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Programacin de PLC
Introduccin al diagrama de
escaleras, para control ON/OFF
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Lgica
El control on/off que hemos visto consiste en
asignar uno de dos estados a un actuador
Los dos estados pueden ser:
encendido o apagado
lleno o vaco
si o no etc.
Como sea, es asimilable a variables lgicas
que se evalan a verdadero o falso
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Programacin lgica
Tal como se resuelven clculos booleanos convariables lgicas, es posible construir
computadores (o programas) que operan en
lgica Booleana
Estos computadores se llamaran, naturalmente,
de lgica programable, o algo as
Si algunas variables son actuadores fsicos, ms
que meras posiciones de RAM, se podr
interactuar con el exterior
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PLC
Un computador basado en operacioneslgicas, orientado a controlar vlvulas, rels,
motores, etc. en base a encender o
apagar se llamara controlador lgicoprogramable
Un PLC es un computador de propsito
especfico (no tienen teclado ni grandespantallas) para control de variables de
procesos que requieren slo adoptar uno de
dos estados
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Aplicacin domiciliaria
(edificio inteligente)
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Popularizacin del PLC
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Mtodos de programacin
La programacin se suele realizar con uncomputador estndar, conectado al PLC (sea por
redes o directamente) que tiene el software
adecuado La programacin es grfica, en base a pocos
smbolos
Un actuador se activa o no segn si haycontinuidad entre dos rieles conceptuales,
que son vistos como dos polos de un voltaje
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Diagramas escalera de ejemplo
El diagrama escalera es el programa que
ejecuta un PLC
Las vlvulas ser elementos de la derecha
Los interruptores a la izquierda
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Lgica simple
Al presionar PB2, se energiza
CR2
La energizacin de CR2
cambiar el estado delinerruptor CR2,
normalmente cerrado
CRn es el rel n y Mj es elmotor j
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Programacin
Cualquier PLC tendr:
interruptores de entrada, que son pulsadores tipo
botn de timbre (a veces tienen interruptores de
cambio de estado, como los de las lmparas) que
pueden ser normalmente cerrados (N.C.) onormalmente abierto (N.A.)
Rels de salida, que representa el cerrado de
actuadores por parte del PLC
Variables de salida, que son variables internas del
programa, tiles para construir lgicas de diversa
complejidad
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Circuitos
Un programa (o diagrama) escalera es un
circuito lgico que especifica cuando se
deber realizar uno u otro cambio de estado
Un circuito muy comn es el rel a
autoenclave y parada, tpico de partidores de
motores o mquinas
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Los interruptores Start (usualmente de color
verde) y Stop (rojo) son accesibles al
operador La salida a rel Run hace funcionar algo
(prendamos una ampolleta)
El circuito no puede hacer operar el rel Runporque ni start ni run permiten el paso de
corriente, asilando el resto del circuito
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Si alguien pulsa el botn start, se energizarinmediatamente el rel run, porque stop esnormalmente cerrado, es decir, conduce si no
est presionado
Como el rel(RLY)- run est actuado, elinterruptor asociado a ese rel estar cerrado, es
decir, en estado de conduccin Si se suelta el botn Start, el circuito seguir
energizado por el interruptor run
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Rels de salida
Cualquier rel tiene asociados dosinterruptores, uno NC y otro NO
En el circuito recin visto, se utiliza el
interruptor Run, asociado al rel del mismonombre
Aparte de los rels, se pueden definir tambin
variables de salida Al definir un interruptor de entrada, de
inmediato existen dos, uno NA y otro NC
Cada uno es la negacin lgica del otro
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Ejercicio
Qu ocurrir si presiona Stop en el circuito de
ejemplo?
Qu necesitara para programar un
semforo?
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Semforo
Un recurso tpico de los PLC son lostemporizadores (timers)
Estos timers reciben una entrada que los
comanda a contar tiempo real, hasta llegar a uncuenta determinada
Algunas salidas de timers generan un estado 1 (o
circuito cerrado) un tiempo despus de ser
iniciados
Naturalmente, al mismo tiempo generan la
negacin lgica de esa misma seal
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Ejercicio
Examine el software de simulacin de PLC de
i-TRiLOGI 6.24 (Educational Version) build 03
Puede bajar un programa o ejercitar en lnea
en http://www.tri-plc.com/trilogi.htm
Programe una luz que enciende 5 segundos y
se apaga 5 segundos y contina en eso
Si desea tomarse en serio la programacin de
PLCs, programe el filtro autolavante
http://www.tri-plc.com/trilogi.htmhttp://www.tri-plc.com/trilogi.htmhttp://www.tri-plc.com/trilogi.htmhttp://www.tri-plc.com/trilogi.htm -
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Finalmente
Es importante identificar los puntos comunesentre el diagrama de seales on/off que
usamos, por ejemplo para los tamices
moleculares, y la programacin de PLCs endiagramas escalera
Habitualmente, en fases tempranas de diseo,
se usan los diagramas de seales on/off perodeben estar advertidos de la programacin
posterior
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Lgica
La funcin lgica y (&) se implementa por
dos interruptores en serie, ya que ambos
deben estar conduciendo para energizar la
salida
La funcin lgica o (^) se implementa por
dos interruptores en paralelo, ya que
cualquiera de los dos que conduzca energizarla salida
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Un semforo simulado