![Page 1: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/1.jpg)
Nama Mahasiswa:
Tito Dwika Septanto :2208039005Natanael Bobi Dwinanto :2208039020
Sistem Otomasi Pembersih Sampah PadaRumah Pompa Menggunakan PLC
Nama Mahasiswa:
Tito Dwika Septanto :2208039005Natanael Bobi Dwinanto :2208039020
Nama PembimbingIr. Rusdhianto Effendi AK., MTAgus Suhanto S.pd
![Page 2: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/2.jpg)
LATAR BELAKANG
Sampah yang menyumbat rumah pompa sangat sulit untukdiangkut secara manual. Oleh karena itu perlu adanya
suatu alat yang mampu mengangkut dan membersihkansampah yang menyumbat secara otomatis, sehingga kerjarumah pompa itu sendiri tidak mengalami gangguan dan
mampu bekerja secara optimal.
Sampah yang menyumbat rumah pompa sangat sulit untukdiangkut secara manual. Oleh karena itu perlu adanya
suatu alat yang mampu mengangkut dan membersihkansampah yang menyumbat secara otomatis, sehingga kerjarumah pompa itu sendiri tidak mengalami gangguan dan
mampu bekerja secara optimal.
![Page 3: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/3.jpg)
PERMASALAHAN
1. Sampah yang mengapung dan menyangkut pada rumahpompa sulit dijangkau secara manual.
2. Memerlukan kerja lebih untuk mengangkut sampah darisungai lalu memindahkannya ke bak sampah.
1. Sampah yang mengapung dan menyangkut pada rumahpompa sulit dijangkau secara manual.
2. Memerlukan kerja lebih untuk mengangkut sampah darisungai lalu memindahkannya ke bak sampah.
![Page 4: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/4.jpg)
TUJUAN
1. Membangun dan merancang alat yang dapat membersihkansampah dirumah pompa secara otomatis.
2. Pengaplikasikan materi PLC.
1. Membangun dan merancang alat yang dapat membersihkansampah dirumah pompa secara otomatis.
2. Pengaplikasikan materi PLC.
![Page 5: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/5.jpg)
PROGRAMABLE LOGIC CONTROL(PLC)
Omron CPM 1A
![Page 6: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/6.jpg)
DIAGRAM KERJA PLC
![Page 7: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/7.jpg)
PERANCANGAN ALAT
Power Supply 12V DC konveyor
penggaruk
![Page 8: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/8.jpg)
Perancangan Relay
![Page 9: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/9.jpg)
Rangkaian power supplyPower supply yang digunakan adalah12V DC denganVin= 15 V AC.
Power supply ini digunakan untukmemberi supply motor penggaruk 1dan 2
Power supply yang digunakan adalah12V DC denganVin= 15 V AC.
Power supply ini digunakan untukmemberi supply motor penggaruk 1dan 2
![Page 10: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/10.jpg)
Diagram perancangan alat
![Page 11: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/11.jpg)
PENGUJIAN ALATPerangkat keras : Rangkaian power supply Motor konveyor Rangkaian Relay Motor penggaruk Wiring PLCPerangkat lunak : Program Ladder PLC
Perangkat keras : Rangkaian power supply Motor konveyor Rangkaian Relay Motor penggaruk Wiring PLCPerangkat lunak : Program Ladder PLC
![Page 12: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/12.jpg)
Pengujian power supply
Pengukuran ke- Vout 12V (V)
1 11,62 11,73 11,74 11,73 11,74 11,7
Σ Rata-rata 11,7
% Error untuk supply 12 Volt = [(12-11,7)/12] x 100 %= 2.5 %
![Page 13: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/13.jpg)
Pengujian dengan Osciloscope
tegangan input (15V AC) tegangan output (12V DC)
![Page 14: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/14.jpg)
PENGUJIAN MOTOR KONVEYOR
NO Tegangan( V DC)
RPM Arus WaktuKonveyor
1 12V DC 45 putaran/menit 0,1A -
2 24V DC 97 putaran/menit 0,17A -
Data pengukuran motor konveyor tanpa beban
Data pengukuran motor konveyor dengan bebanNO Tegangan
( V DC)RPM Arus Waktu
Konveyor
1 12V DC - - -
2 24V DC 59 putaran/menit 0,28A 3,5s
![Page 15: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/15.jpg)
PENGUJIAN RELAY
Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi
Relay A Motor penggaruk1 putar kanan
0,03A Omron MY54 4 NO dan 4 NC Semua kontakdapat
digunakan
Relay B Motor penggaruk1 putar kiri
0.03A omron MY54 4 NO dan 4 NC 2 NO dan 2NC rusak
Relay B Motor penggaruk1 putar kiri
0.03A omron MY54 4 NO dan 4 NC 2 NO dan 2NC rusak
Relay C Motor penggaruk2 UP
0,014A Taim HH54P 4 NO dan 4 NC Semua kontakdapat
digunakan
Relay D Motor penggaruk2 Down
0,01A ZhongnanJQX-4453
4 NO dan 4 NC 2 NO dan 2NC rusak
Relay E Motor konveyor 0.03A OmronMY54N
4 NO dan 4 NC Semua kontakdapat
digunakan
![Page 16: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/16.jpg)
MOTOR PENGGARUK
NO Tegangan( V DC)
RPM Arus
1 12V DC 45 putaran/menit 0,2A
2 24V DC 97 putaran/menit 0,32A
Data pengukuran motor penggaruk 1
Data pengukuran motor penggaruk 2
NO Tegangan( V DC)
RPM Arus
1 12V DC 57 putaran/menit 0,026A2 24V DC 102 putaran/menit 0,033A
![Page 17: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/17.jpg)
PENGALAMATAN INPUT PLC
NO INPUT JENIS ALAMAT1 Push Button On Digital 0.002 Push Button Off Digital 0.013 Limit switch 1 Digital 0.022 Push Button Off Digital 0.013 Limit switch 1 Digital 0.024 Limit switch 2 Digital 0.035 Limit switch 3 Digital 0.046 Limit switch 4 Digital 0.057 Reset Digital 0.06
![Page 18: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/18.jpg)
PENGALAMATAN OUTPUT PLC
NO OUTPUT JENIS ALAMAT1 Motor penggaruk 1 forward Digital 10.001 Motor penggaruk 1 forward Digital 10.00
2 Motor penggaruk 1 reverse Digital 10.013 Motor penggaruk 2 forward Digital 10.02
4 Motor penggaruk 2 reverse Digital 10.035 Motor konveyor Digital 10.046 Koil bantu Digital 10.05
![Page 19: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/19.jpg)
WIRING PLC
![Page 20: Sistem Otomasi Pembersih Sampah Pada Rumah Pompa ...digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16821-2208039020...PENGUJIAN RELAY Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi RelayA](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022020319/5c9e4f3188c9933b2d8b4a09/html5/thumbnails/20.jpg)
SEKIANDAN
TERIMA KASIH