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Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Esquema
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Previos
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Comentarios Previos
Todo se basa en que están conectados en serie con los cilindros dos reguladores de caudal de dos vías iguales con estrangulación fija igual y puente de antirretornos. Lo que les hace que suministren igual caudal (de entrada) QH en el movimiento salida de vástago o subida de los dos cilindros, y regulen el mismo caudal (de salida) para ambos cilindros en el movimiento de entrada de vástago o bajada de los cilindros:Por tanto los dos cilindros subirán y bajaran con la misma velocidad y simultáneamente.La válvula servopilotada de presión, además del taraje de seguridad, tiene un distribuidor para poner en carga (normalmente está en descarga) y una válvula piloto tarada siempre a una presión PP por encima de la presión más alta de salida de cualquiera de los dos reguladores de dos vías, que hace de limitadora de presión y descarga del caudal sobrante de los reguladoresL PH interna de la reductora del regulador de dos vías (en este caso, como se verá, preconectada) deberá ser siempre suficientemente inferior a PP para que pueda funcionar el regulador y su reductora.A si mismo, la bomba debe suministrar un caudal QUT netamente mayor que el de los 2 QH de los reguladores.
Cilindro A
Cilindro B
Regulador de Caudal
V. Piloto PP
Venting
V. Descarga Servo
pilotada
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Arranque del Motor de Accionamiento
Al tener el venting a tanque a través del distribuidor de dos vías de la válvula de presión servopilotada, esta está en descarga, por lo que todo el caudal de la bomba la atraviesa a tanque a mínima presión.
Cilindro A
Cilindro B
V. Piloto PP
Regulador de Caudal
Venting
V. Descarga Servo
pilotada
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Carga de los Cilindros
Se cargan los cilindros con una carga mal distribuida, por lo que el cilindro A tiene mayor carga que el cilindro B.
Cilindro A
Cilindro B
V. Piloto PP
Regulador de Caudal
Venting
V. Descarga Servo
pilotada
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Movimiento de Salida de Vástago
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Excitación de las bobinas Y1 e Y3
Se excitan las bobinas Y1 e Y3 y la bomba deja de estar en descarga y el caudal comienza a atravesar los reguladores para llegar a empujar las cargas de los cilindros.
Cilindro A
Cilindro B
V. Piloto PP
Venting
Regulador de Caudal
Y1=1Y3=1
V. Descarga Servo
pilotada
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Secuenciación de las Presiones
Al excitarse las bobinas Y1 e Y3 y la bomba dejar de estar en descarga y el caudal, al atravesar los reguladores, empuja las cargas de los cilindros, se establece la siguiente secuencia de presiones.
Y1=1Y3=1
P0BP0A
P1
PSA PSB
PPPE
PM
P P PP P
P P P P P P P P
P P P P P P P P P P P P
P RS10
LP P RS10
LP
P P
DEM
EE
IBERBIAERA
HH
HSBIBHSAIA
T0BSBT0ASA
1
MB0
B0B
1
MA0
A0A
11
PIA PIB
En donde el elemento reductor de los reguladores generando las PRA y PRB logra mantener constante la PH y la misma para ambos reguladores al ser iguales.
bars. 15 bars 5 bars 2 bars 8 P
bars 2 bars 8 P P P P
P
P
DHP
V. Descarga Servo
pilotada
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Presión de la Descarga
Y1=1Y3=1
P0BP0A
P1
PSA PSB
PPPE
PM
PIA PIB
Para que el elemento reductor de los reguladores genere las PRA y PRB y mantenga constante la PH en ambos reguladores, son necesarias dos cosas:1ª Que la presión a la entrada sea netamente superior.2ª Que esa presión no sea excesiva, para no perder mucha potencia con el caudal de exceso de la bomba en descarga por la válvula de presión servopilotada. Para ello tenemos una válvula piloto con taraje PP y su drenaje externo conectado a la presión más alta de salida de los dos reguladores. Lo que hace que la presión manométrica PM esté limitada en PP bars. superior a la más alta de las presiones de salida de los reguladores.
bars. 15 bars 5 bars 2 bars 8 P
bars 2 bars 8 P P P P
P
P
DHP
Y, además:
bars. 5 PP bars 8 P
bars. 13 P bars 2 P P bars. 15 P P P P
SAEH
SAME
SAPSAM
V. Descarga Servo
pilotada
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Caudales Iguales y Velocidades Iguales
HUTB
TEH
HHBA
TEH
MUELLESBIBSAIAH
Q2Q
K RPQQQ
KS10
FPPPP P
Para repasar, véase:«Regulador de Caudal de 2 Vías Preconectado»https://www.facebook.com/OHCA.IND.CMC/photos/a.368603189821793.113240.141154685899979/1231352026880234/?type=3&theater
Puesto que la PH interna de los reguladores es la misma y está fijada una misma estrangulación fija o RH para ambos, el caudal que circula hacia los cilindros es el mismo.
Por tanto, la velocidad de los cilindros es la misma, con independencia de la carga. La simultaneidad está impuesta por el distribuidor de mando común.
0
BB
0
AA
S6Q v
S6Qv
Siendo el caudal de descarga QD por la válvula de presión.
HUTBD Q2QQ
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Se Efectúa la Subida o Salida de Vástago con Velocidades Iguales
Como la velocidad de los cilindros es la misma, con independencia de la carga.
0
BB
0
AA
S6Q v
S6Qv
Llegarán a su parte superior al mismo tiempo, pues sólo habría que contar las diferencias mínimas de caudal en los reguladores o bien en las fugas en el cilindro que, estando en buen estado, son inapreciables.Al completar la subida se activan a1 y b1 prácticamente de forma simultánea.En cualquier caso, nunca habría acumulación de diferencias pues, tanto uno como otro, siempre llegan hasta su final (el marcado por los finales de carrera que detienen el movimiento).
a0
a1
b0
b1
Y1=1Y3=1
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Completada la Subida o Salida de Vástago
Se desexcitan Y1 e Y3.La bomba queda en descarga y los cilindros retenidos por antirretornos pilotados.Estos antirretornos son de drenaje a tanque, ya que, cuando abren, van a un regulador de caudal que aumenta la presión que, al oponerse al pilotaje, los volvería a cerrar.De cualquier forma, podrían ser servopilotados o preactivados y eso podría cambiar las cosas.
a0
a1
b0
b1
Y1=0Y3=0
V. Descarga Servo
pilotada
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Sin la Carga, el Sistema Queda Preparado para la Bajada o Entrada de Vástago
Sin la carga, el sistema queda preparado para la bajada o entrada de Vástago, tras una nueva carga.
Y2Y3
V. Descarga Servo
pilotada
a0
a1
b0
b1
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Movimiento de Entrada de Vástago
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Una vez cargado el sistema...
a1 b1
Y2Y3
Se Carga el Sistema para la Bajada
V. Descarga Servo
pilotada
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Se excitan Y2 e Y3.
a1 b1
Y2=1Y3=1
Excitación de las bobinas Y2 e Y3
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
a1 b1
Al excitarse las bobinas Y2 e Y3 y la bomba deja de estar en descarga y el caudal se dirige a la sección anular de los cilindros, pero, como es mucho menor que el de la bomba, debe desalojar el exceso de caudal por la válvula de descarga. Y puesto que los reguladores de caudal seguirán dejando pasar el mismo caudal que mientras se subía o salía el vástago y sin dejar embalarse la carga, esta descarga será mayor y más importante.Siendo el caudal de descarga QD por la válvula de presión.
H
UTBDQ2QQ
bars 17 bars. 15 bars 2 P
bars. 15 P P P P P
M
DM
PSAM
La presión manométrica a la que se efectúa esa descarga QD será:
Por tanto P1 sería:
bars. 15bars 2 bars 17 P
PP P1
DM1
Presión más que suficiente para pilotar los antirretornos de drenaje a tanque que, incluso, podrían ser preaccionados.
V. Descarga Servo
pilotada
P0BP0A
P1
PSA PSB
PPPE
PM
PIA PIB
Presión de la Descarga
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Secuenciación de las Presiones
La secuenciación ahora de las presiones a partir de P1 serían:
P P P P P P P P
P P PP P P ; P P P
P P P P P P
P S10
RLP P S10
RLP
P P
HDIBHDIA
HH
DSBSA
HSBIBHSAIA
IB0BRBIA0ARA
1
0
MBB0B
1
0
MAA0A
11
V. Descarga Servo
pilotada
P0BP0A
P1
PSA PSB
PPPE
PM
PIA PIB
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Caudales Iguales y Velocidades Iguales
El hecho de que las reductoras fuercen una PH igual con la RH igua, nos hace iguales los caudales de los reguladores y, por tanto, las velocidades de descenso o entrada de vástago (como ya hemos visto en la subida o salida de vástago).Es precisamente ese hecho de los reguladores de caudal el que hace que la carga no pueda embalarse.
TEH
HHBA
TEH
MUELLESBIBSAIAH
K RPQQQ
KS10
FPPPP P
0
BB
0
AA
S6Q v
S6Qv
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Caudales Iguales y Velocidades Iguales
Al tener velocidades iguales de descenso completan la entrada de vástago a la par llegando a a0 y b0
a0
a1
b0
b1
Y2=1Y3=1
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Completado el Descenso o Entrada de Vastago
Se desexcitan Y2 e Y3
a0
a1
b0
b1
Y2=0Y3=0
V. Descarga Servo
pilotada
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
a0
a1
b0
b1
V. Descarga Servo
pilotada
Sin la Carga, el Sistema Queda Preparado para un Nuevo Ciclo
Sin la carga el sistema queda en descarga preparado para un nuevo ciclo.
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
a0
a1
b0
b1
Y2=0Y3=0
V. Descarga Servo
pilotada
Perdida de Potencia Importante Durante el Movimiento de Entrada de Vástago
Durante este movimiento de entrada de vástago la potencia perdida en la descarga es considerablemente mayor que durante la subida, fijándonos solo en los términos de la sobrepresión PP exigida para el correcto funcionamiento. Ya que el caudal de descarga QD, es manifiestamente mayor.
600QPW
:queda nos 2 de casoen Que600
)1(2QP
600
)11(Q2PW
600)QQ(PWWW
600QP W;
600QPW
Q2QQ;Q2QQ
600QPW
HP
HPHP
DSDEPDSDE
DEPDE
DSPDS
HUTBDE HUTBDS
DPD
Lo que podría llevarnos a otro planteamiento a valorar
Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales
Esquema del Nuevo Planteamiento a Valorar
Con este nuevo planteamiento donde el sistema impulsor lo constituyen dos bombas iguales y los cilindros tienen una relación =2, la potencia perdida por la sobrepersión PP durante la bajada ya no sería mayor, sino mucho menor al ser el caudal de descarga por la válvula de presión la mitad.
HUTBH
UTBDE
HUTB HUTBDS
DPD
QQQ2QQ
)QQ(2Q2Q2Q600
QPW
La nueva bobina Y4 , que pone directamente en descarga una de las bombas, se excitaría a la par que Y2.Por lo demás, todo sería igual.
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