Sistemi di diagnostica automatica dei pantografi dei treni su linee AV
Relatore: Alessandro Cafagna
Chi siamo
ELETECH è una realtà nata inPuglia altamente specializzata,dotata di solido know-how econ una mission chiara:
Puntare all’eccellenza einvestire costantemente inRicerca e Sviluppo per forniresoluzioni e prodotti innovativinel settore ferroviario.
Ricerca e Innovazione
Stretto rapporto con enti ferroviari:
• Sperimentazioni in stazione e lungo linee AV
• Collaborazioni e progetti di successo
• Fornitura di sistemi innovativi
Personale interno con alta formazione ingegneristica
Partnership con Politecnico di Bari e CNR: progetti europei, tesi di laurea, dottorati di ricerca
ELETECH
R&D
Aree di sviluppo
ELETECH
R&D
HELP POINT
SOS
Aree di sviluppo
Colonnine SOS per la sicurezza nelle gallerie ferroviarie
Prodotto omologato (TT597 rev.B)
ELETECH
R&D
SDH e PDH
Aree di sviluppo
Sistema di telecomunicazioni in fibra ottica e rame
Prodotto omologato (TT584 e TT592)
ELETECH
R&D
Registratori
Aree di sviluppo
HERMES:
sistema di registrazione delle comunicazioni di esercizio
Prodotto omologato (TT600)
ELETECH
R&D
Web Radio
Aree di sviluppo
Sistema per la diffusione audio nelle stazioni ferroviarie
Aree di sviluppo
ELETECH
R&D
Padis
new generation
Sistema di diagnostica
automatica del
pantografo
SDH e PDH Registratori
Web RadioHELP POINT
SOS
Aree di sviluppo
ELETECH
R&D
Padis
new generation
Il pantografo: fulcro della Trazione Elettrica
Problematiche
Compromissione della catenaria (rete) Danni catastrofici al pantografo Interruzione e ritardi della circolazione
Costi elevati di manutenzione Compromissione della sicurezza
Criticità
Stress meccanici Stress termici
Obiettivo
Miglioramento di diagnostica eprevenzione
Possibili approcci diagnostici
12
Sistemi a bordo treno
Sistemi lungo linea
Diagnostica lungo linea: stato dell’arte
13
Una o più telecamere
Uno o più illuminatori
Indice di filtraggio del 66%
Limitato automatismo
Limitato controllo sulla linea elettrica
Tecniche basate su ispezione visiva
Conformità alla norma RFI TE070
L’innovazione Eletech
14
Diagnostica automatica
Controllo sulla linea elettrica
Integrazione e superamento
della norma RFI TE070
Ricostruzione tridimensionale
Tecniche basate su
profilometria laser
Indice di filtraggio > 90%
Tecnologie a confronto
15
Dipendenza da condizioni
ambientali
Tecniche fotografiche
Affidabilità in una vasta gamma
di condizioni ambientali
Tecniche laser 3D
Tecnologie a confronto
16
Dipendenza da punto di
osservazione
Tecniche fotografiche
Rilevazione dell’intera superficie
Tecniche laser 3D
Tecnologie a confronto
17
Risoluzione limitata:
acquisizione porzioni di
immagine superflue
Tecniche fotografiche
Precisione ed accuratezza
sub-millimetrica
Tecniche laser 3D
Tecnologie a confronto
18
Diagnostica automatica
limitata
Tecniche fotografiche
Diagnostica automatica
estesa
Tecniche laser 3D
Tecnologie a confronto
19
Tecniche fotografiche Tecniche laser 3D
Dipendenza da condizioni ambientaliAffidabilità in una vasta gamma di condizioni ambientali
Dipendenza dal punto di osservazione Rilevazione dell’intera superficie
Risoluzione limitata: acquisizione porzioni di immagine superflue Precisione ed accuratezza millimetrica
Diagnostica automatica limitata Diagnostica automatica affidabile
Obiettivi tecnologici
Sviluppo di un sistema di diagnostica
automatica
Diagnosi preventiva
Rilevazione automatica difettosità
Elevata accuratezza
Ampio range di condizioni operative
Gestione centralizzata
Recepimento/superamento specifica RFI TE070
Obiettivi operativi
21
Riduzione dei costi di manutenzione
Riduzione costi personale di controllo
Maggiore efficienza della circolazione
Determinazione della responsabilità dei danni
Costituzione di un archivio storico
Ottimizzazione dell’infrastruttura
Infrastruttura di servizio
Sistema modulare e scalabile
Architettura orientata ai servizi (SOA)
Conforme a specifica RFI TE070
Il processo di diagnostica ELETECH
Scansione laser
Processo di misurazione
Verifica criteri di soglia
Risultato (vero/falso)
Moto relativo pantografo – punto
di ripresa
Estrazione profilo
bidimensionale dai frame
Misure di velocità e setup
geometrico
Generazione mesh 3D
Scansione laser
Processo di misurazione
Verifica criteri di soglia
Risultato (vero/falso)
Il processo di diagnostica Eletech
Distanza tra pattini
Parallelismo e simmetria
Planarità
Assetto
Deformazioni
Usura superficiale
Il processo di diagnostica Eletech
Scansione laser
Processo di misurazione
Verifica criteri di soglia
Risultato (vero/falso)
Valore oltre soglia
Valore accettabile
Il processo di diagnostica Eletech
26
Scansione laser
Processo di misurazione
Verifica criteri di soglia
Risultato (vero/falso)
Attivazione procedure di intervento
Report diagnostici automatici
COER
Il portale tecnologico Eletech
Il portale tecnologico Eletech
Software di controllo Eletech
Referto fotografico con controlli pan e zoom
Parametri ambientali:•Temperatura•Umidità•Vento (intensità e direzione)Parametri circolazione:•Numero treno•Velocità•Origine e destinazione
Misure sul pantografo:• Tasso di usura
superficiale• Parametri geometrici• Deformazioni
Note e provvedimenti
Software di controllo Eletech
Ricostruzione 3D:• Zoom• Pan• Rotazione libera
Pulsante di presa visione
Risultato diagnostica automatica
Grazie per l’attenzione