Download - PPE 2008 Pop Lob
PPE 2008
Pop Lob
Comment projeter des balles de tennis de façon aléatoire avec des
hauteurs différentes ?
Analyse fonctionnelle
• Bête à cornes
UtilisateurUtilisateur Bras du Pop LobBras du Pop Lob
Déplacement vertical du brasDéplacement
vertical du bras
Lancer des balles à différentes hauteurs
Lancer des balles à différentes hauteurs
Analyse fonctionnelle
• Graphe des interactions
EnvironnementEnvironnement
EnergieEnergie
Normes & loisNormes & lois
CdCfCdCf
Déplacement vertical du brasDéplacement
vertical du bras
Déplacer le bras
Déplacer le bras
TennismanTennisman
Solutions mécaniques
• Choix de la solution mécanique
• Choix du moteur électrique et du réducteur
Choix de la solution mécanique
Solution Vis/écrou + moteur
Vérin électrique MotoréducteurEngrenages
Bielle/moteur
Esthétique 7,5 9 5 6
Coût 8 3 6 7
Réalisation 6 8 6 6
Encombrement 7 7 6 7
Note 7,1 6,75 5,75 6,5
• La solution choisie est donc le système vis/écrou.
Choix du moteur et du réducteur
• Calcul du couple démarrage nécessaire: C = Fxd F = mg = 4x9,81 = 39,24 NOn prend un coefficient de sécurité de 1.3: F = 39x1,3 = 50 N => C = 50xd
avec d le rayon de la tige filetée. d=0,007m C = 50x0,007 = 0,35 Nm
Solutions électroniques
• But et fonctionnement
• Montage électrique
• Programmation du PICBASIC
Buts
• Permettre la réception de données issues d’une commande à distance.
• Permettre le traitement de ces données en fonction des différentes situations possibles.
• Permettre le fonctionnement du moteur dans les deux sens de rotation.
• Permettre à l’utilisateur de savoir lorsqu'un problème à été identifié.
Fonctionnement
• Commande à distance:Télécommande et récepteur infrarouge.
Récupération du code relatif à une touche par le biais d’une information série disponible sur la broche TX du module récepteur.
Cette information se présente sous la forme d’un "mot" série au format RS-232.
Récupération de cette information par un port du PIC configuré en entrée série.
Fonctionnement
• Traitement de données:Microcontrôleur Picbasic 1S.
Traite les informations reçues en entrée: Capteur Rotatif: permet de connaître la position instantanée du
bras.Récepteur IR: Vu au par avant.
A l’aide de ces deux informations, le PIC nous permet de définir le sens de rotation adéquate répondant à l’attente de l’utilisateur.
Fonctionnement
• Sens de rotation:Pont en H à base de transistors bipolaires.
En fonction du courant envoyé sur les deux sorties du PIC, on sature deux des quatre transistors du pont en H, ce qui permet d’inverser le sens de passage du courant dans le moteur.
Fonctionnement
• Sécurité, avertissement de l’utilisateur:Buzzer, signalisation sonore.
Emission d’un son lorsqu'un problème est détecté.Si la valeur récupérée à l’aide du capteur rotatif ne change pas
alors que le moteur est en fonctionnement, on arrête la rotation du moteur, et on émet un son pour en avertir l’utilisateur.
L’utilisateur n’aura accès ni au système électrique ni au fonctionnement mécanique pour en garantir sa sécurité.
Choix de la solution électronique
Solution Transistors Relais
Esthétique 7 5
Coût 8 5
Réalisation 6 9
Encombrement 7 5
Note 6,9 6,5
Nous avons choisi la solution à base de relais car l'utilisation de ceux ci reste simpliste et particulièrement adaptée à nos besoins.
Schéma Synoptique (Transistors)
Montage électrique (Transistors)
Programmation du PIC (Transistors)
Schéma Synoptique (Relais)
Montage électrique (Relais)