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Sensores para sistema de control de movimiento
Rafael Barrera
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Se utilizan para detectar y medir el condiciones en una amplia variedad
de aplicaciones industriales. desde el posicionamiento preciso
de piezas sobre una banda transportadora hasta la coordinación exacta de los movimientos de un robot.
Sensores para sistema de control de movimiento
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El termino control de movimiento es un sentido mas amplio, se refiere al control preciso de cualquier cosa que se mueve. Desde un robot que realiza muchas operaciones hasta el sistema hidráulico de una grúa móvil.
Introducción a los sistemas de control de movimiento
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Tipos de motores utilizados en sistema de control de movimiento
Motores Paso a Paso Motores servomotores
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- Posición
-Velocidad
-Aceleración y desaceleración.
-Torque.
Sensores de posición codificadores e incrementales
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Los mas utilizados son los codificadores ópticos, potenciómetros y los transformadores diferenciales .
Sensores de posición y desplazamiento
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Son dispositivos sensores de posición relativamente sofisticados que proporcionan un código digital de salida para cada posición del eje impulsador de disco.
Sensores de posición y desplazamiento
Codificadores Absolutos
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Sensores de posición y desplazamiento
Potenciómetros
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Transformadores variables
Miden el desplazamiento o cambios posicionales variando la posición relativa de uno o mas devanados secundarios con respecto al devanado primario.
Sensores de posición y desplazamiento
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- Por su baja masa inercial, imponen menos carga mecánica al eje de giro
- Por su posición robusta, soporta mejor los choques, las vibraciones y las altas temperaturas
- Pueden transmitir información analógica de posición hasta distancias de 2 km.
Ventajas de los transformadores variables
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GRACIAS