M=
-8.6
2E
-01
AT
X=
6.2
5E
-01
T=
13.
05E
+00
MA
XIM
UM
8 0
5E
+0
0 A
T X
=-9
.38
E 0
1Y
= 8
..90E
+01
0=
-8.0
5E
+0
0Y
= 4
•50E
01
-18.0
0
7777 8
8 9
7777
78
8 9
99
58
87
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
88
999
888
I888 9
9
Fig
ure 1
9.
DE
C P
OIN
TIN
G E
RR
OR
(A
RC
SEC
-1.4
01
.40
4.2
07.0
0-5
55
55
55
55
5--
---
---1
---
-55555555
55--
----
-444444-1
----
--33 3
333333333 3
+90.0
0555555555555
155555555555
33
33
33
33
33
33
33
33
15
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5
-4.2
01
-44
44
44
----
4444
4444
4444
4444
4444
4444
444
4444
444
4444
4444
4444
444
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555555555555555555555555
555555555555555555555
5555555555555555
5555
5555
55
-7.0
090.0
0 +
3333333333333333--
--1
33
33
33
33
33
33
33
33
1 33
33
33
33
33
33
33
33
I 33
33
33
33
33
33
33
31
33
33
33
33
33
33
33
31
33
33
33
33
33
33
33
13
33
33
33
33
33
33
31
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
13
33
33
33
33
33
36
3.0
0 4
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
333
3333
3
333333333333333 1
33
33
33
33
33
33
33
31
33
33
33
33
33
33
33
31
33
33
33
33
33
33
33
31
33
33
33
33
33
33
33
33333333333333
4444444
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44444444
4444
4444
4444
4444
1 1 46
3.0
04 44
444
4444
4444
444
4441
4444
441
4444
44 1
444444 1
444444
53
6.0
044
4444
455
44
44
44
44
556
4444
4444
444
5 1
55 6
156
15
5 6
15
61
55
61
55
61
55
655
15
5 6
1 -
- -
55
5 6
- -
- -
- -
- -
- -
-
555 6
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
33
333
3333
44 444
4444
4444
4444
414
4444
4
4444
4444
444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
444
4444
4444
4444
4444
4444
444
4444
4444
4444
444
4444
4444
4444
4444
444
4444
4444
4444
4444
44
4444
4444
444
4444
444
4444
4444
4444
4444
4444
444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
41 4
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
1 44444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
41
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
36
.00
544
4444
444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4455
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
46
55
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
144
4444
4444
4444
4444
4444
416
55
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
44I
4444
4444
4444
4444
4444
4444
1 6
55
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
41 6
55
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
455
6 5
5 55
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
11
11
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
4444
444
4444
4444
4444
4444
446
55
4444
4444
4444
444
6 5
544
4444
4444
6 5
56
55
5 -
- - -
-6 5
5
9.0
01
9.0
0 -
1 1555555555555555
55555555555555555555555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5555555
555
6 5
555
1 1 1 1 1-1
8.0
0 -
8.0
06
76
6 7
66
77
1 1
5555
6 5
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
1 5
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
5 6
6 5
55
55555555555555555555555
I555555555555555555555555555 6
65555555555555555555
15555
55
55
55
55
55
55
55
5 6
655555555555
15
55
55
55
55
55
66 7 6
6 7 6
6666
6666
6666
6666
6666
666
666
7 6
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
6 7
78
877
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
667
8 7
77
6666
666
166
6666
677 8
8 7777
I7777 8
8877
7777
7777
7777
7777
7777
7777
7777
778
99
88
81
88
8 9
1
1 1 1-4
5.0
099
988
888
1IT
11
-1.4
01.4
0
1-4
5.0
0 +
- -7
.00
7.0
01
- - -
-4.2
04.2
0
HO
UR
AN
GLE
MIN
IMU
M=
4.8
4E
+00 A
T X
=-6
.00E
+00
Ts
1.5
9E
+01
MA
XIM
UM
: •5
9E
+01 A
T X
s-9
.38
E-0
1Y
= 8
.90E
+01
0=
0.0
0E
•00
Y =
-4.5
0E+
01
Fig
ure
20.
-45.0
04
.20 .3
06+
01 A
T X
= 5
.69E
+00
Y=
3.0
0E
+00
MAX
TO
TA
L P
OIN
TIN
G E
RR
OR
( A
RC
SE
C)
-1.4
01
.40
4.2
07
.00
-5
55
55
5-- -
- -
--5
55
55
5--
---6
66
6-
---7
77
77
1--
---
--8
88
88
88
88
8--
+55
5555
5555
5566
6677
777
88
88
88
88
88
5555
5555
5555
6666
7777
7ee
sees
eeee
es 1
5555
5555
5555
6666
7777
788888888888881
5555
5555
555
6666
7777
788888888888881
5555
5555
555
6666
7777
78
88
88
88
88
88
88
88
5555
5555
555
6666
7777
78
88
88
88
88
88
88
88
855
5555
5555
566
6677
778888838888888888
5555
555
555
66
66
677
777
88
88
88
88
88
88
88
88
5555
555
5555
6666
7777
888888888888888888
5555
555
5555
6666
7777
8888888888888888888
5555
5555
555
6666
7777
88888888888888888888
5555
5555
555
66666
7777
88
88
88
88
88
888
888
5555
555
5555
6666
7777
88
88
88
88
855
555
5555
5566
6677
7788888888
155
5555
5555
566
6677
78
88
88
88
8i
5555
555
5555
6666
7777
888888
155
5555
5555
5566
6677
7788
8888
81
5555
55555555
6666
7777
788
8888
155
5555
55
55
55
6666
7777
8888
8899
155
5555
555
5555
566
6677
7788
888
99
99
99
99
99
55
55
55
55
5555
555
6666
7777
8888
89999999999999
555555555555555555
6666
7777
8888
899999999999999
55
55
55
55
55
55
55
55
566
6677
788
888
99
99
99
99
99
99
9 1
-7.0
0-4
.20
-77
77. -
7777
777
777
7777
777
777
7777
777
777
7777
777
7777
777
7777
7777 77
7777
77 777
7777
7777
7777
777
7777
77 7777
7777 77
7777
7777
77 777
7777
7777 77
777
777
7777
7777
77
90.0
09
0.0
0 •
--8888888886--
I8
88
88
88
88
88
18
88
88
88
88
88
18
88
88
88
88
88
8
-66
66
6--
66
66
666666
66666
66666
66666
6666
666
6666
6666
6666
66 6666
6666
6666 66
6666
6666
66 6666
6666
6666 66
666
6666
66 6666
63
.00
18
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
83
88
83
88
88
68
88
86
88
88
86
88
88
88
88
88
38
88
88
88
88
88
88
88
863.0
0 8
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
8888
88
88
88
88
88
88
888
88
88
88
88
8888
8888
188
8888
88888888
1888888
188
3888
I99
8888
836.0
0 9
99
99
99
99
99
8888
889
99
99
99
99
99
99
8888
89
99
99
99
99
99
99
99
8888
89
99
99
99
99
99
99
988
88
0
36 •
ad
0 09
.00
6666
55555555555555555
6666
55
55
55
55
55
55
55
55
66
66
555555555555555
6666
555555555555555
6666
55
55
55
55
55
55
55
6666
5555555555555
6666
55
55
55
55
55
55
566
665
55
55
55
55
55
5
999999999999
19
99
99
99
99
99
9999999999
99
99
99
99
99999999
9999999
99
99
99
99
99
99
99
99
9
8888
888
9888
8888
88 8888
8888
8889
8888 88
8
8888
8888
888
8888
8888
8888
888
8888
8888
88
6666
7777
6666
7777
6666
777
6666
777
6666
7777
6666
7777
66
66
7777
66
66
777
6666
777
- -
- 6
66
6--
77
77
----
88
88
----
99
99
99
--66666
7777
8888
99
99
96
66
67
77
788
899
9966
6677
7788
899
966
6677
7788
899
9966
6677
7788
899
966
6677
7788
899
966
6677
7788
899
6666
7777
888
9966
6677
77888 9
6666
7777
88
966
6677
788
866666
717 8
866
667
77
88
66
66
67
77
866
6677
7
■■
■■
. ■
6666
5555
5555
555
8888--
-7777--
--6666--
- -5
555555555
8888
7777
6666
5555
5555
5588
8877
766
6655
5555
555
8888
777
6666
55
55
55
55
588
8877
766
665
55
55
55
588
8877
766
665
55
55
55
588
877
766
666
55
55
55
55
888
777
66666
55
55
55
588
877
766
666
5555
555
988
777
6666
655
5555
59
88
877
766
666
5555
559
88
7777
6666
655
555
8877
766
6655
558
8 7
77
6666
61
8 77
6666
177
6666
61
AT
99
99
9T
99
99
9999 99
9 9999 99
9 9-1
8.0
0-1
8.0
0
76666666 1
666666
77--
-1--
----
--66666666
I -
- -1
.40
1.4
0-4
5.0
0 •
- -
- -
- -
- -
- -
- -
-
- -
- -
- -
1-7
.00
-4.2
0
HO
UR
AN
GLE
T=
3.3
0E
+01
0=
0.0
0E
+00
Fig
ure
21-
MIN
IMU
M=
1.4
6E+
01 A
T X
= 0
.00E
+00
Y=
7.1
0E
+0
1
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
9T
999999
T99
9999
T99
999
9.0
0 -
.40
-4.2
0
---+
-45.0
07.0
0I--
4.2
0
SKY
CO
VER
AG
E
1
HO
UR A
NG
LE
T=
1.0
0E+
01
0:
0.0
0E+
00
Fig
ure
-22
-7.0
090.0
0 +
-
63.0
0 -
4.2
01-
-----
1
63.0
0
11
11
1II
11
11
11 -
36.0
0
7.0
090.0
0
MIN
IMU
M=
0.0
0E+
00 A
T X
= 0
.00E+
00
Y=
0.0
0E+
00
MAX M
U0
00E+
00 A
T X
= 0
.00E+
00
Y=
0.0
0E+
00
1
1
0 A 0
11
11
11
1
I_11 1
11,
111
11
11
231
1
36.0
0 -
-18.0
0 -
--1-I
--1
.40
_45.0
0 •
---
_ -
----
-7.0
0-4
.20
-I--
1.4
0
9.0
0 -
I
1.4
0
1
11
1
-9.0
0
- 1
8.00
1
GA
IN C
UR
VE
(LM
A X
=1 )
-7.0
0-4
.20
-1.4
01.4
04
.20
7.0
09
0.0
0 5
5555555555555555555555555
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55555555555555555555555555555 5
555555555
90
.00
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
555
55
55
55
55
55
55
15555555555555555555555555555
15
55
55
55
55
55
55
55
55
55
6666666666666
55
55
55
55
55
55
55
5I
55
55
55
55
55
55
56
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
6666666666666
55
55
55
55
55
55
15
55
55
55
55
56666666666666666
1666666666666666
55555555551
4444
55555555
66
66
66
66
66
1777
7777
776
66
66
66
66
655555555 1
4444
44555555
66
66
66
67
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
777777
66
66
66
66
55
55
55
114
4444
455
5555
6656666
77
77
77
77
77
77
17777
77
77
77
77
6666
666
55
55
55
11
4444
455
555
666666
77777777
177
7777
7666666
5555
51
44
44
455
5566
6677
7777
888888888888888888888
7777
7766
666
5555
463.0
0 3
344
4455
5566
6677
7777
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
888
777777
6666
5555
463.0
033
3344
4455
566
666
7777
78
88
88
88
81
88
888888
7777
766
666
555
441 3
33
4444
5555
6666
7777
8888
888
18888888
7777
766
6655
5544
41 3333
444
555
6666
7777
8888
899999999999999999
8888
877
7766
6655
544
12
3333
444
555
6666
7777
8888
8999999999999999999999
8888
377
7766
6655
544
4122
233
344
455
666 7
777
8888
99
99
99
99
99
999999999999
988
8877
7766
66555 4
44 I
1222
33
3 4
44
555
666 7
777
1888
99999999 I
99
99
99
99
888
777
666
555
444 1
1 22
233
44
4 5
55
666 7
77
8888
99
99
99
19
99999
8888
777
666
55
5 4
44
31
222
3344
556
66
77
798
909
999
199
999
889
777
666
5544
311
223
3 4
44
55
5 6
66 7
7788
889
°99
91 T
TIT
TT
T99
999
888
777
66
6 5
55
44
4 3
3O
36.0
0 1
11 2
22 3
33 4
455
66
77
788
8399
99T
ITIT
TIT
ITT
9999
889
777
6655
44 3
3-
36
.00
E1 11 222 3
344 5
55 6
66
77
8888
9999
9T
ITT
ITT
TIT
TIT
9999
988
87
77
66
6 5
55
44
331
CI
11
22
2 3
3 4
44 5
5 6
66 7
77
888
9999
9T
TIT
ITT
T T
IT T
TT
T99999
885
77
7 6
66
55
44
4 3
3 1
L00 1
1 2
22 3
3 4
4 5
55 6
6 7
77
889
9999
9T
TT
ITT
IT T
TT
TT
TT
9999
988
877
66 5
55 4
4 3
3 2
I10
11
22
33 4
44 5
5 6
6T
i88
399
99IT
TIT
TT
T T
ITT
ITT
9999
888 7
77 6
66 5
5 4
44 3
3 1
NI
11
22 3
3 4
4 5
55 6
6 7
77 8
89
9099
TIT
TT
ITT
TIT
TIT
T99
9988
7766
55 4
4 3
31
AI
11
22
33 4
4 5
5 6
671
886
9999
9IT
TT
LIT
TIT
TIT
9999
9888 7
77 6
66 5
5 4
4 3
31
T/
11
22
33 4
4 5
55 6
6 7
788
899
99T
ITT
IT T
TT
TT
9999
88777 6
655 4
4 3
31
I1
11
22
33 4
4 5
5 6
677
888
9999
911
1111
111
199
999
888 7
77 6
66 5
5 4
4 3
31
O1
/1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 7
77
888
9999
91
99
99
988
877
66 5
5 4
4 3
31
N9.0
0 -
11
22
33 4
4 5
5 6
677
888
99
99
91
9999
9888 7
77 6
66 5
5 4
4 3
-
9.0
01
11
22
33 4
4 5
5 6
677
888
999999 1
999999
888 7
77 6
66 5
5 4
4 3
11
11
22 3
3 4
4 5
66
77
788
889
99
99
99
9999999
8888
7766 5
5 4
4 3
1--
----
---
--1
1--
2--
33
--4
4-
-5--
66
6--
77
7--
-88
88
----
-99
99
99
99
99
99
99
99
99
9--
---8
88
8--
-77
---6
6--
55
5--
44
- -
- -
- -
- -
- -
- -
1
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
66
77
788
88999999999999999
8888
7766
55 4
41
11
22
33 4
4 5
5 6
66 7
77
8888
1 9
99
99
988
88777 6
65
5 4
41
122
33
44
55
5 6
66
777
8888
81
8888
877
766
55
44
11
22
33
44 5
55 6
66
777
8888
881
8888
8877
766
5544
11
22
33 4
4 5
55 6
66
777
88
88
88
88
88
88
8 8
88
777
6655
41
12
2 3
3 4
455
666
7777
1 888888
7777
66
6 5
55
44
-18
.00
-2
33 4
4 5
55
666
77
77
77
177
7777
666 5
55
4
-
-18.0
01
233 4
455
566
667
77
77
77
77
77777777777
6666
555 4
12 3
3 4
44
555
6666
67
77
77
77
77
77
77
66666
555
11
3344
555
6666
661
66
6666
5555
11
333
444
5555
66666666
66
66
66
66
655
551
133
344
455
555
6666666666666
5555
5I
3344
45
59
55
51
5555
551
133
44
44
55555555555
55555555555
11
4444
455555555555
14444444 1
4-4
5.0
0 .
1 -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
--1
----
-44
44
44
44
44
44
4--
-1--
__-4
5.0
0-7.0
0-4
.20
-1.4
01
.40
HO
UR
AN
GLE
MIN
IMU
M=
1.6
2E-0
1 A
T X
.T..-
7.00
E+
00T
= 2
.48E
-01
MA
XIM
UM
= 2
.45
E-0
1 A
T X
= 6
.25E
-01
Y=
2.7
0E
+01
Or - 1
.62E
-01
2.5
0E
+0
1
Fig
ure
23.
-4.2
0-
1 .4
01
.40
-7.0
090.0
0 4
-
91 1 1 9 999
9999
999
999
9999
9999
9999
63
.00 9
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
919
9999
919
9999
999
999
9999
999
999
9999
936
.00
9999
999
999
9999
9999
9999
999
9999
9999
99 9999 99
99
.00
999 99
100*
(RM
S E
RR
OR
LM
AX
=I
4.2
0
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
888888888888
88
88
38
89
88
88
88
88
88
88
88
81
88
88
88
88
88
88
888888888888888888
88
88
88
88
88
88
88
88
88
89
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
888888888888888888888888
88
88
88
88
38
88
88
88
38
88
88
88
88
89
88
88
81
38
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
89
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
8888888889888888888888888888
88
88
88
89
88
88
88
89
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
888888888888838888838888888988
88
88
88
08
88
88
88
89
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
8888888888888888888888888888888
88
88
38
88
88
88
88
89
88
88
38
88
88
68
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88888888888888888888888888888888
88
38
88
88
88
88
88
88
88
38
88
88
88
88
98
88
88
88
88
98
88
88
88
88
88
8888988888888888888888888388889888
88
88
88
88
88
88
88
88
88
89
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
38
88
88
88
88
88888888
8888888888888888888
88
88
888888988898888888888888889888f3
8888888888888888888
8888
88888888888888
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
8888
88
88
68
88
88
88
83
88
888
88
88
88
38
88
98
88
88
88
88
88
38
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88888
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
83
88
88
88
88
88
88
88
88
38
88
88
88
88
88
88
88
88
8888
88
88
88
88
88
38
88
88
88
88
88
88
88
88
88
83
88
88
88
89
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88888
88
98
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
18
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
888888
88
88
88
88
38
88
888
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88888
8888889
88
88
88
88
88
88
83
8E
88
88
98
98
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
8888888
88
88
88
88
88
88
83
888888888888888888
8888838
888888888888888888888
88
88
88
888888888898888
388888
888888888888888888
88
88
88
88
88
88
88
88
88
886888
8888888888888888
88
88
88
88
88
88
88
88
888
8888
888888888888888
88
88
88
88
88
88
888
8888
88888
888888888
88
88
88
88888
8888
88
88
88
88
88
88
88
8888
8888
888
888
88
88
88
88
88
88
888
88
88
88
88
88
8888
88
88
88
88
88
888
888
88
88
88
88
88
888
888886888888
888
88
88
88
88
88
388
8
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99999999999999999
99
99999999999999999
1 99
99
99
99
99
99
99
99
99
9999999999999
19
99
99
99
99
99
9999
99999999
999999999
99999
9999999
99999999
999999999999999
9999
9999
9999
9 99
9999999999
TT
TT
ITT
ITT
TIT
TT
TIT
TT
99999
TT
ITT
TT
ITT
ITT
ITT
ITIT
T1
TIT
TT
ITT
TIT
TT
TT
TIT
ITT
TT
ITT
ITIT
H T
ITT
IT T
T T
TT
T1-
--T
TT
TIT
TIT
TIT
T8.
--1
.40
1.4
0
-18
.00
-4
5.0
0
- -7
.00
99 -
99
9999
9
999999 1
99
99
99
99
99
99
99
999999999999999999999
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
--8888888888888--
----
888-
88888888888888888888
888988888888888888
888888888888888
88
88
88
88
88
88
8888888888
8888
8
-4.2
0
7.0
0--
+9
0.0
01 1 1 1
63
.00
36.0
0
9 9
9.0
0
-18.0
01 1 1 1 1 1 1
-45
.00
7.0
0
HO
UR
AN
GLE
MIN
IMU
M=
1.6
7E+
00 A
T X
= 4
.56E
+00
T=
2.2
4E
+0
0M
AX
IMU
M= 2.
4 +
00
AT
X=
-1.5
6E
+ 0
0Y
= 2
.50E
+01
0=
0.0
0E
+0
0Y
=-4
.30E
+ 0
1
Fig
ure
24.
7.0
0-
90.0
09
0.0
0 +
--_
_ _
;40
-7.0
0-4
.20
55
55
55
55
55
55
55
55
55
4444
5555555555555555555555555
44444444
55
55
55
55
55
55
55
44
44
44
44
44
55
55
5555555
44
44
44
44
5555
5555
4444
444
5555
555
444444
5555
555
333
444.
4455
5555
3333
344
444
5555
56
3.0
0 -
33333
4444
5555
51
3333
4444
5555
52
3333
4444
555
1 ..4
04.2
01
11
- --
---
_ -
-55
5 55
55 5
555
5555
5555
555
555
55 5
5555
5 55
55
55 5
555
15555555555555555555555555
1555555555555555
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
6666
65
55
55
55
55
55
66
66
66
66
66
66
66
66
16
66
6666666666666
555555555
66
66
66
66
66
16
66
66
66
66
5555555
66666666
77777777777777777777
66
66
66
66
66
66
66
67
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77777777
66
66
66
6666
67
77
77
77
77
177777777
6666
666
666
77
77
77
71
7777777
66
66
666
6677
7777
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
888
7777
766666
6666
7777
7788888888888
888888888888
7777
766
66
1 1 1 1 1555555
155
555
455
555
455
554
63.0
055
5544
5555
4455
5544
455
5544
455
544
4155
544
4155
544
41555 4
44 1
6666
6666 66
666
666
666
6
277
777
2233
344
4455
588
8888
188
8888
822
3333
444
555
8888
8888
188
8888
877
7712
222
333
444
555
8888
88999999999999999
8888
8
7777
7777
1 222
333
444 5
5588
888
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
988
881
22
2 3
33
444
55
5 6
66
8888
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
99
999
8888
7777
8888
9999
9991
99999
99
911
222 33
344
55
5 6
66
888
777
666
7777
766
677
7766
7777
666
777
7777
777
777
8888
9999
9977
788
88999999
777
888
99
99
977
888
9999
77
7 8
88
899
999
77
7 8
, 383
9999
977
788
999
9977
798
819
999
7788
899
999
888
9999
888
99
99
988
899
99
1
111
223
33
44
4 5
55
6636
.00 -
11
1 222 3
33
44
4 5
55
661 1
11
222
33
3 4
455
660 1
11
22
33 4
44 5
55
66
00 1
1i
22
33
3 4
4 5
55 6
610
11222 3
3 4
455 6
61
11
22 333 4
4 5
566
111
122 3
3 4
45
5 6
61
11
22 3
3 4
44
55 6
61
11
22 33 4
4 5
5 6
677
71
11
22 3
3 4
44
55
66
77
711 2
2 3
3 4
4 5
5 6
677
9.0
0
1 1TT
TT1 T
TT
TT
TT
TT
TIT
TIT
T TT
T TT
TTT
ITIT
TIT
TIT
TT
ITT
TIT
TIT
TIT
TT
ITT
TT
ITIT
TT
TIT
ITIT
TT
1111
11
ITT
TT
ITT
T11
111
1 T
ITT
TIT
TT
TT
ITIT
ITT
ITT
IT1
T T
ITT
TIT
TIT
T9
99
99
1T
ITIT
T99
99
999999
888
777
666
554
44
199
9999
888
777
666
554
4 3
36
.00
99999
888
777 6
66 5
55 4
44 3
9999
988
8877
666 5
55 4
43
9999
8888
7766
55
44
4 3
399
9988
877
6655 4
431
9999
88
88
77
76
6 5
55
44
3 1
9999
888
77
7 6
66
55
44
9999
888
77
7 6
65
5 4
499
9988
877
66
55
4499
9988
77
7 6
66
55
44
9999
8877
66 5
55 4
9.0
0 -
1 19
99
99
199
991 2
2 3
3 4
455 6
66 7
77
888
22
33 4
4 5
5 6
677
888
22--
33--
444
--5
---6
6--
77
7--
-88
8--
--9
99
99
9-+
888 7
77 6
66 5
5 4
888
7766 5
55
---9
9999--
--888--
-777--
666--
55--
--22 33 4
4 5
5 6
677
788
199
9999
199
9999
22 33 4
44
566
777
888
99
99
99
99
99
99
99
922 33 4
4 5
5 6
66
777
8888
9999999999999999999
2 3
3 4
44 5
55 6
66 7
77
8988
999999999999999
2 33 4
4 5
56
66
77
77
8888
81
99
99
99
33
44
55
666
777
88
88
88
188
888
7766
63
3 4
455
666
777
8888
8888
8888
877
7766
33
44
5566
677
778888888888888888888
7777
666
33
44
5566
6677
777
1 8888888888
7777
3 4
455
566
67
77
77
7 1
777777
444
555
6666
7777
777
7777
7777
444
555
6666
677777777777777777
444
555
6666
61
4455
5566
6666
6155
555
666666666666666666666
5555
551
15
55
55
5-1
-1--
----
666
666
666
66
66
666
666
66
66666
-45.0
0
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
-
88
8 7
77
66 5
55
8888
7766
5588
8877
666 5
588
8877
766
588
8877
766
-7.0
0-1
.40
1.4
0
GA
IN C
UR
VE
iLM
AX
=1 I
1 1 1 1 1 1
--4 7.0
0
-18
.00
-45
.00
HO
UR
AN
GLE
MIN
IMU
M=
1.7
9E
-01 A
T X
=-7
.00
E+
00
T=
2.5
3E
-01
MAX
IMUM
:: 2
.53
E-0
1 A
T X
= 8
.75
E-0
1Y
= 2
.70E
+01
0=
1.7
9E
-01
Y =
1.9
0E+
01
•9Z ean
2
10..30E4'476=A
00
+3
00
'0 :0
10
+3
01
'1 =
A
00.3
90*
1 =
X V
004
gl
sZ
:wnw
Ixvw00+
381*?00+
390S
=X
.01 0
0+
3691 =
wnw
itliw
31ON
V linoH
00
8
00 *6
OZ
*47—
00 L-
-
4 006'7
666666
00
81
—66666666
666666666666666666666666
666666666666666666666666666666666
666666666666666666666666666666666666666666
666666666666666666
6666666666666666
6666666666I
666666666666666666
00 '66666666666
I6666666666666
666666666666666
166666666666666
666666666666666666
C666666666666666
6666666666666666666
i666666666666666
666666666666666666666 I
666666666666666666666666
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
666666666
6666666
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
666666666
666666666
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
6666666666
66666666
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66666666
6666666666666 66 666666 6666 6666 6666 6666 666 6666
6666666600'9
£6
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
6666666
6666666666
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
6666666
66666666666
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
666666
666666666666
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66666
66666666666666666666666666666666666666
66666666666666
6666666666666666666666666666666666666
666666666666666666666666666666666666
666666666666666666666
6666666666666666666666666
66666666666666666666666666660
0.
6666666666666666666666666666666
66666666666666666666666666666666
66
66
66
666666666666666666666666666666
66
66
66
66
66666666666666666666666666666666
66
66
66
66
66
66
66
66
666666666666666666666666666666666
66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666E7,6666666666666666
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
666
6666
6666
666
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66666666666.6
666666666666666666666
66
66
666
666
66
666
666
66
666
666
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66t6
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66666
666
66&
666
666
66666
666
66
66
66
66
66
66
66
666666666666 6
666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
66
66
66
666
666
66
666
666
66
666
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
6.6
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
00
.'06
00
*/
OZ •47W
Y* 1047'1—
OZ
00
*L
-
600 9E
666666666666666666666666666666
00*E9
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
6
00•L00 8+7—
66
-68
88
898
899
99
988
96
66
8988888988899988899899898898699982889
889888888898899989889899899889.989989998898
8888898889888989888888888
6989
8898
9898
9998
9996
99
i88
98
98
99
88
88
98
88
98
88
28
99
88
8888
8888
8988
9899
9899
989
98e9
8899118988898889eee8
e6
888988889928E82989888899
6888888988888888888888888
9898988998899988998898988
9898
9888
8888
8998
8898
899888982868988988989889889989899889988996698989898888998989888
998888998989998888986889988889
899
6666666666
66666666666666666666
6666666666666666666666666666
egg
66666666689228
666666666899898999
6666666669889889888
666666666889888888888
66666666699888888998888
666666666—6
66
66
66
6----
66666666666666666666 1-- 61111 /11.11.1i111.
66
—i 666
1111111411111111111111111111111.1.1/1111111/111111111.1.111.1.1-1111.1111111111.1.11111111111.11Iiiiiiiiiii1
11111/1
11111
iii111111111111111113111111.1. 1
1/1
1i1
11
11
.11
11
11
iiiii111.1.111i111 11111111i1
11.1.1/1.11111111111.1111111111.1.111111
11
11
11
/11
1i1
.11
11111111111i1
11
11
11
1i
—
047* 1—
111=
XV
W 1
21011113 S
W1 J
*0
01
