Download - Progra, Mecatronica y mas_ Quadcopter.pdf
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 1/24
FIME UANL Mexico Aprende Bonito ....!!!!! =)
martes, 29 de mayo de 2012
Materiales y Costos
Minimo
Pieza Costo $MX Cantidad Subtotal Donde Comprar
Kit de Hlices,
Drivers ESC,
Motores
2003 1 2003 http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?
products_id=604
Arduino UNO 370 1 370 http://www.5hz-electronica.com/arduino_uno-3.aspx
Acelermetro 3
ejes ADXL335
330 1 330 http://www.5hz-electronica.com/acelermetrode3ejes-
adxl335.aspx
Sensor
ultrasnico
Maxbotics
440 1 440 http://www.5hz-
electronica.com/sensorultrasnicorangefinder-
maxbotixlv-ez3.aspx
Batera LiPo
2500 mAh
11.1V
920 1 920 http://dgelectronics.com.mx/store/Baterias/BaterA-a-Li-
Po/BaterA-as-Li-po-11-1v/C22895-AutoBalance-LiPo-Tx-
2500-mAh-11-1V/prod_7284.html
Bluetooth
BlueSMiRF Gold
850 1 850 http://www.5hz-electronica.com/modembluetooth-
gold.aspx
Solera
Aluminio
(Esqueleto
Quadcopter)
50 2 100
Tornillos 5 12 60
Total: 5073
A continuacin coloco una lista de los materiales a ocupar, es un aproximado y su costo en pesos
mexicanos, as como donde conseguirlos.
Un paquete como este es lo que necesitaras
Quieres ayudarme?
Trend Counter
Aademe a Google+
Google +
Aademe en Facebook
Aademe en Google+
Mostrando entradas con la etiqueta Quadcopter. Mostrar todas las entradas
Compartir 0 Ms Siguiente blog Crear un blog Acceder
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 2/24
Un lindo Arduino UNO. Puede ser cualqueir arduino, siempre que tenga mnimo 4 PWM
Un sensor de proximidad, lo usamos para medir la altura. (Piso -> Quadcopter)
Acelermetro de tres ejes. Medimos inclinacin en vuelo
Batera LiPo de 2500mAh 11.1V. Necesitamos mucha potencia
20/03/2014 -> 160,095.0
contador de visitas
Contador de Visitas
Buscar
Busca en mi blog:
arduino (17)
cnc (1)
Comic (1)
INDICE (1)
MICROCONTROLADORES (22)
PROGRAMACION (25)
Quadcopter (7)
SOFTWARE (13)
TUTORIAL PIC MPLAB C (5)
TUTORIALES (1)
INDICE DE ENTRADAS
Pgina principal
Acerca de Mi
Pginas
Participar en este sitioGoogle Friend Connect
Miembros (10)
Ya eres miembro? Iniciar sesin
Seguidores
2020 (1)
2014 (4)
2013 (6)
2012 (29)
diciembre (2)
noviembre (2)
octubre (8)
junio (1)
mayo (6)
Materiales y Costos
5.- Sensores y primeraprueba de elevacion
4.- Prueba con cuatroOutrunner Brushless
Archivo del blog
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 3/24
Publicado por Hazael Fernando Mojica Garca en 10:00 0 comentarios
Enlaces a esta entrada
Etiquetas: Quadcopter
Bluetootth BlueSMiRF Gold. Para comunicar con la PC. Igual puedes usar cualquier otro medio (como un XBee...)
Recomendar esto en Google
domingo, 27 de mayo de 2012
5.- Sensores y primera prueba de elevacion
Bien, para haber llegado hasta este punto necesitas tener:
* Esqueleto del quadcopter con motores, drivers y hlices montados
* Funcionamiento de los 4 motores con un solo PWM mnimo (como se vio en las entradas
pasadas) con un Arduino
Para esta entrada se necesita
* 1 arduino que mnimo soporte 4 PWM (UNO, MEGA etc... que es lo que venimos usando desde
la primera entrada):
* 1 Acelerometro de 3 ejes (ADXL335 o cualquier otro que tenga una salida analgica por eje, en
Mxico puedes conseguirlo aqui, ese usaremos para este proyecto)
* 1 Sensor de Proximidad con salida analgica (En Mxico puedes conseguirlo aqu, ese
usaremos para este proyecto)
Arduino UNO. Usado para este proyecto (Imagen Propiedad de Arduino)
Motors
3.- Colocando motores yhlices
2.- Construyendo elesqueleto de nuestroQuadcopte...
Crea una Fuente de Poderpara tus proyectos conun...
abril (1)
marzo (2)
febrero (4)
enero (3)
2011 (39)
Lizz
Carlos Zavala
Hazael Fernando MojicaGarca
Gustavo Eduardo MartnezJurez
Contribuyentes
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 4/24
Coloco a continuacin el esquemtico de las conexiones (pueden usar tanto MEGA como UNO o
cualquier otro arduino, solo asegrense de colocar en un pin PWM la seal al driver del motor y
hacer lo cambios en el void setup() del cdigo)
Descarga esquemticos aqu: aqu_pdf, aqu_jpg
Codigo para Arduino:
Acelerometro (Sensor de Inclinacion) tres ejes ADXL335 usado en este proyecto. Salida analoga (0 - 3.3V)
Sensor de proximidad ultrasonico Maxbotics usado en este proyecto salida analoga (0 - 5V)
Esquemtico para la primera prueba de elevacin
123
4
/********************************************************************************** Hazael Fernando Mojica Garca, San Nicols de los Garza, Mxico NL* 12 de Mayo del 2012
* Prueba de elevacion 1
?
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 5/24
456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960
616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990
* Prueba de elevacion 1* Licencia GPL 2012*********************************************************************************/ #include Servo outrunner1;Servo outrunner2;Servo outrunner3;Servo outrunner4; int instruccion = 's';int MAXPWMDC = 2500;int MINPWMDC = 1300; void setup(){ Serial.begin(115200); outrunner1.attach(11); outrunner2.attach(10); outrunner3.attach(9); outrunner4.attach(3); outrunner1.write(0); outrunner2.write(0); outrunner3.write(0); outrunner4.write(0); instruccion = RecibeInstruccion(); //instruccion = 'c';} void loop(){ switch(instruccion) { case 'q': Stop(); instruccion = RecibeInstruccion(); break; case 'c': Controla(); instruccion = RecibeInstruccion(); break; default: instruccion = 'q'; break; }} void Controla()
{ int instruc = 's'; boolean bucle = 1; int DC = MINPWMDC; Serial.println("Controlando"); Stop(); //Inicializa(); Barrido_To_MINPWMDC(); Serial.println("Presiona 'a' para subir la velocidad, 'z' para bajarla y 's' para salir" while(bucle) { if(Serial.available()) { instruc = Serial.read(); switch(instruc) { case 's': bucle = false; break; case 'a': DC = DC + 5; outrunner1.writeMicroseconds(DC); outrunner2.writeMicroseconds(DC); outrunner3.writeMicroseconds(DC); outrunner4.writeMicroseconds(DC); Serial.print("Subiendo velocidad "); Serial.print("DC: "); Serial.println(DC);
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 6/24
90919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117
118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174
175
Serial.println(DC); break; case 'z': DC = DC - 5; outrunner1.writeMicroseconds(DC); outrunner2.writeMicroseconds(DC); outrunner3.writeMicroseconds(DC); outrunner4.writeMicroseconds(DC); Serial.print("Bajando velocidad "); Serial.print("DC: "); Serial.println(DC); break; } } LecturaSensores(); }} void LecturaSensores(){ int ejeX = 0; int ejeY = 0; int ejeZ = 0; int altura = 0; ejeX = analogRead(5); ejeY = analogRead(4);
ejeZ = analogRead(3); altura = analogRead(6); Serial.print("EjeX: "); Serial.print(ejeX); Serial.print(" EjeY: "); Serial.print(ejeY); Serial.print(" EjeZ: "); Serial.print(ejeZ); Serial.print(" Altura:"); Serial.println(altura); } void Barrido_To_MINPWMDC(){ int MINPWMDC_aux = 0; Serial.println("Inicializando Driver..."); while(MINPWMDC_aux < MINPWMDC) { outrunner1.writeMicroseconds(MINPWMDC_aux); outrunner2.writeMicroseconds(MINPWMDC_aux); outrunner3.writeMicroseconds(MINPWMDC_aux); outrunner4.writeMicroseconds(MINPWMDC_aux); MINPWMDC_aux = MINPWMDC_aux + 10; Serial.println(MINPWMDC_aux); delay(30); } } int RecibeInstruccion(){ int instruc = 's'; Serial.println("Presiona 'q' para Stop y 'c' para controlar"); Serial.print("Recibiendo instruccion: "); while(1) { if(Serial.available()) { instruc = Serial.read(); break; } } Serial.println(instruc); return instruc;} void Stop(){ Serial.println("Stop, detendiendo, espera..."); outrunner1.write(0); outrunner2.write(0); outrunner3.write(0); outrunner4.write(0); delay(2000);
}
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 7/24
Codigo aqui.
Bien, slo les queda conectar y probar.
Coloco a continuacin un video de nuestra prueba:
Y unas imgenes:
Se observa nuestro lindo Quadcopter y la fuente de poder usada para pruebas (Las bateras LiPo de 2500mAh estan
muy caras).
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 8/24
Publicado por Hazael Fernando Mojica Garca en 18:08 7 comentarios
Enlaces a esta entrada
Etiquetas: Quadcopter
Tags:
Arduino
Outrunner brushless motor
Controlar un outrunner brushless motor con arduino
Como controlar un motor sin escobillas
Motor sin escobillas
Controlar un motor sin escobillas con arduino
Como hacer un quadcopter
Como hacer mi propio helicoptero
Nuestro Quadcopter con sensores y todo el rollo. Falto el Modulo Bluetooth
Recomendar esto en Google
sbado, 19 de mayo de 2012
4.- Prueba con cuatro Outrunner Brushless Motors
Bien, la siguiente fase es no solo poder controlar un solo motor, si no controlar los cuatro.
Para este paso, ya debemos tener cuando menos nuestro esqueleto montado.
Recomendaciones:
Probar motor por motor y establecer su sentido de giro correcto asignarle la hlice que
le corresponde.
Si ya tenemos los cuatro motores montados sobre el esqueleto y ya se estableci su
sentido de giro correcto (aquel que permitir que el quadcopter se eleve sin provocar
rotacin) hay que soldar los cables
Aislar todos los cables y fijarlos bien a la armadura, puede usar una pistola de silicon
para esto.
Si ya estas listo, procederemos a probar con un slo PWM y el programa que usamos en la
primera parte.
Por tanto el esquemtico nos quedara de la siguiente manera:
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 9/24
Publicado por Hazael Fernando Mojica Garca en 17:03 0 comentarios
Enlaces a esta entrada
Etiquetas: Quadcopter
Esquematicos: aqui_pdf y aqui_jpg
Cdigo Arduino: aqui
Coloco a continuacin un video de muestra:
Bien, una vez hecha esta prueba supongo estas listo para comenzar a controlar de manera
independiente cada motor de tal manera que podamos disminuir o aumentar la velocidad por motor
y as poder dar sentidos de giro a nuestro quadcopter.
Esquematico para hacer funcionar los 4 motores con un solo PWM
Recomendar esto en Google
3.- Colocando motores y hlices
Recordemos un poco de fsica.
Necesitamos que los torques que ejercern nuestros motores se eliminen de tal manera que la
nica fuerza exista en el quadcopter sea la usada para levantarse, aun no queremos que gire sobre
su eje.
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 10/24
Bien, para lograr esto, necesitamos que las hlices, independientemente del sentido de giro que
vayan a obedecer (dos en sentido horario y otras dos en sentido antihorario) entreguen una
fuerza de ascenso. Esto se logra consiguiendo un par de cada tipo de hlices.
Imagen de WikiPedia
Estas hlices giraran en sentido antihorario, por la forma del aspa brindaran una fuerza ascendente
Estas hlices giraran en sentido horario, por si forma brindarn una fuerza ascendente
Aqu tenemos el conjunto de cuatro hlices pusher.
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 11/24
Es muy importante tener el tipo correcto de hlices, es decir, un conjunto parecido al de arriba (dos
para sentido horario y dos antihorario) es el ideal. Si tienes cuatro hlices exactamente iguales no
te garantizo el funcionamiento (la teora dira que tu quadcopter se elevar pero girar sobre su eje
de manera descontrolada).
En la imagen siguiente mostramos de nuevo nuestro esqueleto, se logra apreciar la configuracin
de las hlices.
Una vez montados los motores estamos listos para cablear si es que no lo hiciste en este paso, y
probar los cuatro motores trabajando juntos.
Quiero aclarar que si bien nuestro diseo es muy ligero, no es es el optimo, recomiendo
ampliamente usar un juego de engranes reductores, debido a que el motor gira a velocidades
enormes pero el torque que poseen no es suficiente (es alto para el tamao del motor pero no es
suficiente) para levantar fcilmente la estructura.
Por ejemplo, algo parecido al sistema que usa el Ar Drone Parrot:
Otra vista de las hlices.
Nuestro diseo de esqueleto con motores y drivers
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 12/24
Imagen de un Ar Drone Parrot (Propiedad de aqui)
Close Up del motor
Juego de Engranes de un Ar Drone Parrot
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 13/24
Publicado por Hazael Fernando Mojica Garca en 14:37 0 comentarios
Enlaces a esta entrada
Etiquetas: Quadcopter
Motor de un AR Drone Parrot. Incluye driver ESC. Si bien no es el motor con mas torque del mundo, se compensa
con los engranes
Recomendar esto en Google
2.- Construyendo el esqueleto de nuestro Quadcopter
Para poder probar mas de un motor a la vez lo que necesitamos es una base firme, en la cual los
motores no vibren y que no existan cortos en los cables, te recomiendo soldarlo una vez tengas
todo bien preparado.
Recomendaciones para una buena base o esqueleto para tu quadcopter:
1. Tiene que ser ligero, lo mas que puedas. Recomiendo aluminio o plstico, sin duda alguna
la madera es facil de trabajar pero no es nada ligera y provoca mucha vibracin si los
motores no estn bien sujetos.
2. Que los brazos del esqueleto no obstruyan el paso del aire de las hlices.
3. La superficie ideal debajo de los motores es aquella que solo ocupa el espacio exacto de la
base del motor. (Permite el paso del aire de las hlices)
A continuacin coloco una galera de imgenes de esqueletos que No nos Funcionaron:
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 14/24
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 15/24
Ya sea por una cosa u otra, como estabilidad, PESO, vibraciones etc etc, estos modelos fueron
descartados.
Un modelo ideal y a seguir podra ser el del AR Drone Parrot (http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-
drone/es/), sin duda no es el mejor, pero s es bueno:
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 16/24
El esqueleto que al final terminamos construyendo es el siguiente. Esta construido de aluminio y los
motores estn atornillados y el cableado ya esta soldado:
Imagen del puro esqueleto del Parrot
Imagen del esqueleto del Parrot
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 17/24
Publicado por Hazael Fernando Mojica Garca en 13:14 0 comentarios
Comparamos nuestro modelo con el del Ar Drone Parrot
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 18/24
Enlaces a esta entrada
Etiquetas: Quadcopter
Recomendar esto en Google
sbado, 10 de marzo de 2012
1.- Controlar un outrunner brushlees motor.
Buenos das queridos lectores, el da de hoy vamos a controlar un motor sin escobillas tipo
outrunner.
Antes que nada, para que queremos hacer esto?, bien, estos motores son muy usados en
aplicaciones que requieren altos torques, altas revoluciones y un tiempo de vida alto. Es decir, para
aplicaciones exigentes, por tanto estos motores son caros en comparacin con cualquier motor de
corriente directa normal. Son usados para muchas aplicaciones, desde lectores/quemadores de
CD, avioes y helicopteros de hobbie, aeroplanos, etc...
Como esta entrada es parte de una serie de entradas que tienen el fin de construir un quadcopter
vamos a hacer esto lo ms sencillo y entendible posible.
Material:
Arduino (cualquier modelo, Uno, Mega ...) o un micro con PWM
Un outrunner brushless motor (Como este)
Un driver para brusless motor (ECS o BEC, puede ser como este)
Una fuente de energa de alta potencia, un cargador de minimo 500mA servir, o una
batera lipo (como esta). Pero te recomiendo mucho tambin que si tienes la
oportunidad construyas esto ( http://hzsquare.blogspot.mx/2012/05/crea-una-fuente-de-
poder-para-tus.html ), te servir mucho.
Bien, si lo que quieres actualmente es documentarte para decidir si en verdad te convence armar
un quadcopter o cualquier helicoptero, recomiendo este kit, que incluye casi todo lo necesario
(aqui).
Este tuto esta orientado a controlar el motor por medio de arduino, pero si tu posees otro
microcontrolador con salidas PWM tambin puedes seguirlo. Por desgracia slo coloco codigo de
arduino en esta entrada, espero puedas traducirlo tu al de tu microcontrolador y si gustas
compartirlo conmigo para hacer mas completa esta entrada.
1.- Conectando todo
Coloco a continuacin el esquemtico de conexiones:
Coloco otro esquematico mas en vivo:
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 19/24
Descarga Esquematicos: aqui
2.- Como funciona
El funcionamiento de un motor outrunner brushless es el siguiente:
1. Inicializar Motor
1. Mandar un pulso PWM de cierto DutyCicle (por lo general 0us, pero vara con el motor)
2. El motor dar uno o dos pitidos cuando est inicializado
2. Mandar el pulso PWM para la minima velocidad
3. Si se requiere aumentar la velocidad, aumentarla de manera gradual.
4. Si se requiere bajar la velocidad, disminuirla de manera gradual.
De manera general un motor tiene las siguientes caractersticas:
Su mnima velocidad se consigue alrededor de los 1100 us (microsegundos)
Su mxima velocidad se consigue al rededor de los 1600 us (microsegundos)
Para invertir el sentido de giro basta con intercambiar dos de los cables entre el motor y
el driver (yo recomiendo los dos de los extremos)
3.- Programar Arduino
Coloco a continuacin un skecth de Arduino testeado y probado para funcionar con diferentes tipos
de motores:
Esquemtico.
Esquemtico en Vivo
1234
/********************************************************************************** Hazael Fernando Mojica Garca, San Nicols de los Garza, Mxico NL* 6 de Marzo del 2012* Control de Velocidad de un Outrunner Brushless Motor
?
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 20/24
56789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990
* Licencia GPL 2012*********************************************************************************/ #include Servo outrunner;int instruccion = 's';int MAXPWMDC = 2500;int MINPWMDC = 1200; void setup(){ Serial.begin(115200); outrunner.attach(13);// instruccion = RecibeInstruccion(); instruccion = 'c';} void loop(){ switch(instruccion) { case 'q': Stop(); instruccion = RecibeInstruccion(); break; case 'c': Controla(); instruccion = RecibeInstruccion(); break; default: instruccion = 'q'; break; }} void Controla(){ int instruc = 's'; boolean bucle = 1; int DC = MINPWMDC; Serial.println("Controlando"); Stop(); //Inicializa(); Barrido_To_MINPWMDC(); Serial.println("Presiona 'a' para subir la velocidad, 'z' para bajarla y 's' para salir" while(bucle) { if(Serial.available()) { instruc = Serial.read(); switch(instruc) { case 's': bucle = false; break; case 'a': DC = DC + 5; outrunner.writeMicroseconds(DC); Serial.print("Subiendo velocidad "); Serial.print("DC: "); Serial.println(DC); break; case 'z': DC = DC - 5; outrunner.writeMicroseconds(DC); Serial.print("Bajando velocidad "); Serial.print("DC: "); Serial.println(DC); break; } } }} void Barrido_To_MINPWMDC(){
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 21/24
Cabe aclarar que para poder controlar de una manera eficiente los pulsos PWM se recurre a la
libreria Servo de arduino, la cual permite crear una instancia de la clase Servo y usar en ella el
DutyCicle correspondiente en microsegundos por medio de la funcin writeMicrosecods.
4.- Testeando
Coloco el siguiente video que muestra el motor en funcionamiento:
919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127
int MINPWMDC_aux = 0; Serial.println("Inicializando Driver..."); while(MINPWMDC_aux < MINPWMDC) { outrunner.writeMicroseconds(MINPWMDC_aux); MINPWMDC_aux = MINPWMDC_aux + 10; Serial.println(MINPWMDC_aux); delay(30); } } int RecibeInstruccion(){ int instruc = 's'; Serial.println("Presiona 'q' para Stop, 'i' para inicializar y 'c' para controlar" Serial.print("Recibiendo instruccion: "); while(1) { if(Serial.available()) { instruc = Serial.read(); break; } } Serial.println(instruc); return instruc;} void Stop(){ Serial.println("Stop, detendiendo, espera..."); outrunner.write(0); delay(2000);}
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 22/24
Publicado por Hazael Fernando Mojica Garca en 11:21 10 comentarios
Enlaces a esta entrada
Etiquetas: Quadcopter
Tags:
Arduino
Outrunner brushless motor
Controlar un outrunner brushless motor con arduino
Como controlar un motor sin escobillas
Motor sin escobillas
Controlar un motor sin escobillas con arduino
+5 Recomendar esto en Google
0.- Principal Quadcopter
En construccin...
Bien, buenos das a todos, las siguientes entradas corresponden a un nuevo proyecto que estoy
llevando acabo en mi facultad, se tratan del diseo y construccin de un quadcopter. Espero les
guste, trataremos de que la documentacin aqu presentada est lo suficientemente completa para
que cualquier persona pueda hacerlo.
=)
Material en General:
Materiales y costos
Quadcopter por Pasos:
1. Controlar un outrunner brushlees motor.
2. Construye Tu Esqueleto
3. Colocando hlices y motores
4. Prueba con cuatro Outrunner Brushless Motors
5. Sensores y primera prueba de elevacin
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 23/24
Entradas antiguasPgina principal
Suscribirse a: Entradas (Atom)
Publicado por Hazael Fernando Mojica Garca en 11:21 0 comentarios
Enlaces a esta entrada
Etiquetas: Quadcopter
Tags:
Arduino
Outrunner brushless motor
Controlar un outrunner brushless motor con arduino
Como controlar un motor sin escobillas
Motor sin escobillas
Controlar un motor sin escobillas con arduino
Como hacer un quadcopter
Como hacer mi propio helicoptero
Recomendar esto en Google
-
31/3/2014 Progra, Mecatronica y mas: Quadcopter
http://hzsquare.blogspot.mx/search/label/Quadcopter 24/24
Todo el material que se muestra en este blog ha sido creado por muchas personas alrededor del mundo. Plantilla Picture Window. Con la
tecnologa de Blogger.