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PUERTA CORREDERACONTROLADA
POR UN PIC
4º ESO BGRUPO 1
ALEJANDRO SÁNCHEZ REGUEIRO
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ÍNDICE
Página
1. Pequeña descripción del proyecto...................................................... 3
2. Esquema de la reductora..................................................................... 4
3. Ficha de control de trabajos realizados............................................... 5
4. Ficha de distribución del trabajo......................................................... 7
5. Inventario de materiales usados............................................................ 8
6. Inventario de herramientas usadas........................................................ 9
7. Diagrama de bloques del proyecto........................................................ 10
8. Entradas analógicas y digitales............................................................. 11
9. Esquema eléctrico de salidas a relé.......................................................
10. PCB´s de entrada y salida...................................................................... 12
11. PCB controlador. PIC............................................................................ 14
12. Programa informático............................................................................
13. Explicación de funcionamiento del proyecto........................................ 15
14. Valoración personal................................................................................ 16
15. Planos..................................................................................................... 17Planos proyecto...................................................................................... 18Planos puerta.......................................................................................... 21
16. Material gráfico...................................................................................... 24
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1. PEQUEÑA DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
Se trata de realizar una puerta corredera que se abra cuando note la presencia de un objeto.La apertura y cierre de la puerta necesitará un sensor que sea capaz de detectar la presencia del objeto y envíe una señal al motor, activándolo.Las medidas serán de 340 mm x 220 mm x 256 mm.Su funcionamiento será eléctrico a 4,5 voltios.El LDR meidante un divisor de tensión envía una señal al PIC que mediante un programa procesa la información y activa el motor qye abre la puerta hasta que toca un fin de carrera de cambio de sentido, activándose el cambio de sentido hasta que vuelve a tocar la puerta con el fin de carrera de paro total.El proyecto está totalmente realizado pero la puerta sól abre en uno u otro sentido, pero sólo en uno de los dos. En este momento estamos intentando corregir el problema y creemos que antes de finalizar el curso podremos tenerlo solucionado,
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2. ESQUEMA DE LA REDUCTORA
La reductora estará formada por tres ejes, en el primero estará la Rueda 1 y el motor, en el segundo estarán la rueda 2 y los engranajes 3, 6, 7, 10 y 11 (Los engranajes 6;7 y 10;11 estarán unidos el uno al otro), aunque solamente los engranajes 10 y 11 estarán acoplados al eje, y en el tercer eje estarán los engranajes 4 , 5 , 8 y 9 (Unidos 4 con 5 y 8 con 9). El movimiento se transmitirá de la siguiente manera:El motor girará y consecuentemente también girará la rueda 1, que mediante una cinta le transmitirá el movimiento a la rueda 2 que está unida al engranaje 3, este girará y arrastrará con el al engranaje 4 que está unido al engranaje 5, que comenzará a girar y arrastrará al engranaje 6 que estará unido al 7 el cual arrastrará al 8 que está unido al 9 quien transmitirá el movimiento al engranaje 10, que está unido al eje 2 y lo hará moverse de modo que girará también el engranaje 11 que engranará con una cremallera de 12,5 cm de Largo y 42 dientes.
CÁLCULOS:La relación de proporcionalidad de esta reductora será: i=(1x5x5x5x5):(5x13x13x13x13) =4,376597458x10-3
Esto significa que por cada vuelta que dé el motor, el engranaje 11 dará 4,376597458x10-3
vueltas. Y por lo tanto, por cada vuelta que dé el engranaje 11, el motor dará 228,488Si el motor tarda 3,3s de media en abrir la puerta y la cremallera tiene 42 piñones y mide 12,5 de largo y la puerta 10, entonces:42 → 12,5x → 10 X=420:12,5= 37 (Aproximadamente)Entonces:37:3,3=11.21 vueltas por segundo da el engranaje 11 y por lo tanto.228,488x11,21=2555,88 revoluciones/segundo → 153352,8rpm
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3. FICHA DE CONTROL DE LOS TRABAJOS REALIZADOS
Nº de sesión
Fecha Trabajos realizados Trabajos pendientes
Problemas encontrados
1ª
2ª
3ª
4ª
5ª
6ª
7ª
8ª
9ª
10ª
11ª
27/10/10
03/11/10
08/11/10
17/11/10
22/11/10
29/11/10
01/12/10
16/02/11
14/03/11
16/03/11
21/03/11
Organización de los grupos y sorteo de las estructuras.
Retirar los componentes sobrantes y entregarlos al profesor.
Comprobar el buen funcionamiento del motor.
Pedir motor nuevo y comprobar el funcionamiento. Realización del
esquema de pistas.
Medida de la placa de cobre y cortar esta a medida.
Marcar la placa. Lijar la placa y unir los puntos con el rotulador.
Terminada la placa, metemos ésta en e ácido. Sacarla y secarla.
Limpiar la caja y frotar la placa con un estropajo.
Cambiar de lugar el motor para una apretura completa. Cortar un
pedazo de cremallera.
Entrega do PICAXE
Explicación de cómo hacer e instalar los programas
informáticos.
Hacer el primer programa informático.
Instalación del primer programa informático y comprobación de
funcionamiento.
Ninguno
Mal funcionamiento del motor ya que se trababa en el cambio
de sentido.
Ninguno
Dificultad para cortar la placa recta.
Dificultad para pintar con el rotulador.
Ninguno
El mal funcionamiento de la pistola termofusible.
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
5
12ª
13ª
14ª
15ª
16ª
17ª
18ª
19ª
20ª
21ª
22ª
23ª
24ª
15/04/11
18/04/11
20/04/11
23/05/11
25/05/11
27/05/11
30/05/11
01/06/11
03/06/11
08/06/11
10/06/11
13/06/11
15/06/11
Acabar la comprobración del funcionamiento del primer
programa informático y empezar a hacer el sexto programna
informático.
Volver a hacer el sexto programa informático.
Instalación y comprobación del sexto programa informático.
Instalación y comprobación del sexto programa informático.
Hacer el octavo programa informático e instalarlo.
Instalación del octavo programa informático y comprobación.
Mirar cómo se conectaban las placas.
Empezar a conectar las placas.
Conectar el LDR y el LED al circuito.
Comprobación del funcionamiento del proyecto. Desmontarlo.
Volver a conectar todo el proyecto y volver a desconectarlo.
Montar el proyecto ordenando los cables y conectando las placas y
las pilas.
Desonexión y conexión de cables para intentar que funcione el
proyecto.
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
No fuimos capaces de instalarlo. Daba error.
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
La puerta sólo abre en una dirección.
No funcionaba bien la puerta. Ahora iba en el sentido contrario, pero
sólo en uno.
No funcionaba bien la puerta. Ahora iba en el sentido contrario, pero
sólo en uno.
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4. FICHA DE DISTRIBUCIÓN DE TRABAJO Y RESPONSABILIDADES.
GRUPO 1
NOMBRE RESPONSABILIDAD DISTRIBUCIÓN TRABAJO
Alejandro Sánchez Regueiro
Secretario Anotar trabajos diarios
Pablo Pereira Espido Materiales Distribuir, pedir y encargarse de los materiales.
Manuel Cal Montero Jefe de grupoEncargado de distribución de
trabajo y buen funcionamiento del grupo
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5. INVENTARIO DE MATERIALES USADOS
Nº DE ORDEN CONCEPTO Nº DE UNIDADES
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Reductor nuevo
Placa de cobre
Caja para el ácido
Ácido (HCl 16 %)
Agua oxigenada 130 volúmenes
Jabón
Papel
Pegamento termofusible
LED
LDR
Cable
Pilas AA
Pila petaca
Cable rígido
1
4 x 4 cm
2
2 litros
una poca
1
un poco
1
1
1
1,5 m
4
1
40 cm
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6. INVENTARIO DE HERRAMIENTAS USADAS
Nº DE ORDEN NOMBRE UTILIZACIÓN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Cincel
Martillo
Fuente alimentación
Sierra
Lima metal
Regla
Rotulador
Estropajo
Pistola termofusible
Destornillador
Taladro
Alicates
Cuter
grapadora
ordenador
Sacar la silicona del proyecto
Sacar la silicona del proyecto
Comprobar funcionamiento motor
Cortar cobre
Limar placa
medir
marcar la placa
frotar placa de cobre
pegar el motor a la base
apretar y aflojar tornillos
agujeros para pasar cable
enganchar cables
cortar extremos cables
grapar
cargar el programa de la placa
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7. DIAGRAMA DE BLOQUES DO PROXECTO
ENTRADA PROCESO SALIDA
Pila Motor PulsadorPlacas Placa LDR ReductoraLEDInterruptor
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8. EXPLICACIÓN DE ENTRADAS ANALÓGICAS Y DIGITALES
Entrada digital del pulsador
Pulsador NO con entrada bit 1 cuando pulsamos.La entrada va dirigida a una de las patillas del microcontrolador programable.
Entrada analógica del LDR
Entrada analógica del LDR que se active cuando baje de un nivel de luz determinado, mediante un divisor de tensión.Al bajar la luz, sube la resistencia del LDR y sube la tensión en el PIN.
100 KV = ---------------- . 6 V R + 100 K
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10.- PCB´s DOS CIRCUITOS
Circuitos impresos a escala 1 : 1.Pasos necesarios para obtenerlos :1º Se dibuja el circuito a tamaño real. Debe indicarse la posición de los puntos de
conexión.2º Se pega el papel sobre una placa de cobre y con un punzón los puntos de conexión. Se
limpia bien el obre para evitar que queden residuos.3º Se unen las conexiones con un rotulador especial y el lugar donde haya conexión se
marca con un trozo más gordo.4º Se prepara una disolución con 1 parte de agua oxigenada + 1 parte de disolución de
ácido clorhídrico 16% Normal.5º Se echa la disolución en una cubeta de agua y se echa en ella la placa de cobre con un
circuito ya pintado. Se espera a que el ácido disuelva el obre que no está protegido por la tinta
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del rotulador.6º Se saca con unas pinzas y se echa en otra cubeta con agua.7º Se elimina la tinta del rotulador y se frota bien para que no quede suciedad.8º Se comprueba que las pistas no estén rotas o dañadas y se taladra la placa en los
puntos de conexión.9º Se limpian y estañan las terminales de los componentes que se van a conectar y se
introducen en los orificios correspondientes, teniendo presente su polaridad.10º Se unen las terminales a las pistas por la cara inferior de la placa.11º Se revisan las uniones y se comprueba el funcionamiento del circuito.
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11. PIC
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13. EXPLICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO
Cuando al LDR no le da la luz, se activa la placa de inicio. De esa placa de inicio lleva la información a la placa de control y esa placa de control activa el motor por la corriente que llega de unas pilas.
Cuando la puerta toca un pulsador colocado en el otro lado, el circuito de desactiva.Cuando le vuelve a dar la luz al LDR, se activa la otra placa de salida activando el motor
mediante la corriente de otra pila diferente. Cuando la puerta llega a tocar el otro pulsador, el circuito se cierra.
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14. VALORACIÓN PERSONAL
Me gusta hacer trabajos de grupo con mis compañeros. El proyecto me parece muy interesante, a pesar de las dificultades y trabajos que he tenido que realizar, muchas veces con muchas dudas.
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15. PLANOS
17
18
19
20
PLANOS PUERTA
ALZADO PUERTA
ESCALA 1 : 2
21
PLANTA PUERTA
ESCALA 1 : 2
22
PERFIL PUERTA
ESCALA 1 : 2
23
16.- MATERIAL GRÁFICO
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