![Page 1: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/1.jpg)
Služba na určovanie priestorovej polohy - SAPOS ® v Nemecku
Katarína Leitmannová
Geodetický a kartografický ústav
SPGS s vlastnosťami SAPOS a nové geodetické základyBratislava, 12.6.2002
![Page 2: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/2.jpg)
SAPOS®
Služba na určovanie priestorovej polohy:
1. pomocou satelitov GNSS 2. pomocou siete referenčných
permanentných staníc
GNSS: NAVSTAR GPS (24 satelitov)GLONASS (9 satelitov)GALILEO (2007 – 2008)
![Page 3: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/3.jpg)
Požiadavky na SAPOS®
• prístupnosť 365 dní v roku, 24 hodín denne• prístupnosť v reálnom čase (99.9 %)• vysoká spoľahlivosť (99.9 %)• pokrýva celé územie republiky• multifunčný systém• geodetická presnosť (1 – 2 cm)• používateľovi postačuje 1 prijímač – ROVER• medzinárodné štandardy• rôzne komunikačné média • cenovo výhodný systém
![Page 4: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/4.jpg)
Určovanie priestorovej polohy pomocou GNSS
GNSS
absolútne
presnosť cca 15 m
relatívne (diferenciálne)
cm presnosť
po meraní –
postprocessing
v reálnom čase
RTDGNSS
![Page 5: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/5.jpg)
![Page 6: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/6.jpg)
Systém referenčných
staníc v Nemecku v počte 248
![Page 7: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/7.jpg)
Podstatné zdroje chýb ovplyvňujúcepresnosť určenia polohy
1. chyby družicových hodín2. chyby družicových dráh3. oneskorenie signálu prechodom cez ionosféru
a troposféru
4. príjem falošných (odrazených) signálov5. variácie fázového centra antény
![Page 8: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/8.jpg)
Presnosť určenia polohy
σP= PDOP * σl
σP - stredná chyba určenia bodu
σl - presnosť pseudovzdialeností =suma všetkých chybových zložiek
PDOP - geometrická konštelácia družíc( 2 – 3 )
![Page 9: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/9.jpg)
„Zosieťovanie“ referenčných staníc –plošné korekčné parametre
B
L
korekcia
R1
R3
R2
![Page 10: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/10.jpg)
Komunikačné médiá
• UKW – rádio ARD• dlhé vlny – Deutsche Telecom• GSM• vlastný vysielač v 2 m pásme
![Page 11: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/11.jpg)
Medzinárodné štandardy na výmenu údajov
• reálny časRTCM (Radio Technical Commission for Maritime Service)
• postprocessingRINEX (receiver independend exchange format)
![Page 12: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/12.jpg)
![Page 13: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/13.jpg)
Založenie SAPOS®:
• buduje sa od roku 1991 (prvé 2 RS)
• v roku 1994 vzniklo pracovné združenie expertov na koordináciu budovania siete RS
• financovanie zo štátneho rozpočtu zememeračských úradov 16 spolkových krajín
• obmedzenie údržby klasického – pasívneho bodového poľa
![Page 14: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/14.jpg)
SAPOS® ponúka 4 oblasti služieb s rôznymi vlastnosťami a presnosťou
1. určovanie polohy v reálnom čase s presnosťou 1 – 3 metre
2. určovanie polohy v reálnom čase s presnosťou 1-5 cm
3. geodeticky presné určovanie polohy v skoro reálnom čase (near online) alebo až po meraní (postprocessing) s presnosťou > 1 cm
4. geodeticky veľmi presné určovanie polohy po meraní(postprocessing) s presnosťou < 1 cm
![Page 15: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/15.jpg)
1. určovanie polohy v reálnom čase s presnosťou 1 – 3 metre
• navigácia dopravných prostriedkov• riadenie semaforov s prepojením na mestskú
hromadnú dopravu• bezpečnosť: polícia, hasiči, záchranná služba• poľnohospodárstvo, lesníctvo• ochrana životného prostredia
• topografický zber údajov, GIS
CENA: interval registrácie jednotka poplatok
3 – 5 sek. bez jednorazovo pri kúpe prijímača
1 sek. 1 rok 150 EUR/6 600 Sk
![Page 16: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/16.jpg)
2. určovanie polohy v reálnom čase s presnosťou 1-5 cm
• mapovanie, kataster, bezmierkový GIS• stavebníctvo• prevádzkovanie inžinierskych sietí• poľnohospodárstvo, lesníctvo• pozemkové úpravy, bonitácia pôdy
• hydrografia
CENA: interval registrácie jednotka poplatok
1 sek. 1 min. 0.10 EUR
![Page 17: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/17.jpg)
3. geodeticky presné určovanie polohy v skoro reálnom čase alebo až po meraní s presnosťou > 1 cm
• geodetické základy• kataster, veľkomierkové mapovanie, bezmierkový GIS• letecké snímkovanie• inžinierska geodézia• pozemkové úpravy
CENA: interval registrácie jednotka poplatok
1 – 15 sek. 1 min. 0.20 EUR
menej ako 1 sek. 1 min. 0.80 EUR
![Page 18: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/18.jpg)
4. geodeticky veľmi presné určovanie polohy po meraní s presnosťou < 1 cm
• realizácie referenčných systémov• vedecké a geodynamické výskumy• lokálne geodynamické siete• monitorovanie lokalít atómových elektrární
CENA: interval registrácie jednotka poplatok
1 – 15 sek. 1 min. 0.20 EUR
menej ako 1 sek. 1 min. 0.80 EUR
![Page 19: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/19.jpg)
Referenčná stanica• prijímač GNSS• anténa GNSS• riadiaci počítač• záložný zdroj• terminál• vysielač/prijímač dif. korekcií• aplikačný softvér• určenie súradníc RS• kalibrácia antény• obsluha, údržba• certifikát právoplatnosti
![Page 20: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/20.jpg)
Cena jednej RS:
50 0000 – 60 000 Euro2 150 000 – 2 580 000 Sk
![Page 21: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/21.jpg)
Výhody a ciele SAPOS®
• on-line referenčný rámec ETRS 89(permanentný, homogénny, pokrývajúci celé územie)
• údaje ref.rámca sú poskytované pomocou moderných komunikačných prostriedkov v reálnom čase
• multifunkčné využitie
• základná infraštruktúra na lokalizáciu a navigáciu
![Page 22: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/22.jpg)
DGNSS
lokalizovanie navigácia
dokumentácia
riadenie
jedného vozidla
transportu
organizácia
roboty
hľadanie cieľavedenie
vozidla
monitorovanie
![Page 23: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/23.jpg)
Aplikácie
• zber údajov pre GIS• geodézia• fotogrametria• presné
poľnohospodárstvo• záchranné systémy• výstražné systémy• dopravná navigácia a
lokalizácia
• letectvo• monitorovanie životného
prostredia• turizmus
![Page 24: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/24.jpg)
Doprava• riadenie prostriedkov mestskej dopravy• polícia• záchranná služba• požiarna služba• navigácia handicapovaných ľudí• navigácia lodí po rieke (s plytkým dnom)• letecká doprava
![Page 25: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/25.jpg)
Presné poľnohospodárstvo• určenie obrábanej plochy• mapovanie výnosov• monitorovanie rýchlosti zberu úrody• vedenie mechanizmov• vedenie robotov • ochrana živ. prostredia -
úspora herbicídov, pesticídov• pôdne mapy• množstvo zrážok
![Page 26: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/26.jpg)
Ochrana životného prostredia
• monitorovacie systémy• presné lokalizovanie následkov živelných
pohrôm – oheň, olejové škvrny• monitorovanie záplav, výšky hladiny riek• znečistenie ovzdušia• národné parky, prírodné rezervácie
![Page 27: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/27.jpg)
Geodézia
• kataster• pozemkové úpravy• inžinierska geodézia• deformačné merania• letecké snímkovanie• topografické mapovanie • hydrografické mapovanie
![Page 28: Službanaurčovanie priestorovej polohy -SAPOS v Nemecku1. určovanie polohy vreálnom čase spresnosťou 1 –3 metre • navigácia dopravných prostriedkov • riadenie semaforov](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071223/60861022cbd22d54cf308b0e/html5/thumbnails/28.jpg)
Zaujímavé web stránky• www.sapos.de• http://www.telematica.de• http://www.swepos.com• http://www.alaska.faa.gov• http://www.precisionag.com• http://www.trimble.com• http://www.orst.edu/dept/hort/precag• http://www.gps-future.com• http://www.GPS-III.com• http://www.rssi.ru/SFCSIC/newmenu.html• http://www.nz.dir.de/gps/glonass.html• http://www.navcen.uscg.gov• http://www.omnistar.nl