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衛星開発実績 (STARSプロジェクト)
宇宙デブリ除去
静岡大学 STARSプロジェクト 概要
宇宙エレベータ想像図:㈱大林組提供
本プロジェクトの目的
宇宙テザー(ひも)、ロボット制御、複数衛星運用技術の確立を目的とした小型衛星開発、打ち上げ、宇宙実験の実施
2009年打ち上げ現在運用中・親子衛星・テザー衛星・ロボット衛星
2014年打ち上げ・テザー伸展・導電性テザー・ロボット衛星
2016年打ち上げ*運用中・短距離テザー伸展
その他: 科学観測、人工重力、テザー発電等将来展開
STARS‐Debris Removal
STARS‐Elevator
2018年打ち上げ予定・カメラ/高速通信(バス技術の実証)
2018年打ち上げ予定・ミニエレベーター(CubeSatによるデモ)
Kmオーダーのテザーによる軌道エレベーター
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学術的観点から
0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
Z[m
]
Y[m]
0s 0.4s 0.7s 0.9s 1.2s
Attitude Control Tether Motion Analysis(Absolute Nodal Coordinate)
Mechanical Dynamics Software
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宇宙探査-着陸ダイナミクス
SLIM:2019年度打ち上げ予定~小型月着陸実証機~
2018/3/24
火星探査機MMX~火星衛星フォボスへの着陸~月より小さく、小惑星より大きい重力
二段階着陸方式
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着陸ダイナミクスの学術研究
四脚式共通着陸実験装置による実験
加速度センサ
ジャイロセンサ
加速度センサ
歪ゲージ
歪ゲージ
着陸実験装置
全重量 12.2kg
着陸シミュレーション
水平速度 1m/s20deg
0.000s 0.205s 0.228s 0.475s
10
SLIM 二段階着陸方式の模型落下実験
落下模型の着陸挙動