Download - SimGEN: Simulador de Sistemas de Navegação Eniuce Menezes de Souza João Francisco Galera Monico
SimGEN: Simulador de Sistemas de Navegação
Eniuce Menezes de SouzaJoão Francisco Galera Monico
Tópicos
• Principais Características do SinGEM
• Mostrar o software
• Criação de Cenários
SinGEM• Desenvolvido pela Spirent
• Modelo GSS7700 - adquirido pelo INPE
• A versão adquirida permite a simulação apenas do sistema GPS e de dados de simples freqüência (L1)
• Esse simulador reproduz o ambiente de navegação do receptor em uma plataforma dinâmica
SinGEM
• Os sinais podem ser simulados com os efeitos da :– alta dinâmica do movimento
• do veículo• dos satélites
– Efeitos de ionosfera– Troposfera– Multicaminho– etc
SinGEM
• É composto de 2 elementos:– hardware simulador:
• gerador de sinais de radiofreqüência com múltiplos canais
• Os canais podem simular sinais diretos ou refletidos (multicaminho)
– software simulador:• permite a especificação, desenvolvimento e
execução dos cenários das simulações
SinGEM - Multicaminho• Esse simulador é muito importante para a
pesquisa, pois permite criar um cenário com um veículo em navegação de forma que o movimento seja totalmente controlado (conhecido)
• É possível colocar objetos refletores verticais de tamanhos diferentes e em posições variadas
• comparar o desempenho da Wavelets na correção do efeito do multicaminho
SinGEM - Multicaminho• Em relação ao efeito do multicaminho,
existem várias possibilidades de criar dados com esse efeito:
– refletores verticais ou horizontais, de forma que é decidido a priori quais satélites estarão sujeitos a cada tipo de reflexão e também a intensidade do erro causado
– recebimento do sinal:• direto• direto+refletido(os)• refletidos
SinGEM• Uma vez criado o cenário, deve-se conectar
o mesmo com o hardware simulador (INPE)
• podem ser gerados os arquivos RINEX de observação e navegação
• data e tempo de simulação determinados no cenário
• Visita ao INPE Outubro/Novembro
SinGEM